
Dutch: 
Vandaag gaan we het hebben over regelaars met feedback.
Laten we naar je keuken gaan
en zie hoe je feedback kunt gebruiken om brood perfect te roosteren.
Je legt een boterham in de broodrooster,
stel de tijd in en schakel het vervolgens in.
Afhankelijk van hoe lang je het brood roostert, kan je verschillende kleuren krijgen.
Maar je wilt niet gewoon maar een kleur,
je wilt je ochtend beginnen met deze knapperige, lekkere toast
Er zijn twee redenen waarom dit moeilijk kan zijn:
Als dit de eerste keer is dat je de broodrooster gebruikt, en je niet 
weet hoe lang het brood moet worden geroosterd.
Of, als je weet hoe lang je gewoon brood moet roosteren,
maar nu een bagel of bevroren bagel in de koelkast vindt.
Dit zijn variaties waarmee je te maken kan krijgen,

English: 
Today we’ll talk about feedback control. 
Let's go to your kitchen 
and see how you can use feedback control to 
toast bread perfectly. 
You put a slice of bread in the toaster,
set its timer level, and then turn it on.
Depending on how long you toast the bread, you 
can get different colors. 
But you don't want just any color,
you want to start your morning with this crispy, 
yummy toast
There are two reasons this might be hard:
If it's your first time using the toaster, you don't 
know how long to toast the bread. 
Or, assuming you do know how long to toast it, 
next time you might open the fridge and find a 
bagel or frozen bagel. 
These are variations that you may face,

Dutch: 
maar ongeacht deze variaties, wil je nog steeds perfecte toast maken.
Dus wat als, in plaats van het brood te roosteren met een timer,
je het roostert op basis van zijn kleur?
"Maar hoe?" vraag je je af.
Als je continu de kleur van het
brood  in de gaten houdt
weet je precies wanneer je de broodrooster moet uitschakelen.
Dit is het basisidee achter een regelkring met feedback.
Laten we dit eens proberen met een boterham en een bevroren bagel.
Je zet de broodrooster aan en houdt je brood in de gaten.
Als de toast de gewenste kleur bereikt, zet je de broodrooster uit.
Bedenk dat je van tevoren niet wist  
hoe lang het brood geroosterd moest worden.

English: 
but regardless of these variations, you would still 
want to make perfect toast.
So what if, instead of toasting the bread based 
on a timer setting, 
you toast it based on its color. 
“But how?” You might wonder.
If you continuously monitor the color of the 
bread,
you'll know when exactly to turn off the toaster.
 This is the basic idea behind a feedback control 
system. 
Let's try this on a slice of bread and a frozen 
bagel.
You turn on the toaster and start monitoring your 
bread. 
When the toast reaches the color you want, you 
turn off the toaster.
Notice that you didn’t have prior information on 
how long to toast the bread. 

English: 
Monitoring them allowed you to tell when they 
have reached your desired color
and when to turn off the toaster. 
We will now read your mind. 
Don't worry, it’s not to hack your accounts or 
anything,
but just to reveal the complete feedback control 
structure. 
While you are monitoring the bread, you draw a 
plot in your mind. 
On the y-axis you have the bread color that 
you're watching,
and on the x-axis you have the time.
This is what you want.
Then, you start toasting, and this is what you 
see. 
At each time instant, you compute an error 
between what you see and what you want.  
If this error is not zero, you keep toasting.

Dutch: 
Door het brood in het oog te houden, wist je wanneer het bruin genoeg was.
en wanneer de broodrooster moest worden uitgeschakeld.
We gaan nu je gedachten lezen.
Maak je geen zorgen, het is niet om je accounts te hacken of iets,
maar gewoon om de volledige structuur van de regelkring te laten zien.
Terwijl je het brood bewaakt, teken je een grafiekin je hoofd.
Op de y-as heb je de broodkleur die je bekijkt,
en op de x-as heb je de tijd.
Dit is wat je wilt.
Dan begin je te roosteren, en dit is wat je ziet.
Op elk moment bereken je het verschil  
tussen wat je ziet en wat je wilt.
Als deze "fout" niet nul is, blijf je roosteren.

