
German: 
Übersetzung: Nikolas Engelhard
Lektorat: Judith Matz
Guten Morgen.
Ich bin heute hier,
um über autonome, fliegende Strandbälle zu sprechen.
Nein, wendige, fliegende Roboter wie diesen hier.
Ich würde Ihnen gerne etwas über die Herausforderungen bei ihrem Bau erzählen
und über die großartigen Möglichkeiten
für die Anwendung dieser Technologie.
Diese Roboter
sind verwandt mit unbemannten Luftfahrzeugen.
Die Fahrzeuge, die Sie hier sehen, sind jedoch sehr groß.
Sie wiegen tausende von Kilos
und sind wirklich nicht wendig.
Sie sind nicht einmal autonom.
Sie werden vielmehr von einer
ganzen Mannschaft geflogen,
die aus mehreren Piloten,

Croatian: 
Prevoditelj: 
Recezent: Tilen Pigac - EFZG
Dobro jutro.
Danas ću govoriti
o samoupravljajućim, letećim... loptama za plažu.
Ma ne, o okretnim lebdećim robotima poput ovog.
Nekoliko riječi o izazovima pri građenju robota
kao i mogućnostima koje pruža
primjena ove tehnologije.
Dakle, ovi roboti
su svojevrsne bezpilotne letjelice.
Međutim ovdje prikazane letjelice su velike.
Budući da teže stotine kilograma、
pokretljivost im je otežana.
Štoviše nisu niti samoupravljajuće.
U stvarnosti, mnoge od ovih letjelica
su upravljane stručnim osobljem
poput grupe pilota

Mongolian: 
Translator: Matar Matar
Reviewer: Tuya Bat
Өглөөний мэнд.
Өнөөдөр би бие даан нисэх чадвартай
хийлдэг бөмбөгний талаар ярих болно.
Үгүй дээ, харин хөнгөн шаламгай
агаарын роботуудын тухай ярина.
Би та бүхэнд үүнийг бүтээхэд
тулгардаг бэрхшээл болон
технологийн зарим гайхамшигт
хэрэглээний талаар
танилцуулмаар байна.
Тэгэхээр эдгээр робот нь
хүний оролцоогүй ажилладаг
нисдэг техниктэй холбоотой.
Гэвч энд харагдаж байгаа техник
овор ихтэй бөгөөд
хэдэн мянган кг жинтэй.
Яагаад ч шалмаг гэж хэлэхээргүй.
Бүр автомат ажиллагаатай ч биш.
Бодит байдал дээр эдгээрийн олонх нь
олон хүнээс бүрдсэн
нислэгийн баг,

Slovak: 
Translator: Štefan Sabo
Reviewer: Roman Studenic
Dobré ráno.
Som tu dnes, aby som rozprával
o samostatných, lietajúcich plážových loptách.
Nie, agilných lietajúcich robotov, ako je tento.
Chcel by som Vám povedať čosi o výzvach, pri ich stavbe
a o úžasných možnostiach,
ako túto technológiu aplikovať.
Takže tieto roboty
súvisia s bezpilotnými lietadlami.
Avšak stroje, ktoré tu vidíte, sú veľké.
Vážia tisíce kíl,
v žiadnom prípade nie sú agilné.
Dokonca nie sú ani samostatné.
Vlastne, množstvo takýchto strojov
ovládajú letové posádky,
ktoré môžu zahŕňať viacerých pilotov,

Portuguese: 
Tradutor: Isabel Villan
Revisor: Viviane Ferraz Matos
Bom dia.
Estou aqui hoje para falar
sobre bolas de praia autônomas e voadoras.
Não, robôs aéreos ágeis como este.
Gostaria de falar um pouco sobre os desafios na construção deles
e algumas oportunidades maravilhosas
para aplicação dessa tecnologia.
Bem, esses robôs
estão relacionados a veículos aéreos não tripulados.
Entretanto, os veículos que você vê aqui são grandes.
Pesam milhares de quilos,
de forma nenhuma são ágeis.
Não são nem mesmo autônomos.
Na verdade, muitos desses veículos
são operados por tripulações
que podem incluir múltiplos pilotos,

Arabic: 
المترجم: Ahmed Bamarouf
المدقّق: Tofig Ahmed
صباح الخير
أنا هنا اليوم لأتحدث
عن كرات الطائرة الشاطئية ذاتية التحكم.
لا, الروبوتات الهوائية الخفيفة
احب ان احدثكم قليلاً عن التحديات في بناءها
وبعض الفرص الرائعه
في تطبيق هذه التكنولوجيا.
هذه الروبوتات
مرتبطة بالمركبات الطائرة بدون طيار
لكن , المركبات التي تُشاهدونها هنا كبيرة.
تزن الاف الباوندات,
ولا تعتبر بأي حال خفيفة
بل وليست حتی ذاتية التحكم.
في الواقع, الكثير من هذه المركبات
تعمل بواسطة طواقم طيران
والتي من الممكن ان تشتمل على عدد من الطيارين

Czech: 
Překladatel: Marek Vanžura
Korektor: Karel Hoch
Dobré ráno.
Jsem dnes zde, abych mluvil
o autonomních létajicích plážových míčích.
Ne, o mrštných létajicích robotech, jako je tenhle.
Rád bych vám pověděl něco málo o výzvách při jejich stavbě
a některých úžasných možnostech
pro využití této technologie.
Tyto roboty
jsou příbuznými bezpilotních letadel.
Nicméně letadla, které vidíte zde, jsou velká.
Váží tisíce liber (stovky kilogramů)
a nejsou v žádném případě mrštná.
Navíc nejsou ani autonomní.
Ve skutečnosti je mnoho těchto strojů
ovládáno letovými posádkami,
které mohou zahrnovat několik pilotů,

Turkish: 
Çeviri: Sancak Gülgen
Gözden geçirme: Aylin Femener
Günaydın.
Bugün buraya kendi kendine çalışan
uçan plaj topları hakkında konuşmak için geldim.
Hayır, bunun gibi çevik hava robotları hakkında.
Bunları inşa ederken karşılaşılan zorluklar ve
bu teknolojiyi uygulamak için inanılmaz fırsatlar hakkında
bir kaç şey söylemek istiyorum.
Bu yüzden bu robotlar
insansız uçan hava araçlarıdır.
Buna rağmen, bruada gördüğünüz araçlar büyük.
Binlerce kilogram ağırlığında ve
hiç bir şekilde çevik değiller.
Kendi kendine çalışan bile değiller.
Gerçekte, bu araçların çoğu
birden fazla pilotu içeren
alıcıları kontrol eden ve görev koordinatörleri olan

French: 
Traducteur: Elisabeth Buffard
Relecteur: Sabine Sur
Bonjour
Je suis ici aujourd'hui pour parler
de ballons de plage volants et autonomes.
Non, de robots aériens agiles comme celui-ci.
Je voudrais vous parler des défis rencontrés lors de leur construction
et de quelques-unes des possibilités formidables
d'application de cette technologie.
Donc, ces robots
sont apparentés à des drones.
Cependant, les drones que vous voyez ici sont grands.
Ils pèsent des tonnes,
ne sont pas du tout agiles.
Ils ne sont même pas autonomes.
En fait, bon nombre de ces véhicules
sont manoeuvrés par des équipes de pilotage
qui peuvent compter des pilotes,

iw: 
מתרגם: Yubal Masalker
מבקר: Ido Dekkers
בוקר טוב.
אני כאן כדי לדבר
על כדורי-מים הטסים עצמאית.
לא, אלא על רובוטים קלי-תנועה שטסים כמו זה כאן.
אספר לכם מעט על האתגרים בבנייתם
ועל כמה מהאפשרויות הנפלאות
לשימוש בטכנולוגיה זו.
רובוטים הללו
קשורים בכלי-טיס בלתי מאויישים.
אבל הכלים שרואים כאן הם גדולים.
משקלם אלפי קילוגרמים,
והם כלל אינם קלי-תנועה.
הם אפילו לא עצמאיים.
למעשה, רבים מהם
מופעלים על-ידי צוותי הטסה
העשויים לכלול מספר טייסים,

Portuguese: 
Tradutor: Maxwell Black
Revisora: Margarida Ferreira
Bom dia.
Estou hoje aqui para falar
de bolas de praia voadoras e autónomas.
(Risos)
Não! De robôs aéreos ágeis como este.
Gostava de falar um pouco 
dos desafios para os construir
e de algumas das incríveis oportunidades
para aplicar esta tecnologia.
Estes robôs são parentes 
dos veículos aéreos não tripulados.
Contudo, os veículos 
que veem aqui são grandes.
Pesam milhares de quilos, 
não são nada ágeis.
Nem sequer são autónomos.
Na verdade, muitos destes veículos
são manobrados por tripulações
que podem incluir vários pilotos,

Thai: 
Translator: Unnawut Leepaisalsuwanna
Reviewer: PanaEk Warawit
อรุณสวัสดิ์ครับ
ผมมาที่นี่เพื่อเล่าถึง
ลูกบอลที่บินได้ด้วยตนเอง
ไม่ใช่ครับ เป็นหุ่นยนต์ที่บินได้คล่องแคล่ว แบบนี้ครับ
ผมอยากจะเล่าถึงความท้าทายในการสร้างสิ่งนี้
และโอกาสที่น่าสนใจ
เกี่ยวกับการนำเทคโนโลยีนี้ไปใช้
หุ่นยนต์เหล่านี้
เกี่ยวข้องกับเครื่องบินไร้คนขับ
แต่เครื่องบินพวกนี้มันใหญ่มาก
หนักหลายพันปอนด์
และไม่คล่องแคล่วเอาซะเลย
มันบินด้วยตนเองไม่ได้ด้วยซ้ำ
ส่วนใหญ่พาหนะเหล่านี้
ต้องใช้ผู้บังคับหลายคน
มีนักบินหลายคน

Romanian: 
Traducător: Maria Oprisescu
Corector: Ariana Bleau Lugo
Bună dimineaţa.
Sunt aici azi să vă vorbesc despre
minigi de plajă, zburătoare, autonome.
Nu -- roboţi agili, aeriani, cum e acesta.
Aş vrea să vă povestesc puţin despre provocările în construcţia acestora
precum şi unele oportunităţi extraordinare
pentru aplicarea acestei tehnologii.
Aceşti roboţi
sunt înrudite cu vehiculele aeriene fără pilot.
Oricum, vehiculele pe care le vedeţi aici sunt mari.
Cântăresc mii de livre,
şi nu sunt de loc agile.
Nici măcar nu sunt autonome.
De fapt, multe dintre aceste vehicule
sunt operate de echipaje de zbor
care pot include mai mulţi piloţi,

Bulgarian: 
Translator: Anton Hikov
Reviewer: Yavor Ivanov
Добро утро.
Днес съм тук, за да говоря
за автономни, летящи плажни топки.
Не, подвижни въздушни роботи, като този.
Бих искал да ви разкажа малко за предизвикателствата при изграждането им
и за някои от страхотните възможности
за прилагане на тази технология.
И така, тези роботи
са свързани с безпилотните летателни апарати.
Обаче, превозните средства, които виждате тук са големи.
Те тежат хиляди килограми
и в никакъв случай не са подвижни.
Дори не са автономни.
В действителност, много от тези превозни средства
са управлявани от екипажи на самолети,
които могат да включват няколко пилоти,

Modern Greek (1453-): 
Μετάφραση: Nikolaos Benias
Επιμέλεια: Lazaros Boudakidis
Καλημέρα.
Είμαι εδώ σήμερα για να μιλήσω
για αυτόνομες, ιπτάμενες μπάλες βόλεϊ.
Όχι -- Ευκίνητα ιπτάμενα ρομπότ σαν αυτό εδώ.
Θα ήθελα να σας μιλήσω λίγο για τις προκλήσεις στη δημιουργία τους
και για τις καταπληκτικές δυνατότητες
στην εφαρμογή αυτής της τεχνολογίας.
Αυτά, λοιπόν, τα ρομπότ
σχετίζονται με τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη.
Παρόλα αυτά, τα μέσα που βλέπετε εδώ είναι μεγάλα.
Ζυγίζουν μερικά εκατοντάδες κιλά,
και δεν είναι επ' ουδενί ευκίνητα.
Δεν είναι καν αυτόνομα.
Για την ακρίβεια, πολλά από αυτά τα μέσα
ελέγχονται από πληρώματα ιπταμένων
που μπορεί να περιλαμβάνουν πολλούς πιλότους,

Marathi: 
Translator: Aniruddha Kadne
Reviewer: Mandar Shinde
शुभ प्रभात.
आज मी इकडे आलोय ते
स्वयंचलित, उडणाऱ्या चेंडूंविषयी बोलायला.
नाही-नाही, ह्या अशा चपळ, हवेत उडणाऱ्या यंत्र मानवांविषयी बोलायला.
मला तुम्हाला सांगायचंय, थोडंसं हे बनवताना आलेल्या अडचणींबद्दल
आणि काही जबरदस्त संधींबद्दल
ह्या तंत्रज्ञानाच्या वापरासंदर्भात.
तर, हे यंत्रमानव
मनुष्य-विरहित यानांशी निगडीत आहेत.
परंतु, इथे दिसणारी याने बरीच मोठी असतात.
ती हजारो पाउंड वजनाची असतात,
ती कुठल्याही अर्थी चपळ नसतात.
इतकेच काय, ती स्वयंचलितदेखिल नसतात.
खरं तर, ह्यापैकी बरीच याने
चालवली जातात फ्लाइट-क्र्यू कडून,
ज्यात असतात अनेक वैमानिक,

Kurdish: 
Translator: Hiwa Foundation
Reviewer: Hiwa Foundation II
بەیانیتان باش
من ئه‌مڕۆ لێره‌م تابدوێم له‌باره‌ی
له‌باره‌ی سه‌ربه‌خۆیی، تۆپی باله‌ی که‌نار ده‌ریاکان
نه‌خێر، ڕۆبۆته‌ ئاسمانییه گرجوگۆڵه‌کان وه‌ک ئه‌مه‌
ده‌مه‌وێت هه‌ندێ له‌و به‌ره‌نگاربوونه‌وانه‌ له‌بنیاتنانی ئه‌مه‌دا
وه‌ هه‌ندێکیش له‌ هه‌له‌ جوانه‌کان
له‌جێ به‌جێکردنی ئه‌م ته‌کنه‌لۆژیایه‌دا
که‌وابێت ئه‌م ڕۆبۆتانه‌
سه‌ر به‌ فڕۆکه‌ بێ فڕۆکه‌وانه‌کانن
هه‌رچه‌نده‌، ئه‌وفڕۆکانه‌ ی لێره‌دا ده‌یانبینن گه‌وره‌ن
هه‌زاران پاوه‌ن کێشیانه‌
هیچ شێوه‌یه‌کی گرجوگۆڵییان تێدا نیە
ته‌نانه‌ت کۆنتڕۆڵی خۆشیان ناکه‌ن
له‌ڕاستیدا زۆرێک له‌م فڕۆکانه‌
کاریان پێده‌کرێ له‌لایه‌ن گروپی فڕۆکه‌وانه‌کانه‌وه‌
که‌ده‌توانرێ به‌چه‌ند فڕۆکه‌وانێ به‌ڕێوه‌ ببرێت

Portuguese: 
Tradutor: Isabel Villan
Revisor: Viviane Ferraz Matos
Bom dia.
Estou aqui hoje para falar
sobre bolas de praia autônomas e voadoras.
Não, robôs aéreos ágeis como este.
Gostaria de falar um pouco sobre os desafios na construção deles
e algumas oportunidades maravilhosas
para aplicação dessa tecnologia.
Bem, esses robôs
estão relacionados a veículos aéreos não tripulados.
Entretanto, os veículos que você vê aqui são grandes.
Pesam milhares de quilos,
de forma nenhuma são ágeis.
Não são nem mesmo autônomos.
Na verdade, muitos desses veículos
são operados por tripulações
que podem incluir múltiplos pilotos,

Hungarian: 
Fordító: Csaba Lóki
Lektor: Laszlo Kereszturi
Jó reggelt.
Ma önállóan repülő
strandlabdákról fogok beszélni önöknek.
Na jó, nem. Inkább mozgékony, 
repülő robotokról, mint ez itt.
Kicsit mesélnék az építésükkel járó 
kihívásokról,
és a tecnnológia néhány fantasztikus
alkalmazási lehetőségéről.
Nos, ezek a robotok
hasonlóak a pilóta nélküli repülőgépekhez.
Ezek azonban nagy méretű járművek.
Súlyuk több tonnát is meghaladhat,
és semmiképp nem nevezhetők mozgékonynak.
Még csak nem is önállóak.
Valójában sokat közülük
egész csapatok irányítanak,
melyek tagjai között vannak pilóták,

Chinese: 
譯者: kane tan
審譯者: Joan Liu
早安。
今天我想要來談一談
會自動飛行的海灘球。
不是啦，是靈巧的飛行機器人，就像這一個。
我想告訴大家製作這種東西的挑戰性
以及一些很棒的可能性
來運用這種技術。
這些機器人
算是一種無人的飛行器。
不過，如你所見，它們的尺寸都比較大。
它們都有幾千磅重，
一點都不靈巧。
它們甚至並不是自動操作的。
事實上，大部分這些飛行器
是由飛行小組所操作，
可能有好幾個駕駛員

Russian: 
Переводчик: Olga Dmitrochenkova
Редактор: Aliaksandr Autayeu
Доброе утро.
Сегодня я расскажу вам
о самоуправляемых летающих пляжных мячах.
Шутка. Я расскажу о вот таких быстрых авиароботах.
Вы узнаете о проблемах их создания
и о некоторых потрясающих возможностях
применения этой технологии.
Эти роботы —
беспилотные летательные аппараты.
Однако вот эти транспортные средства довольно большие,
весят тысячи килограммов
и медленны.
Они даже не самоуправляемые.
Многие из них
управляются командами
из нескольких пилотов,

French: 
Translator: Mélanie Chambaretaud
Reviewer: Iwona Chałuś (Chalus)
Bonjour.
Je suis ici ce matin pour parler
de ballons de plages autonomes et volants.
Non, d'habiles robots aériens tels que celui-ci.
J'aimerais vous parler un peu des défis dans leur construction
et de certaines des incroyables options
d'application de cette technologie.
Donc ces robots
sont proches de véhicules aériens inhabités.
Cependant, les véhicules que vous voyez ici sont grands.
Ils pèsent des milliers de livres,
et ne sont en aucune manière agiles.
Ils ne sont même pas autonomes.
En fait, nombre de ces véhicules
sont dirigés par des équipages de vol
qui peuvent compter plusieurs pilotes,

Chinese: 
翻译人员: Xiaoqiao Xie
校对人员: Angelia King
早上好
我今天想谈谈
自主飞行沙滩球
其实，是小型飞行器，像这一个
我想和大家谈谈设计这些飞行器时的挑战
和使用这些飞行器能给我们带来的
很多用处
这些飞行器
源于无人驾驶的飞行器
但是那些都体积很大
通常上万磅重
毫无灵活型可言
它们也不是真的自主飞行的
事实上，很多这些飞行器
都是受飞行团队控制的
包括好几个飞行员

Albanian: 
Translator: Liridon Shala
Reviewer: Spartak Ferrollari
Mirëdita.
Jam sot këtu për të folur
rreth topave të plazhit fluturues dhe autonomë.
Jo, robota të shkathët ajror si ky.
Dëshiroj t'ju tregoj diçka rreth sfidave në ndërtimin e këtyre
dhe disa mundësive të hatashme
për aplikimin e kësaj teknologjie.
Pra këta robotë
janë të afërm me mejetet ajrorë të komanduar nga larg
Sidoqoftë, mjetet që shihni këtu janë të mëdhej.
Ato peshojnë disa tonë,
nuk janë me çdo kusht të shkathëta.
Madje nuk janë as autonome.
Faktikisht, shumica e këtyre makinave
operohen nga ekipe fluturimi
të cilat mund të përfshijnë shumë pilotë

Vietnamese: 
Translator: Lam Nguyen
Reviewer: Mai Tran
Chào buổi sáng.
Hôm nay tôi sẽ nói về
những quả bóng hơi tự động.
(Cười)
À nhưng không, mà về những con robot
biết bay như thế này cơ.
Tôi muốn nói một chút về các trở ngại
khi làm ra những robot như vậy,
và các cơ hội tuyệt vời
cho việc ứng dụng công nghệ này.
Những robot này làm ta liên tưởng tới
máy bay không người lái.
Tuy nhiên, những máy bay
mà bạn thấy trên hình rất lớn.
Chúng nặng hàng tấn,
nên rất kém linh hoạt.
Chúng còn không biết tự vận hành.
Thực tế là, đa số máy bay như thế
được điều khiển bởi một đội bay,
bao gồm nhiều phi công,
người điểu khiển các cảm biến,
và người điều phối nhiệm vụ.

