
Polish: 
Teraz przygotujemy
sterownik Arduino Nano
do pracy z tym robotem.
Nano posiada blok wystających
od spodu złączy
zespoły złączy świetnie nadają się
do podłączania do płytki
prototypowej lub uniwersalnej
Nie umożliwią nam one jednak
połączenia do naszego robota.
Żeńskie łączniki (gniazdka) do pinów
posiadają koniec męski i żeński
Odetniemy potrzebną nam ilość
używając cążek bocznych.
Gdy już je odetniemy
podłączymy połączenie
wielozłączowe Arduino
z wtyczką wielozłączową (powstałą) z
żeńskich łączników do pinów.
Pozwolą one łatwo podłączyć przewody
i ułatwią nam dokonywanie zmian.
W przeciwnym razie musielibyśmy
lutować bezpośrednio do Arduino
Byłby to problem, gdybyśmy
zechcieli coś zmienić.

English: 
OK.
So now what we're
going to do is,
we're going to
modify our arduino
nano to work with this bot.
So the nano that we
have has these header
pins that stick out
of the bottom of it,
and you can see them here.
And the header pins are
great for connecting it
to a prototyping
border or bread board,
but they don't provide
a lot of ways for us
to connect it to
our particular bot.
So we have these female
header pin connectors
and they've got a male
end and a female end,
so we're going to trim off
just the right number of those
using our nipper pliers.
Once we have those
trimmed off, we
are going to connect the
header pins from the arduino
to the header pins on our
female-male header pin
connectors, and that will allow
us to plug wires in and take
them back out really easily.
So it'll make it easier for
us to change things out.
Otherwise, we would have to
solder directly to the arduino,
and that could be a problem
if, for some reason,
we wanted to change
something around.

English: 
So we want to make sure that we
count the exact number of pins
that is sticking out
of the arduino board,
and we match the
male-female header pin
connector to the number of pins
that are sticking out there.
So we're going to
take these pins
and we're going to bend them
90 degrees with our pliers.
We're going to grab our
pliers and we're just
going to bend those
pins 90 degrees.
It's really important that
we do we do this carefully
and that we bend them
completely out 90 degrees,
so that they're sticking
straight out of the side.
So they were sticking
straight down,
so we're going to make sure
that we bend them completely
to stick straight out the side.
And you'll probably have to
bend them a couple of times
to get them perfectly straight
and get them to line up
just right, but this is going
to make it a lot easier for us
to connect to those male-female
header socket pins, which
are sitting there on the table.
OK.
So we're bending all these
out and what we can do

Polish: 
Należy uważać, aby odciąć
dokładną liczbę pinów
odpowiadającą ilości styków
wystających z płytki Arduino.
I dopasujemy męski - żeński
łącznik wielozłączowy
do ilości pinów wystających z płytki
Zajmiemy się pinami i zegniemy
je obcęgami o 90 stopni.
Użyjmy szczypiec i
zegnijmy piny o 90 stopni.
Jest bardzo ważne, abyśmy
zrobili to ostrożnie
i byśmy zgięli je
całkowicie o 90 stopni.
Tak by wystawały prosto z boków.
(przedtem) wystawały prosto w dół
zegnijmy je więc całkowicie w bok.
Prawdopodobnie zgięcie będziecie
poprawiać kilkakrotnie
Aby piny były (zgięte) prosto.
Wyrównamy je w szeregu w jednej linii.
Ułatwi nam to bardzo podłączenie
do pinów gniazda wielozłączowego
męsko-żeńskiego
leżącego tutaj na stole.
OK. Więc wyginamy wszystkie (o 90 stopni)
i gdy już je wygięliśmy

English: 
is, once we've got those
bent out-- it's important,
also, that they're all sort
of bent out at the same angle.
You don't want them
sticking in a whole bunch
of different directions.
You want them all
reasonably the same.
So when we push
this down, we can
tell that there's
still a little bit
that we can bend those to get
them perfectly horizontal.
They should be at
the same plane--
they should be in the same plane
as the actual arduino board.
So perfectly
horizontal, and that'll
make it a lot easier to
make our solder connections
with our male-female
socket pin connectors,
or header pin connectors
that are, again, sitting
on the table there.
So now that we've got
all that bent out,
we're going to take our
alligator clips, or the helping
hand clips, and we're going
to hold our arduino in place.
Now, if you're working
with a partner,
you can get them
to take a pliers
and hold the nano in place.
Just be sure when you grab
the nano that you only
touch the very corners,
the parts that you
see the little holes on.

Polish: 
Ważne jest również, by były one wygięte
pod tym samym kątem.
Nie chcemy by wystawały pod różnymi kątami.
Chcemy by były zgięte tak samo.
Kiedy postawimy płytkę
na stole zauważymy,
że wciąż trzeba zgięcie poprawić
żeby piny były dokładnie poziomo.
Powinny one być one w jednej
płaszczyźnie z płytką Arduino
Dokładnie poziomo.
Ułatwi to bardzo wykonanie
połączeń lutowanych.
do gniazda wielozłączowego
męsko-żeńskiego,
które tutaj leży na stole.
OK. Gdy już zagięliśmy piny.
Użyjemy krokodylków lub
poprosimy o przytrzymanie.
Unieruchomimy płytkę Arduino.
Jeżeli pracujecie w parze
Możesz poprosić partnera by
przytrzymał płytkę Arduino pęsetą.
Trzymając Arduino starajcie się dotykać
jedynie samych końców narożników.
Części, w których widoczne są małe otwory.

