hello 大家好
comma 发布新硬件已经有一段时间了
George在10.10的时候在Youtube上直播公布了
新的硬件 - harness
早上我去公司以后大概看了一眼直播的录像
觉得新硬件还不错，就下单了
到现在呢，也大概已经用了一周的时间
接下来就简单分享一下我的购买过程 、使用体验
还有新硬件什么样子
然后先说一下购买过程，我是直接再官网下单的
官方默认是发 DHL
comma 是在16号发货，然后我21号拿到货
中间大概经过了五六天的样子
北京的 DHL 周末好像是不上班的
中间快递耽误一天
总体来说还是非常快的
但是扣税就被扣的比较惨了
当你的东西到了海关以后
DHL 的客服会联系到你
然后问你物品的价格大概是多少
你的物品是什么类型
然后你去填微信里面去填一个表单
提交以后呢，他们就会给你审核，审核以后提交到海关
这样你就可以报关了
然后我选择的类型是行车记录仪配件
当时选这个的目的还是想安全的过海关
因为个人是不允许进口汽车配件的
所以一旦被海关认为是汽车配件的话
那就很麻烦了
然后我就选择了可能会多交一点税
$399 的东西
大概交了 ￥564 的税
然后加上手续费和DHL的增值税
一共又交了 ￥619
我只能说是纳税光荣了！
按照网友们的说法
你要走 DHL 的话是 100% 会被税的
不过 DHL 的报关服务还是不错的
会有专门的客服联系你
不至于你什么都不懂很麻烦
总体来评价一下就是
虽然说你用 DHL 花钱比较多
但是速度比较快啊~
然后顺便说一下其他的购买方法
你可以直接再官方下单以后
 
去 discord 论坛上联系他们
也可以发邮件去联系他们
跟他们说把你的订单
去改成发 USPS
当你发 USPS 的时候
因为 USPS 和 EMS 同时都属于万国邮政联盟
然后过海关
当发 USPS 过海关的时候
会有一定的概率逃过缴税的
这样的话你就可以节省一部分费用
另外你也可以去找一些这种第三方代购转运服务
因为代购转运他们会
重新打包邮寄
这样的话会节省一部分邮寄的费用
然后也是有一定的概率
不用交税
所以说会省掉一部分费用
不过到底省掉多少费用
会因为不同的代购转运平台不同
平时海淘比较少的呢
可以通过淘宝去找到一些这样的服务
 
不过它和 USPS 有一个同样的问题
就是可能速度会比较慢
但是你会节省一部分费用
接着，我们说一下硬件的情况
新的 harness 套件里大概有这几件
一个是 Black Panda、一个是 Giraffe
一个是 Harness，然后还有个 Comma Power
剩下就是些连接线
然后我们先看一下这个 Black Panda 长什么样子
它其实就是个小黑盒子
然后体积缩小了不少
上面写了一个 Black
另一面写了个 Panda
上面有两个接口
一个是 Type-c 口，一个是 USB 口
然后
这个里面是有高精度 GPS 的
然后它把原来的外置天线
内置的陶瓷天线
总体，体积缩小了不少
功能并没有减少
较上一代的 Grey Panda
它的功能并没有减少
可以说是：麻雀虽小，五脏俱全
我们再说一下 Giraffe
这里面的 Giraffe 编程了一条线束
有三个插头
其中一个插头
是插到原车 ACC 模块插座里面的
然后另外一个是连接原车的线
然后呢，这样就
连接线就串联到了原车的 ACC 电路里面去
然后这一端要连接到 Harness
我们都知道原来的 Giraffe
它是一个电路板
是比较大块的
没法放到我们 ACC 盒子里面去
如果放进去我们的盖板就盖不上
然后这一代它变成了一个线束以后
我们就可以轻松的把它埋进 ACC 盒子里面去了
 