Spanish: 
Traductor: Sebastian Betti
Revisor: Andrea Pisera
Buenos días.
Hoy vine a hablarles
de las pelotas de playa voladoras.
No, de robots ágiles aéreos como este.
Me gustaría hablar un poco de los desafíos de su construcción
y de algunas aplicaciones fabulosas
de esta tecnología.
Estos robots están emparentados
con los vehículos aéreos no tripulados.
Sin embargo, los vehículos que ven aquí son grandes.
Pesan miles de kilos
no son ágiles, en absoluto.
Ni siquiera son autónomos.
De hecho, muchos de estos vehículos
son operados por tripulaciones de vuelo
que pueden contar con varios pilotos,

Persian: 
Translator: soheila Jafari
Reviewer: Bidel Akbari
صبح بخیر.
من اینجا هستم تا درباره پرواز مستقل و خودکار یک نوع توپ صحبت کنم.
من اینجا هستم تا درباره پرواز مستقل و خودکار یک نوع توپ صحبت کنم.
نه، میخواهم درباره ربات پرنده و چالاکی مثل این یکی صحبت کنم.
من می خواهم کمی در مورد چالشهایی که در ساخت این (ربات) داشتیم
و برخی از فرصت های فوق العاده ای که برای استفاده از این فن آوری وجود دارد را به شما بگویم.
و برخی از فرصت های فوق العاده ای که برای استفاده از این فن آوری وجود دارد را به شما بگویم.
خُب این ربات با وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین مرتبط هستند.
خُب این ربات با وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین مرتبط هستند.
اما وسایل نقلیه ای که شما در اینجا میبینید بزرگ هستند.
هزاران پوند وزن دارند، و به هیچ وجه چالاک و سریع نیستند.
هزاران پوند وزن دارند، و به هیچ وجه چالاک و سریع نیستند.
حتی اونها مستقل و خودکار هم نیستند.
در حقیقت تعداد زیادی از این وسایل نقلیه توسط خدمه پرواز
در حقیقت تعداد زیادی از این وسایل نقلیه توسط خدمه پرواز
که شامل چندین خلبان، اپراتورهای سنسورها و هماهنگ کنندگان ماموریت هستند، اداره می شوند.

English: 
Good morning.
I'm here today to talk
about autonomous flying beach balls.
(Laughter)
No, agile aerial robots like this one.
I'd like to tell you a little bit
about the challenges in building these,
and some of the terrific opportunities
for applying this technology.
So these robots are related
to unmanned aerial vehicles.
However, the vehicles
you see here are big.
They weigh thousands of pounds,
are not by any means agile.
They're not even autonomous.
In fact, many of these vehicles
are operated by flight crews
that can include multiple pilots,

Italian: 
Traduttore: Daniele Buratti
Revisore: Ana María Pérez
Buongiorno.
Oggi mi trovo qui per parlarvi
di palloni da spiaggia che volano da soli.
Scherzo, si tratta di agili robot volanti come questo.
Vorrei dirvi delle difficoltà che abbiamo affrontato per costruirli,
e di alcune delle incredibili opportunità
che questa tecnologia offre.
Questi robot
sono come gli aeromobili a pilotaggio remoto,
solo che questi ultimi sono molto grandi,
pesano qualche tonnellata
e non sono affatto agili.
Non sono nemmeno autonomi.
Infatti molti di questi velivoli
sono gestiti da personale a terra,
tra cui diversi piloti,

Hindi: 
Translator: Amrapali Zaveri
Reviewer: Gaurav Gupta
सुप्रभात
आज मैं यहाँ कहना आया हूँ
स्वयं संचालित उड्नेवाली बीच बाल्स के बारे में|
नहीं, एक चुस्त हवाई रोबोट, इसके जैसा|
मैं आपको इससे बनाने की चुनौतियों के बारे में थोड़ा बताना चाहते हूँ|
और कुछ दिल दहलानेवाले सुयोग
इस तकनीक को लागू करने के लिए|
तो यह रोबोट
बिना आदमी के एरिअल वाहनों से सम्बंधित है|
हालांकि, वाहन जो आप यहाँ देख रहे है, वह बड़े हैं|
उनका वज़न हजारो पाउंड है,
और किसी भी तरह से चुस्त नहीं है|
वे स्वयं संचालित भी नहीं है|
वास्तव में, कई ऐसे वाहने
उड़ान के कर्मचारियों द्वारा संचालित किये जाते है
जिनमे कई सारे विमान - चालक शामिल हो सकते है,

Korean: 
번역: Woo Hwang
검토: Bianca Lee
안녕하세요.
저는 오늘 자율적으로 날아다니는
비치볼에 대해서 말하려고 합니다.
아닙니다, 이와같은 민첩한 비행 로봇들입니다.
이런 기술을 적용 할 수 있는 몇가지 기막힌 방법들과
이런 로봇들을 제작할 때 어려운점에 대해서
말하려고 합니다.
이 로봇들은
무인 항공기와 관련이 있습니다.
하지만 여러분이 보는 이 항공기들은 너무 크죠.
수천 파운드에 달하는 무게이고,
전혀 민첩하지 않습니다.
자율적으로 움직이는 것도 아닙니다.
사실 많은 이런 항공기들은
다수의 조종사가 포함된
운항 승무원들과

Ukrainian: 
Перекладач: Hanna Leliv
Утверджено: Khrystyna Romashko
Доброго ранку.
Сьогодні я розповім
про автономні, летючі пляжні м'ячики.
Та ні, про таких спритних повітряних роботів як оцей.
Я розповім про труднощі зі створенням таких роботів
і про неймовірні можливості
цієї технології.
Ці роботи
відносяться до безпілотних літальних апаратів.
Але ці літаки великі.
Вони важать тисячі фунтів
і, звісно ж, зовсім не маневрені.
Навіть не автономні.
Насправді цими літаками здебільшого
керує льотний екіпаж,
до якого входять кілька пілотів,

Polish: 
Tłumaczenie: Bartłomiej Szóstak
Korekta: Grzegorz Partyka
Dzień dobry.
Dziś będę mówić
o autonomicznych, latających piłkach plażowych.
Nie. Oczywiście o takich robotach, jak ten tutaj.
Chciałbym opowiedzieć wam o wyzwaniach w ich konstruowaniu
i o niektórych niesamowitych możliwościach
wykorzystania tej technologii.
Te roboty
nawiązują do bezzałogowych statków powietrznych.
Jednak te, które tu widzicie, są duże.
Ważą tysiące kilogramów
i w żadnym razie nie są zwinne.
Nie są nawet autonomiczne.
Tak naprawdę wiele z nich
jest sterowanych przez załogi,
w skład których wchodzi wielu pilotów,

Dutch: 
Vertaald door: Els De Keyser
Nagekeken door: Christel Foncke
Goedemorgen.
Ik kom hier vandaag spreken
over autonome, vliegende strandballen.
Nee, over wendbare luchtrobots zoals deze.
Ik zou jullie wat willen vertellen over de uitdagingen bij het bouwen ervan
en over de geweldige toepassingsmogelijkheden
van deze technologie.
Deze robots
zijn verwant met onbemande vliegtuigen.
De tuigen die je hier ziet, zijn groot.
Ze wegen duizenden kilo,
zijn allerminst wendbaar
en zijn ook niet autonoom.
Vele van deze voertuigen
worden bestuurd door bemanningen,
vaak meerdere piloten,

Japanese: 
翻訳: Yasushi Aoki
校正: Sawa Horibe
おはようございます
今日お話しするのは
自律的に飛行するビーチボールについてです
違った こういう自律的で敏捷な飛行ロボットについてです
このようなものを作る難しさと
この技術の応用にどれほどの可能性があるかお話しします
この技術の応用にどれほどの可能性があるかお話しします
このロボットは
無人航空機と似ています
しかし無人航空機はずっと大きいものです
何千キロもの重さがあって
とても敏捷とは言えず
自律的でさえありません
無人航空機の多くは実際
人間によって遠隔操作されていて
複数のパイロット

French: 
responsables de capteurs
et chefs de mission.
Nous nous intéressons à développer des robots comme ceux-là --
et voici deux autres photos
de robots que vous pouvez acheter directement sur l'étagère.
Donc ce sont des hélicoptères avec quatre rotors,
ils font environ un mètre de large
et pèsent plusieurs livres.
donc nous les réduisons avec des capteurs et des processeurs
et ces robots peuvent volet en intérieur.
sans GPS.
Le robot que je tiens dans ma main
est un de ceux-là
et il a été créé par deux étudiants,
Alex et Daniel.
Il pèse un peu plus
de 45 grammes.
Il consomme environ 15 watts d'électricité.
Et ainsi que vous pouvez le voir,
il fait à peu près 20 cm de diamètre.
Laissez-moi vous donner un cours rapide
sur comment ces robots fonctionnent.
Il a quatre rotors.
Si vous faites tourner ces rotors à la même vitesse,
le robot lévite.
Si vous augmentez la vitesse de chacun des rotors,

Ukrainian: 
оператори вимірювальної апаратури
і координатори завдань.
Нас цікавить розробка ось таких роботів --
і ще два зображення --
роботів, яких можна купити готовими в магазині.
Це гелікоптери з чотирма тяговими ґвинтами,
які мають близько метра в масштабі
і важать кілька фунтів.
Ми допасовуємо до них давачі та процесори,
і ці роботи можуть літати у приміщенні
без системи глобального позиціювання (GPS).
У руці я тримаю
саме такого робота.
Його створили два студенти,
Алекс і Деніел.
Він важить трошки більше,
ніж одна десята фунта.
І має потужність 15 ват.
Як бачите,
робот має близько восьми дюймів у діаметрі.
Зараз я швиденько поясню,
як ці роботи працюють.
Отож, він має чотири тягові ґвинти.
Якщо запустити ці ґвинти з однаковою швидкістю,
робот зависне у повітрі.
Якщо пришвидшити рух кожного ґвинта,

Chinese: 
同時在操控著感應器
以及任務協調器。
我們想要開發的機器人是像這個樣子 --
左邊這裡另外兩張照片--
這些你都可以買到現成的。
這些是一種具有四個螺旋槳的直昇機，
它們大約是一公尺大小，
也有好幾磅重。
於是我們將它們進行感應器與處理器的改良，
讓這些機器人能夠在室內
不靠GPS飛行。
我手中所拿的這個機器人
就是這種飛行器，
這是由兩位學生所製作的，
Alex 以及 Daniel。
它的重量大概是
十分之一磅左右。
它消耗的能量大概是15瓦。
如你所見，
它的直徑大概是8英吋大。
讓我替大家簡單介紹一下
這些機器人的原理。
這裡有四個螺旋槳。
當這四個螺旋槳速度相同時，
機器人就會懸浮在空中。
如果這些螺旋槳速度增加，

Polish: 
operatorów czujników
i koordynatorów misji.
Jesteśmy zainteresowani rozwojem takich robotów -
są jeszcze 2 inne zdjęcia -
robotów, które możecie kupić w sklepie.
To są helikoptery z 4 wirnikami,
mają około metra długości
i ważą kilka kilogramów.
Ulepszamy je czujnikami i procesorami,
mogą więc latać wewnątrz budynków
bez GPS.
Robot, którego mam w ręce
jest jednym z nich
i został stworzony przez 2 studentów,
Alexa i Daniela.
Waży nieco ponad 50 gramów.
Waży nieco ponad 50 gramów.
Zużywa około 15 W energii
i jak widać,
ma około 20 cm średnicy.
Pozwólcie, że szybko pokażę wam,
jak te roboty działają.
Ten robot ma 4 wirniki.
Jeśli obracają się z tą samą prędkością,
robot zawiśnie w powietrzu.
Jeśli zwiększymy prędkość któregoś z wirników,

Japanese: 
センサのオペレータ
作戦指揮官などが関わっています
私たちが興味を持っているのは
私の手にあるようなロボットの開発で
左の写真の２つは実際 お店で買うことができます
これはローターが４つのヘリコプターで
大きさは１メートル前後
重さも数キロ程度です
私たちはそれにセンサやプロセッサを後付けして
GPSなしで屋内を
飛べるようにしています
私が今
手にしているロボットは
私の学生アレックスとダニエルが
作ったものです
重さは
50グラムほど
消費電力は15ワットで
見ての通り
直径20センチほどの大きさです
このようなロボットの仕組みを
簡単にご説明しましょう
４つのローターが
すべて同じ速さで回っているとき
ロボットは空中で静止します
４つのローターの回転速度を上げると

Czech: 
operátorů senzorů
a koordinátorů misí.
Co nás zajímalo, je vývoj robotů jako jsou tyto --
a tady dva další obrázky --
robotů, které si můžete koupit v obchodě.
Takže toto jsou helikoptéry se čtyřmi rotory
a jsou zhruba metr velké
a váží několik liber (pár kilogramů).
Dodatečně jsme je vybavili senzory a procesory,
a tak mohou tyto roboty létat v místnostech
bez GPS.
Robot, který držím ve své ruce,
je jedním z nich,
vytvořili jej dva studenti,
Alex a Daniel.
Tenhle váží trochu víc
než desetinu libry (50 gramů).
Spotřebuje okolo 15 wattů příkonu.
A jak můžete vidět,
má v průměru přibližně osm palců (20 cm).
Dovolte mi dát vám velmi rychlý úvod
do toho, jak tyto roboty pracují.
Takže má čtyři rotory.
Když mají tyto rotory stejné otáčky,
robot se vznáší.
Když zvýšíte otáčky každého z těchto rotorů,

French: 
des opérateurs de capteurs
et plusieurs coordonnateurs de mission.
Ce qui nous intéresse, c'est le développement de robots de ce genre -
et voici deux autres photos -
des robots qu'on peut acheter dans le commerce.
Ce sont donc des hélicoptères à quatre rotors
et ils font à peu près un mètre
et pèsent plusieurs kilos.
Nous leur ajoutons des capteurs et des processeurs,
et ces robots peuvent voler en intérieur
sans GPS.
Le robot que je tiens dans ma main
est de ce type,
et il a été créé par deux étudiants,
Alex et Daniel.
Il pèse un peu plus
d'un vingtième de kilo.
Il consomme environ 15 watts d'électricité.
Comme vous pouvez le voir,
il fait environ 20 cm de diamètre.
Laissez-moi vous montrer rapidement
comment ces robots fonctionnent.
Un robot dispose donc de quatre rotors.
Si vous faites tourner ces rotors à la même vitesse,
le robot plane.
Si vous augmentez la vitesse de chacun de ces rotors,

Albanian: 
operues të sensorëve
dhe kordinues misionesh.
Ato që ne jemi të interesuar janë zhvillimi i robotëve të tillë si ky --
dhe këtu janë edhe dy fotografi të tjera --
të robotëve të cilët mund ti blesh në dyqan.
Pra këta janë helikopterë me katër rotorë
dha janë përafërsisht një metër të mëdhej
dhe peshojnë disa kilogramë.
Dhe kështu ne i shtuam atyre sensorë dhe procesorë,
dhe këta robotë mund të fluturojnë në ambiente të brendshëm
pa GPS ( Sistem të Pozicionimit Global).
Roboti që po mbaj në dorë
është ky,
dhe është krijuar nga dy studentë,
Alex dhe Daniel.
Pra ky peshon më pak
se 50 gr?
Konsumon rreth 15 watt energji elektrike.
Dhe siç mund ta shihni,
ka rreth 20 cm diametër.
Pra më lejoni t'ju jap një udhëzim të shpejtë
se si këta robotë punojnë.
Pra ka katër rotorë.
Nëse i vërtit këta rotorë në të njejten shpejtësi,
roboti rri pezull.
Nëse e rrisni shpejtësinë e secilit prej këtyre rotorëve,

Dutch: 
die sensoren bedienen
en de missie coördineren.
Wij willen dit soort van robots ontwikkelen --
hier zijn nog twee afbeeldingen --
deze kan je zo in de winkel kopen.
Dit zijn helikopters met vier rotoren.
Ze zijn ongeveer een meter groot
en wegen een paar kilo.
We rusten ze uit met sensoren en processoren.
Ze kunnen binnenshuis vliegen
zonder gps.
De robot die ik in de hand houd,
is deze.
Hij is gemaakt door twee studenten,
Alex en Daniel.
Dit weegt iets meer
dan vijf gram.
Het verbruikt ongeveer 15 watt.
Zoals je ziet,
heeft het een diameter van ongeveer 20 cm.
Laat me jullie een snelcursus geven
in de werking van deze robots.
Hij heeft vier rotoren.
Als je die met dezelfde snelheid laat draaien,
dan zweeft de robot.
Als je de snelheid van alle rotoren verhoogt,

Kurdish: 
خستنه‌گه‌ڕی هه‌سته‌وه‌ره‌کان
وه‌ ڕێکخه‌ری ئه‌رکه‌کان
ئه‌وه‌ی ئێمه‌ گرنگی پێ ده‌ده‌ین به‌ره‌و پێشبردنی ڕۆبۆتی له‌م جۆره‌یه‌
دوو وێنه‌ی تریش هه‌ن
له‌و ڕۆبۆتانه‌ی که‌ ناتوانیت بیکڕیت له‌بازاڕدا نین
که‌واته‌ ئه‌مانه‌ هێلی کۆپته‌رن به‌ چوار په‌روانه‌وه‌
وه‌ ئه‌وانه‌ زۆر هاوسه‌نگن و هاوتان
ته‌نها چه‌ند پاوه‌ندێک کێشیانه‌
ئێمه‌ش چاکسازیمان بۆ ئه‌مه‌ کردووه‌ به‌هه‌سته‌وه‌ر و پڕۆسێسه‌ره‌کان
وه‌ ئه‌م ڕۆبۆتانه‌ ده‌توانن له‌ژووره‌وه‌ش بفڕن
به‌بێ هه‌بوونی جی پی ئێس
ئه‌و ڕۆبۆتانه‌ی که‌له‌ده‌ستی مندایه‌
ئه‌و جۆره‌یه‌
له‌لایه‌ن دوو قوتابییه‌وه‌ دروست کراوه‌
ئه‌لێکسس و دانیال
ئه‌مه‌ کێشی که‌مێک که‌متره‌
له‌یه‌ک له‌سه‌ر ده‌ی پاوه‌نێک
ته‌نها (١٥) وات وزه‌ی ده‌وێت
هه‌روه‌ک ده‌یبینن
بارستایی هه‌شت ئینج
ڕێگه‌م بده‌ن با زۆر به‌خێرایی کورته‌یه‌کی فێرکاریتان بده‌مێ
له‌سه‌ر چۆنێتی کارکردنی ئه‌م ڕۆبۆتانه‌
که‌وابێت چوار په‌روانه‌ی هه‌یه‌
ئه‌گه‌ر هه‌رچوار په‌روانه‌که‌ له‌هه‌مان کاتدا بخولێنێته‌وه‌
ڕۆبۆته‌که‌ ده‌ فڕێت
ئه‌گه‌ر خێرایی هه‌ر یه‌کێ له‌م په‌روانانه‌ زیاد بکه‌یت

