
English: 
I believe humans are naturally curious
to explore and to extend
beyond the boundaries of what we know,
so now we also want to discover space
and what's out there.
Igluna is an ESA Lab project to show
how universities can work together,
and we chose the topic of a habitat in ice
with the vision of creating this habitat
one day in the Moon.
We are here now at the field campaign in Zermatt.
We started on June 17 and we finish on July 3rd.
It's two and a half weeks when
all the students come together.
We have two exhibition sites,
one at the Vernissage backstage hotel,
where we have an art gallery,
And we have one up there in
the glacier in Klein Matterhorn
in Glacier Paradise,
and it's really an ice cave
where students are testing their technologies
and doing their experiments
related to this habitat in ice.
We are here in the glacier of Zermatt, and inside
the shelter the students from EPFL

French: 
Nous sommes de nature curieuse et nous souhaitons toujours
repousser les frontières de nos connaissances,
maintenant en explorant l'espace et ce qu'il s'y trouve.
IGLUNA est un projet ESA_Lab qui montre
comment les universités travaillent ensemble.
Nous avons choisi le sujet d'un habitat dans la glace
avec la vision de créer cet habitat sur la Lune.
Nous sommes à Zermatt pour la campagne de terrain,
qui a commencé le 17 juin et se terminera le 3 juillet.
Pendant 2 semaines et demi, les étudiants se rassemblent ici.
Il y a deux sites d'exposition: un à la gallerie d'art Vernissage à l'hôtel Backstage,
avec une exposition artistique,
Et nous en avons un au Matterhorn glacier paradise,
dans le glacier du Petit-Cervin.
C'est comme une cave de glace,
où les étudiants testent leurs technologies,
et réalisent leurs expériences scientifiques.
Ici, nous sommes dans le glacier, à l'intérieur de l'habitat construit

French: 
par des étudiants d'ENAC à l'EPFL pendant le dernier semestre.
Les étudiants ont appris beaucoup de choses
avec ce projet.
Cela est différent de notre approche théorique car
nous sommes sous le glacier, donc il fait -4°C,
et nous avons beaucoup moins d'espace que lorsque
nous avons monté la structure à l'EPFL.
Je suis étudiante en master de robotique avec un mineur en technologie spatiale,
donc programmer un robot pour un environnement extrême,
qui ira peut-être sur la Lune un jour, c'est un rêve!
Notre projet s'appelle GrowbotHub.
Nous avons conçu un système entièrement automatisé pour
développer et ramasser les légumes dans des conditions extrêmes.
Mon rôle dans ce projet était de concevoir ce que l'on appelle
le "top-level controller",
qui est le contrôleur de tout le système.
Le carousel tourne lorsque le contrôleur
détecte qu'un légume est prêt à être consommé.
Selon le type de culture, le robot
fait différents mouvements.

English: 
from the ENAC section built during the
last semester.
The students learned a lot of lessons by doing this.
This was very different from our theoretical approach;
we are under the glacier, so the
temperature is minus 4 degrees,
we have much less space than
we have outside and
at EPFL.
I'm a master student in robotics with a minor
in space technology
So here, programming of robots for
extreme environments
that might go to the Moon, it's like a dream.
Our project is called the GrowbotHub project.
We designed a fully automated system to grow
and collect vegetables
on hard conditions.
My role in that project was to design what we call
the top level controller.
That's the conductor of the whole system.
The carousel is going to turn
when the top level controller
says that a vegetable is ready to be picked up,
and depending on the kind of culture,
do different kind of movements.

English: 
Of course, living in the Moon is a very
technological challenge,
there's no water, there's no oxygen, there's no food
things that we have here on Earth
naturally they don't exist there,
so either we take them, or we have
to reuse the little resources that are available.
Already going to the glacier
and tackling this challenge over here
is interesting and crazy, but doing the same
thing on the Moon,
that's a whole other challenge.
So now we are finalizing the first Igluna,
and we are preparing for Igluna 2020,
we have a call open for projects,
it closes on July 21st,
and we hope to get many projects also from EPFL!

French: 
Vivre sur la Lune est un véritable challenge technologique.
Il n'y a ni eau, ni oxygène, ni nourriture,
et rien de ce que l'on a sur la Terre n'existe là-bas.
Alors soit on les amène là-bas, soit on utilise le peu de ressources disponibles.
C'est fou et intéressant de relever le défi ici dans le glacier,
mais faire la même chose sur la Lune
est un tout autre challenge!
Nous sommes en train de finaler le premier projet IGLUNA
et nous nous préparons pour IGLUNA 2020.
L’appel à projets pour IGLUNA 2020 est ouvert jusqu’au 21 juillet 2019,
et nous espérons recevoir beaucoup de projets de l'EPFL!
