
German: 
Moin moin zur neuen Folge von Gerrits Tagebuch!
Wir sind weiter in der Theorie für euch, für uns nicht, denn für uns ist das alles Praxis.
Ihr wollt natürlich fahrende Autos sehen und etwas, was man anfassen kann: Kommt bald.
Wir müssen hier aber viel am Computer sitzen, auch wenn wir lieber bauen wollen, weil wir anfangen wollen, die Strecke zu bauen.
Es gibt die Autotechnik, also alles, was mit der Technik zu tun hat, die Autos zu bewegen, das ist Software und Hardware.
Und es gibt die Strecke. Die Strecke wird eine 21m lange Elektroplatine mit Leiterbahnen darauf.
Und Platinenmaterial ist hart.
Und unsere Strecke ist, man ahnt es hier schon, dreidimensional, es geht hoch und runter.
Das heißt, dass wir diese Elektroplatinen biegen müssen.
Wir wissen noch nicht genau, wie sie sich dabei verhalten, wir ahnen es aber schon.

English: 
Moin moin to a new episode of Gerrit's diary!!
We made progress in theory for you, but not for us, because for us, it's practical.
.
Of course you want to see moving cars and something to touch. That's coming soon.
We have to sit a lot in front of the computer, eventhough we'd prefer to start building the track.
There is the car technology, for moving the cars, that's software and hardware.
And there is the track. It's going to be a 21m long electronic circuit board with circuit paths on top.
And the board's material is very hard.
As you can see, our track is three dimensional, it goes up and down.
That means we need to bend the electronic circuit boards.
But we are not sure about how they will react on that, we can just guess.

German: 
Wir ahnen zum Beispiel, dass wir in einer Kurve nicht unbedingt eine Steigung beginnen sollten.
Denn wenn man etwas Plattes hoch und um die Kurve biegt, dann neigt es sich.
Da muss die Strecke angepasst werden.
Das Nächste ist, dass die Strecke länger wird, wenn man erst hoch und dann wieder runter fährt.
Wenn man von oben darauf guckt, sieht man die Strecke von Monaco, als hätte sich nichts verändert.
Wenn man Berge hineinbaut, hat man mehr Platinenmaterial und die Strecke wird länger.
Dann verhält sie sich auch in der Öffnung anders.
Das Ziel ist ja, dass wir es in einzelne Platinen zerlegen,
und am Ende, nachdem wir ein halbes Jahr diese Platinen kompliziert in drei Dimensionen auf die Anlage gebaut haben und sie technisch funktionieren,
wie zwei Tunnelbauer, die links und rechts loslegen und sich in der Mitte nicht so treffen, sondern so.
Das ist die Herausforderung, die Nico gerade hat.
Er versucht, die Strecke so anzupassen, dass das Risiko geringer ist,
dass wir durch irgendwelche Biegungen Neigungen kriegen und dass am Ende die Strecke zusammenpasst.

English: 
We suspect that we should not begin an inclination at a bend.
Because if you bend something flat up and to a curve, it will tilt over.
The track needs to fit to that.
The next thing is that the track gets longer when you go up and down.
If you take a bird's eye view on Monaco's track, it wouldn't look different.
But if you add hills, you need more board material and the track gets longer.
The opening will also react differently.
Our goal is seperating it into single circuit boards.
And in the end, after having put together those boards in the exhibitions in three dimensions and they work technically,
it might be like two people building a tunnel and don't meet like this in the middle, but rather like that.
That is Nico's current challenge.
He's trying to decrease that risk and changes the track,
so the track will fit together and there won't be tilting because of bending.

English: 
So you first deleted the houses because they were annoying you?
The priority lays on the track, the houses come second.
Did you find the perfect tilting points?
I adapted many of the inclinations.
You can see that the yellow part looks very smooth.
It's nice to drive.
But this is just drawn, you could also do it by hand if it wouldn't have to be in 3D.
I just don't know if the board's material will react as we want it to.
We need to try that. We've got one square metre of circuit board material without circuit paths.
And tomorrow, you won't work as a woodworm, but rather as a milling machine destroyer, when you mill through a glass fibre board.
It's going to be funny. That's what you want to do tomorrow.
Yes. And Stefan said it's going to be funny because they will get dull very fast.
Let's see. I'm not sure if I will be able to finish tomorrow.
Finish drawing?
Milling. I will have to change them a lot if they get dull that fast.