Hungarian: 
szenzorkezelők,
valamint bevetésirányítók.
Mi ilyen, boltban vásárolható --
itt látható két további kép --
robotok fejlesztésével foglalkozunk.
Ezek helikopterek négy légcsavarral,
nagyjából egyméteres átmérővel
pár kilós súllyal.
Ezeket felszereljük érzékelőkkel 
és processzorokkal,
így aztán zárt térben is tudnak repülni,
GPS nélkül.
A robot, amit a kezemben tartok,
ez itt,
két diák, Alex és Daniel
szüleménye.
Tömege alig több
mint 5 dkg.
Energiafogyasztása nagyjából 15 W.
És ahogy láthatják,
az átmérője körülbelül 20 cm.
Hadd adjak egy kis ízelítőt arról,
hogyan is működnek ezek a robotok.
Tehát négy légcsavarjuk van.
Ha ezek azonos sebességgel forognak,
a robot lebeg.
Ha mindegyik csavar sebességét növeljük,

Chinese: 
感应雷达操作员
和团队协调员
我们想设计的飞行器是这样的——
这里有两张照片——
是你能够在超市里买到的那种小飞行器
小型直升机，四个螺旋桨
不超过一米长
只不过几磅重
我们把它们稍微改造一下，加上感应器和处理器，
它们就可以在室内飞
用不着导航系统
我现在拿着的这个飞行器
是其中之一
是两个学生做出来的
艾利克斯和丹尼尔
这个仅仅比零点一磅
稍微重一点
只需要大约十五瓦的电源
你能看到
它的直径大约只有八个英寸
让我给你们快速解释一下
这些飞行器是怎么工作的
它有四个螺旋桨
当四个螺旋桨转速相同
这个飞行器就浮在空中
当所有螺旋桨的速度提升时

Hindi: 
जैसे की सेंसर के ऑपरेटर
और मिशन समन्वयकों|
हम इस तरह का रोबोट की विकसित करने में रुचि रखते हैं --
यहाँ है दो तस्वीरे --
उन रोबोट्स की जो आप खरीद सकते है|
ये है हेलीकाप्टर चार घूर्णक वाले
और वे अंदाज़ से एक मीटर के माप के है
और कई पाउंड वजन है|
और इसलिए हम इनको सेंसर और प्रोसेसर से फिट करते है,
ताकि यह रोबोट्स अन्दर भी उड्ड सकते है
GPS के बिना|
यह रोबोट जो मैंने हाथ में पकड़ा है
यह है,
इसको दो छात्रों ने बनाया है,
आलेक्स और डानिएल|
इसके वज़न
एक पाउंड से दस गुना कम है|
यह १५ वाट पॉवर का इस्तमाल करता है|
जैसे की आप देख सकते है,
इसका व्यास ८ इंच है|
में आपको जल्दी से जानकारी देता हूँ
यह रोबोट्स कैसे चलते है|
इसके चार घूर्णक है|
यदि आप एक ही रफ्तार से इन घूर्णकको घुमाएंगे,
रोबोट होवर करता है|
यदि आप हर एक घूर्णक की गति बढ़ाएंगे,

Portuguese: 
operadores de sensores
e coordenadores de missão.
Aquilo em que estamos interessados é desenvolver robôs como este --
e aqui estão mais duas imagens --
de robôs que você pode comprar nas prateleiras.
Assim, esses são helicópteros com quatro rotores
e têm mais ou menos um metro
e pesam vários quilos.
Então, nós os reajustamos com sensores e processadores,
e esses robôs podem voar dentro de edificações
sem GPS.
O robô que tenho em minha mão
é esse,
e foi criado por dois estudantes,
Alex e Daniel.
Então, este pesa um pouco mais
que um décimo de uma libra.
Consome mais ou menos 15 watts de energia.
E, como podem ver,
tem aproximadamente oito polegadas de diâmetro.
Então, deixem-me expor um rápido tutorial
de como esses robôs funcionam.
Este tem quatro rotores.
Se você gira esses rotores na mesma velocidade,
o robô paira.
Se você aumenta a velocidade de cada um desses rotores,

Croatian: 
kontrolorima senzora
i zapovjednicima misije.
Mi smo se pozabavili razvojem robota poput ovih --
prikazana su dva primjera
robota koji se mogu kupiti u trgovini.
Dakle to su helikopteri sa četiri rotora-propelera
otprilike promjera jednog metra
i teže koji kilogram.
Opremili smo ih sa senzorima i procesorima,
da bi mogli letjeti u zatvorenom prostoru
bez GPSa.
Robot kojeg držim
...ovaj...
su kreirala dva studenta.
Alex i Daniel.
Težak je jedva
40-tak grama
i pokreće ga snaga od 15 wati.
Kao što možete ocijeniti
u promjeru je oko 20 cm.
Dopustite da ukratko pojasnim
na koji način ovi roboti rade.
Robot ima četiri propelera.
Ako se svi propeleri okreću istom brzinom
robot lebdi u zraku.
Kada povećamo okretaje propelera

Russian: 
операторов аппаратуры
и координаторов полёта.
Мы заинтересованы в разработке роботов,
которые вы сможете купить в магазине —
вот ещё несколько изображений.
Это вертолёты с четырьмя несущими винтами.
Их длина составляет около метра,
а вес — несколько килограммов.
Мы устанавливаем датчики и процессоры,
и роботы обретают возможность летать
в помещении без GPS.
В моих руках робот,
созданный
двумя студентами —
Алексом и Даниэлем.
Он весит чуть более
нескольких десятков граммов
и потребляет около 15 Вт энергии.
Как вы можете видеть,
он около 20 см в диаметре.
Позвольте вкратце рассказать вам,
как работают эти роботы.
У робота есть 4 несущих винта.
Если они вращаются на одной скорости,
робот парит в воздухе.
Если вы увеличиваете скорость каждого винта,

Persian: 
که شامل چندین خلبان، اپراتورهای سنسورها و هماهنگ کنندگان ماموریت هستند، اداره می شوند.
که شامل چندین خلبان، اپراتورهای سنسورها و هماهنگ کنندگان ماموریت هستند، اداره می شوند.
چیزی که ما برای توسعه دادن این ربات‌ها به آن علاقمندیم---
این هم دو تصویر دیگه --
توسعه ربات‌هایی است که بتوان آنها را از مغازه‌ها خریداری کرد.
خب اینها هلیکوپترهایی چهار ملخه هستند
و تفریبا یک متر طول و چند پوند وزن دارند.
و تفریبا یک متر طول و چند پوند وزن دارند.
خُب ما سنسورهایی و پردازشگرهایی به این رباتها اضافه میکنیم،
و این رباتها میتوانند در محیط سرپوشیده بدون سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS پرواز کنند.
و این رباتها میتوانند در محیط سرپوشیده بدون سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS پرواز کنند.
رباتی که در دست من است یکی از آنهاست که توسط دو نفر از دانشجویان، آلکس و دنیل ساخته شده.
رباتی که در دست من است یکی از آنهاست که توسط دو نفر از دانشجویان، آلکس و دنیل ساخته شده.
رباتی که در دست من است یکی از آنهاست که توسط دو نفر از دانشجویان، آلکس و دنیل ساخته شده.
رباتی که در دست من است یکی از آنهاست که توسط دو نفر از دانشجویان، آلکس و دنیل ساخته شده.
خُب این کمی بیشتر از یک دهم پوند وزن دارد.
خُب این کمی بیشتر از یک دهم پوند وزن دارد.
و حدود ۱۵ وات برق مصرف میکند.
همانطور که می بینید، این حدود هشت اینج قطر داره.
همانطور که می بینید، این حدود هشت اینج قطر داره.
اجازه دهید خیلی خلاصه به شما بگویم که این رباتها چکونه کار میکنند.
اجازه دهید خیلی خلاصه به شما بگویم که این رباتها چکونه کار میکنند.
خُب این چهارتا ملخ داره.
اگر این ملخ‌ها را با سرعت یکسان بچرخانیم، رباتها در هوا شناور میشوند.
اگر این ملخ‌ها را با سرعت یکسان بچرخانیم، رباتها در هوا شناور میشوند.
و اگر به سرعت هر یک از این ملخ‌ها بیافزائیم،

Arabic: 
و مشغلي أجهزة الإستشعار
ومُنسقي المُهمة.
وما نحن مُهتمين به هو تطوير روبوتات مثل هذا --
وهنا صورتان اخريين --
من الروبوتات التي يمكن شراءها من المتجر.
هذه مروحيات بأربعة دوارات
وهي تقريبا في حدود المتر أو قريبا من ذلك
وتزن بضعة بوندات
وحدثناها بإضافة اجهزة استشعار ومُعالجات ،
ويمكن لتلك الروبوتات الطيران داخل المباني
بدون اجهزة تحديد المواقع
الروبوت الذي احمله في يدي
من ذلك النوع ،
وتم بناءه من قبل طالبين
"اليكس" و "دانيال"
وهذه وزنها أكبر بعض الشيء
من عُشر الباوند.
و تستهلك تقريباً 15 وات من الطاقة.
وكما تُشاهدون ،
قطرها حوالي ثمانية انشات.
دعوني اعطيكم شرحاً سريعاً جداً
عن كيفية عمل تلك الروبوتات.
إن لديها اربعة دوارات.
اذا أدرت تلك الدوارات بنفس السرعة ،
يحوم الروبوت.
و إذا زدت سرعة كل من تلك الدوارات ،

Korean: 
작동 센서들, 그리고 관제 시스템들에 의해
운항되어 집니다.
저희는 이런 로봇들을 발전시키는 데 관심이 있는데요
-- 여기 두개 사진이 있지요 --
여러분이 흔히 구입 할 수 있는 로봇들입니다.
이 로봇들은 4개의 날개가 달린 헬리콥터이며,
대략 1미터 정도 크기에
몇 파운드정도 무게가 나갑니다.
그래서 센서들과 프로세서 등을 재장착하여
GPS 없이도
실내에서 날 수 있도록 했습니다.
제손에 들고 있는 로봇이
바로 그 로봇입니다.
이 로봇은 두 학생인,
알렉스와 다니엘이 만들었죠.
이 로봇은 약 0.1파운드(약 45g)
보다 조금 더 나갑니다.
약 15와트의 전력을 소모하구요.
그리고 보시다시피,
지름이 약 8인치(약 20cm) 정도 됩니다.
이 로봇들이 어떻게 작동되는지
간단하게 설명을 드리겠습니다.
4개의 회전날개가 있습니다.
같은 속도로 이 회전날개들 돌리면,
로봇이 부양하게 되죠.
이 각각의 회전날개의 속도를 올리면,

Portuguese: 
operadores de sensores
e coordenadores de missão.
Aquilo em que estamos interessados é desenvolver robôs como este --
e aqui estão mais duas imagens --
de robôs que você pode comprar nas prateleiras.
Assim, esses são helicópteros com quatro rotores
e têm mais ou menos um metro
e pesam vários quilos.
Então, nós os reajustamos com sensores e processadores,
e esses robôs podem voar dentro de edificações
sem GPS.
O robô que tenho em minha mão
é esse,
e foi criado por dois estudantes,
Alex e Daniel.
Então, este pesa um pouco mais
que um décimo de uma libra.
Consome mais ou menos 15 watts de energia.
E, como podem ver,
tem aproximadamente oito polegadas de diâmetro.
Então, deixem-me expor um rápido tutorial
de como esses robôs funcionam.
Este tem quatro rotores.
Se você gira esses rotores na mesma velocidade,
o robô paira.
Se você aumenta a velocidade de cada um desses rotores,

English: 
operators of sensors,
and mission coordinators.
What we're interested in
is developing robots like this --
and here are two other pictures --
of robots that you can buy off the shelf.
So these are helicopters with four rotors,
and they're roughly
a meter or so in scale,
and weigh several pounds.
And so we retrofit these
with sensors and processors,
and these robots can fly indoors.
Without GPS.
The robot I'm holding in my hand
is this one,
and it's been created by two students,
Alex and Daniel.
So this weighs a little more
than a tenth of a pound.
It consumes about 15 watts of power.
And as you can see,
it's about eight inches in diameter.
So let me give you
just a very quick tutorial
on how these robots work.
So it has four rotors.
If you spin these rotors
at the same speed,
the robot hovers.

Modern Greek (1453-): 
χειριστές αισθητήρων
και συντονιστές αποστολών.
Αυτό που μας ενδιαφέρει είναι η ανάπτυξη ρομπότ σαν αυτά
-- εδώ βλέπετε άλλες δύο φωτογραφίες --
εμπορικά ρομπότ για πώληση στο εμπόριο.
Αυτά, λοιπόν, είναι ελικόπτερα με τέσσερις έλικες
μεγέθους περίπου ενός μέτρου
και βάρους μερικών κιλών.
Τα εξοπλίζουμε με αισθητήρες και επεξεργαστές,
και αυτά τα ρομπότ μπορούν να πετάξουν εντός κτιρίων
χωρίς GPS.
Το ρομπότ που κρατάω στο χέρι μου
είναι αυτό,
και δημιουργήθηκε από δύο φοιτητές,
τον Άλεξ και τον Ντάνιελ.
Αυτό, λοιπόν, ζυγίζει λίγο παραπάνω
από 45 γραμμάρια.
Καταναλώνει ενέργεια περίπου 15 βατ.
Και, όπως μπορείτε να δείτε,
έχει διάμετρο περίπου 20 εκατοστά.
Επιτρέψτε μου, λοιπόν, μία γρήγορη επίδειξη
για πώς λειτουργούν αυτά τα ρομπότ.
Έχει, λοιπόν, τέσσερις έλικες.
Όταν οι έλικες περιστρέφονται με την ίδια ταχύτητα,
το ρομπότ αιωρείται.
Εάν αυξήσετε την ταχύτητα ενός έλικα,

Portuguese: 
operadores de sensores
e coordenadores de missão.
Nós estamos interessados 
em desenvolver robôs como estes.
Estas são duas fotografias
de robôs que podemos comprar numa loja.
Estes são helicópteros com quatro rotores.
Têm cerca de um metro de tamanho
e pesam vários quilos.
Colocamos-lhes sensores e processadores.
Estes robôs podem voar 
em locais fechados, sem GPS.
O robô que tenho na minha mão é este
e foi criado por dois estudantes,
Alex e Daniel.
Pesa um pouco mais de 45 gramas.
Consome cerca de 15 watts de energia.
E, como podem ver, 
tem cerca de 20 cm de diâmetro.
Vou dar uma breve explicação
sobre como trabalham estes robôs.
Têm quatro rotores.
Se girarmos estes rotores 
à mesma velocidade, o robô paira.
Se aumentarmos a velocidade 
de cada um destes rotores,

Turkish: 
uçuş ekipleri tarafından
çalıştırılmaktadır.
Buna benzer robotları geliştirirken ilgimizi çeken şey
ve burada diğer iki resmi var --
raftan satın alabiliyor olunması.
Bunlar dört pervaneli helikopterler
ve neredeyse bir metre büyüklüğünde
ve bir kilodan az.
Ve sensör ve işlemcilerle donanımı iyileştirdik,
ve bu robotlar GPS bilgisi olmaksızın
iç mekanlarda uçabiliyorlar.
Elimde tutmuş olduğum robot
bir tanesidir,
ve Alex ve Daniel isimli öğrenciler tarafından
yaratılmıştır.
Öyle ki, bunun ağırlığı
60 gramdan biraz daha fazla.
Yaklaşık 15 watt enerji harcıyor.
Görüdüğünüz üzere,
yaklaşık 20 cm çapındadır.
Bu robotların nasıl çalıştığı ile ilgili
size kısa bir bilgilendirme yapmama izin verin.
Dört adet pervanesi var.
Bunları aynı hızda döndürürseniz,
robot havada duruyor.
Eğer pervanelerden her birinin hızını arttırırsanız,

Marathi: 
सेन्सर्स (नियंत्रित करणारे) तंत्रज्ञ
आणि मिशन को-ऑर्डिनेटर्स.
आम्हाला कशात रस असेल तर तो असे यंत्रमानव बनविण्यात होता --
आणि ही इतर दोन चित्रे आहेत --
तयार, विकत मिळणार्‍या यंत्रमानवांची.
तर ही अशी चार पंखांची हेलीकॉप्टर्स आहेत
आणि त्यांचे माप अंदाजे एक मीटरभर लांब आहे
आणि वजन आहे काही पाउंड्स.
आणि असे आम्ही काही सेन्सर्स व प्रोसेसर्स बसविले आहेत,
आणि हे रोबो घरातल्या घरात उडू शकतात
जीपीएस शिवाय.
हे यंत्र जे मी हातात धरलं आहे
ते हे आहे,
आणि ते बनवलंय दोन विद्यार्थ्यांनी,
अ‍ॅलेक्स आणि डॅनियल.
तर ह्याचं वजन थोडंसं अधिक आहे
एक दशांश पाउंडपेक्षा.
त्याला १५ वॅट इतकी उर्जा लागते.
आणि जसं तुम्ही बघू शकता,
ह्याचा व्यास सुमारे आठ इंच आहे.
तर मी तुम्हाला पटकन एक प्रात्यक्षिक दाखवतो
हे रोबो कसे चालतात त्याचं.
तर ह्याला चार पंखे आहेत.
हे सगळे पंखे एकाच वेगाने फिरवले,
तर हा रोबो तरंगतो.
ह्यातल्या प्रत्येक पंख्याची गती जर वाढवली,

Thai: 
มีผู้คุมเซ็นเซอร์
และผู้อำนวยการภารกิจ
สิ่งที่พวกเราสนใจ คือการสร้างหุ่นยนต์พวกนี้ --
อย่างที่เห็นในสองรูปนี้ --
หุ่นยนต์ที่สามารถหาซื้อได้ทั่วไป
นี่คือเฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัด
มีขนาดประมาณหนึ่งเมตร
น้ำหนักหลายปอนด์
เราประกอบเซ็นเซอร์และหน่วยประมวลผลเข้าไป
ให้หุ่นยนต์เหล่านี้บินภายในห้องได้
โดยไม่มี GPS
หุ่นยนต์ที่ผมถืออยู่
คือสิ่งนี้
ซึ่งสร้างโดยนักเรียนสองคน
อเล็กซ์ และแดเนียล
น้ำหนักของมัน
ประมาณ 1 ส่วน 10 ปอนด์
ใช้ไฟฟ้า 15 วัตต์
และอย่างที่เห็น
ความยาวประมาณ 8 นิ้ว
ผมจะแสดงตัวอย่างสั้นๆ
ว่ามันทำงานอย่างไร
มันมีสี่ใบพัด
ถ้ามันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน
มันจะบินอยู่กับที่
ถ้าคุณเพิ่มความเร็วในการหมุน

Slovak: 
operátorov senzorov
a koordinátorov misií.
Nás zaujíma skôr vývoj robotov, ako je tento --
a tu sú dva iné obrázky --
robotov, ktorých si môžete kúpiť v obchode.
Takže sú to helikoptéry so štyrmi vrtuľami
a sú približne meter veľké
a vážia niekoľko kíl.
Vybavili sme ich senzormi a procesormi
a tieto roboty môžu lietať vnútri
bez GPS.
Robot, ktorého držím v ruke
je tento,
vytvorili ho dvaja študenti,
Alex a Daniel.
Váži o niečo viac
než 50 gramov.
Spotrebuje asi 15 wattov energie.
A sami vidíte,
že má priemer asi 20 centimetrov.
Dovoľte mi teda v rýchlosti vás previesť tým,
ako tieto roboty fungujú.
Takže má štyri vrtule.
Ak sa točia rovnakou rýchlosťou,
robot sa vznáša.
Ak zvýšite rýchlosť každej vrtule,

Bulgarian: 
оператори на сензори
и координатори на мисията.
Това, от което се интересуваме е разработването на роботи, като този --
и тук са още две снимки --
на роботи, които можете да си купите от магазина.
Това са хеликоптери с четири ротори
и те са около един метър големи,
и тежат няколко килограма.
И така, ние ги оборудваме със сензори и процесори,
и тези роботи могат да летят на закрито
без GPS.
Роботът, който държа в ръката си
е този,
и е създаден от двама студенти,
Алекс и Даниел.
Той тежи малко повече
от 45 грама.
Консумира около 15 вата мощност.
И както можете да видите,
е около 20 сантиметра в диаметър.
Позволете ми да ви дам един много бърз урок
за това как работят тези роботи.
Значи той има четири ротора.
Ако завъртите тези ротори със същата скорост,
роботът кръжи.
Ако увеличите скоростта на всеки един от тези ротори,

