
Italian: 
Avrete sicuramente notato che dopo aver effettuato una svolta
quando rilasciate il volante
esso tornerà automaticamente nella posizione centrale
sarai sorpreso di scoprire che questo ritorno automatico dello sterzo
non è composto da nessun meccanismo complesso
che usi molle, valvole ecc
in realtà gli ingegneri hanno raggiunto questo risultato
solamente dando alle ruote anteriori un angolo chiamato
Caster Angle (Angolo di Incidenza)
Scopriamo l'interessante fisica alle spalle
e di come fornendo un'angolo alle ruote anteriori
riesca a far tornare sterzo e ruote alla loro posizione originaria
Per prima cosa
Diamo un'occhiata più da vicino al meccanismo di sterzata
è chiaro
che la rotazione del volante è trasferita attraverso un meccanismo composta da pignone e cremagliera
questo fa sterzare entrambe le ruote
se lo osservi da più vicino
potrai notare che le ruote sterzano su un asse particolare
questa asse è chiamato asse di sterzata
in questa dimostrazione

Turkish: 
 
Direksiyonu döndürüp serbest bıraktığınızda
tekrardan merkez konuma geldiğini fark etmişsinizdir
 
Direksiyonu geri döndürme kabiliyetinin
 
yay içeren karmaşık bir mekanizma tarafından
 
sağlanmadığını gördüğünüzde çok şaşıracaksınız.
Bunun yerine, mühendisler yalnızca ön tekerleklere
kaster açısı denilen açıyı vererek
direksiyonu geri döndürme hareketini sağlamışlardır.
Hadi bu açının direksiyonu
orijinal pozisyonuna nasıl
getirdiğinin
arkasındaki fiziği keşfedelim.
İlk olarak, direksiyon mekanizmasına yakından bakalım
Direksiyonun dönme hareketi
iki tekerleği de döndüren kremayer ve pinyon dişlileriyle
aktarıldığı ortadadır.
Eğer yakından gözlemlenirse tekerleklerin
belirli bir eksende döndükleri görülebilir. Bu eksene
"yönlendirme ekseni" denir.
Şuan ki gösterimde, bu eksenin

English: 
- [Narrator] You might have noticed
that after making a turn,
when you release the steering wheel
it will automatically return
to the central position.
You will be amazed to find out
that this steering wheel return ability
is not achieved by any
complicated mechanism
using springs or valves.
Instead, engineers have achieved
the return motion of the steering wheel
solely by giving the front wheels
an angle called a caster angle.
Let's discover the interesting physics
behind how providing an
angle to the front wheels
makes the wheels and the steering wheel
come back to their original positions.
First, let's have a closer look
at the steering wheel mechanism.
It is clear that the rotation
of the steering wheel
is transferred to the
rack and pinion mechanism
which then turns both the wheels.
If you observe closely, you can see
that the wheels are turning
along a particular axis.
This axis is called the steering axis.
In the current demonstration,

Italian: 
vedrai che l'asse di sterzata è perfettamente verticale
tuttavia
non è così in realtà
in realtà
l'asse di sterzata sarà leggermente inclinato sulla verticale come mostrato
questo angolo è chiamato angolo di incidenza (Caster)
avrai un'immagine più chiara di questo angolo se lo osserviamo lateralmente
vediamo come funziona questo meccanismo di sterzata
per iniziare
non avrai notato molte differenze dal meccanismo precedente
tuttavia quando capirai il concetto di area di contatto
e fulcro
noterai un'enorme differenza
Il punto di contatto
è l'area dove la forza è trasferita alle ruote
è chiaro che la ruota è legata a ruotare sul punto di incontro tra l'asse di sterzata e la strada
chiameremo questo punto di incontro, Fulcro
Nel primo meccanismo
L'area di contatto è in linea con il fulcro
tuttavia
nel secondo caso

Turkish: 
tamamen dik olduğu görülebilir. Ancak,
bu pratikte böyle değildir.
Pratikte, yönlendirme ekseni dik eksene hafif eğimli olacak.
Bu açıya "kaster açısı" denir.
Yandan gösterildiğinde bu açı rahatça görülebilir.
 
Direksiyon mekanizmasının nasıl çalıştığını izleyelim.
İlk başta önceki mekanizmadan fazla bir fark olduğu anlaşılmayabilir.
 
Ancak "yama alanı" ve
"pivot noktası"  kavramları anlaşıldığında, büyük bir değişiklik fark edilecektir.
Yama alanı, kuvvetin tekerleklere
transfer edildiği alandır.
Açıkça görülüyor ki,
tekerlek yol ile yönlendirme açısının kesişim noktasının etrafında dönmekte.
Bu kesişim noktasına "pivot noktası" diyelim.
İlk mekanizmada yama alanı ve pivot noktası
aynı çizgi üzerinde kalıyor. Ancak ikinci mekanizmada

English: 
you can see that the steering
axis is perfectly vertical.
However, this is not normally
the case in practice.
In practice, the steering
axis will be slightly inclined
to the vertical as shown.
This angle is called the caster angle.
You will get a clearer
picture of this angle
when it is viewed from the side.
Let's watch how this
steering mechanism works.
At first you might not
notice much difference
from the previous mechanism.
However, when you understand
the concepts of patch
area and pivot point,
you will notice a big difference.
Patch area is the area where force
is transferred to the wheels.
It is clear that the wheel is pivoted
to turn around at the meeting point
of the steering axle and road.
Let's call this meeting
point the pivot point.
In the first mechanism,
the patch area is in line
with the pivot point.
However, in the second case,

Italian: 
il punto di contatto è dietro il fulcro
per capire l'effetto di questo percorso sul punto di contatto
andremo a studiare meglio le forze che agiranno sulle ruote durante una curva
supponiamo che la tua auto stia facendo una curva perfettamente circolare su un piano
per effettuare questa svolta
quello di cui ha bisogno l'auto è una forza centripeta
in una curva su un piano
questa forza centripeta dovrebbe provenire dalla forza di attrito sui punti di contatto delle ruote
e questa cosa è chiara in questa immagine
ora analizziamo nel dettaglio come questa forza di attrito agisce sulle ruote anteriori
nell'attuale geometria di sterzo
sappiamo che l'area di contatto è dietro al punto di incontro dell'asse di sterzata o fulcro
se non manteniamo il volante sterzato
l'effetto della forza centripeta e delle ruote è ovvio
produrrà una coppia di ritorno

Turkish: 
yama noktası pivot noktasının arkasında kalıyor.
 