German: 
Das heißt, du hast als erstes die Häuser rausgeworfen, weil sie stören oder?
Die müssen sich hinterher anpassen, die Strecke geht einfach vor.
Hast du schon die perfekten Knickpunkte gefunden?
Ich habe die Steigungen hier ganz schön angepasst.
Du siehst, dass das gelbe hier schon ganz schön smooth ist.
Die können dort schön fahren.
Aber das hier ist gezeichnet, dass könnte ich im Prinzip mit der Hand malen, wenn es nicht so aufwendig in 3D sein müsste.
Aber ob sich das Platinenmaterial dann dahin biegen lassen will, wie wir das haben wollen, das weiß ich einfach nicht.
Das müssen wir ausprobieren. Wir haben hier einen Quadratmeter Platinenmaterial unbestückt und ohne Leiterbahnen.
Und jetzt wirst du dich morgen nicht als Holzwurm, sondern als Fräserzerstörer durch eine Glasfaserplatte fräsen.
Es wird lustig. Das willst du morgen machen.
Ja. Und Stefan sagte, es wird lustig, weil die dann reihenweise stumpf werden.
Also mal sehen. Morgen ja, aber ich weiß nicht, ob ich dann fertig werde.
Mit dem Zeichnen?
Mit dem Fräsen. Wenn die ständig stumpf werden, muss ich die ständig wechseln.

English: 
Maybe one will break off. You might have to wait until the day after tomorrow.
Good. We will mill that bend, that's why it's already yellow.
Out of a circuit board.
To bend it and see...
Here you can see... Could you change to bird's eye view?
The yellow track is three dimensional.
The red track is the one you get when you cut the track you've drawn
out of a board.
That's what we're going to cut out. Then we're going to try pulling and bending it. Let's see if it reacts the way we planned.
There's already a big distance.
Everything that differs will be on a different place later.
But I am not sure whether everything will work out.
We will see, we are curious.
When we're done with that first test, we will care about the racing line.
We want to try drawing it already into the 3D sketch, that would be perfect.
We've been watching many videos.

German: 
Nachher bricht noch einer ab. Vielleicht kriegst du sie erst übermorgen.
Gut. Wir werden nämlich diese Kurve fräsen, deswegen ist sie auch schon gelb.
Aus einer Platinen Platte.
Damit wir sie dann mal biegen und gucken...
Hier sieht man nämlich... Kannst du einmal die Dimensionen wechseln auf Draufsicht?
Die gelbe Strecke ist die dreidimensionale.
Die rote Strecke ist die, die daraus wird, wenn man sich aus dem Papier, was man sich in 3D formt,
sich das aus einer Platte ausschneiden möchte.
Das werden wir ausschneiden und dann mal dran ziehen und dran biegen, gucken ob es bricht oder sich neigt und ob es sich so verhält wie geplant.
Du hast hier ja schon einen großen Abstand.
Das, was abgewichen ist, sitzt nachher an einer ganz anderen Stelle.
Und ob das hinhaut... Ich weiß es einfach nicht.
Wir werden sehen, wir sind neugierig.
Wenn wir diesen ersten Test hinter uns haben, kümmern wir uns um eine Ideallinie.
Die wollen wir nämlich schon im 3D Bereich reinsetzen, weil es perfekt ist, wenn wir versuchen, sie da rein zu zeichnen.
Wir haben schon ordentlich Videos geguckt.

English: 
And with the racing experience we have, we're trying to create the perfect racing line.
But no Schumacher racing line, he seems to drive a Kart in his Formula One car.
We want to put it into 2D after we created it.
To add the circuit paths.
It's going to be a lot of work.
I have to wait one or two days to see the milled board, but you will see it immediately.
See you!
I forgot something. I wanted to show you this.
This is something that helps us a lot, it's the original map of Monaco.
We got it from the officials, it shows the track's security technology etc.
It helps us a lot because it contains all the curbs.
Everything that's remarkable for the track.
We can copy it into the 3D programm for the track's outline.
That makes it easier for us to add the racing line, which is not shown in here.
This map is a gift, together with lots of Youtube videos.
To find the racing line you can't download anywhere.