Mongolian: 
мэдрэгчийн хянагчид ба
даалгавар чиглүүлэгчдээр удирдуулж байдаг.
Бидний зорилго бол
энэ хоёр зурган дээрх шиг
худалдан авах боломжтой
роботыг хөгжүүлэх явдал.
Эдгээр нь дөрвөн сэнс бүхий ротортой
нисдэг тэрэгнүүд ба
хэмжээ нь ойролцоогоор нэг метр,
жин нь хэдхэн килограм.
Бид эдгээрийг мэдрэгч болон
процессороор тоноглоод л
байшин дотуур GPS байршил тогтоогчгүй
нисэх боломжтой болно.
Миний гартаа барьж байгаа
робот энэ байна.
Алекс, Дэниэл гэдэг
хоёр оюутны хийсэн бүтээл.
Тэгэхээр энэ нь
50 орчим грамм жинтэй.
15 Ваттын хүчин чадалтай.
Таны харж байгаагаар
20 см орчим диаметртэй.
Би эдгээр робот
хэрхэн ажилладаг талаар
товчхон танилцуулья.
Робот дөрвөн ротортой.
Тэдгээрийг жигд хурдаар эргүүлбэл
робот ниснэ.
Роторуудын хурдыг ихэсгэхэд

iw: 
מפעילי חיישנים
ומנהלי משימות.
אנו מעוניינים לפתח רובוטים כמו אלה --
אלו שתי תמונות נוספות --
של רובוטים שאפשר לרכוש מהמדף.
ובכן, אלה הם מסוקים בעלי 4 רוטורים
גודלם כמטר
ומשקלם קילוגרמים אחדים.
מתקינים עליהם חיישנים ומעבדים,
ורובוטים הללו יכולים לטוס
במבנה סגור ללא GPS (ניווט לווייני).
הרובוט שאני מחזיק בידי
הוא זה,
והוא נבנה על-ידי 2 סטודנטים,
אלכס ודניאל.
הוא שוקל
כ-50 גרם.
הוא צורך כ-15 ואט אנרגיה.
וכפי שניתן לראות,
קוטרו כ-20 ס"מ.
אז תנו לי לתאר בקצרה כיצד
הרובוטים הללו פועלים.
כאמור יש לו 4 רוטורים.
אם מסובבים אותם במהירות זהה,
הרובוט מרחף.
אם מגבירים מהירות של כל אחד מהרוטורים,

Romanian: 
operatori de senzori
şi coordonatori de misiuni.
Ce ne interesează e să dezvoltăm roboţi ca aceştia --
şi aici sunt alte două poze --
cu roboţi pe care-i poţi cumpăra din magazin.
Astea sunt elicoptere cu patru rotoare
şi au o dimensiune de aprox. 1 m
şi cântăresc câteva livre.
Îi echipăm cu senzori şi procesoare
şi aceşti roboţi pot zbura în interior
fără GPS.
Robotul pe care îl ţin în mână
este acesta,
şi a fost creat de doi studenţi,
Alex şi Daniel.
Acesta cântăreşte puțin mai mult
de 50 grame.
Consumă aprox. 15 waţi putere.
Şi după cum vedeți,
are aprox. 20 cm în diametru.
Să vă prezint un mic tutorial
despre cum funcţionează aceşti roboţi.
Are patru rotoare.
Dacă învârţi rotoarele cu aceeași viteză,
robotul planează.
Dacă creşti viteza fiecărui rotor,

German: 
Technikern für die Sensorik
und Missionskoordinatoren bestehen kann.
Wir interessieren uns für die Entwicklung von Robotern wie diesem –
und hier sind noch zwei Bilder
von Robotern, die man so im Laden kaufen kann.
Das sind Helikopter mit vier Rotoren,
die etwa einen Meter groß sind.
und ein paar Kilos wiegen.
Wir erweitern sie mit ein paar Sensoren und Prozessoren,
und diese Roboter können drinnen fliegen
ohne GPS.
Der Roboter, den ich hier in meiner Hand halte,
ist der hier,
und er wurde von zwei Studenten gebaut,
Alex und Daniel.
Er wiegt nur etwas mehr
als 50 Gramm.
Und hat einen Energieverbrauch von 15 Watt.
Wie Sie sehen können,
hat er einen Durchmesser von etwa 20 cm.
Lassen Sie mich Ihnen wirklich nur kurz erklären,
wie diese Roboter funktionieren.
Er hat vier Rotoren.
Wenn sich die Rotoren mit der gleichen Geschwindigkeit drehen,
schwebt der Roboter.
Wenn Sie die Geschwindigkeit jedes Rotors erhöhen,

Vietnamese: 
Điều chúng tôi quan tâm
là phát triển loại robot này,
và đây là hai bức ảnh khác,
về loại robot thông thường
mà bạn có thể mua dễ dàng.
Đây là những chiếc trực thăng
với bốn cánh quạt,
có kích cỡ khoảng một mét,
và nặng vài kilogram.
Chúng tôi lắp thêm
cảm biến và bộ xử lý cho chúng,
giúp những robot này có thể bay trong nhà
mà không cần GPS.
Chú robot mà tôi đang cầm trên tay
là một trong số đó,
chúng được làm bởi hai sinh viên,
Alex và Daniel.
Nó nhẹ hơn nửa lạng một chút ( khoảng 45g),
và tiêu thụ công suất khoảng 15 Watts.
Và bạn thấy là,
đường kính của nó khoảng 20 cm.
Hãy để tôi hướng dẫn nhanh bạn
về cách con robot này hoạt động.
Nó có bốn cánh quạt.
Nếu bạn quay các cánh quạt này với cùng tốc độ,
chú robot sẽ bay lơ lửng.
Nếu bạn tăng tốc tất cả cánh quạt,
thì nó sẽ bay lên nhanh dần.

Italian: 
operatori di sensori
e coordinatori di missione.
Quello che a noi interessa nello sviluppare i nostri robot -
ecco qui due immagini -
è di poterli vendere direttamente in negozio.
Qui vediamo degli elicotteri a quattro rotori,
lunghi circa un metro
e dal peso di qualche chilo.
Abbiamo aggiunto sensori e processori
per farli volare all'interno di edifici
senza l'aiuto del GPS.
Il robot che sto tenendo in mano
è proprio questo;
è stato realizzato da due studenti,
Alex e Daniel.
Pesa circa
mezzo etto
e consuma intorno ai 15 watt di corrente.
Come potete vedere,
ha un diametro di circa 20 centimetri.
Ora vi farò una breve dimostrazione
del funzionamento del robot.
Ha quattro rotori.
Se li fate girare alla stessa velocità
il robot rimane sospeso.
Se ne aumentate la velocità

Spanish: 
operadores de sensores
y coordinadores de misión.
Nos interesa desarrollar robots como este
-aquí hay dos fotos más
de robots que se comercializan.
Estos son helicópteros con cuatro rotores
miden más o menos un metro a escala
y pesan cientos de gramos.
Nosotros adaptamos estos robots con sensores y procesadores
para que puedan volar
sin GPS.
El robot que tengo en la mano
es éste,
y fue creado por dos estudiantes,
Alex y Daniel.
Este pesa
unos 50 gramos.
Consume unos 15 vatios de potencia.
Y, como pueden ver,
mide unos 20 cm de diámetro.
Así que voy a dar un tutorial rápido
sobre su funcionamiento.
Tiene cuatro rotores.
Si los cuatro rotores giran a la misma velocidad
lo hacen cernerse.
Al aumentar la velocidad de cada uno de los rotores

iw: 
הרובוט טס למעלה, הוא מאיץ כלפי מעלה.
ברור שאם מטים אותו,
למצב אופקי,
הוא יטוס לכיוון הזה.
כדי להטות אותו, יש שתי דרכים.
בתמונה זו
רואים שרוטור 4 מסתובב יותר מהר
ורוטור 2 מסתובב יותר לאט.
וכאשר זה קורה
נוצר מומנט הגורם לרובוט להתגלגל.
ולצד השני,
אם מגבירים את המהירות של רוטור 3
ומורידים את המהירות של רוטור 1,
אז הרובוט מתקדם.
ולבסוף,
אם מסובבים זוג רוטורים מנוגדים
יותר מהר מהזוג האחר,
הרובוט חג סביב הציר האנכי.
מעבד בכלי-הטיס עוקב
אחר התנועות שדרוש להוציאן לפועל
ומחשב אלו פקודות
לשגר למנועים כדי לשלב את התנועות,
600 פעם בשניה.
כך בעיקרון דבר זה עובד.
אחד היתרונות של הצורה הזו
הוא שכאשר מקטינים את הגודל,

Bulgarian: 
тогава робота полита, ускорява се.
Разбира се, ако роботът е килнат,
наклонен по хоризонталата,
тогава той се ускорява в тази посока.
За да го накараме да се наклони, можем да го направим по два начина.
И така, на тази снимка
виждате, че ротор четири се върти по-бързо
и ротор две се върти по-бавно.
И когато това се случи,
в един момент роботът се завърта.
И обратното,
ако увеличите скоростта на ротор три
и намалите скоростта на ротор едно,
тогава роботът се устремява напред.
И накрая,
ако завъртите срещуположната двойка ротори
по-бързо от другата двойка,
тогава робота се завърта около вертикалната ос.
Бордови процесор
по същество гледа какви движения трябва да бъдат изпълнени
и комбинира тези движения,
и изчислява какви команди да се изпратят на двигателите,
600 пъти в секунда.
Така, в основни линии, работи това нещо.
Едно от предимствата на този дизайн
е, че когато намалявате мащаба на компонентите,

Spanish: 
el robot vuela hacia arriba, acelera.
Claro, si el robot estuviera inclinado
respecto a la horizontal
aceleraría en esa dirección.
Hay dos maneras de hacer que se incline.
En esta imagen
ven que el rotor 4 gira más rápido
y que el rotor 2 gira más despacio.
Cuando ocurre eso
se produce un impulso que lo hace rodar.
Y, al revés,
si se incrementa la velocidad del rotor 3
y decrementa la del rotor 1,
se lanza hacia adelante.
Y, por último,
si se giran los pares opuestos de rotores
más rápido que los otros pares,
el robot vira en torno al eje vertical.
Un procesador de a bordo
analiza los movimientos a ejecutar,
combina estos movimientos
y calcula los comandos a enviar a los motores
600 veces por segundo.
Básicamente, así funciona.
Una de las ventajas de este diseño
es que, al disminuir la escala,

French: 
le robot s'élève, il accélère vers le haut.
Bien sûr, si le robot était penché,
incliné à l'horizontale,
alors il accélèrerait dans cette direction.
Donc pour l'incliner, il y a deux façons de faire.
Sur cette image
vous voyez que le rotor n°4 tourne plus vite
et que le rotor n°2 tourne moins vite.
Quand cela arrive,
vient le moment où le robot roule sur lui-même.
Et dans l'autre sens,
si vous accélérez le rotor n°3
et décélérez le rotor n°1,
le robot pique vers l'avant.
Enfin,
si vous faites tourner une paire de rotors opposés
plus vite que l'autre paire,
alors le robot fait une embardée verticale.
Le processeur embarqué
s'intéresse donc principalement à quels mouvements doivent être exécutés,
combine ces mouvements
et détermine quels ordres envoyer aux moteurs
600 fois par seconde.
Voilà comment ceci fonctionne, en gros.
L'un des avantages de ce design
c'est que, lorsqu'on réduit les choses,

German: 
steigt der Roboter auf und beschleunigt.
Natürlich, wenn der Roboter gekippt wäre,
also wenn er nicht ganz horizontal wäre,
würde er in diese Richtung beschleunigen.
Um ihn zu kippen, gibt es zwei Möglichkeiten.
In diesem Bild hier
sehen Sie, dass sich Robot vier schneller dreht.
und Rotor zwei langsamer.
Und sobald das passiert,
entsteht ein Moment, das den Roboter kippt.
Und andersrum,
wenn Sie die Geschwindigkeit von Rotor drei erhöhen
und die von Rotor eins absenken
kippt der Roboter nach vorne.
Und schließlich,
wenn Sie zwei gegenüberliegende Rotoren
schneller als das andere Paar drehen,
dreht sich der Roboter um die senkrechte Achse.
Der eingebaute Prozessor
betrachtet im Wesentlichen, welche Bewegungen ausgeführt werden müssen,
er kombiniert diese Bewegungen
und rechnet aus, welche Befehle zu den Motoren geschickt werden müssen
und das 600 Mal pro Sekunde.
Und so funktionieren diese Dinger grundsätzlich.
Einer der Vorteile dieses Designs ist,
dass wenn Sie alles verkleinern,

Korean: 
로봇이 날아 오르게 되고, 속도를 올리게 됩니다.
물론, 수평방향으로
기울어지면,
이쪽 방향으로 속도를 올리게 됩니다.
몸체를 기울이기 위해서는 한가지 방법이 있는데요.
이 그림을 보시면,
네번째 회전날개가 더 빨리 회전하는걸 보실 수 있죠.
그리고 두번째 회전날개는 더 천천히 돌고있구요.
이런 상태가 되면
이 로봇이 빙빙 돌게 되는거죠.
다른 방향으로는,
세번째 날개의 속도를 올리고,
첫번째 날개의 속도를 줄이면,
앞으로 고개를 숙이게 되죠.
그리고 마지막으로,
날개 한 쌍을 반대쪽보다
더 빨리 돌리면,
로봇은 수직축을 중심으로 한쪽으로 기울어집니다.
보드에 탑재된 프로세서가
어떤 동작이 실행 되어야 하는지를 관할하고,
동작들을 조합해서,
초당 600번 정도로 모터에
어떤 명령을 내릴 것인지를 결정합니다.
이것이 기본적으로 이 로봇이 작동되는 방식입니다.
이런 로봇 설계의 장점들 중 한가지는
로봇의 크기를 줄이면

Romanian: 
robotul se înalţă, acelerează.
Bineînţeles, dacă robotul ar fi aplecat,
înclinat către orizontală,
ar accelera în această direcţie.
Ca să-l faci să se încline, iată una dintre cele 2 modalităţi de a face asta.
În această imagine
vedeţi că rotorul 4 se învârte mai repede
şi rotorul 2 se învârte mai încet.
Şi când se întâmplă asta
există un moment care determină acest robot să se rostogolească.
Şi invers,
dacă creşti viteza rotorului 3
şi încetineşti viteza rotorului 1,
robotul se aruncă înainte.
Şi în final,
dacă roteşti o pereche de rotoare
mai repede decât cealaltă pereche,
robotul alunecă de-a lungul axei verticale.
Un procesor la bord
se uită în la ce mişcare trebuie executată
şi combină aceste mişcări
şi calculează ce comenzi trebuie să trimită motoarelor
de 600 de ori pe secundă.
În esenţă aşa funcţionează.
Unul din avantajele proiectului
e că atunci când reduci dimensiunile,

Arabic: 
فإن الروبوت يبدأ في الطيران. والتسارع.
و بالطبع, اذا كان الروبوت مائلاً ،
يميل أفقياً،
وبالتالي سوف يتسارع في ذلك الإتجاه.
لذا إذا ما أردنا توجيهه, فإن هناك طريقتين لعمل ذلك.
في هذه الصورة
تُشاهدون ان الدوار الرابع يدور بسرعة اكبر
والدوار الثاني يدور ببطء
وفي هذه الحالة
هناك لحظة يلتف فيها الروبوت
والحالة الاخرى
اذا زدت سرعة الدوار الثالث
وخفضت سُرعة الدوار الاول
يتحرك الروبوت الى الامام
وأخيراً
اذا أدرت الازواج المتقابلة من الروبوت
أسرع من الزوج الاّخر،
فإن الروبوت يرتفع باتجاه المحور العمودي.
هناك مُعالجٌ موضوعٌ بداخلها
يُحدد مبدئياً ما هي الحركات المطلوب إجراؤها
ويدمج تلك الحركات
ويحدد ما هي التعليمات التي يجب إرسالها الى الدوارات
600 مرة في الثانية.
تلك هي كيفية عمل هذا الشيء ببساطة.
أحد مزايا هذا التصميم
هو انه عندما تجعل الأشياء مصغرة ،

Thai: 
มันจะบินสูงขึ้น
ถ้าเราทำให้มันเอียง
ไปในแนวนอน
มันจะเลี้ยวไปทางนั้น
จะทำให้มันเอียงได้ มีอยู่สองวิธี
ในรูปนี้
ใบพัดที่ 4 หมุนเร็วขึ้น
ในขณะที่ใบพัด 2 หมุนช้าลง
สิ่งที่เกิดขึ้นคือ
มันจะม้วนตัวเล็กน้อย
ในอีกทางหนึ่ง
ถ้าคุณเร่งใบพัดที่ 3
และให้ใบพัดที่ 1 หมุนช้าลง
มันจะเคลื่อนตัวไปข้างหน้า
และท้ายสุด
ถ้าคุณปรับให้ใบพัดที่อยู่คู่กัน
หมุนเร็วกว่าอีกคู่หนึ่ง
มันก็จะหมุนตัวรอบแกนดิ่ง
หน่วยประมวลผลที่อยู่บนตัวมัน
จะคำนวนว่าต้องเคลื่อนที่แบบใด
เพื่อคำนวนรวมกัน
แล้วประมวลว่าจะต้องส่งคำสั่งอะไรไปยังมอเตอร์
600 ครั้งต่อวินาที
นี่คือการทำงานคร่าวๆ ครับ
ข้อดีของระบบแบบนี้คือ
เมื่อคุณย่อชิ้นงานลง

Polish: 
robot leci w górę, przyspiesza.
Jeśli byłby przechylony
w poziomie,
przyspieszyłby właśnie w tym kierunku.
Przechył można wywołać na 2 sposoby.
Na tym rysunku widać
wirnik nr 4 obracający się szybciej
i wirnik nr 2 obracający się wolniej.
Wtedy robot
zaczyna się obracać.
Teraz w drugą stronę.
Zwiększenie prędkości wirnika nr 3
i zmniejszenie prędkości wirnika nr 1
spowoduje przechylenie się robota do przodu.
Wreszcie,
obracając przeciwległe wirniki
szybciej niż pozostałe dwa,
spowodujemy, że robot obróci się w osi pionowej.
Procesor pokładowy
sprawdza jakie ruchy należy wykonać,
łączy je
i decyduje, jakie komendy wysłać do wirników
600 razy na sekundę.
W taki sposób działają te roboty.
Jedną z zalet takiej konstrukcji jest to,
że zmniejszając skalę,

Hindi: 
तोह वोह ऊपर उड़ेगा, तेज़ी से और ऊपर उड़ेगा
ज़रूर, यदि वह रोबोट झुका हुआ होता,
क्षैतिज की ओर झुका हुआ,
तोह वह इस दिशा में तेज़ी से उड़ेगा|
तो उसको झुकाने के लिए, दो तरीके है|
इस तस्वीर में
आप देख सकते है की चौथा घूर्णक ज्यादा तेज़ी से घूम रहा है
और दूसरा घूर्णक कम तेज़ी से घूम रहा है|
और जब ऐसा होता है
एक क्षण आता है जब रोबोट रोल करने लगता है|
और दूसरी तरह से,
यदि आप तीसरे घूर्णक की गति बढ़ाएंगे
और पहले घूर्णक की गति घटाएंगे,
तो वह रोबोट आगे उड़ेगा|
और अंत में,
यदि आप विपरीत जोड़ी वाले घूर्णकको को घुमाएंगे
दूसरी जोड़ी से ज्यादा तेज़,
वह अनुलंब अक्ष की ओर झुकता है
तो एक बोर्ड प्रोसेसर
अनिवार्य रूप से देखता है किस प्रस्ताव की आवश्यकता है
और इन प्रस्तावों को जोड़ता है
और जान लेता है की घूर्णक को क्या सूचनाएं देनी हैं
एक सेकंड में ६०० बार|
मूल रूप में यह इस तरीके से चलता है|
इस डिजाईन का एक फायदा है
की, जब आप पैमाने पर नीचे उतरें

Vietnamese: 
Đương nhiên, nếu chú robot bị nghiêng,
lệch so với phương ngang,
thì nó sẽ bay lệch theo hướng đó.
Nên để làm nó nghiêng đi,
ta có hai cách làm.
Trong bức hình này,
bạn thấy là cánh quạt 4 quay nhanh hơn,
và cánh quạt 2 quay chậm hơn.
Khi điều đó xảy ra,
sẽ xuất hiện mômen động lượng
làm nó quay.
Với cách còn lại,
nếu bạn tăng tốc cánh quạt 3
và giảm tốc cánh quạt 1,
thì chú robot sẽ lao về phía trước.
Và cuối cùng là,
nếu bạn xoay cặp cánh đối diện nhau
nhanh hơn cặp còn lại,
thì chú robot sẽ xoay vòng
quanh trục thẳng đứng.
Một bộ xử lý tích hợp
sẽ đánh giá xem
chuyển động nào cần được thực hiện
và phối hợp với các chuyển động này,
và tính toán các lệnh
cần gửi tới động cơ,
600 lệnh một giây.
Đó cơ bản là cách robot này hoạt động.
Một trong những ưu điểm của thiết kế này
là khi bạn thu nhỏ kích thước nó lại,
chú robot dĩ nhiên trở nên linh hoạt hơn.

