
English: 
These neighboring troughs and Peaks as a
Good approximation of where the finger starts and ends
And then we can trace a long ways to finally create a hand pose and that hand pose we can then use as a driver
For input for games so we can work out if the things are extended if they're closed
The system just uses the Nintendo Wiimote from the way it connects to the computer via bluetooth for
Markers on the end of the fingertip so then picked up by a camera on the Nintendo Wiimote
It's an infrared camera and the system
Utilizes a library developed by Brian Peake called Wii mote live which is freely available via CodePlex
We built the three-dimensional tracking capability on top of that library
it uses plane of holography to be able to work out where the points are in 3d space so you have a plane at the
front and a plane at the back and we do an
Intersection of lines to each of the LEDs via those two planes and we can work out where things are in 3d there are four
LEDs on the end of the fingers they are powered by this unit on the back here
essentially it's a USB rechargeable

Turkish: 
Bu komşu oluklar ve Zirveler
Parmağın başladığı ve bittiği yerde iyi bir yaklaşım
Sonra nihayet bir el pozu oluşturmak için uzun bir yol izleyebiliriz ve o el pozu o zaman sürücü olarak kullanabiliriz
Oyunların girişi için, eğer kapalılarsa işler uzatılırsa çalışabiliriz
Sistem sadece Nintendo Wiimote’u bilgisayara bağlayan Bluetooth üzerinden kullanıyor
Parmak ucunun ucundaki işaretçiler Nintendo Wiimote'ta bir kamera tarafından yakalandı.
Kızılötesi kamera ve sistem
CodePlex aracılığıyla ücretsiz olarak erişilebilen Wii mote live adlı Brian Peake tarafından geliştirilen bir kütüphane kullanır
Üç boyutlu izleme özelliğini bu kütüphanenin üzerine kurduk
noktaların 3B uzayda nerede olduğunu hesaplayabilmek için holografi düzlemini kullanır, böylece
ön ve arkada bir uçakla
Bu iki düzlem vasıtasıyla her bir LED'in çizgisine kesişmesiyle, her şeyin 3B olduğu yerlerde çalışabiliriz.
Parmakların ucundaki LED'ler arkadaki bu ünite tarafından desteklenir.
aslında bir USB şarj edilebilir

English: 
Unit as well when the kits out in the home that you can just plug it into the PC and charge it via the PC
The Glovers has been designed so we can swap for different sized finger pieces so we can detach and reattach it up there
So for different users we can use different lengths of wire we can also use
Individual finger attachments as well the games, which you can see on on the screen are essentially they're produced in
Microsoft's XNA framework
Which is a game development framework, which people can also use to distribute to Xbox 360?
Around 15 million people have a stroke every year the kind of movements people have to make post-stroke off pronation supination
reach to grasp and then grasp
Pick an object up and put it down in another place have the peg test where you have to pinch pick up and drop down
and what we've done is we've mapped that interaction to
Pinch and release like so so if I just show you that now

Turkish: 
Evdeki kitler sadece bilgisayara takıp bilgisayardan şarj edebileceğiniz bir cihazdır.
Glovers, farklı büyüklükteki parmak parçalarını takas edebilmemiz için tasarlandı, böylece onu söküp tekrar takabiliyoruz
Bu yüzden farklı kullanıcılar için farklı uzunluklarda tel kullanabiliriz
Bireysel parmak ekleri ve ekranda gördüğünüz oyunlar aslında
Microsoft'un XNA çerçevesi
Xbox 360'a dağıtmak için de kullanabilecekleri bir oyun geliştirme çerçevesi hangisidir?
Her yıl yaklaşık 15 milyon insan felç geçiriyor, insanların inme sonrası pronasyon süpervizyonu yapması gereken hareketler
kavramak ve sonra kavramak
Bir nesneyi alın ve başka bir yere koyun, çimdik testi ile tutturup bırakmanız gereken yere yerleştirin
ve yaptığımız şey bu etkileşimi haritalandırdık.
Kıstır ve serbest bırak. Öyleyse şimdi göstereyim.