German: 
Mit der Rennfahrerfahrung, die bei uns vorhanden ist, versuchen wir, die perfekte Ideallinie zu bauen.
Keine Schumacher Ideallinie, denn der fährt eher Kart auf dem Formel 1 Auto.
Erst wenn wir diese haben, wollen wir sie auf zwei Dimensionen runterbrechen.
Um dann die Leiterbahnen einzuzeichnen.
Das wird aber noch viel Arbeit.
Ich muss jetzt einen oder zwei Tage warten, bis wir die Platine fräsen können, ihr seht es sofort.
Bis gleich!
Ich habe etwas vergessen. Das wollte ich euch nochmal zeigen.
Das ist etwas, was uns ungemein hilft, das ist der Originalplan aus Monaco.
Von offiziellster Stelle, wie diese Strecke mit Sicherheitstechnik etc. angelegt ist.
Die hilft uns tierisch, denn hier stehen sämtliche curbs drin.
Alles, was die Strecke so ausmacht.
Die wir auch ins 3D Programm für die Streckenbegrenzung übernehmen können.
So dass wir es leichter haben werden, die Ideallinie einzuzeichnen, die ist hier nämlich nicht drin.
Dieser Plan ist für uns ein Geschenk, zusammen mit vielen, vielen Youtube Videos,
um die optimale Ideallinie zu finden, denn die gibt es leider nicht zum Herunterladen.

English: 
Before going to the milling of the board, I stopped to see Björn.
Luckily, we're also doing other things beside the Formula One, eventhough that's all I am doing right now.
I passed by and was asked..
I asked: "What's this?" and I was told: "Give a guess."
I only got it when I saw something else that's lying here.
Cool idea. Explain it.
As you said, you don't get to know what this is at first glance.
By using LED stripes, we created some kind of screen.
The basic idea was about moving water.
We usually have static water, which also looks great.
But what if the water would move towards you?
So we did various things...
I simply printed a picture and put it on top  of this.
We said that this is going into an interesting direction.
Likes waves that move towards the shore.
You feel like it's moving towards you.
That's the idea, like a little video.
Right. I created a film at the computer.

German: 
Bevor wir morgen oder übermorgen zum Platinenfräsen kommen, bin ich nochmal bei Björn vorbeigegangen.
Denn wir machen ja nicht nur Formel 1. Für mich gibt es gerade nur die Formel 1, aber für euch zum Glück nicht.
Ich bin hier vorbeigekommen und wurde gefragt.
ich fragte: "Was ist das?" und dann wurde mir gesagt: "Überleg's dir."
Ich bin erst darauf gekommen, als ich etwas anderes hier liegen gesehen habe.
Coole Idee. Erklär mal.
Wie du schon sagst, erkennt man auf den ersten Blick nicht so wirklich, was das ist.
Wir haben uns aus LED Streifen eine Matrix, so eine Art Bildschirm gebaut.
Die grundsätzliche Idee war, Wasser in Bewegung zu versetzen.
Wir haben ja sonst starres Wasser, es ist gegossen, es sieht cool aus.
Aber wie wäre es, wenn es tatsächlich auf dich zukommt?
Da haben wir uns dann die verschiedensten Sachen...
Ich habe einfach mal ein Foto ausgedruckt und wir haben es hier drüber gelegt.
Wir haben gesagt, dass es schon in eine interessante Richtung geht.
Wie Wellen, die sich ans Ufer bewegen.
Man hat einfach das Gefühl, dass es auf einen zukommt.
Das ist die Idee, es ist sozusagen ein Filmchen.
Richtig. Ich habe am Rechner einen Film eingespielt

German: 
Das wird dann auf die LEDs runtergerechnet.
Ich habe das Gefühl, man müsste die Frame Rate erhöhen.
Dass die LEDs nicht so ruckelig aussehen.
Dass die Wellen so seicht dimmend sind.
Meinst du, das geht noch?
Ja auf jeden Fall, das Video hat nicht so viele Frames per second, da geht noch was.
Hier entstehen viele Ideen, die ihr zum Teil noch gar nicht zu sehen bekommt.
Weil sie vielleicht nicht mal dieses Stadium erreichen.
Der Zahnbürstenantrieb ist so ein Beispiel, den werden wir sicher nochmal in irgendeinen Fluss einsetzen.
Die hier zwar zur Vollendung kommen, es aber nie auf die Anlage schaffen.
Bei dem wissen wir es auch noch nicht, aber es ist ein cooler Ansatz, verfolg ihn weiter!
Mal gucken, ob wir das ganze irgendwann groß im Abschnitt sehen.
Ich würde auf jeden Fall dafür sorgen, dass es nicht wie ein Leuchten aussieht.
Als du es eben weiter weg gehalten hast, war es so ein diffuses...
Mein Gehirn hat es nicht mehr als Leuchten erkannt, sondern als Bewegung.
Das ist jetzt auch mal auf ein Folie aufgebracht.