Italian: 
si alza in verticale.
Naturalmente se il robot si trova
in posizione orizzontale,
l'accelerazione avverrà in quella direzione.
Per farlo piegare da un lato, ecco il primo modo per farlo.
In questa immagine
vedete che il rotore 4 gira più velocemente
mentre il 2 è più lento.
In questo caso
si crea un momento che fa inclinare il robot.
Allo stesso modo,
se si aumenta la velocità del rotore tre
e si riduce quella del rotore uno,
il robot si sposta in avanti.
Ed infine,
se si fanno girare più velocemente
coppie opposte di rotori,
il robot si imbarda sull'asse verticale.
Dunque il processore del robot
analizza, in pratica, i vari movimenti da effettuare
e li combina pianificando
il tipo di impulsi da inviare ai motori,
600 volte al secondo.
Questo è il funzionamento di base.
Uno dei vantaggi del progetto è che,
riducendo le dimensioni,

Dutch: 
vliegt hij omhoog en versnelt hij.
Als de robot gekanteld zou zijn,
horizontaal gekanteld,
dan zou hij in deze richting versnellen.
Om de robot te doen kantelen, zijn er twee methodes.
In deze afbeelding
zie je dat rotor 4 sneller draait
en rotor 2 trager.
Als dat gebeurt,
gaat de robot om de langsas rollen.
Omgekeerd,
als je de snelheid van rotor drie verhoogt
en die van rotor één verlaagt,
dan stampt de robot om de dwars-as.
Tenslotte,
als je tegenovergestelde paren rotoren
sneller doet draaien dan het andere paar,
dan giert de robot om de top-as.
Een processor in de robot
bekijkt welke bewegingen moeten worden uitgevoerd
en combineert deze bewegingen.
Hij vist uit welke bevelen naar de motoren moeten gaan,
en dat 600 keer per seconde.
Zo werkt dit ding.
Eén van de voordelen van dit ontwerp
is dat als je alles kleiner maakt,

Marathi: 
तर हा रोबो उडतो, वरच्या दिशेने गतिमान होतो.
अर्थात्‍, ह्या रोबोला झुकवलं,
थोडंसं आडवं करुन,
तर तो ह्या दिशेने गतिमान होईल.
तर ह्याला वळविण्यासाठी दोन पर्याय आहेत.
ह्या चित्रात
तुम्हाला दिसेल की चौथा पंखा जास्त वेगाने फिरतोय
आणि दुसरा पंखा कमी वेगाने फिरतोय.
आणि असं होतं तेव्हा
त्या गतीमुळे हा रोबो कलंडतो.
आणि याउलट,
तुम्ही तिसऱ्या पंख्याची गती वाढविली
आणि पहिल्या पंख्याची गती कमी केली,
तर हा पुढे सरकतो.
आणि सगळ्यात शेवटी,
तुम्ही परस्परविरुद्ध पंख्यांच्या जोड्या फिरवल्या
दुसऱ्या जोडीपेक्षा अधिक वेगाने,
तर रोबो उभ्या अक्षाभोवती गिरकी घेतो.
तर ह्यात बसविलेला प्रोसेसर
खरंतर लक्ष ठेवतो, कुठल्या हालचालींची गरज आहे ह्यावर
आणि त्यांचा मेळ घालतो
आणि पंख्यांच्या मोटारींना काय आज्ञा द्यायच्या ते ठरवतो
सेकंदाला सहाशे वेळा ह्या वेगाने.
तर अशा पद्धतीने ही वस्तू चालते.
तर ह्या डिझाईनचा एक महत्वाचा फायदा
म्हणजे, तुम्ही ह्याचा आकार लहान करत गेलात,

Persian: 
سپس این رباتها پرواز میکنند و شتابشان اضافه میشود.
البتهِ اگر رباتها کج شوند، و به طرف افق متمایل شوند،
البتهِ اگر رباتها کج شوند، و به طرف افق متمایل شوند،
سپس بدین جهت شتاب میگیره.
بنابر این برای اینکه این متمایل و سراشیب بشه، یکی از این دو شیوه برای انجام آن وجود داره.
خُب در این تصویر میبینید که ملخ چهارم سریع تر و ملخ دوم آهسته تر می چرخند.
خُب در این تصویر میبینید که ملخ چهارم سریع تر و ملخ دوم آهسته تر می چرخند.
خُب در این تصویر میبینید که ملخ چهارم سریع تر و ملخ دوم آهسته تر می چرخند.
و وقتی این اتفاق میافته این لحظه ای است که ربات دور خودش می چرخد.
و وقتی این اتفاق میافته این لحظه ای است که ربات دور خودش می چرخد.
و شیوه دیگر اینکه، اگر شما سرعت ملخ سوم را اضافه کنید
و شیوه دیگر اینکه، اگر شما سرعت ملخ سوم را اضافه کنید
و سرعت ملخ شماره یک را کم کنید، سپس ربات به جلو می چرخد.
و سرعت ملخ شماره یک را کم کنید، سپس ربات به جلو می چرخد.
و نهایتا، اگر یک جفت از ملخ‌های روبرو را سریع تر از جفت دیگر بچرخانید،
و نهایتا، اگر یک جفت از ملخ‌های روبرو را سریع تر از جفت دیگر بچرخانید،
و نهایتا، اگر یک جفت از ملخ‌های روبرو را سریع تر از جفت دیگر بچرخانید،
سپس این ربات حول محور عمودی منحرف و متمایل میشود.
خُب یک پردازنده بر روی برد نگاه میکند که چه حرکتی برای انجام یک عمل نیاز است
خُب یک پردازنده بر روی برد نگاه میکند که چه حرکتی برای انجام یک عمل نیاز است
و ترکیبی از این حرکتها و شکل‌ها را ۶۰۰ مرتبه در ثانیه به موتورهای فرمان ارسال میکنند.
و ترکیبی از این حرکتها و شکل‌ها را ۶۰۰ مرتبه در ثانیه به موتورهای فرمان ارسال میکنند.
و ترکیبی از این حرکتها و شکل‌ها را ۶۰۰ مرتبه در ثانیه به موتورهای فرمان ارسال میکنند.
اساسا این (ربات) به این شکل کار میکند.
خب یکی از مزیتهای این طراحی اینه که هنگامی که اندازه را کوچکتر میکنید رباتها بطور طبیعی سریع و چابک میشوند.
خب یکی از مزیتهای این طراحی اینه که هنگامی که اندازه را کوچکتر میکنید رباتها بطور طبیعی سریع و چابک میشوند.

Chinese: 
機器人就會飛起來，往上加速。
當然，如果機器人傾斜了，
相對於水平線來說，
它就會往這個方向前進。
想讓它傾斜的話，這裡有兩種方法可以辦到。
在這圖片中，
你可以看見4號螺旋槳轉速變快一點，
而2號螺旋槳轉速變慢一點。
當這種情況發生時，
就會讓機器人進行翻轉。
另一種狀況是，
當3號螺旋槳的速度上升，
1號螺旋槳的速度下降時，
機器人就會往前傾斜。
而最後一種可能，
當對角線的兩組螺旋槳
轉得比另外一組快時，
機器人就會在垂直方向偏移。
有一個內置處理器
一直在監控著該進行什麼動作，
並且將這些動作進行組合，
然後以每秒600次的速度
決定出該對這些螺旋槳下達什麼指令。
這就是它操作的基本概念。
這種設計的其中一項優點是，
當你將它的尺寸縮小時，

Russian: 
робот ускоряется и летит вверх.
Естественно, если робот был наклонён
по отношению к горизонту,
ускорение будет происходить в этом направлении.
Есть 2 способа его наклонить.
На этом изображении видно,
что винт №4 вращается быстрее,
а винт №2 вращается медленнее.
Именно это создаёт момент,
при котором робот наклоняется.
Второй способ таков:
увеличиваем скорость вращения винта №3
и уменьшаем скорость вращения винта №1,
и робот наклоняется вперёд.
Наконец, если вы вращаете
одну противоположную пару винтов
с большей скоростью, чем другую,
робот вращается по вертикальной оси.
Встроенный в робот процессор определяет,
какие движения надо выполнить,
сопоставляет эти движения и решает,
какие команды отправить на винты,
посылая 600 команд в секунду.
Вот как это работает.
Одно из преимуществ этой модели —
её естественная быстрота

Czech: 
pak robot stoupá, zrychluje.
Samozřejmě kdyby byl robot nakloněn,
byl skloněn oproti vodorovné ose,
pak by zrychloval tímto směrem.
Existují dva způsoby, jak jej naklonit.
Na tomto obrázku
vidíte, že rotor číslo 4 se otáčí rychleji
a rotor číslo 2 se otáčí pomaleji.
A když se toto stane,
dojde k tomu, že se robot natočí.
A nebo,
když zvýšíte otáčky rotoru číslo 3
a snížíte otáčky rotoru číslo 1,
pak se robot nahne vpřed.
A konečně,
když má pár protilehlých rotorů
vyšší otáčky než druhý pár,
pak se robot obrací kolem svislé osy.
Procesor na palubě
v podstatě sleduje, jaké pohyby je třeba vykonat
a kombinuje tyto pohyby
a řeší, jaké příkazy poslat motorům,
a to dělá 600krát za sekundu.
Takto v základě tato věc funguje.
Jedna z výhod tohoto přístupu
je, že když tyto věci zmenšíte,

Turkish: 
robot uçuşa geçiyor ve yükseliyor.
Tabi robot eğimli ise,
yatay eksene yöneliyor,
daha sonra bu doğrultuda hızlanıyor.
Eğim kazandırmak için, iki yöntemden biri bu.
Bu yüzden, resimde gördüğünüz
dördüncü pervane daha hızlı dönüyor ve
ikinci pervane daha yavaş dönüyor.
Ve oluşan şey
robotun yuvarlanmasına sebep olan andır.
Diğer bir yolu,
eğer pervane üçü hızlandırır ve
pervane birin hızını yavaşlatırsanız,
robot öne doğru ilerler.
Ve son olarak,
eğer ters pervane çiftlerini diğer çiften
daha hızlı döndürürseniz,
robot dik eksininde sapar.
Bu yüzden yerleşik bir işlemci
temel olarak hangi hareketin yapılacağına bakar ve
bu hareketleri oluşturur ve
motorlara saniye de 600 kere hangi komutları
göndereceğini tespit eder.
Bu basit olarak bunun nasıl çalıştığıdır.
Bu tasarımın avantajlarından biri
ölçeği küçülttüğünüz zaman

Mongolian: 
робот хөөрч хурдатгал авна.
Мэдээж робот хэвтээ тэнхлэгийн дагуу
ташуу байрлалтай болоход
тухайн чиглэлдээ хурдатгал авна.
Роботыг хазайлгах хоёр аргын нэг нь байна.
Энэ зураг дээр таны харж байгаагаар
дөрөвдүгээр ротор илүү хурдан,
хоёрдугаар ротор арай удаан эргэж байна.
Хэрвээ ингэвэл
робот хажуу тийш өнхөрнө.
Өөр нэг арга нь:
гуравдугаар роторын хурдыг ихэсгээд
нэг дэхийг удаашруулбал
робот урагш давшина.
Эцэст нь,
эсрэг хоёр роторыг
нөгөө хоёроос нь хурдан эргүүлэхэд
робот босоо тэнхлэгийн дагуу хазайна.
Гол нь хавтан дээрх процессор нь
ямар хөдөлгөөн гүйцэтгэхийг мэдэрч,
хөдөлгөөнүүдийг нэгтгээд,
моторт ямар даалгавар илгээхийг
секундэд 600 удаа бодож олдог.
Ерөнхийдөө ингэж ажилладаг.
Энэ загварын нэг давуу тал нь

Japanese: 
上に加速し 上昇します
ロボットが傾いていれば当然
その傾いた方向に
進むことになります
ロボットを傾けるには ２つの方法があります
この写真で
４番ローターは速く
２番ローターは遅く回っています
そうするとロボットを
「ローリング」させる力が働きます
一方
３番ローターの回転を速く
１番ローターの回転を遅くすると
ロボットは手前側に「ピッチング」します
最後に
向かい合った２つのローターを
他の２つより速く回転させると
垂直軸を中心に「ヨーイング」します
オンボードプロセッサは
行うべき動作に対して必要となる
これらの方法の組み合わせを求め
モーターに対して 毎秒600回送る命令を
決めています
それがこの基本的な仕組みです
この設計が有利な点は
サイズを小さくするほど

Ukrainian: 
то робот злетить угору і розженеться.
Звичайно, якби робота нахилити
під певним кутом до горизонталі,
то він би розігнався у заданому керунку.
Існує два способи нахилити робота.
На цьому малюнку видно,
що тяговий ґвинт номер чотири крутиться швидше,
а ґвинт номер два -- повільніше.
У такому випадку, у певну мить
робот повертається навколо поздовжньої осі.
І навпаки:
якщо прискорити ґвинт номер три
і сповільнити ґвинт номер один,
робот повернеться навколо поперечної осі.
Врешті-решт,
якщо прискорити протилежну
пару ґвинтів,
тоді робот повернеться навколо вертикальної осі.
Бортовий процесор
дивиться, які рухи потрібно виконати,
поєднує ці рухи
і посилає відповідні команди двигуну
600 разів за секунду.
Ось так усе працює.
Такий дизайн має одну суттєву перевагу --
якщо зменшити масштаб,

Portuguese: 
o robô levanta voo, sobe acelerando.
Claro, se o robô for inclinado
no sentido horizontal,
aceleraria nesta direção.
Para rodar, há uma de duas formas.
Nesta imagem
podem ver que o rotor 4 roda mais rápido
e o rotor 2 roda mais devagar.
Quando isto acontece,
isso faz com que o robô rode.
E, ao contrário,
se aumentarmos a velocidade do rotor 3
e diminuirmos a velocidade do rotor 1,
o robô vai para a frente.
E, finalmente,
se rodarmos um par de rotores opostos,
mais rapidamente do que os outros dois,
o robô começa a subir na vertical.
Um processador incorporado
observa os movimentos 
que é preciso executar,
combina estes movimentos
e descobre quais os comandos 
que deve enviar aos motores
a 600 vezes por segundo.
É basicamente assim que funciona.
Portanto, uma das vantagens 
deste modelo é que,

Portuguese: 
então o robô voa, acelera.
Claro, se o robô estivesse inclinado,
inclinado na horizontal,
então ele aceleraria nessa direção.
Assim, para incliná-lo, há duas maneiras de fazer isso.
Nesta figura,
você vê que o rotor quatro está girando mais rápido
e o rotor dois está girando mais lentamente.
E quando isso acontece,
há movimento que faz com que o robô rodopie.
E, por outro lado,
se você aumenta a velocidade do rotor três
e diminui a velocidade do rotor um.
então o robõ arremete para frente.
E, finalmente,
se você gira pares opostos de rotores
mais rápido que o outro par,
então o robô dá uma guinada sobre o eixo vertical.
Assim, um processador a bordo
essencialmente observa quais movimentos precisam ser executados
e combina esses movimentos
e determina quais comandos enviar aos motores,
600 vezes por segundo.
Isso é basicamente como essa coisa opera.
Dessa forma uma das vantagens deste desenho
é, quando você diminui o tamanho das coisas,

Chinese: 
这个飞行器就加速升高
当然了，如果飞行器已经是倾斜的
向着地平线侧过来
就会向这个方向加速
怎么能让它侧过来呢，有两个途径
从这张照片
你能看到四号螺旋桨旋转加速
同时二号螺旋桨转速变慢
这时
飞行器就能向一边倒
反之亦然
当三号螺旋桨加速
一号减速时
飞行器就向前倒
最后
如果任意两端的螺旋桨的转速
大于另两端的螺旋桨的转速
飞行器就能原地旋转
所以装在飞行器上的处理器
基本上能判断需要执行哪些动作
然后把它们组合起来
决定给螺旋桨下什么指令
一秒钟六百次
简单地说这些飞行器就是这么工作的
这个设计的一个好处
就是小巧

Croatian: 
robot se uzdiže.
Ako je robot nagnut
prema horizontali
onda će se kretati u tom smjeru.
Evo jednog od dva načina kako nakrenuti robota.
Na ovoj slici
uočite kako se 4. propeler okreće brže,
a 2. propeler se okreće sporije.
U tom trenutku
robot se nakrene.
I drugi način je
da povećate brzinu 3. propelera
i smanjite brzinu 1. propelera,
čime je robot usmjeren prema naprijed.
Konačno
ako ubrzate dva
nasuprotna propelera
robot će se okretati oko vertikalne osi.
U osnovi, ugrađeni procesor
opaža koje kretnje trebaju biti izvršene,
usklađuje kretnje
te šalje primjerenu naredbu motorima
600 puta u sekundi.
Tako u osnovi robot radi.
Prednost ovakvog dizajna
je, da s manjim komponentama

Kurdish: 
ئه‌و کاته‌ ڕۆبۆته‌که‌ ده‌فڕێ و خێرایی به‌رز ده‌بێته‌وه‌
بێگومان، ئه‌گه‌ر ڕۆبۆته‌که‌ لار بۆوه‌
هه‌ڵکشایه‌وه‌ و ژووری شاوڵی
که‌وابێت به‌رز ده‌بێته‌وه‌ به‌م ئاڕاسته‌یه‌
بۆئه‌وه‌ی وای لێبکه‌ین لاربێت یه‌کێک له‌م دوڕێگایه‌ به‌کار ده‌هێنین
که‌وابێ له‌م وێنه‌یه‌ دا
په‌روانه‌ی چواره‌م، خێراتر ده‌خولێته‌وه‌
وه‌ په‌روانه‌ی دوه‌میش هێواش تره‌
وه‌پاشان ئه‌وه‌ ڕووده‌دات
ساته‌وه‌ختێک هه‌یه‌ که‌ واله‌م ڕۆبۆته‌ ده‌کات بخولێته‌وه‌
وه‌به‌ پێچه‌وانه‌شه‌وه‌
ئه‌گه‌ر خێرایی په‌روانه‌ی سێیه‌مت زیاد کرد
وه‌ په‌روانه‌ی یه‌که‌میشت که‌م کرده‌وه‌
ئه‌وه‌ ڕۆبۆته‌که‌ به‌ره‌و پێش ده‌که‌وێته‌ڕێ
پاشان له‌ کۆتایدا
ئه‌گه‌ر دوو جووتی دژیه‌ک بسوڕێته‌وه‌ له‌په‌روانه‌کان
خێراتر له‌جوته‌که‌ی تر
پاشان ڕۆبۆته‌که‌ ده‌سوڕێ و ڕاست به‌رزده‌بێته‌وه‌
پڕۆسێسه‌رێک له‌ڕووه‌که‌ی دانراوه‌
لە بنەمادا هه‌ڵی ده‌سه‌نگێنێت کام جوڵه‌یه‌ جێ به‌جێ بکرێ
ئه‌م جوڵانه‌ش له‌ یه‌ک ده‌دات
وه‌ ده‌شزانێت چ فه‌رمانێک بنێردرێ بۆ ئه‌نجام دانی ئه‌وجوڵانه‌
٦٠٠ جار له‌ چرکه‌یه‌کدا
ئه‌وه‌ش به‌شێوه‌یه‌کی بنه‌مایی ئه‌وه‌یه‌ که‌چۆن ئه‌م شته‌ کارده‌کات
که‌واته‌، یه‌کێک له‌لایه‌نە باشه‌کانی ئه‌م دیزاینه‌
ئه‌وه‌یه‌، که‌ کاتێک تۆ شته‌کان بچووک ده‌که‌یته‌وه‌