我们再说一下 Harness
Harness 是一个新增的硬件
我们来看一下
这端它是有一个 RJ45 的插口
还有一个 USB-C 的插口
然后另一端是我们刚才说的 Giraffe 线束的插口
我们可以把它插上看一下
[哒]
Giraffe 线束插到 Harness 里面大概是这样的状况
Harness 的主要作用就是可以自动切换原车和OP
启动车子的时候会检测
EON 有没有正确的连接在上面
如果连接在上面并且工作正常的话
它就会切换到 openpilot
如果说我们的 EON 工作不正常
或者它没有连接
那就会切换到原车的 ACC
实现了这样的自动切换以后呢，就不至于说
我们原车的没有连接，OP没有连接
就会有车辆报错的情况
从而避免一些车联报错的情况
当然，并不是完全避免
因为当 Harness 自动切换的时候
瞬间会有一个报错
然后，有些车型
当你的OP切换完成以后
过一会儿，报错就会消失
但是有些车型不会消失
再就是 Harness 加进去以后
其实是体积比较小的
和我们刚才提到的 Giraffe 线束一起埋到盒子里面去
是没有问题的
然后再说一下  Comma Power
Comma Power 的话这次只是变更了接口
好像把原来的接口变更成了 RJ45 的接口
据说是新的接口同时支持了 Comma  Padel
但是我用不到 Comma Padel，所以就无从验证了
再就是本田的车并不需要 Comma Power 做独立的供电
所以我这里就不多做介绍了
总体看下来呢
这次的硬件更新至少解决了两个用户的痛点
一个是原来的硬件体积比较大
安装以后呢，原车的ACC盖板就没法盖回去了
再加上线路暴露在外面
所以就比较凌乱
新版的硬件体积缩小了不少
可以安装完成以后
原车 ACC 摄像头盖板可以盖回去
然后看上去比较整洁
另外一个就是新版的硬件里面加入了 Harness
它可以自动切换原车还是OP
切换起来就更方便了
而我们原来的时候要切换呢
需要去调整 Giraffe 上面的指拨开关
再就是指拨开关它的寿命到底可以用多久
我们不确定
然后新版硬件解决了这个问题
同时它是自动切换
可以启动的时候使用原车的
不至于已启动就会出现报错的问题
总体评价一下这次硬件更新的话
它主要是提高了产品的完成度
提升了一些用户体验
我觉得官方还是想通过硬件更新
去增加一些出货量，去做一些收入
至少目前来看的话，软件开源的前提下
它只能靠硬件去做一部分收入
所以我觉得下一次的更新极有可能是 EON 的更新
还是对这个报比较大的期望的
然后再就是
像 Comma  公司这样，软件开源，靠硬件出货的路子
不知道能走多远
所以说，如果你有兴趣
还是希望大家通过官方途径去购买硬件
这样也算是支持一下  Comma  公司
不至于 Comma 公司哪天因为没有收入，一下子黄了
那最后
损失最大的还是我们
然后接下来以我的车 - 十代雅阁豪华版为例
给大家讲一下 ACC 盒子怎么开
我们可以看到
左边左下角的地方有一个插口
我们可以通过一字口螺丝刀伸进去、撬一下
因为里面大概有四个卡扣
一个是这个地方
另外一个是这个地方
然后对面对称的地方还有两个
因为是卡扣扣上的
所以没有其他的一些螺丝的固定
所以你只要肯用力气，一定是可以拿下来的
我们先用螺丝刀把这个地方用力撬一下
然后就开了
因为我这个之前拆过，所以拆起来会比较容易些
然后顺势往下拉就 OK 了
注意方向一定是这样的⬇️
因为它的卡扣是别在上面的
所以只需要按照这个方向⬇️拉下来就 OK 了
大家拆的时候一定不能心疼
其实是比较好拆的
拆下来以后，我们就可以看到一个完整的ACC 模块了
我们可以看到整个是一个模块
这边是一个线路
连接到原车的电脑
这是一个插头
我们需要按一下把它拔下来就 OK 了
然后我们可以看一下这个插头
然后呢……
我们需要把我们刚才拿的线束插到上面
OK，是这个……
然后一端要查到原车的插头上
另一端插到原车的 ACC 模块上
上面有一个我刚才插上去的 Harness
然后呢……
这部分电路其实是比较小的
我们可以把它放到这个
原车的 ACC 模块盖板里面
大概是这个样子，就可以固定上了
然后Harness 的另一端还有两个插口
一个是 RJ45 的电源插口
另一个是 Type-C 口
这个 Type-C 口其实是要连接到我们的 Panda 上的
然后 RJ45 的口时通过另外一个 OBD
去给这个 Harness  供电的
给 Panda  供电的
因为……
本田的车系是不需要独立供电的
所以这个 RJ45 的口我们就不管了
然后我们再拿一个 Type-C的线查到 Type-C 口里面
这样整个 Harness  就可以放到盒子里面去了
OK，我么盖板盖上是这样的情况
然后这条是刚才
通过里面 Harness 连接出来的 Type-C 的线
我们调整一下它的位置
把它的线埋进顶棚里面去
然后只露出我们需要的插头就 OK 了
接下来我们就固定我们的 Panda
套间里面是带的 3M 胶
把  3M 胶粘到 Panda 的背面
然后用 3M 胶把它固定到前挡风玻璃上
3M 胶已经粘好了
我们把 Panda 粘到前挡风玻璃上
然后我们的 Panda 就固定好了
这边还有一个 USB 口
我们连接一条 USB - Type-C 的线
然后呢
我们把我们的 EON 固定到前挡风玻璃上
OK，大概是这样子~
这样就完成了 OP 的安装