English: 
Essentially what I do is I pinch
to activate the ball, and then I release to
Defy the ball. There's a fun and interesting project to do the main difficulties
I would say would be actually building a system, which can be deployed into the home so rather than having a system
Which just works in a research lab we had to actually make it so it was robust enough to work in the real world
Environment and that's where the that
The difficulty came in as far as coding and that sort of thing goes so Paul the problems that we had with this system were
Things like a phantom IR reflection so this works off a series of infrared emitting diodes. We're getting other
Infrared sources from around the house such as perhaps a television remote if you're wearing a glove there might be
Patient discomfort there might be hygiene issues you might find it difficult to get the glove on there's lots of little
technical parts on the glove which can get broken, so we're looking at whether we can use the Kinect camera as a

Turkish: 
Temelde yaptığım şey çimdiklemektir
topu harekete geçirmek için
Topa meydan oku. Ana zorlukları yapmak için eğlenceli ve ilginç bir proje var
Aslında, bir sisteme sahip olmak yerine, eve yerleştirilebilecek bir sistem inşa edeceğini söyleyebilirim.
Sadece bir araştırma laboratuvarında çalışan, bunu başarmamız gerekiyordu, böylece gerçek dünyada çalışacak kadar sağlamdı.
Çevre ve işte orası
Kodlamada zorluk geldi ve bu tarz bir şey gittiğinde Paul bu sistemle yaşadığımız problemleri çözdü.
Bir hayalet IR yansıması gibi şeyler bu yüzden bir dizi kızılötesi yayan diyot ile çalışır. Diğer alıyoruz
Bir eldiven takıyorsanız, evin etrafındaki kızıl ötesi kaynaklar belki de bir televizyon uzaktan kumandası gibi olabilir.
Hastada rahatsızlık olabilir, hijyen sorunları olabilir, eldiveni takarken çok az şey olabilir.
eldivenin üzerinde kırılabilecek teknik parçalar, bu nedenle Kinect kamerayı bir kamera olarak kullanıp kullanamayacağımıza bakıyoruz.

English: 
Marker, 'la system where you don't have to wear anything at all for fast and robust tracking in a home environment or what we've got
in front of us now is essentially a hand tracking system that takes advantage of the depth map features of the Kinect camera so
in computer vision research
Traditionally has been a lot of background in using color based cameras to extract people's hands and hand pose
information from a scene
And they work really really well in a tightly controlled lab setting so when you've got things like green screen
very tight control of the lighting conditions
But that doesn't translate well into a real home setting and a practical kind of view scenario for a home-based drug rehabilitation
system
Now the advantage of the Kinect is that instead of giving you a color feed
Yeah, actually gives you a depth map of the scene so instead of having color information encoded in pic
encourage the distance in millimeters of each pixel in the scene
And it's much more tolerant to environmental conditions and things like skin tone

Turkish: 
Marker, ev ortamında veya elimizde ne olursa olsun hızlı ve sağlam bir izleme için hiçbir şey giymek zorunda olmadığınız bir sistem.
önümüzde şimdi esas olarak Kinect kameranın derinlik haritası özelliklerinden yararlanan bir el takip sistemidir.
bilgisayarlı vizyon araştırmasında
Geleneksel olarak insanların ellerini ve el pozlarını çıkarmak için renk tabanlı kameraları kullanmada çok arka plan yapıldı.
bir sahnedeki bilgiler
Ve sıkı kontrollü bir laboratuar ortamında gerçekten çok iyi çalışıyorlar, böylece yeşil ekran gibi şeyler olduğunda
aydınlatma koşullarının çok sıkı kontrolü
Ancak bu, ev tabanlı bir ilaç rehabilitasyonu için gerçek bir ev ortamına ve pratik bir bakış açısı senaryosuna iyi dönüşmüyor.
sistem
Şimdi Kinect’in avantajı, size renkli bir yem vermek yerine
Evet, aslında resmin içinde kodlanmış renk bilgisine sahip olmak yerine sahnenin derinlik haritasını çıkarır.
sahnedeki her pikselin milimetre cinsinden mesafesini teşvik edin
Ve çevre koşullarına ve cilt tonu gibi şeylere karşı daha toleranslıdır.