Albanian: 
pastaj roboti fluturon lart, përshpejton.
Sigurishtë, nëse roboti ishte anësuar
horizontalisht
atëherë do të përshpejtojë në atë drejtim.
Pra për ta anuar atë, janë një ose dy mënyra për ta berë.
Pra në këtë fotografi
mund të shihni se rotori i katërt është duke u vërtitur më shpejt
dhe rotori i dytë po vërtitet më ngadalë.
Dhe kurdoherë që ajo ndodh
është një moment që e bën robotin të rrotullohet.
Në anën tjetër,
nëse e rrit shpejtësinë e rotorit të tretë
dhe e zvogëlon shpejtësinë e rotorit të parë
pastaj roboti do përparojë përpara.
Dhe pastaj përfundimisht,
nëse e kthen në anën e kundërt të rotorëve
më shpejt se lidhja tjetër,
pastaj roboti shkon rreth boshtit vertikalë.
Pra një procesor në bord
vëzhgon se çfarë lëvizje duhet të ekzekutohen
dhe i kombinon këto lëvizje
dhe e gjen se çfarë komandi duhet ti jepet motorrëvë
600 herë në sekond.
Kjo është në thelb se si këto gjëra operojnë.
Pra njëra nga advantazhet e këtij projekti
është se kur ju reduktoni masën e kësaj gjëje,

Slovak: 
robot letí nahor, zrýchľuje nahor.
Samozrejme, keby bol robot naklonený,
vzhľadom na vodorovnú os
tak by zrýchľoval v tomto smere.
Ak ho chceme nakloniť, sú dva spôsoby, ako na to.
Na tomto obrázku vidíte,
že vrtuľa štyri sa točí rýchlejšie
a vrtuľa dva, pomalšie.
A keď sa to stane,
vzniká moment, ktorý spôsobí otáčanie robota.
A naopak,
ak zvýšite rýchlosť vrtule tri
a znížite rýchlosť vrtule jedna,
robot sa nakláňa vpred.
A nakoniec,
ak roztočíte pár vrtúľ oproti sebe,
rýchlejšie, než druhý pár,
robot sa otáča okolo zvislej osi.
Takže procesor na palube
v zásade pozerá, aké pohyby je potrebné vykonať,
kombinuje tieto pohyby
a zisťuje, aké pokyny treba posielať motorom
600-krát za sekundu.
Takto v zásade táto vec funguje.
Jedna z výhod tohto návrhu
spočíva v tom, že keď veci zmenšíte,

French: 
alors le robot s'envole, il s'élève en accélérant.
Bien sûr, si on faisait basculer le robot,
si on l'inclinait à l'horizontale,
alors il accélèrerait dans cette direction.
Donc, pour le faire basculer, voici l'une des deux façons de le faire.
Donc, sur cette image
vous voyez que le rotor n° 4 tourne plus vite
et que le rotor n° 2 tourne plus lentement.
Quand c'est le cas,
il y a un tangage qui fait basculer le robot.
Et dans l'autre sens,
si vous augmentez la vitesse du rotor n°3
et diminuez la vitesse du rotor n°1,
alors le robot bascule en avant.
Enfin,
si vous faites tourner des paires de rotors opposés
plus vite que l'autre paire,
alors le robot s'oriente sur l'axe vertical.
Donc, un processeur embarqué
s'intéresse essentiellement aux mouvements qui doivent être exécutés
et combine ces mouvements
et calcule quelles commandes envoyer aux moteurs
600 fois par seconde.
C'est en gros comme ça que ça fonctionne.
Donc, l'un des avantages de cette conception
c'est que quand on réduit la taille globale,

Portuguese: 
então o robô voa, acelera.
Claro, se o robô estivesse inclinado,
inclinado na horizontal,
então ele aceleraria nessa direção.
Assim, para incliná-lo, há duas maneiras de fazer isso.
Nesta figura,
você vê que o rotor quatro está girando mais rápido
e o rotor dois está girando mais lentamente.
E quando isso acontece,
há movimento que faz com que o robô rodopie.
E, por outro lado,
se você aumenta a velocidade do rotor três
e diminui a velocidade do rotor um.
então o robõ arremete para frente.
E, finalmente,
se você gira pares opostos de rotores
mais rápido que o outro par,
então o robô dá uma guinada sobre o eixo vertical.
Assim, um processador a bordo
essencialmente observa quais movimentos precisam ser executados
e combina esses movimentos
e determina quais comandos enviar aos motores,
600 vezes por segundo.
Isso é basicamente como essa coisa opera.
Dessa forma uma das vantagens deste desenho
é, quando você diminui o tamanho das coisas,

English: 
If you increase the speed
of each of these rotors,
then the robot flies up,
it accelerates up.
Of course, if the robot were tilted,
inclined to the horizontal,
then it would accelerate
in this direction.
So to get it to tilt,
there's one of two ways of doing it.
So in this picture, you see
that rotor four is spinning faster
and rotor two is spinning slower.
And when that happens,
there's a moment that causes
this robot to roll.
And the other way around,
if you increase the speed of rotor three
and decrease the speed of rotor one,
then the robot pitches forward.
And then finally,
if you spin opposite pairs of rotors
faster than the other pair,
then the robot yaws
about the vertical axis.
So an on-board processor
essentially looks at what motions
need to be executed
and combines these motions,
and figures out what commands
to send to the motors --
600 times a second.
That's basically how this thing operates.
So one of the advantages of this design

Modern Greek (1453-): 
τότε το ρομπότ σηκώνεται, επιταχύνει.
Φυσικά, εάν το ρομπότ πάρει κλίση,
σε σχέση με το οριζόντιο επίπεδο,
μετά θα επιταχύνει προς αυτή την κατεύθυνση.
Για να το κάνετε να γείρει, υπάρχουν δύο τρόποι.
Σε αυτή, λοιπόν, την εικόνα
μπορείτε να δείτε ότι ο τέταρτος έλικας περιστρέφεται ταχύτερα
και ο δεύτερος έλικας περιστρέφεται πιο αργά.
Και όταν συμβαίνει αυτό
υπάρχει ένα σημείο που αναγκάζει το ρομπότ να περιστραφεί.
Και αντίστροφα,
εάν αυξηθεί η ταχύτητα περιστροφής του τρίτου έλικα
και μειωθεί του πρώτου έλικα,
τότε το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός.
Και, τέλος,
εάν περιστραφεί ένα αντιδιαμετρικό ζευγάρι έλικες
γρηγορότερα από το άλλο ζευγάρι,
τότε το ρομπότ περιστρέφεται στον κάθετο άξονα.
Έτσι, ένας ενσωματωμένος επεξεργαστής
ουσιαστικά ελέγχει τις κινήσεις που πρέπει να εκτελεστούν
και συνδυάζει αυτές τις κινήσεις
για να βρει ποιες εντολές πρέπει να στείλει στους έλικες
600 φορές το δευτερόλεπτο.
Αυτή είναι η βασική αρχή λειτουργίας του.
Έτσι, ένα από τα πλεονεκτήματα αυτού του σχεδιασμού
είναι, όταν κατεβαίνουμε κλίμακα,

Hungarian: 
a robot felszáll, felfelé gyorsít.
Természetesen, ha a robot megdől,
eltér a vízszintestől,
akkor ebbe az irányba gyorsít.
Ezt kétféleképpen érhetjük el.
Ezen a képen
a négyes csavar gyorsabban forog,
míg a kettes lassabban.
Ennek köszönhetően
a nyomaték megdönti a robotot.
A másik irányban,
ha növeljük a hármas csavar sebességét
és csökkentjük az egyesét,
a robot előre dől.
És végül, ha a két szemközti rotort
gyorsabban forgatjuk
mint a másik kettőt, a robot
a függőleges tengely körül fordul el.
Egy fedélzeti processzor figyeli,
hogy milyen mozgásokat kell végrehajtani,
és ezeket kombinálva,
ad megfelelő parancsokat a motoroknak,
másodpercenként 600-szor.
Alapvetően így működik ez az egész.
E design egyik előnye,
hogy a méret csökkentésével

Chinese: 
这些飞行器很灵活
这里的R
是飞行器的长度
其实是半径
当半径变小时
很多物理参数都会变
最重要的一个参数是
惯性， 也就是对于运动的阻力
结果是
惯性决定角速度
它是半径的五次方函数
当半径变得越来越小时
惯性越来越快地减小
另一个结果是角速度的加速度
也就是这里的希腊字母alpha
等于一除以半径
也就是半径的倒数
当半径越小时飞行器能转弯越快
这个视频清楚地显示
大家看右下角的飞行器
正在做一个三百六十度翻转
只需要不到半秒
连续翻转，稍微时间长一点
这里飞行器上用的处理器
能够从飞行器上的加速度计

French: 
le robot devient naturellement agile.
Donc ici R
est la longueur caractéristique du robot.
C'est la moitié du diamètre, en fait.
Et il y a beaucoup de paramètres physiques qui changent
quand on réduit R.
Celui qui est le plus important
est l'inertie ou la résistance au mouvement.
Ainsi, il s'avère
que l'inertie, qui gouverne le mouvement angulaire,
se met à l'échelle R puissance 5.
Donc plus vous réduisez R,
plus l'inertie se réduit de façon spectaculaire.
Donc, l'accélération angulaire,
désignée ici par la lettre grecque alpha,
devient un sur R.
Elle est inversement proportionnelle à R.
Plus on la réduit, plus on peut tourner vite.
Cela devrait apparaître clairement dans ces vidéos.
En bas à droite, on peut voir un robot
effectuer un tonneau de 360 ​​degrés
en moins d'une demi-seconde.
Des tonneaux multiples, un peu plus de temps.
Donc, ici, les processus embarqués
reçoivent les retours des accéléromètres

Vietnamese: 
Chúng ta gọi
R là độ dài riêng của chú robot.
Thật ra đó là nửa đường kính của nó.
Có rất nhiều thông số vật lý thay đổi
khi bạn giảm R.
Thông số quan trọng nhất là
mômen quán tính,
hoặc độ cản trở chuyển động.
Ta biết rằng, mômen quán tính,
thứ ảnh hưởng lớn tới chuyển động quay,
tỉ lệ với hàm luỹ thừa bậc năm của R.
Nên nếu bạn làm R càng nhỏ,
thì mômen quán tính càng giảm nhiều.
Kết quả là, gia tốc góc,
biểu thị bằng ký tự Hy Lạp "alpha,"
tỷ lệ với một chia R.
Nó tỉ lệ nghịch với R.
Bạn làm nó càng nhỏ
thì nó xoay càng nhanh.
Bạn sẽ thấy rõ hơn trong các video này.
Ở góc dưới bên phải, bạn thấy
một robot đang biểu diễn xoay 360 độ
trong vòng chưa đến nửa giây.
Sẽ lâu hơn một chút khi xoay nhiều vòng.
Quá trình diễn ra trên bảng mạch
là nhận phản hồi từ gia tốc kế
và con quay hồi chuyển,

Japanese: 
ロボットの動きが敏捷になることです
ここでRは
ロボットの大きさを表す数字で
実際には半径です
Rを小さくすると 様々な物理的パラメータが
変わります
中でも一番重要なのは 慣性
すなわち動きに対する抵抗力です
回転運動を支配する
慣性の大きさは
Rの５乗に比例します
ですからRを小さくすると
慣性は劇的に減るのです
結果として ここでギリシャ文字の
αで表している角加速度は
1/Rになります
Rに反比例するのです
小さくするほど速く回ることができるようになります
ビデオを見ると そのことがよく分かります
右下の映像でロボットが
360度宙返りを
0.5秒未満で行っています
連続宙返りにはもう少し時間がかかります
オンボードプロセッサは
加速度計やジャイロからの

Portuguese: 
quando diminuímos a escala das coisas,
naturalmente o robô torna-se ágil.
Aqui o R
é o comprimento característico do robô,
é metade do diâmetro.
Há muitos parâmetros físicos que mudam,
à medida que se reduz o R.
O parâmetro mais importante
é a inércia ou a resistência ao movimento.
Acontece que a inércia,
que controla o movimento angular,
é proporcional à quinta potência de R.
Portanto, quanto menor for R,
menor será a inércia.
Como resultado, a aceleração angular,
descrita aqui com a letra grega alfa,
passa a ser 1 sobre R.
É inversamente proporcional a R.
Quanto menor for, mais rapidamente 
podemos fazê-lo virar.
Isso é bastante visível nestes vídeos.
Em baixo, à direita, vemos um robô
a dar uma cambalhota de 360 graus
em menos de meio segundo.
Várias cambalhotas, demora um pouco mais.
Portanto, aqui, os processadores a bordo

Turkish: 
robot doğal olarak çevik oluyor.
İşte burada R
robotun karekteristik uzunluğudur.
Aslında çapın yarısıdır.
R'yi azalttığınızda değişen çok fazla
fiziksel parametre vardır.
Bunlardan en önemlisi
eylemsizlik ya da harekete karşı gelmedir.
Sonuçta,
açısal hareketi idame eden eylemsizlik
R'nin beşinci kuvveti (R üzeri 5) olarak hesaplanır.
Bu yüzden R ne kadar küçükse
eylemsizlikte bir o kadar azalancaktır.
Sonuçta, burada Yunan alfabesindeki Alfa ile belirtilen
açısal hızlanma
R üzeri bir şeklide gidiyor.
Ters olarak R'ye orantılıdır.
Daha küçük yaparsanız daha hızlı döndürebilirsiniz.
Bu videolar daha net görülebilir.
Sağ altta gördüğünüz bir robot
yarım saniyeden az bir sürede
360 derece dönebiliyor.
Bir çok dönüş, daha az bir zamanda oluyor.
Kartın üzerindeki işlemci
hız ölçerlerden ve kart üzerindeki

Spanish: 
el robot es naturalmente más ágil.
Aquí R
es la longitud característica del robot.
Es la mitad del diámetro.
Hay muchos parámetros físicos que cambian
al reducir R.
Uno de los más importantes
es la inercia o resistencia al movimiento.
Resulta que
la inercia, que regula el movimiento angular,
se eleva a la quinta potencia de R.
Así, cuanto más chica es R
más acentuadamente se reduce la inercia.
Como resultado, la aceleración angular,
denotada aquí con la letra griega alfa,
es 1 sobre R.
Es inversamente proporcional a R.
Cuanto más chica sea R, más rápido se puede girar.
Esto debería quedar claro con estos videos.
Abajo a la derecha se ve un robot
que da un giro de 360 grados
en menos de medio segundo.
Y varios giros en un poco más de tiempo.
Aquí los procesos de a bordo
reciben respuesta de los acelerómetros

Bulgarian: 
роботът естествено става подвижен.
И така, тук R
е характеристичната дължина на робота.
Това всъщност е половината от диаметъра.
И има много физически параметри, които се променят,
като намалявате R.
Този, който е най-важен
е инерцията или съпротивлението при движение.
Оказва се,
че инерцията, която определя ъгловото движение,
е пропорционална на пета степен на R.
Така че колкото по-малко е R,
толкова по-драматично намалява инерцията.
Така че като резултат, ъгловото ускорение,
обозначено с гръцката буква алфа тук,
се описва с едно върху R.
То е обратно пропорционално на R.
Колкото по-малко го правите, толкова по-бързо можете да завиете.
Това трябва да стане ясно от тези клипове.
В долния десен ъгъл виждате робот,
изпълняващ 360-градусово преобръщане
за по-малко от половин секунда.
Множество обръщания, малко повече време.
Тук бордовите процесори
получават обратна информация от акселерометрите

German: 
die Roboter viel wendiger werden.
R ist hier
die charakteristische Länge des Roboters
es ist eigentlich der halbe Durchmesser.
Und es gibt viele physikalische Parameter, die sich ändern,
sobald man R verringert.
Der wichtigste ist die Trägheit
oder der Bewegungswiderstand.
Es ist so,
dass die Trägheit, die die Rotationsbewegung beeinflusst,
mit der fünften Potenz von R skaliert.
Wenn Sie nun R verkleinern,
nimmt die Trägheit drastisch ab.
Ein Ergebnis davon ist, dass die Rotationsbeschleunigung,
hier mit dem griechischen Buchstaben Alpha bezeichnet,
mit 1 über R verläuft.
Sie ist umgekehrt proportional zu R.
Je kleiner Sie sie machen, desto schneller können Sie drehen.
Das sollte bei diesen Videos klar werden.
Unten rechts sehen Sie einen Roboter,
der einen 360°-Salto
in weniger als einer halben Sekunde vollführt.
Mehrere Saltos, ein bisschen mehr Zeit.
Die Prozessoren
bekommen Rückmeldungen von den Beschleunigungsmessern

Arabic: 
يُصبح الروبوت خفيفاً.
الحرف R هنا
هو طول الروبوت.
في الواقع هو نصف القُطر.
وهناك الكثير من المُعاملات الفيزيائية التي تتغير
كُلما قللت من قيمة R
وأهمها
القصور الذاتي او مُقاومة الحركة.
لذا يتضح لنا ،
أن القصور الذاتي ، والذي يتحكم في الحركة الزاوية ،
يتناقص الى قوى خمسة بالنسبة ل R
بالتالي كُلما صغرت R ،
كُلما تناقص القصور الذاتي بصورة دراماتيكية.
وكنتيجة لذلك ,فإن التسارع الزاوي ،
والظاهر بالرمز ألفا الإغريقي ،
يساوي واحد على R
يتناسب عكسيا مع R.
كلما جعلت الروبوت أصغر كُلما استطعت الإلتفاف بسرعة.
وذلك سوف يكون واضحاً في هذه المشاهد.
في الاسفل على اليمين تُشاهدون روبوت
يقوم بإنقلاب بزاوية 360 درجة
في أقل من نصف ثانية.
عدة إنقلابات ، وقت أطول قليلاً.
هُنا المُعالجات المُدمجة
تستقبل المعلومات من أجهزة قياس التسارع

Mongolian: 
аливаа зүйлийн хэмжээг багасгах тусам
робот өөрөө шалмаг болж эхэлнэ.
Энд R радиус нь
роботын уртын хэмжигдэхүүн.
Үнэндээ бол диаметрын тал нь.
Тэгээд R-ыг багасгах бүрт
олон физикийн хувьсагч дагаж өөрчлөгдөнө.
Хамгийн чухал нь
инерц буюу хөдөлгөөний эсэргүүцэл.
Бидний олж мэдсэнээр инерц нь
өнцгийн хөдөлгөөнийг зохицуулж,
мөн R-ын таван зэрэгтэй тэнцэнэ.
R-ыг багасгах тусам
инерц илүү хурдан буурна.
Ингэснээр өнцгийн хурдатгал буюу
грек цагаан толгойн альфа нь
1/R-тай тэнцэнэ.
R-тай урвуу хамааралтай.
Хэмжээг багасгах тусам хурдан эргэнэ.
Энэ бичлэгт тодорхой харагдана.
Баруун доод хэсэгт робот
хагас секундын дотор
360 хэмийн эргэлт хийж байна.
Олон эргэлт хийвэл
арай илүү хугацаа зарцуулна.
Хавтан дээрх процессорууд нь
хурдатгал хэмжигч болон