Dutch: 
Wanneer 'wat je ziet' overeen komt met 'wat je wil', wordt de 'fout' nul.
Je lekkere toast is klaar, dus je zet de 
broodrooster uit.
Als we nu je gedachten projecteren  
op de gesloten regelkring hier,
we krijgen de complete feedbacklus.
Dit deel is de vergelijking die je maakt 
tussen 'wat je ziet' en 'wat je wil'
Het verschil tussen waargenomen en gewenste broodkleur, geeft je de 
'fout'.
Dan, op basis van de fout, beslis je of 
je de broodrooster aan of uit zet.
Vervolgens gaan we naar een andere kamer voor een ander voorbeeld van van feedback regelaars.
en hoe het compenseert voor onverwachte gebeurtenissen.
Na het eten van je lekkere toast ben je er klaar voor neem je een ​​warme douche.

English: 
When ‘what you see’ overlaps with ‘what you 
want,’ the error becomes zero.
Your yummy toast is ready, so you turn off the 
toaster.
If we now project what you think in your mind 
onto the closed-loop structure here, 
we get the complete feedback loop.
This part represents the comparison you make 
between ‘what you see’ and ‘what you want’
You compute the difference between monitored 
and desired bread color, and this gives you the 
error.
Then, based on the error, you decide whether to 
keep the toaster on or turn it off.
Next, we will switch rooms to see another 
example of feedback control
and how it compensates for unexpected events.
After eating your yummy toast, you're ready to 
take a warm shower.

Dutch: 
Vergelijkbaar met het vorige voorbeeld, heb je een 
gewenste watertemperatuur.
Door te proberen, vind je de juiste positie voor de doucheknop.
Je bent van plan om deze knoppositie te gebruiken voor toekomstige douchebeurten.
Maar wat gebeurt er als iemand de 
vaatwasser aan zet, de volgende keer dat je doucht?
In deze situatie is het warme water op, en wordt de douche ijskoud.
Laten we teruggaan naar het moment waarop de vaatwasser nog niet aan stond.
en bekijken hoe een feedbackregalaar kan compenseren voor deze onverwachte gebeurtenis.
De watertemperatuur is op de gewenste waarde; 
iemand zet de vaatwasser aan.
Via je huid voel je dat de watertemperatuur daalt.
De fout is nu groter dan nul.
Om dit te compenseren, draai je de doucheknop richting warm.

English: 
Similar to the previous example, you have  a 
desired water temperature.
By trial and error, you find the right position for 
the shower handle.
You're planning to use this handle position for 
future showers, as well.
But what happens when someone runs the 
dishwasher the next time you’re taking a 
shower?
In this situation, the hot water is used up, and 
therefore the shower gets freezing cold.
Let’s go back to the time where the dishwasher 
isn’t running yet
and see how feedback control can compensate 
for this unexpected event.
The water temperature is at your desired value; 
someone runs the dishwasher.
Through your skin you sense that the water 
temperature drops. 
The error is now greater than zero.
To compensate, you turn the shower handle 
towards the hot side

English: 
and, as the temperature increases to the 
desired value, the error gets smaller. 
And the smaller the error gets, the smaller 
adjustments you make to the shower handle.
If you now want to fully automate this process,
you can use a thermocouple that measures the 
water temperature,
you can use a thermocouple that measures the 
water temperature
and then, based on the error, a controller can 
adjust the shower handle. 
To summarize, in this video we’ve seen how 
feedback control works,
how it handles variations in the system, and how 
it compensates for unexpected events.
For the next video, don’t forget to buckle up, 
because you will drive to a party.
You’ll learn about the terminology of basic 
components of a feedback control system. 

Dutch: 
en, als de temperatuur toeneemt tot de gewenste waarde, wordt de fout kleiner.
En hoe kleiner de fout wordt, hoe kleiner aanpassingen aan de doucheknop.
Als je dit proces nu volledig wil automatiseren,
kan je een temperatuursensor gebruiken.
De temperatuursensor meet de watertemperatuur.
Om samen te vatten, hebben we in deze video gezien hoe 
feedbackregeling werkt,
hoe het omgaat met variaties in het systeem en hoe het compenseert voor onverwachte gebeurtenissen.
Doe je gordel vast om want in de volgende video rijden we naar een feestje.
Je leert over de terminologie van basisblokken van een regelsysteem met feedback.