English: 
This is a proof-of-concept game designed to test the tracking system, so it's based on the slingshot game
we saw earlier using the Wemo and this is designed to try the
exercise and arm synergy
So we're using the shoulder elbow that reach and the pinching grasp the game randomly positions a ball on the screen
And you just need to move my hand over the ball
grab it and throw to the target and then a ball will reappear, and we've got kind of a
Developer mode to help us see what's going on so you can see it's finding kind of that large red circle
Which is really the key element of the hand tracking works trying to find the center of the palm
We then try to look at nearby information to determine fingertips pits of the fingers
and we can use that to
Eventually create these kind of purple lines that we can trace along to find the depth information about the fingers and from that
calculator hunt pose
We essentially locate the hand in the scene segment all the other informations remove everything
We're not interested in background your arm your face so you've only got the hand left on the depth map

Turkish: 
Bu, izleme sistemini test etmek için tasarlanmış bir konsept kanıtı oyunudur, bu yüzden sapan oyununa dayanır.
Wemo'yu kullanarak daha önce gördük ve bu da denemek için tasarlandı.
egzersiz ve kol sinerjisi
Bu yüzden ulaşan omuz dirseğini kullanıyoruz ve sıkma oyunu yakalar ve ekranda rastgele bir şekilde topu konumlandırır
Ve sadece elimi topun üzerinden geçirmen gerekiyor.
yakala ve hedefe at, sonra bir top tekrar ortaya çıkacak, ve biz de
Neler olup bittiğini görmemize yardımcı olacak geliştirici modu, böylelikle büyük kırmızı bir çember bulduğunu görebilirsiniz
Hangi gerçekten avuç içi merkezini bulmaya çalışan el izleme çalışmalarının kilit unsuru
Daha sonra parmakların parmak uçlarını belirlemek için yakındaki bilgilere bakmaya çalışırız.
ve bunu kullanabiliriz
Sonunda, parmaklar ve ondan derinlikli bilgileri bulmak için izleyebileceğimiz bu tür mor çizgiler yaratın.
hesap makinesi avı poz
Esasen elinizi sahne segmentine yerleştiririz, diğer tüm bilgiler her şeyi kaldırır.
Kolunuzu yüzünüzü arka plan ile ilgilenmeyiz, bu nedenle sadece derinlik haritasına kaldı.

English: 
We then trace around that hand contour
So you create kind of a contour route around the outside of your hand and this helps account for a lot of the missing information
So you might have blank spots within the end, but because we're now only looking at the contour
We kind of eliminate all those. We then try and find the largest area
We're inside that contour because that invariably turns out to be the palm of the hand we then do some distance
analysis of the contour away from the center of the palm we do some filtering to smooth that out and this helps us classify a
distance graph into peaks and troughs and we then classified maximal points as fingertips and
Minimal points is finger troughs and we can simply use neighboring troughs and Peaks as a good
Approximation of where the finger starts and ends and then we can trace along ways to finally create a hand pose and that hand pose
We can then use the driver input for games so we can work out if the things are extended if they're closed

Turkish: 
Daha sonra el konturunun çevresini izliyoruz
Böylece, elinizin dışından bir tür kontur rota oluşturursunuz ve bu, birçok eksik bilgiyi hesaba katmanıza yardımcı olur.
Sonunda boş noktalar olabilir, ancak şu an sadece kontura bakıyoruz çünkü
Bunları yok ediyoruz. Daha sonra en geniş alanı bulmaya çalışıyoruz
Bu konturun içindeyiz, çünkü değişmez bir şekilde avucumuz olduğu anlaşılıyor.
Konturun avuç merkezinden uzaktayken analizi bunu düzeltmek için bazı filtreler yapıyoruz ve
doruklara ve çukurlara mesafe grafiği ve sonra maksimum noktaları parmak uçları olarak sınıflandırdık ve
Minimal noktalar parmak çukurlarıdır ve komşu çukurları ve Tepeleri iyi bir şekilde kullanabiliriz
Parmağın başladığı ve bittiği yerin yaklaşımı ve sonra nihayet bir el pozu ve o el pozu yaratmanın yolları boyunca izleriz
Daha sonra oyunlar için sürücü girişini kullanabiliriz, böylece kapalıysa işler uzatılırsa çalışabiliriz

English: 
Ok so connect is a novel database camera, so it uses a structured lights approach
So instead of actually just being one camera that you might think of traditionally it has an infrared projector
So it's projecting a pattern in infrared light onto
Everything in the scene that we can't see it then uses an infrared camera to look at that pattern and it looks for
Distortions in the pattern and eventually uses triangulation to calculate the depth in the scene the downside to that is that it's not
Particularly accurate we have done some experiments to try and verify the accuracy because we're using it for clinical purposes
also things generate a lot of missing information especially on small
objects which is quite a big problem when you're looking at something like the hand because
Fingertips can quite often disappear now a time-of-flight camera like this one
I have here has traditionally been a lot more expensive so this cameras in the region of several thousand pounds to buy
But this actually projects infrared light and measures the time it takes for it to travel back into the camera
So that creates a much more accurate