English: 
Which will be adapted to the LEDs.
I feel like you should increase the frame rate.
So there won't be so much stuttering with the LEDs.
To make the waves softer.
Do you think that this is still possible?
Definitely, the video doesn't have that many frames per second yet.
There are many new ideas developping that you might not get to see.
Because they might not get further than this state.
Just like the tooth brush drive, that we will definitely use at somer river sometime.
Those ideas which are finished, but never make it into the exhibition
We are not sure about this one, but it's a great idea, keep going!
Let's see if one day, this can be found in the exhibition.
I would try to not make it look like it's glowing.
When you hold it further away, it look like a diffuse...
My brain didn't recognize it as a glow, but rather as a movement.
Now I'll put a foil on top.

German: 
Es strahlt einen natürlich an, aber dafür kommt die Bewegung besser rüber.
Die Bewegung kommt super, aber jetzt ist es für mich ein Fernseher.
Ja das stimmt, das leuchten ist so einfacher.
Also HD ist das nicht.
Wir werden es nochmal mit verschiedenen Folien versuchen, ich habe mir aus dem Modellbau ein bisschen Zeug geholt.
Wir wollen versuchen, mit der Struktur ein paar Effekte hinzubekommen.
Das hier ist halt zu krass.
Habt ihr jemals bewegte Lampen überlegt?
Wenn sich der entsprechende Lichteffekt auf den Wellen durch Lampen darüber bewegen könnte,
Ein interessanter Ansatz, den haben wir noch nicht überlegt...
Ihr kriegt live mit wie die Fantasie mit uns durchgeht.
Ja, da könnte man mal...
Die Kombination aus... Egal, wir machen mal verrückt weiter!
Ich kümmere mich um meine zur Zeit wichtigste Aufgabe, die Formel 1 und guck wieder vorbei.
Bis später!

English: 
It's glowing a lot, but the movements look better.
The movement is great, but now it looks like a TV to me.
True, the glowing is more simple.
This is not HD.
We will try out different foils, I got some things from the model building department.
We want to use this structure to create some effects.
This one is too extreme.
Have you ever thought of moving lamps?
The light effect could be created by moving lamps above the waves.
That's an interesting idea, I haven't thought about that.
This is a live impression of how our fantasy develops.
Yes, you could...
The combination of... Anyways, we will continue in a crazy way!
I am currently taking care of my most important task, the Formula One, and will come back later.
See you later!

German: 
Nico! Läuft?
Ja. Ist geil.
Wie viele Bohrer, äh ich meine Fräser, habt ihr schon zerlegt?
FRÄSER!

English: 
Nico! Does it work?
Yes. It's amazing.
How many drill bits, I mean milling tools, did you destroy?
MILLER!

English: 
I found some that were especially made for this material.
So none of them got destroyed?
It means we are going to have a test bending track this afternoon?
Yes.
Cool.
Great, because Axel had an idea of how we could still manage to drive some circles today.
Let's see. I'm going to come back later.
I'm still not believing in that.
See you later!
Let's go.
Ah.
You're coming in the right moment.
I'm about to start testing, I don't know what will happen.
But it feels good.

German: 
Nee,  ich habe noch andere gefunden. Die extra für das Fasermaterial da sind.
Also ist noch keiner kaputt?
Das heißt, wir haben heute Nachmittag eine Testbiegestrecke?
Ja.
Cool.
Super, denn Axel hatte eine Idee, wie wir es doch heute schaffen könnten, im Kreis zu fahren.
Wir schauen mal. Dann komme ich später nochmal wieder.
Ich glaube noch nicht daran.
Bis später!
Los gehts.
Aha.
Ja, du kommst gerade richtig.
Ich fange gerade an zu testen, ich weiß noch nicht, was passiert.
Aber das fühlt sich ja schon mal gut an.