Hungarian: 
a robot mozgékonnyá válik.
Itt R jelenti
a robot karhosszát.
Ez tulajdonképpen az átmérő fele.
Az R csökkentésével számos
fizikai paraméter ugyancsak változik.
A legfontosabb
a tehetetlenség és a mozgási ellenállás.
Mint az kiderül,
a tehetetlenség, ami meghatározza 
a szögsebességet,
R ötödik hatványával arányos.
Szóval minél kisebb R,
annál drasztikusabban csökken 
a tehetetlenség.
Ennek köszönhetően, a szöggyorsulás
itt alfával jelölve,
egyenlő 1/R-rel.
Azaz fordítottan arányos R-rel.
Minél kisebb, annál gyorsabban fordul.
Ahogy ez a videókból is látható.
A jobb alsó sarokban látunk egy robotot,
ahogy egy 360 fokos fordulatot csinál
kevesebb, mint fél másodperc alatt.
Többszörös fordulat, kicsivel több idő.
A fedélzeti folyamatok
visszajelzést kapnak a gyorsulásmérőktől

Ukrainian: 
робот стає більш маневреним.
Символ R
позначає характерну довжину робота.
Це половина діаметра.
Якщо зменшити R,
то зміняться інші фізичні параметри.
Найважливіший серед них --
сила інерції або опір руху.
Виявилося, що
сила інерції, яка регулює кутовий рух,
зростає прямо пропорційно R в п'ятому степені.
Тобто, чим R менше,
тим більше зменшується сила інерції.
Як наслідок, кутове прискорення,
позначене грецькою літерою альфа,
дорівнює одиниці над R.
Воно обернено пропорційне R.
Чим менше кутове прискорення, тим швидше поверне гелікоптер.
На відео це добре видно.
У правому нижньому куті робот
перевертається на 360 градусів
за менш, ніж півсекунди.
Серія переворотів триває трошки довше.
Бортові процесори
отримують дані від давачів прискорення

Persian: 
خب یکی از مزیتهای این طراحی اینه که هنگامی که اندازه را کوچکتر میکنید رباتها بطور طبیعی سریع و چابک میشوند.
در اینجا R مشخصه طول یک ربات است.
در اینجا R مشخصه طول یک ربات است.
که در واقع نصف قطر آن است.
در اینجا تعداد زیادی پارامترهای فیزیکی است وقتی که اندازه R کم میشود تغییر میکنند.
در اینجا تعداد زیادی پارامترهای فیزیکی است وقتی که اندازه R کم میشود تغییر میکنند.
مهمترین آن اینرسی( تمایل به سکون) یا مقاومت در برابر حرکت است.
مهمترین آن اینرسی( تمایل به سکون) یا مقاومت در برابر حرکت است.
پس مشخص میشه اینرسی، که زاویه حرکت را کنترل میکنه،
پس مشخص میشه اینرسی، که زاویه حرکت را کنترل میکنه،
با توان پنجم R تغییر اندازه میدهد.
بنابر این هرچه Rکوچکتری بسازید، بطور چشمگیری اینرسی ( تمایل به سکون)کاهش می یابد.
بنابر این هرچه Rکوچکتری بسازید، بطور چشمگیری اینرسی ( تمایل به سکون)کاهش می یابد.
بنابراین یه عنوان نتیجه، شتاب زاویه ای، که با آلفای یونانی نشان داده شده متناسب با یک بر روی R است.
بنابراین یه عنوان نتیجه، شتاب زاویه ای، که با آلفای یونانی نشان داده شده متناسب با یک بر روی R است.
بنابراین یه عنوان نتیجه، شتاب زاویه ای، که با آلفای یونانی نشان داده شده متناسب با یک بر روی R است.
که رابظه معکوس با R دارد.
هرچه کوچکترآن را بسازید شما سریعتر میتوانید آن بچرخانید.
این موضوع در این ویدیوها کاملا مشهود است.
در پائین سمت راست یک ربات را میبینید که ۳۶۰ درجه در کمتر از نیم ثانیه میچرخد.
در پائین سمت راست یک ربات را میبینید که ۳۶۰ درجه در کمتر از نیم ثانیه میچرخد.
در پائین سمت راست یک ربات را میبینید که ۳۶۰ درجه در کمتر از نیم ثانیه میچرخد.
چند جانبه چرخیدن کمی زمان بیشتری میبرد.
پردازنده‌های روی برد الکترونیکی برای ایجاد ثبات در این ربات، در حال گرفتن بازخورد از شتاب سنج ها و ژیروسکوپ‌ها
پردازنده‌های روی برد الکترونیکی برای ایجاد ثبات در این ربات، در حال گرفتن بازخورد از شتاب سنج ها و ژیروسکوپ‌ها

Portuguese: 
o robô naturalmente se torna ágil.
Então, R aqui
é o comprimento característico do robô.
É realmente metade do diâmetro.
E há muitos parâmetros físicos que se alteram
à medida que você reduz R.
Aquele que é o mais importante
é a inércia ou a resistência ao movimento.
Acontece que
a inércia, que governa o movimento angular,
funciona como a quinta força de R.
Portanto, quanto menor for R,
mais acentuadamente se reduz a inércia.
Assim, como resultado, a aceleração angular,
representada aqui pela letra grega alfa,
fica um sobre R.
É inversamente proporcional a R.
Quanto menor ela for, mais rapidamente você pode virar.
Assim, isso deveria estar claro nesses vídeos.
Na base direita você vê um robô
realizando um voo de 360 graus
em menos da metade de um segundo.
Múltiplos voos, um pouco mais de tempo.
Então, aqui os processadores a bordo
estão recebendo dados dos acelerômetros

Polish: 
roboty w naturalny sposób stają się zwinne.
Tutaj R
jest tzw. "długością charakterystyczną" robota.
Dokładnie połową jego średnicy.
Wiele parametrów fizycznych zmienia się,
gdy zmniejszamy R.
Najważniejszym jest
inercja (moment bezwładności) lub opór ruchu.
Okazuje się,
że inercja, która decyduje o ruchu kątowym,
równa się R do potęgi piątej.
Więc im mniejsze R,
tym gwałtowniej zmniejsza się inercja.
W rezultacie, przyspieszenie kątowe
oznaczone grecką literą α (alfa),
wynosi ułamek 1 / R.
Jest odwrotnie proporcjonalne do R.
Im jest mniejsze, tym łatwiej skręcić.
Na filmach widać to najlepiej.
U dołu po prawej stronie mamy robota
wykonującego przewrót o 360 stopni
w mniej niż pół sekundy.
Wielokrotne przewroty zajmują trochę więcej czasu.
Procesory pokładowe
otrzymują dane od czujników przyspieszenia

Thai: 
คุณได้ความคล่องแคล่วกลับมา
นี่คือ R
หรือความยาวของหุ่นยนต์
มีขนาดครึ่งหนึ่งของเส้นผ่านศูนย์กลาง
ซึ่งจะกระทบตัวแปรหลายอย่าง
เมื่อคุณใช้ R ที่เล็กลง
ที่สำคัญคือ
ความเฉื่อยหรือแรงต้านทานต่อการเคลื่อนไหว
ผลปรากฎว่า
แรงเฉื่อย ซึ่งควบคุมการเคลื่อนที่แบบหมุน
มีค่าเป็น R ยกกำลัง 5
แปลว่ายิ่งเราทำให้ R เล็กได้เท่าไหร่
แรงเฉื่อยก็ยิ่งน้อยลง
ผลลัพธ์คือ ความเร่งเชิงมุม
ซึ่งแทนที่ด้วยตัวอักษรอัลฟ่า
เท่ากับ 1 ส่วน R
มันมีสัดส่วนผกผันกับ R
ยิ่ง R น้อยลงเท่าไหร่ ยิ่งเลี้ยวได้เร็วขึ้นเท่านั้น
จะเห็นได้ชัดในวีดีโอนี้
ที่มุมซ้ายล่างคุณจะเห็นหุ่นยนต์
ตีลังกา 360 องศา
ภายในครึ่งวินาที
ตีลังกาหลายรอบ ใช้เวลามากขึ้นเล็กน้อย
ในที่นี้หน่วยประมวลผล
ได้รับข้อมูลจากมาตรความเร่ง

Czech: 
robot se přirozeně stává mrštnějším.
Toto R
je charakteristická délka robota.
Činí polovinu průměru.
A je mnoho fyzikálních parametrů, které se změní,
když zmenšíte R.
Ten nejdůležitější
je setrvačnost neboli odpor k pohybu.
Ukazuje se,
že setrvačnost, která řídí úhlový pohyb,
je úměrná páté mocnině R.
Takže čím menší R uděláte,
tím dramatičtěji poklesne setrvačnost.
Jako výsledek, úhlové zrychlení,
zde označené řeckým písmenem alfa,
je 1/R.
Je nepřímo úměrné R.
Čím menší jej vyrobíte, tím rychleji se může otáčet.
To by mělo být jasné na těchto videích.
V pravo dole vidíte robot
provádějící 360stupňový obrat
za méně než půl sekundy.
Několik obratů za nepatrně delší čas.
Zde procesy na palubě
dostávají zpětnou vazbu z akcelerometrů

Hindi: 
तो वह रोबोट स्वाभाविक रूप से चुस्त हो जाता है|
यहाँ R
रोबोट की लम्बाई है|
यह वास्तव में आधा व्यास है|
और बहुत सारे भौतिक मापदंड हैं जो बदलते हैं
जब R कम होता है|
सबसे महत्वपूर्ण
है जड़त्व या गति के लिए प्रतिरोध|
तो यह पता चला है,
यह जड़त्व, जो कोणीय गति को नियंत्रित करता है,
१/५ R तक हो जाता है
तो आप जितना कम R को बनाओगे
उतनी अधिक गति से जड़ता कम हो जायेगी
तो एक परिणाम के रूप में, कोणीय त्वरण,
जो ग्रीक अक्षर अल्फ़ा द्वारा चिह्नित है,
१/R बन जाता है|
यह R का विपरीतत आनुपातिक है|
जितना कम आप उसे बनाओगे उतनी अधिक जल्दी से वह घूम सकता है|
यह इन विडियो में साफ दिखाई देगा|
दाईं ओर निचे आप एक रोबोट देख सकते है
एक ३६० डिग्री फ्लिप प्रदर्शन कर रहा है
एक आधे सेकंड से भी कम समय में|
बहुत सारे फ्लिप्स, थोडा ज्यादा समय|
तो यहाँ बोर्ड प्रोसेसर
एक्सलेरोमेतेर्स से प्रतिक्रिया हो रही हैं

Kurdish: 
ڕۆبۆته‌که‌ گرجوگۆڵ ده‌بێت
ئه‌م (ئاڕه )ه‌
درێژی ناسراوی ئه‌م ڕۆبۆته‌یه‌
له‌ڕاستیدا نیوه‌ تیره‌یه‌که‌
وه‌ زۆر ڕاده‌ هه‌ یه‌ که‌ده‌گۆڕێ
ئه‌گه‌ر ئه‌و(ئاڕه‌ )ه‌ که‌م بکه‌یته‌وه‌
وه‌ ئه‌و دانه‌یه‌شیان که‌له‌ هه‌مووی گرنگترە
گوژم یان توانای به‌رگه‌گرتنه‌ بۆ جوڵه‌
که‌واته‌ ئه‌م گوژمه‌ ده‌گه‌ڕێته‌وه‌
ئه‌م گوژمه‌، که‌سه‌رپه‌رشتی جوڵه‌ی گۆشه‌یی ده‌کات
پێوانه‌ده‌کرێ وه‌ک هێزی پێنجه‌می ئاڕ
بۆیه‌ تا (ئاڕ) که‌متربکه‌یته‌وه‌
ئه‌وا ئه‌وه‌نده‌ ڕاسته‌وخۆت رگوژمی یه‌که‌م ده‌بڕێته‌وه‌
وه‌ک ئه‌نجامێک، گۆشه‌ی جوڵه‌
که‌لێره‌دا به‌ پیتی یۆنانی ئاماژه‌ی بۆ کراوه‌
جارێک به‌رزده‌بێته‌وه‌ به‌ سه‌ر ئاڕدا
ئه‌وه‌ش ڕێژه‌ی پێچه‌وانه‌ییه‌ بۆ ئاڕ
هه‌تا که‌متری بکه‌یته‌وه‌ خێراتر ده‌توانیت بیسوڕێنیته‌وه‌
ئه‌وه‌ ده‌بێت ڕوون بێ له‌م ڤیدیۆیه‌دا
وه‌ له‌لای خواره‌وه‌ ڕۆبۆتێک ده‌بینی
هه‌ڵگه‌ڕانه‌وه‌ی٣٦٠ پله‌یی جێبه‌جێ ده‌کات
له‌که‌متر له‌ نیو چرکه‌دا
هه‌ڵگه‌ڕانه‌وه‌ی چه‌ند جاره‌ که‌مێک زیاتر له‌جارێک
پڕۆسێسه‌ری سه‌ر ڕووی ڕۆبۆته‌که‌
ئاماژه‌ وه‌رده‌گرێت له‌پێوه‌ری خێراییه‌که‌

Slovak: 
robot sa prirodzene stane agilným.
Takže tu, R
predstavuje charakteristickú dĺžku robota.
Vlastne je to polovica priemeru.
Veľa fyzikálnych parametrov sa mení,
keď zmenšujeme R.
Ten najdôležitejší
je hybnosť, alebo odpor voči pohybu.
Ukázalo sa,
že hybnosť, ktorá určuje uhlový pohyb,
je úmerná piatej mocnine R.
Takže čím menšie je R,
tým výraznejšie sa znižuje hybnosť.
Výsledok je taký, že uhlové zrýchlenie,
tu znázornené gréckym písmenom alfa,
rastie s jedna lomeno R.
Je nepriamo úmerné R.
Čím menšie to urobíte, tým rýchlejšie to dokážete otáčať.
Malo by to byť jasné z týchto videí.
Dole vidíte robota
ako robí otočku o 360 stupňov
za menej než pol sekundy.
Viac otočiek, o trochu dlhší čas.
Procesory na palube
dostávajú odozvu od akcelerometrov

Dutch: 
de robot van nature wendbaar wordt.
Hier is R
de gebruikelijke lengte van de robot.
Het is de helft van de diameter.
Er zijn een hoop fysische parameters die wijzigen
als je R kleiner maakt.
De belangrijkste
is de inertie of de weerstand tegen beweging.
Het blijkt
dat de inertie, die de hoekbeweging bepaalt,
met R tot de vijfde macht afneemt.
Hoe kleiner je R maakt,
hoe dramatischer de inertie afneemt.
Het resultaat is dat de hoekversnelling,
hier weergegeven met de Griekse letter alpha,
1 over R wordt.
Ze is omgekeerd evenredig met R.
Hoe kleiner je het maakt, hoe sneller je kan draaien.
Dat moet blijken uit deze video's.
Rechtsonder zie je een robot
die 360° draait
in minder dan een halve seconde.
Meerdere omwentelingen, een beetje meer tijd.
De processen aan boord
krijgen feedback van versnellingsmeters

French: 
le robot devient naturellement plus agile.
Ici, R
est la longueur du robot
C'est en fait la moitié du diamètre.
Et de nombreux paramètres physiques changent
au fur et à mesure que l'on réduit R.
Le plus important
est l'inertie ou la résistance au mouvement.
Il apparaît
que l'inertie, qui gouverne le déplacement angulaire
est égale à R puissance 5.
Donc plus vous réduisez R,
plus l'inertie diminue vite.
En résultat, l'accélération angulaire,
représentée ici par la lettre grecque alpha,
est 1 sur R.
C'est inversement proportionnel à R.
Plus R est petit, plus vite vous pouvez tourner.
Ceci devrait être clair dans ces vidéos.
En bas à droite, vous voyez un robot
en train de faire un salto à 360°
en moins d'une demi-seconde.
Plusieurs saltos, un peu plus de temps.
Les processeurs embarqués
récupèrent des informations des accéléromètres

Korean: 
자연스럽게 민첩해지죠.
여기 "R"이
로봇의 길이를 표시합니다.
지름의 반정도이죠.
R을 줄여가면,
많은 물리적 변수들이 변하게 됩니다.
아주 중요한것 중 한가지는
동작에 미치는 관성이나 저항력입니다.
각운동을 좌우하는 관성은
R의 1/5씩 늘어 난다고
알려져있습니다.
R의 크기를 더 작게하면 할 수록
관성은 더욱더 급속히 감소합니다.
결과적으로, 그리스 문자 "알파"로 쓰는
각 가속도는 1/R로
늘어납니다.
이것은 R에 반비례하는거죠.
더 작게 만들면 만들 수록 더 빨리 방향을 바꿀 수 있는 것입니다.
이 비디오에서 더 명확하게 보여드리겠습니다.
오른쪽 밑에 로봇을 보면,
0.5초도 안되는 시간만에
360도 뒤집기를 합니다.
몇번 더 다중 뒤집기를 합니다.
여기 프로세서들이
가속계로부터 정보를 받고

iw: 
הרובוט הופך להיות קל-תנועה.
R הוא אורך
אופייני של הרובוט.
בעצם זה מחצית מהקוטר.
ישנם המון פרמטרים פיזיקליים שמשתנים
ככל שמורידים את R.
אחד שהוא החשוב ביותר
הוא האינרציה או ההתנגדות לתנועה.
מתברר שהאינרציה,
אשר שולטת בתנועה זויתית,
מושפעת מ-R במעלה החמישית.
לכן ככל שמקטינים את R,
האינרציה יורדת באופן דרמטי.
כתוצאה מזה, התאוצה הזויתית,
המצויינת כאן באמצעות האות אלפא,
היא אחד חלקי R.
היא ביחס הפוך ל-R.
ככל שמקטינים את R, כך ניתן להסתובב יותר מהר.
זה ברור מתוך הסרטונים האלה.
בתחתית מימין רואים רובוט המבצע
סלטה של 360 מעלות
תוך פחות מחצי שניה.
וסלטות מרובות בקצת יותר זמן.
כאן המעבדים שברובוט הטס
מקבלים משוב ממדי-התאוצה

Russian: 
при уменьшении размеров.
R на этом изображении —
характерная длина робота.
Это половина его диаметра.
Множество физических параметров изменяются
при уменьшении R.
Самый главный из них —
это инерция или сопротивление движению.
Оказывается, что инерция,
регулирующая угловое движение,
пропорциональна R в пятой степени.
Уменьшая R,
мы значительно уменьшаем и инерцию.
Угловое ускорение,
обозначенное греческой буквой альфа,
рассчитывается по формуле 1/R.
Оно обратно пропорционально R.
Чем оно меньше, тем быстрее вы можете вращаться.
Вот видео, демонстрирующее этот процесс.
Внизу справа вы видите робота,
выполняющего переворот на 360°
менее чем за полсекунды.
Несколько переворотов — чуть больше времени.
Встроенные процессоры получают
информацию от датчиков ускорения

Modern Greek (1453-): 
ότι το ρομπότ φυσικά γίνεται ευέλικτο.
Εδώ η τιμή R
είναι το χαρακτηριστικό μήκος του ρομπότ.
Για την ακρίβεια, είναι το μισό της διαμέτρου.
Και υπάρχουν πολλές φυσικές παράμετροι που αλλάζουν
όσο μειώνεται το R.
Αυτή που είναι η πιό σημαντική
είναι η αδράνεια ή η αντίσταση στην κίνηση.
Αποδεικνύεται, λοιπόν,
πως η αδράνεια, που ρυθμίζει την γωνιακή κίνηση,
αυξάνει την τιμή του R στην πέμπτη δύναμη.
Όσο, λοιπόν, μικρότερη τιμή έχει το R,
τόσο πιο εντυπωσιακά μειώνεται η αδράνεια.
Έτσι, ως αποτέλεσμα, η γωνιακή επιτάχυνση,
που εδώ συμβολίζεται με το ελληνικό γράμμα άλφα,
γίνεται 1 προς R.
Είναι αντιστρόφως ανάλογη του R.
Όσο μικρότερη είναι, τόσο πιο γρήγορα γίνεται η περιστροφή.
Αυτό φαίνεται ξεκάθαρα στα βίντεο.
Κάτω δεξιά βλέπετε ένα ρομπότ
να κάνει μια περιστροφή 360 μοιρών
σε λιγότερο από μισό δευτερόλεπτο.
Πολλαπλές περιστροφές σε λίγο περισσότερο χρόνο.
Οι διεργασίες στην μητρική πλακέτα
παίρνουν πληροφορίες από επιταχυνσιόμετρα