Turkish: 
Tamam yani connect yeni bir veritabanı kamerasıdır, bu yüzden yapısal bir ışık yaklaşımı kullanır
Yani aslında sadece geleneksel olarak düşünebileceğiniz bir kamera olmak yerine kızılötesi bir projektörü var.
Bu yüzden kızılötesi ışıkta bir desen yansıtıyor
Sahnedeki her şeyi göremediğimiz bir şey daha sonra bu şekle bakmak için kızılötesi bir kamera kullanıyor ve
Paterndeki çarpıklıklar ve nihayetinde dezavantajı olay yerindeki derinliği hesaplamak için üçgenlemeyi kullanır.
Özellikle doğruluk doğruluk denemek ve doğrulamak için bazı deneyler yaptık çünkü klinik amaçlar için kullanıyoruz
ayrıca, özellikle küçük
Çünkü el gibi bir şeye bakarken oldukça büyük bir sorun olan nesneler
Parmak uçları, artık bunun gibi bir uçuş vakti kamerasını ortadan kaldırabilir.
Ben burada geleneksel olarak çok daha pahalı oldum bu yüzden bu kameralar birkaç bin liralık bölgede satın almak için
Ancak bu aslında kızılötesi ışığı yansıtır ve kameraya geri dönmesi için geçen süreyi ölçer
Bu çok daha doğru bir sonuç yaratır

Turkish: 
Derinlik haritası çünkü diğer bilgilere ve kameradaki bağlanılan sahnenin içindeki nesnelerin boyutuna bağlı değil.
Buna çok benzer bir şekilde kullandığı bildirildi. Aynı firma tarafından bile kameranın geliştiğine inanıyorum.
Öyleyse ne tür görmek gerçekten heyecanlı mıyız?
Aynı tür teknolojiyi ve düşük maliyetli taşıma işlemini yapabiliriz
Kinect olarak kamera. Evde kullanım için kesinlikle uygundur çünkü evde oyun oynamak için tasarlanmıştır.
ama tür
Doğruluk, bu tür kameralardan bize geleneksel olarak iki ila dört bin arasında mal olan bir kameradan aldık.
Poundlar bunlar bunlar, üretim hatlarında ve izlemede endüstriyel kullanım için uygulanan kameralardır.
Fakat Kinect, derinlik kamera sahnesini gerçekten değiştirdi, bu yüzden ilk düşük maliyetli tüketicinin ilk çeşidi oldu.
Kullanılabilir kamera mevcut ve bilgisayar görüşü üzerinde çok büyük bir etkisi oldu
Teknoloji daha da iyi bir hale geliyor
Ve bunun sadece araştırma ekibimiz üzerinde değil, genel olarak tüm bu alanın türünü bağlamasını da büyük bir etki yaratacağını düşünüyorum.

English: 
Depth map because it's not reliant on other information and the size of objects within the scene the connect to camera is
Reported to use a very very similar coming to this I believe the camera develops even by the same company
So we're really excited to see kind of what?
We'll be able to do move the same kind of technology and low-cost
Camera as a Kinect. That's definitely suitable for home use because it's designed for playing games in the home
but with the kind of the
Accuracy we've got ustah from these kind of cameras a camera like this which traditionally cost between two to four thousand
Pounds so they these are the kind of cameras that have been applied for industrial use in production lines and monitoring
But the Kinect really revolutionized the depth camera scene so it was the the first kind of real low-cost consumer
Available that camera available, and it's had a huge impact on computer vision
Technology just getting better and better
And I think it will make a huge impact not just on our research team bond the kind of that this whole field in general

English: 
Connect to will be out at Christmas with the launch of the new
Xbox one
but we're hoping that we can get on the
Developer list so there is a list of people to get the SDK early if they're doing interesting enough projects so hopefully you
I think it realizing something like photon shift that really I'm more interested in using it then I
Leave that to physicists to work out and it's where they can write some code show me your code
And I can give you a job

Turkish: 
Bağlanın yeni lansmanı ile Noel'de olacak
Xbox one
ama biz başarabileceğimizi umuyoruz
Geliştirici listesi bu yüzden yeterince ilginç projeler yapıyorlarsa SDK'nın erken alınmasını sağlayacak bir liste var.
Foton kayması gibi bir şey fark ettiğimi düşünüyorum.
Bunu fizikçilere bırak ve biraz kod yazabilecekleri yer bana kodunu göster
Ve sana bir iş verebilirim