German: 
Oh, ich bin hier genau auf den Punkten. Du auch?
Ja. Das ist auch total weich.
Das ist ja super.
Und wenn ich die hier platt stelle.
Dann ist das gekippt und ich kann es ein bisschen... Super einfach!
Hammer! Da freue ich mich!
Und wenn wir jetzt noch ziehen können, was wir ja nicht wollen...
Ok das kann sie nicht. Oder?
Naja warte mal... Du hältst.
Und wenn ich jetzt gegenhalte, also Schraube spiele...
Das klappt! Und das ist die dicke Platte.
Ja, die ist stabil.
Wir schaffen das. Das sind extrem gute Nachrichten!
Wir werden es noch intensiver testen, du könntest mal die Abnahme von oben überprüfen.
Aber wir haben damit so viele Möglichkeiten.
Jetzt müssen wir nochmal hoffen, denn Axel sagt, dass er vielleicht doch noch eine Runde Formel 1 fahren kann.
Morgen. Für die Kinder heißt es sozusagen: Noch einmal schlafen, dann können wir uns freuen.
Das werdet ihr gleich sehen. Ich kann schon fahren?

English: 
Oh, I'm exactly at the marks. What about you?
Yes. And it's so soft.
It's amazing.
And when I hold this flat.
Then it tilts and I can a little bit... Super easy!
Wow! That makes me happy!
And if we would pull now, what we don't really want...
Ok that's not possible, isn't it?
Wait a moment... Hold it.
If I hold this now, like a screw.
It works! And it's a thick board.
Yes it is.
We will make it. These are extremely good news!
We will do further testing, you could also check it from above.
But this offers so many opportunities.
Now we have to hope that Axel says that we can drive a round of Formula One.
Tomorrow. For the children: One night until we can be happy.
You will see it soon. Can I start driving?

English: 
Together, we will do the sound for the final result, we won't need sound data.
See you tomorrow! Ciao!
Now we are in the lion's den, as you could say.
Axel is doing tests.
Those who saw the latest videos might say that nothing happened during the last month.
But I can tell you that great things were going on!
Axel has been standing here for days and every morning when I get here, I am happy that he is here as well.
I am waiting for the moment when he is throwing the whole thing away.
You are solving a mistake and two new ones appear.
Axel and I are chaos programmers and do learning by doing.
You call that try and error, the opposite of having a plan.
But a project like this can only be done that way.
If you would have planned this, you would have said: It doesn't work.

German: 
Wir machen zusammen den Sound für das Endergebnis, wir brauchen keine Sounddatei mehr.
Bis morgen! Ciao!
Wir sind jetzt in der Höhle des Löwen, könnte man sagen. In Teufels Küche, wie auch immer.
Axel ist am testen.
Die, die regelmäßig zuschauen, würden sagen, dass sich im letzten Monat gar nichts getan hat.
Aber ich kann euch sagen, dass sich Großartiges getan hat.
Axel steht hier tagelang und ich bin jeden Morgen, wenn ich reinkomme, froh, dass er auch da ist.
Ich warte auf den Moment, wo er diese ganze Anlage in die Ecke schmeißt.
Man löst einen Fehler und kriegt zwei neue dazu.
Erstens sind Axel und ich beide Chaosprogrammierer und machen learning by doing.
Try and Error nennt man sowas, das ist das Gegenteil von Plan.
Aber so ein Projekt kann man auch nur auf diesem Wege machen.
Wenn man das vorher geplant hätte, hätte man gesagt: Geht nicht.

German: 
Aber Axel beweist mir dreimal pro Woche, dass es geht.
Und zweimal pro Woche, dass es nicht geht.
Das heißt in der Summe: Wir kommen voran.
Was machen wir gerade, bzw, Axel seit Tagen?
Autos kaputt machen, könnte man sagen.
Denn wenn man die Autos tagelang das Gleiche fahren lässt, um es zu optimieren und Sprünge und Rechenfehler rauszukriegen.
Da gehen die Autos immer mal kaputt, das sieht man und wir sind gerade dabei, neue zu bauen.
Und wenn man die Hardware ständig löst, ständig unplugged.
Oder den Compiler anschließt, geht auch bei der Hardware mal was kaputt.
Heute ist und ein Netzteil um die Ohren geflogen.
Das heißt, wir kämpfen aufgrund dieser
Komplexität dieser gesamten Geschichte
mit vielen Problemen, die man eigentlich nicht haben möchte.
Nämlich dass was kaputt geht oder man sich verrechnet hat.
Wenn man sich hier so ein Cluster, also acht Sektoren, das sind diese kleinen Stücke...
Pro Sektor kann ein Auto fahren.
Weil sich das Halbach Array von den Leiterbahnen, die sich auf diesem Sektor befinden, bewegt wird.

