
English: 
You know, the,
I mean I'll just, 
let me just tell you the story a little bit.
There wasn't a lot of cohesion 
in the robotics community, 
and everyone just had to start over 
every single time.
Where it takes years 
to make even incremental improvements,
or even add small capabilities 
because you are essentially starting from scratch.
And if we could upend that,
if we could create a common platform that 
that we could all build on
the world would just change really quickly.
Willow Garage was this really kind of strange place.
It was just strange enough to be able
to bring the community together.
It looked like people were having too much fun
to be doing serious work.
It became this almost mythical place.
There were these incredible robots, doing incredible things. 
It was a little bit research lab. 
It was a little bit open source development lab.
It was to make robotics better as fast as possible.

Korean: 
이야기를 시작해 보겠습니다.
모두가 작업을 매번 다시 해야 했습니다.
점진적인 개선을 수행하거나 작은 기능을 
추가하는 데에도 몇 년이 걸렸습니다.
처음부터 새로 시작해야 했기 때문입니다. 
공통 플랫폼을 생성해서 
우리 모두가 이에 기반하여 구축할 수 있다면, 
모든 것을 매우 빠르게 바꿀 수 있을 것입니다.
Willow Garage는 정말 독특한 공간입니다.
특유의 문화를 바탕으로 커뮤니티를 통합합니다.
진지한 작업을 하면서도 매우 즐기는 모습을 볼 수 있습니다.
거의 전설적인 공간이 되었죠.
로봇을 믿기 힘들 정도로 잘 만들었고 큰 성과를 가져왔습니다.
리서치 랩과 오픈소스 개발 랩이 협업하여,
로봇공학이 더욱 빠르게 발전했습니다.

Korean: 
ROS는 로봇 운영 체제의 줄임말이지만
잘 지어진 이름이라고 볼 수는 없습니다.
ROS는 운영 체제가 아닙니다.
ROS는 모든 것이 원활하게 작동하도록 해주기 때문에
배수관에 비유하기도 합니다.
ROS를 사용하고 다른 최상의 솔루션과 결합할 수 있다는 
핵심 개념은 매우 강력한 아이디어로 빠르게 전파됩니다.
수많은 젊은 인재들을 한 곳으로 모아서
ROS를 가르친 다음 "학교로 돌아가서 
모든 로봇을 ROS로 변환"하라고 말합니다.
실제로 그렇게 이루어지고 있습니다.
모두가 기반을 두고 기여하며 이러한 작업을 
지원하는 하나의 공통 플랫폼이 없다면
커뮤니티를 통합하는 공통 플랫폼 없이 
로봇공학은 지금의 결과를 이루어내지 못했을 것입니다.
이는 촉매제 역할을 했으며 세계에 크게 기여할 수 있는 
실질적인 결과를 만들어낼 기회였습니다.

English: 
ROS stands for Robot Operating System.
You gotta be careful what you name things.
ROS is not an operating system.
I think of it as just the stuff that makes everything work.
So we tend to refer to it as the plumbing.
That notion, that core idea, that I can use ROS
and combine it with everybody else's best of breed stuff.
That's a really powerful idea,
and that idea spread like wild fire.
You get a whole bunch of young people.
You bring them to some place.
You teach them ROS, and then you say
go back to school and convert all your robots to ROS.
And that's kinda what happened.
And with out that one common platform
that everyone is building on,
and contributing to,
and enabling people to build on each other. 
Without that common platform
that brings the community together,
robotics would definitely not be where it is today.
You know, this was a catalyst,
and this was the chance to kind of
really do something big for the world. 