Bu sürüklenen yama alanının etkisini anlamak için
dönüş sırasında tekerlekler üzerine etki eden kuvvetler hakkında
biraz daha çalışalım.
Varsayalım ki arabanız tam bir çember çizerek dönüş yapıyor.
Bu dönüşü yapabilmek için
arabanızın ihtiyacı merkezcil kuvvettir.
Eğimsiz bir düzlemde dönüş yaparken
bu merkezcil kuvvet, yama alanı ile tekerlekler arasındaki sürtünme kuvvetinden kaynaklanmalıdır
Bu görüntüden de anlaşılacağı üzere.
 
Şimdi bu sürtünme kuvvetinin ön tekerleklere
ne yaptığını detaylıca analiz edelim.
Gerçek bir dönen tekerlek geometrisinde
yama alanının yönlendirme ekseninin
veya pivot noktasının arkasında olduğunu görebiliriz.
Eğer bu dönme durumunda direksiyon artık tutulmuyorsa
merkezcil kuvvetin tekerlekler üzerindeki  etkisi açıkça görülebilir.
Düzeltici bir tork üretilir ve

English: 
the patch area is way
behind the pivot point.
To understand the effect of
this trailing patch area,
let's study more about the forces
acting on the wheels during cornering.
Assume that your car is
making a perfect circular turn
in a level plane.
To make this turn, what the car needs
is a centripetal force.
In a level plane turn, this
centripetal force should come
from the frictional forces
at the wheel patch area
and this fact is clear from this snapshot.
Now let's analyze in detail
what this frictional force
does to the front wheels.
In the actual steering wheel geometry,
we saw that the patch area
is behind the steering axle
meeting point or pivot point.
If you no longer hold the steering wheel
in this turned condition,
the effect of the centripetal force
on the wheels is obvious.
It will produce a restoring torque

Italian: 
e le ruote torneranno automaticamente al centro
vediamolo dall'alto anche per avere un'idea migliore
in ogni caso
nella geometria iniziale senza un angolo di incidenza
non ci potrà essere nessuna coppia di ritorno dalla forza centripeta che attraversa il fulcro
In sintesi
semplicemente, dando un'angolo di incidenza positivo al meccanismo di sterzata
gli ingegneri sono riusciti a ottenere una coppia di ritorno
risolvendo in modo brillante quello che abbiamo visto con un'idea ingegnosa
ed evitando la necessità di un meccanismo complesso
E' chiaro da questo discorso come l'angolo di incidenza sia importante per la stabilità del veicolo sul dritto
l'angolo di incidenza non è regolabile sulle auto moderne
ma se durante le operazioni di allineamento (convergenza) si riscontrano variazioni
dovute all'usura sulle parti collegate
il problema dovrebbe essere risolto
confidiamo sul vostro supporto nel nostro  servizio sull'istruzione su patreon.com

English: 
and the wheels will automatically
realign to the center.
Let's watch it from the top
view also to get a better idea.
However, for the initial geometry
with zero caster angle,
there won't be any restoring torque
since the centripetal force
passes through the pivot point.
In short, just by giving
a positive caster angle
to the steering mechanism,
engineers were able to
attain the restoring torque.
We salute the brilliant
minds that visualized
such an ingenious idea
and avoided the need
for a complex mechanism.
It is clear from these discussions
just how critical the caster angle is
for a vehicle's straight-line stability.
The caster angle is not
adjustable on modern cars
but if during the wheel
alignment operation
any variation is found,
due to wear and tear
of the connected parts,
the issue should be fixed.
We hope you will support
our educational services
on patreon.com

Turkish: 
tekerlekler otomatik olarak merkezi duruma geri döner.
Daha iyi fikir sahibi olmak için hadi bunu birde yukarıdan izleyelim.
 
Ancak ilk durumda, sıfır kaster açısında,
burada hiçbir düzeltici tork olmayacak.
Çünkü merkezcil kuvvet pivot noktasından geçiyor.
 
Kısacası, tekerlek mekanizmasına yalnızca
pozitif kast açısı vererek
mühendisler düzeltici torku elde edebilmişler.
Bu dahice fikri düşünen ve karmaşık bir mekanizmayı önleyen dehaları saygıyla selamlıyoruz.
Buradan kast açısının
aracın düz çizgide gidebilmesi için
ne kadar kritik olduğunu görebiliriz.
Kast açısı modern arabalarda ayarlanabilir değildir
ama rot balans ayarı sırasında
aşınma ve yıpranmadan dolayı
herhangi bir bozulma görülürse sorun düzeltilmelidir.
patreon.com üzerindeki eğitim servisimizi desteklemeni umuyoruz.

English: 
and don't forget to subscribe.
Thank you!

Turkish: 
Abone olmayı unutmayın, teşekkürler!
Çeviri: Berkehan KARAMAN
 ODTÜ-Makine Mühendisliği

Italian: 
e non dimenticatevi di iscrivervi al canale
Grazie!