English: 
But Axel proves me three times a week that it's possible.
And two times a week that it's not.
But all in all it means: We're making progress.
What have we, especially Axel done during the past days?
Destroying cars, you could say.
The cars have been doing all the same for days so we can work on the mistakes and problems.
But that causes the cars to get broken from time to time and we're just about to build new ones.
And if you unplug the hardware all the time...
Or plug the computer in, the hardware also gets broken from time to time.
Today, a power supply broke down.
That means we have to deal with many problems you don't want to have
because this project is so complex.
Things get broken or you miscalculate.
This is a cluster with eight sectors, these little pieces.
One car can drive on each sector.
The Halbach Array is moved by the circuit paths that are on this sector.

English: 
But when a car leaves a sector and enters the following one.
Or in worst case, drives diagonal.
The Halbach Array occupies four sectors at once at the worst case.
You have different processors that have to communicate with each other.
They need to synchronize the same data and need to do perfect calculations in advance.
That's high mathematics in a micro controller.
Those who have done this before know that a single decimal place can cause crazy things.
Searching them means that we work in slow motion for days.
This is supposed to be a speeding car that's driving a little curvy.
We work in slow motion to see when the Halbach Array turns.
That happens if one of the sectors gives its magnetic pulse a little too early compared to the neighbour sector.
Then the car will turn.
Later, we might use that for the final result, but it's insane mathematics.
That means we can see insane progress.
You don't even see a working car because we destroyed them with our tests.

German: 
Wenn ein Fahrzeug aber einen Sektor verlässt und in einen Folgesektor eintritt.
Oder im Worst Case sogar diagonal fährt.
Belegt das Halbach Array im Worst Case vier Sektoren.
Das sind unterschiedliche Prozessoren, die miteinander reden und kommunizieren müssen.
Die müssen vor allem die gleichen Daten gleich synchronisiert und perfekt voraus berechnet haben.
Das ist hohe Mathematik im Microcontroller.
Wer das schon einmal gemacht hat, weiß, dass schon eine Nachkommastelle verrückt enden kann.
Das zu suchen bedeutet, dass wir seit Tagen in Zeitlupe arbeiten.
Eigentlich ist das eine Sequenz eines beschleunigenden Fahrzeugs, was einen Schlenker fährt.
Wir arbeiten in Zeitlupe, um zu gucken, wo sich das Halbach Array dreht.
Das ist der Fall, wenn einer der Sektoren etwas zu früh den magnetischen Impuls gibt im Vergleich zum Nachbarsektor.
Dann wird sich das Auto drehen.
Das können wir, wenn wir am Ende zur Kür gehen, eventuell noch nutzen, aber das ist wirklich mathematischer Wahnsinn.
Das heißt, für uns sind wahnsinnige Fortschritte sichtbar.
Ihr seht nichtmal ein heiles Auto, weil wir sie kaputt gespielt haben.

German: 
Aber es geht voran, wir können wirklich zuversichtlich sein. Es sieht immer besser aus.
Und ich hoffe, dass er auch nächstes Jahr noch jeden Tag hochmotiviert kommt und dieses Problem löst.
Denn ich möchte bald loslegen, das ist so in zwei bis drei Wochen.
Dann hoffen wir, wirklich so weit zu sein.
Mit dieser Testanlage, bzw. einer zweiten, die gerade unten gebaut wird, bei mir mit der Steuerungssoftware anzufangen.
Und dann die ersten Fahrmanöver zu machen.
Ich freue mich drauf! Bis dann!

English: 
But we can be optimistic, it gets better every day.
And I hope that next year, he will also come here that motivated to solve problems every day.
I want to start in about two or three weeks.
We hope to be ready then.
With this test track and a second one that is about to be built, I want to start with my controlling software.
To do the first driving manoeuvres.
I am looking forward to that! See you!
