
English: 
So in this video,
we're going to show you
how to connect the power
wires from the motor
controller to the
Arduino and the control
wires from the motor
controller to the Arduino.
So we're connecting the
red wire to the voltage in.
That's the red wire
goes to the VIN,
and the black wire's
going to go to the ground.
So GND and the red wire goes
to the VIN-- very important
that those don't get mixed up.
OK, so now we have
our signal wires
that are going to come up
from our motor controller,
and they're going to allow
our Arduino to tell the motor
controller when to make
the motors go and how fast
and in what direction.
So they happen to be female
header pin connectors,
and we need males ones
because of the way
that we set up our Arduino.
So we're going to
just use some wire,
and we're going to push the
wire into the end of it.
And then we're
going to, basically,
trim the wire off and get
it to the right length.
So we'll do this
for all four pins

Polish: 
W tym wideo pokażę Wam jak
podłączyć przewody zasilania
od sterownika silniczków do Arduino.
i przewody sterowania między
sterownikiem silniczków a Arduino
Podłączamy czerwony przewód
do wejścia napięcia VIN
Czarny przewód podłączymy do uziemienia
oznaczonego GND
a czerwony podłączamy do VIN
Bardzo ważne, by się nie pomylić
OK. Teraz mamy tutaj przewody sterowania
wyprowadzone ze sterownika silniczków.
Pozwolą one Arduino rozkazywać
sterownikowi silniczków
kiedy silniczki mają pracować
jak szybko i w którym kierunku
Mają one żeńskie przyłącza
do złączy wielostykowych.
a my potrzebujemy męskich
bo tak przygotowaliśmy Arduino.
Użyjemy więc kawałka drutu.
Włożymy kawałki druty do złączy
i skrócimy nadmiar drutu
aby uzyskać właściwą długość
Zrobimy to samo dla
wszystkich czterech złączy.
I wyprostujemy druty

Polish: 
Wymaga to nieco...
ok. 5 mm drutu, może mniej
Również tutaj, nie chcemy, by
drut wystawał niezabezpieczony.
Myślę że 5mm będzie
lepiej niż 6mm
W przypadku tego połączenia.
Włożymy nasz ostatni drut.
Użyjemy pęsety by je włożyć
Ten drut zgiął się
Spróbuję jeszcze raz
wyprostować ten drut
i włożyć go do złącza
Włożenie go może
wymagać zręczności.
OK. Przewody są gotowe.
Podłączymy przewody sterowania
do właściwych przyłączy Arduino.
Pierwszy podłączamy do złącza 11
kolejny podłączamy do złącza 10
kolejny po nim podłączamy do złącza 9
i kolejny podłączamy do złącza 6
Przewody sterowania poprowadzone
są od lewej do prawej.

English: 
and get the wires
bent straight, and it
takes a little bit of doing.
You want there to be about a
1/4 of an inch of wire exposed,
maybe just a little bit less.
And again, we don't
want any exposed wire.
So you want it to
be pretty close.
I think 3/16 of an inch is
probably even better than a 1/4
of an inch, as far as the
connection there goes.
So in any case, we're going
to put our last wire in here.
And you do when you some
pliers to push those in.
That time, the wire
got bent, and so I'm
going to try one more time
to get this wire straightened
out and put in place.
They're kind of tricky to
get in there sometimes.
OK, so now we've got our wires.
And now we're going to
run those signal wires
to the right ports
on our Arduino.
So the first one is
going to go to pin 11.
The next one is going
to go to pin 10.
The next one after that
is going to go to pin 9,
and then the next
one goes to pin 6.
No signal wires are
following from left

English: 
to right in the
same order as they
occur on the motor
controller below.

Polish: 
W tym samym porządku w jakim występują
w sterowniku silniczków poniżej.