English: 
You don't want to squeeze
any of the components.
You see a lot of little
boxes on the back there--
those are components.
And if you grab those with
a alligator clip or pliers,
you could break
them off and that
means that the chip won't work
the way it's supposed to--
or, the board won't work the way
it's supposed to, I should say.
So once you have the
piece, you should
have the pins from the header
pin-- the male-female header
pin-- connecting to the
pins from your arduino.
They should be flush up against
the pins from the arduino.
So what I'm doing now is I'm
just using some spare alligator
clips to make sure that those
two things are squeezed tightly
against one another,
and then I'm
going to take my soldering iron
and put a little bit of solder
on it, and just knock that
extra solder off again.
We're just tinning the
tip of the soldering iron.
And then I'm going to
put the soldering iron
right on the joint
between those two things,
and just put enough
solder on to make sure
that there's good connection.
You don't want to
put too much solder,
because if you bridge
the joint between the two

Polish: 
Nie wolno ściskać żadnych podzespołów
Widzicie wiele malutkich kosteczek z tyłu.
Są to podzespoły, i jeśli je
ściśniemy krokodylkami lub szczypcami
możemy je odłamać, co oznacza,
że układ nie będzie działał
tak, jak powinien.
Albo płytka sterownika nie będzie
działała, tak jak powinna.
Gdy płytka jest unieruchomiona
styki gniazda wielozłączowego
męsko-żeńskiego
łączące się z pinami
płytki Arduino
powinny pasować do
złączy Arduina.
Użyję zapasowego krokodylka by
przycisnąć gniazdo do styków.
Użyję teraz lutownicy
i nałożę na grot trochę lutu.
Strącimy nadmiar lutu
pobielimy tylko grot lutownicy.
i przyłożę grot na połączenie
między gniazdem a stykami.
I nałożę jedynie ilość lutu
wystarczającą do dobrego połączenia.
Nie nakładajmy zbyt dużo lutu
bo jeśli zmostkujemy
ze sobą dwa złącza

Polish: 
albo jeśli zmostkujemy
dwa różne połączenia
układ nie będzie działać
tak jak powinien
Nałóżmy jedynie tyle lutu by
połączyć złącze z gniazdem
lecz nie więcej.
Zauważcie że dym z topnika
szybko się rozchodzi.
ponieważ jest tu dobra wentylacja.
Zdecydowanie zalecam użycie np. wentylatora
tak by nie wdychać oparów topnika.
Gdy już połączyliśmy
gniazdo ze złączami
możemy zdjąć krokodylek.
Zauważyłem złącze, które
wymaga jeszcze trochę lutu.
Zróbmy pozostałe.
Wszystkie złącza są już połączone.
To co zrobiliśmy... przejrzę jeszcze raz.
Sprawdzę pozostałe złącza.
To jest druga strona, zrobiłem
tak samo jak pierwszą stronę.
Teraz możemy łatwo zamieniać połączenia
Trzeba przyciąć nadmiar drutów
wystających ponad lut.
Przytniemy je używając cążek bocznych.

English: 
pins-- in other words,
if you bridge across two
different connections, it'll
cause some problems for you.
The chip won't work the
way it's supposed to.
So you want to put
just enough solder
to connect the two, but
not a whole lot more.
And you can see that
smoke from the flux
is moving out of
the way rapidly,
and that's because I've
got a good air flow,
so I definitely recommend
making sure you've got, like,
a fan going or something so
you don't breathe the flux.
And so once you've got a
number of those connected
you can take that final
alligator clip off.
And I just saw a pin there
that needed a little bit
more solder, and we'll
do the rest there.
So now, all of those pins are
connected and what we've done
is-- I'm just going
back through and double
checking any of the other pins.
This is the second side,
so I did the second side
the exact same way
as the first side.
And so that means now that we
can easily swap out the two.
And so I'm trimming
off the excess wires.
There's some wire that
sticks past the solder joint.
So I'm going to trim that
off using the nipper pliers.

English: 
And when you do this, make sure
you're wearing safety glasses.
Because those extra
little wires can fly off,
and you want to make sure
you're wearing safety glasses
to do that.
Now, we have to make sure
that the parts that we just
connected don't
conduct electricity
to some part of the board
we don't want them to.
So we're going to cover over
the bottom of our arduino nano
with electrical
tape, and we want
to make sure all of those
connections we just made
are completely covered.
Otherwise, they could rub up
against some part of the motor
controller or another exposed
metal piece and cause a short.
And that might ruin
our board and we
don't want that to happen.
So now we're ready to connect
our arduino board to our motor
controller.

Polish: 
Podczas tej czynności używajcie
okularów ochronnych.
Odcinane kawałki drutu mogą pofrunąć
Chciałbym się upewnić, że gdy to
robicie nosicie okulary ochronne
Musimy teraz zabezpieczyć
części, które połączyliśmy
przed przewodzeniem do
innych podzespołów.
Pokryjemy spód płytki Arduino Nano
taśmą do izolacji elektrycznej.
Musimy dokładnie zakryć
połączenia, które wykonaliśmy.
W przeciwnym razie mogłyby stykać się
ze sterownikiem silniczków lub
inną odsłoniętą częścią metalową
i spowodować zwarcie.
Mogłoby ono zniszczyć
płytkę sterownika.
Nie chcemy, by to się zdarzyło.
Jesteśmy gotowi do
podłączenia płytki Arduino
do sterownika silniczków.