Albanian: 
roboti natyralisht bëhet i shkathët.
Pra këtu R
është karakteristika e gjatësisë së robotit.
Faktikisht është gjysma e diametrit.
dhe ka shumë parametra fizikë të cilët ndryshojnë
kur ju e redkutoni R.
Ajo që është më e rendësishmja
është inercia apo rezistenca në lëvizje
Pra del të jetë,
që inercia, e cila e rregullon lëvizjen në veprime,
ndryshon si fuqia e katërt e R.
Pra sa më të vogël që e bëni R,
më dramatike behët reduktukimi i inercisë.
Dhe si rezultat, përshpejtimi këndor,
e shkruar me germen greke alfa këtu,
shkon mbi një R.
Është proporcionalisht e kundërt me R.
Sa më të vogël që e beni aq më shpejt mund të kthehet.
Pra kjo duhet të jetë e qartë në këtë video.
Në fund ju mund të shihni një robot
i cili përformon në një kthesë 360 gradëshe
në më pak gjysmën e sekondit
Disa kthime, edhe në më pak kohë.
Pra këtu është procesi në bord
po marrin vlerësime nga akselometrat

Chinese: 
機器人自然就會變得很靈巧。
這邊的 R
代表著機器人特性的長度。
事實上是直徑的一半。
而當你將 R 縮減時，
許多物理係數就會跟著變動。
其中最重要的
就是慣性或稱為阻止變動的抵抗力。
結果，
控制了角運動的慣性，
大小約是 R 的 5 次方。
所以當 R 變小時，
慣性會急遽的下降。
結果，角加速度，
這裡用希臘字母的 α 表示，
變成了 1 / R 。
它和 R 成反比。
當尺寸越小時，它就越容易旋轉。
用這個影片說明會清楚一點。
在右下角，你可以看見一個機器人
正在進行 360 度翻轉
在不到 1/2 秒的時間內。
多次的翻轉，只要稍微長一點點的時間。
在這種狀況下，內置的處理器
接收了加速器

English: 
is when you scale things down,
the robot naturally becomes agile.
So here, R is the characteristic
length of the robot.
It's actually half the diameter.
And there are lots of physical parameters
that change as you reduce R.
The one that's most important
is the inertia,
or the resistance to motion.
So it turns out the inertia,
which governs angular motion,
scales as a fifth power of R.
So the smaller you make R,
the more dramatically the inertia reduces.
So as a result, the angular acceleration,
denoted by the Greek letter alpha here,
goes as 1 over R.
It's inversely proportional to R.
The smaller you make it,
the more quickly you can turn.
So this should be clear in these videos.
On the bottom right, you see a robot
performing a 360-degree flip
in less than half a second.
Multiple flips, a little more time.
So here the processes on board

Romanian: 
robotul devine agil în mod natural.
Deci, aici R
e lungimea caracteristică a robotului.
e de fapt jumătate din diametru.
Şi sunt o mulţime de parametri fizici care se schimbă
pe măsură ce reduci R.
Cel mai important
e inerţia sau rezistenţa la mişcare.
Se dovedeşte că,
inerţia care guvernează mişcarea unghiulară,
e a 5-a putere a lui R.
Deci, pe cât de mult micşorezi R,
cu atât mai dramatic se reduce inerţia.
Ca rezultat acceleraţia unghiulară,
notată aici cu litera grecească alfa,
crește cu inversa lui R.
Este invers proporţional cu R.
Cu cât îl faci mai mic, cu atât poţi vira mai rapid.
Ar trebui să fie clar în aceste clipuri.
În dreapta jos vedeți un robot
efectuând o întoarcere de 360 grade
în mai puţin de jumătate de secundă.
Răsturnările multiple durează mai mult.
Aici procesele de la bord
primesc feedback de la dispozitivele de măsurarea acceleraţiei

Portuguese: 
o robô naturalmente se torna ágil.
Então, R aqui
é o comprimento característico do robô.
É realmente metade do diâmetro.
E há muitos parâmetros físicos que se alteram
à medida que você reduz R.
Aquele que é o mais importante
é a inércia ou a resistência ao movimento.
Acontece que
a inércia, que governa o movimento angular,
funciona como a quinta força de R.
Portanto, quanto menor for R,
mais acentuadamente se reduz a inércia.
Assim, como resultado, a aceleração angular,
representada aqui pela letra grega alfa,
fica um sobre R.
É inversamente proporcional a R.
Quanto menor ela for, mais rapidamente você pode virar.
Assim, isso deveria estar claro nesses vídeos.
Na base direita você vê um robô
realizando um voo de 360 graus
em menos da metade de um segundo.
Múltiplos voos, um pouco mais de tempo.
Então, aqui os processadores a bordo
estão recebendo dados dos acelerômetros

Italian: 
il robot ovviamente guadagna in agilità.
Qui R indica
la lunghezza caratteristica del robot.
Di fatto è la metà del diametro.
E sono svariati i parametri fisici che cambiano
riducendo il fattore R.
Quello più importante
è l'inerzia o resistenza al movimento.
Ne risulta che
l'inerzia, che controlla il movimento angolare,
diminuisce come quinta potenza di R.
Perciò più si riduce R
più si riduce l'inerzia, e in modo esponenziale.
Il risultato è che l'accelerazione angolare
indicata dalla lettera alfa
diventa uno fratto R.
E' inversamente proporzionale a R.
Più la si riduce, più aumenta la rapidità della virata.
Si capisce chiaramente dai video.
In basso a destra vedete un robot
che fa un giro su se stesso di 360°
in meno di mezzo secondo.
Per eseguire giri multipli ci vuole un po' di più.
Tutte le manovre ricevono
un feedback dagli accelerometri

Croatian: 
robot postaje okretniji.
Na ovoj slici R predstavlja
karakterističnu duljinu robota.
U osnovi to je radius robota.
Mnogi fizikalni parametri se mijenjaju
kako smanjujemo R.
Najvažniji parametar
je tromost, ili otpor kretanju.
Ispada da je
tromost, o kojoj ovisi kretanje pod kutom,
proporcionalna R na petu potenciju.
Sa smanjivanjem R
tromost dramatično pada.
To rezultira kutnom akceleracijom
označenom grčkim slovom alfa
približno 1/R.
Dakle, obrnuto proporcionalna s R.
Što je robot manji, to je okretniji.
Što je očito iz ovih snimki.
Promotrite robota, desno dolje,
kako se okrenuo 360 stupnjeva.
u djeliću sekunde.
Višestruki okreti - malo više vremena.
Ugrađeni procesori
zaprimaju informaciju od ugrađenih

Marathi: 
तर हा रोबो नैसर्गिकरीत्याच चपळ बनतो.
तर इथे 'आर' ही
आहे ह्या रोबोची मुलभूत लांबी.
ती खरं बघता (पंख्याच्या) व्यासाच्या अर्धी आहे.
आणि अश्या बऱ्याच भौतिक बाबी बदलतात
'आर' कमी करत जाल तशा.
त्यातली सर्वांत महत्त्वाची एक
म्हणजे जडत्व किंवा गती-विरोध.
तर असं सिद्ध झालंय की,
गतिरोध उर्जा, जी वर्तुळाकार गतीवर नियंत्रण ठेवते,
ही 'आर'च्या पाचव्या घाताप्रमाणे बदलते.
म्हणजे त्रिज्या जितकी लहान ठेवाल,
तेवढ्याच नाट्यमयरित्या वस्तूचे जडत्व कमी होते.
परिणामतः, त्याचा कोणीय प्रवेग,
ज्याला इथं ग्रीक अक्षर 'अल्फा'ने संबोधलंय,
तो बनतो एक भागिले 'आर'.
तो त्रिज्येशी (आर) व्यस्त प्रमाणात असतो.
जितका लहान 'आर' बनवाल, तितक्या चटकन्‌ तुम्ही वळवू शकता.
ह्या व्हिडीओमधून हे स्पष्ट होईल.
खालच्या उजव्या कोपर्‍यात तुम्हाला एक यंत्रमानव दिसेल
३६० अंशांची कोलांटी घेताना
ते ही अर्ध्या सेकंदाच्या आत.
बऱ्याच कोलांट्या, अगदी थोड्याश्या जास्त वेळात.
तर इथे बोर्डवरचे प्रोसेसर्स
माहिती मिळवतायत गतीमापकांकडून

German: 
und Gyroskopen an Bord
und berechnen, wie ich vorhin schon gesagt habe,
600 Mal pro Sekunde Befehle,
um den Roboter zu stabilisieren.
Links sehen Sie, wie Daniel den Roboter in die Luft wirft.
Und man sieht, wie robust die Kontrolle ist.
Egal wie Sie ihn werfen,
der Roboter fängt sich und kommt wieder zu ihm zurück.
Warum baut man solche Roboter?
Nun, Roboter wie diese haben viele Anwendungen.
Man kann sie in Gebäude wie dieses schicken
um als erste nach Eindringlingen zu suchen,
vielleicht nach biochemischen Lecks zu suchen,
oder Gaslecks.
Man kann sie aber auch
zum Bauen einsetzen.
Hier sehen Sie Roboter, die Träger und Säulen tragen
und würfelförmige Strukturen zusammenbauen.
Ich werde Ihnen noch etwas mehr darüber erzählen.
Diese Roboter können im Frachttransport eingesetzt werden.
Eines der Probleme dieser kleinen Roboter
ist ihre geringe Zuladung.
Daher wollen Sie vielleicht mehrere Roboter einsetzen,

Polish: 
i żyroskopów
i obliczają, jak już wspomniałem wcześniej,
komendy 600 razy na sekundę
by stabilizować robota.
Po lewej widzimy Daniela rzucającego robota w powietrze.
Widać tu, jak skuteczna jest kontrola nad lotem.
Nieważne jak go rzucić,
robot odzyskuje równowagę i wraca.
Po co budować takie roboty?
Takie roboty maja wiele zastosowań.
Można je wysłać do budynków, takich jak ten,
jako siły szybkiego reagowania w poszukiwaniu intruzów,
mogą szukać wycieków biochemicznych,
wycieków gazu.
Można ich używać
również w budownictwie.
Tu widzimy roboty przenoszące belki, kolumny
i montujące konstrukcje sześcienne.
Opowiem o tym trochę więcej.
Można je wykorzystać do transportu ładunków.
Problem tych robotów
to ich ładowność.
Potrzeba wielu robotów

Modern Greek (1453-): 
και ενσωματωμένα γυροσκόπια
και υπολογίζουν, όπως είπα πριν,
600 εντολές το δευτερόλεπτο
για την σταθεροποίηση του ρομπότ.
Στα αριστερά, βλέπεται τον Ντάνιελ να πετάει το ρομπότ στον αέρα.
Και φαίνεται πόσο ομαλός είναι ο έλεγχος.
Με οποιονδήποτε τρόπο και να το πετάξετε,
το ρομπότ επανέρχεται και γυρίζει πίσω σε αυτόν.
Γιατί, λοιπόν, να φτιάξουμε τέτοια ρομπότ;
Λοιπόν, αυτά τα ρομπότ έχουν πολλές εφαρμογές.
Μπορείτε να τα στείλετε στο εσωτερικό κτιρίων σαν αυτό
ως τους πρώτους ανταποκριτές για να ψάξουν εισβολείς,
ίσως για έλεγχο βιοχημικών διαρροών,
διαρροών αερίων.
Μπορούν ακόμα να χρησιμοποιηθούν
σε εργασίες όπως η κατασκευαστική.
Εδώ τα ρομπότ μεταφέρουν δοκούς, υποστυλώματα
και συναρμολογούν κατασκευές που μοιάζουν με κύβο.
Θα σας πω για αυτό σε λίγο.
Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά φορτίων.
Ένα, λοιπόν, από τα προβλήματα με αυτά τα μικρά ρομπότ
είναι το ωφέλιμο φορτίο τους.
Μπορεί, λοιπόν, να θέλετε πολλαπλά ρομπότ

Chinese: 
以及陀螺儀回傳的資訊，
然後進行計算，如先前所說，
用每秒600次的速度發出指令，
讓機器人保持平衡。
在左下角，Daniel 正將機器人拋向空中。
這會讓你知道它的操控能力有多強大。
不論你怎麼丟，
機器人都能恢復平衡然後回到他的手中。
為什麼要將機器人設計成這樣呢？
嗯，這種機器人有很多種運用方式。
你可以將它派遣到這種建築物裡，
擔任先遣部隊去找出侵入者，
或是去找尋生化物質洩漏，
或是瓦斯洩漏等。
你也可以將它們運用在
例如建築上面。
這裡的機器人正運送著橫梁、柱子，
並且組合成立方體形狀的建築物。
我再告訴大家詳細一點。
這些機器人可以用來運送貨櫃。
但這些小機器人的困難在於
它們對於重物的負載能力有限。
所以如果你可能會希望能有多一點機器人

Vietnamese: 
và tính toán, như tôi đã nói,
đưa ra khoảng 600 lệnh mỗi giây,
để giữ thăng bằng cho robot.
Ở bên trái, bạn thấy
Daniel đang tung chú robot lên không,
Nó cho thấy sự điều khiển tốt đến mức nào.
Dù bạn tung nó như thế nào,
robot vẫn lấy lại thăng bằng
và bay trở lại phía anh ấy.
Vậy vì sao cần chế tạo robot như thế?
Những robot thế này
có rất nhiều ứng dụng.
Bạn có thể gửi chúng
vào trong các toà nhà
với vai trò tìm kiếm và xác định
các mối đe doạ,
có thể là tìm các rò rỉ hóa học,
rò rỉ khí ga.
Bạn cũng có thể ứng dụng chúng
trong xây dựng.
Đây là các robot
đang mang những thanh dầm, trụ
và lắp chúng thành cấu trúc khối hộp.
Tôi sẽ nói thêm một chút về điều này.
Những robot này có thể được dùng
để chuyển hàng.
Một vấn đề của những chú robot nhỏ này
là tải trọng tối đa của chúng.
Nên bạn có thể muốn
nhiều chú robot cùng mang các tải trọng.
Đây là một hình ảnh
từ thử nghiệm mới đây,

Hindi: 
और बोर्ड पर गय्रोस
और गिनती करता है, जैसा पहले बताया था,
आदेशों को ६०० बार एक सेकंड में
रोबोट को संतुलित करने के लिए
बाई ओर, आप देख रहे है Daniel रोबोट को ऊपर हवा में फैंक रहा है|
इससे साबित होता है की यह बहुत मजबूत नियंत्रण है|
आप जैसे भी फेके कोई फरक नहीं पड़ता,
रोबोट वापिस आ जाता है|
तो इस तरह के रोबोट को निर्माण क्यों करे?
ऐसे रोबोट्स के बहुत सरे अनुप्रयोग है|
आप उनको ऐसे इमारतों के अन्दर भेज सकते है
घुसपैठियों को पहले ढूँढने के लिए,
या बिओचेमिकल रिसाव को ढूँढना,
या गैसीय रिसाव|
उनका उपयोग
निर्माण जैसे अनुप्रयोगों के लिए भी इस्तमाल कर सकते है|
ऐसे रोबोट्स है जो बीम, कोलुम्न्स उठा सकते है
घन आकार जैसे संरचना को बना सकते है|
मैं आपको इसके बारे में थोडा और बताऊंगा|
यह रोबोट्स कार्गो को ट्रांसपोर्ट में मदद कर सकते है|
यह रोबोट्स में एक छोटी समस्या है
उनके पेलोड उठाने की क्षमता
इसीलिए आपको कई सरे रोबोट्स की ज़रुरत पड़ेगी

Persian: 
پردازنده‌های روی برد الکترونیکی برای ایجاد ثبات در این ربات، در حال گرفتن بازخورد از شتاب سنج ها و ژیروسکوپ‌ها
و محاسبه آن اطلاعات هستند، همانطور که قبلا گفتم با سرعت ۶۰۰ بار در ثانیه.
و محاسبه آن اطلاعات هستند، همانطور که قبلا گفتم با سرعت ۶۰۰ بار در ثانیه.
و محاسبه آن اطلاعات هستند، همانطور که قبلا گفتم با سرعت ۶۰۰ بار در ثانیه.
خُب در سمت چپ، دنیل را میبینید که این ربات را به هوا پرتاب میکند.
و این به شما نشان میدهد که چگونه سیستم کنترل آن قدرتمند و قوی است.
مهم نیست که چگونه آن را پرتاب میکنید،
ربات (جهتش) را درست میکند و به طرف او برمیگردد.
خُب چرا رباتی مثل این ساخته میشود؟
رباتهایی مثل این کاربرد هایی بسیار زیادی دارند.
میتوان آنها را به ساختمان‌هایی مثل این فرستاد
برای اینکه ببینیم کسی بدون اجازه به آنها وارد شده یا نه،
یا شاید برای اینکه ببینیم مواد بیوشیمیایی یا گازی در آنجا نشت کرده یا نه.
یا شاید برای اینکه ببینیم مواد بیوشیمیایی یا گازی در آنجا نشت کرده یا نه.
همچنین میتوانید از آنها برای کارهای ساختمانی استفاده کنید.
همچنین میتوانید از آنها برای کارهای ساختمانی استفاده کنید.
خُب این رباتهایی هستد که تیرها و ستونها را حمل میکنند و سازه های مکعبی شکل میسازند.
خُب این رباتهایی هستد که تیرها و ستونها را حمل میکنند و سازه های مکعبی شکل میسازند.
کمی بیشتر راجع به این با شما صحبت میکنم.
رباتها میتوانند برای حمل کالا مورد استفاده قرار گیرند.
یکی از مشکلات با این رباتهای کوچک ظرفیت آنها برای حمل محموله است.
یکی از مشکلات با این رباتهای کوچک ظرفیت آنها برای حمل محموله است.
پس ممکنه که شما رباتهای متعددی برای حمل محموله لازم داشته باشید.

Albanian: 
dhe gyroskopët e bordid
dhe kalkuluar, siq e ceka edhe më lartë,
komandat në 600 herë në sekond
për ta stabilizuar këtë robotë.
Pra në të majtë, ju mund të shihni Danielin duket e hedhur këtë robotë në ajër.
Dhe tregom se sa i fortë është kontrolli tij.
Nuk ka rendësi se si e gjuan atë,
roboti kthehet dhe vjen prap tek ai.
Pra përse të ndërtojmë robotë si këta?
Mirë pra, robotë të tillë kanë shumë aplikacione.
Ju mund ti dergoni ata në ndërtesa si këto
si përgjigje e parë në kërkim të ndërhyrësve
ndoshta për të kërkuar për rrjedhje lëndësh biokimike,
rrjedhje gazi.
Ju mund ti përdorni ata
për aplikacione si ndërtimet.
Këtu i keni robotet duke tërhequr trarë, kolona
dhe duke montuar struktura kubike.
Do t'ju tregoj diçka më tepër rreth kësaj.
Robotët mund të përdoren për transportime kargosh.
Pra njëri nga problemet me këta robot të vegjël
është kapaciteti mbartës i tyre.
Pra ndoshta ju mund të doni të keni disa robot

Portuguese: 
recebem informações dos acelerómetros
e dos giroscópios a bordo
e calculam os comandos, 
— como eu já disse —
a 600 vezes por segundo,
para estabilizar este robô.
À esquerda, o Daniel 
está a atirar o robô ao ar.
Mostra quão robustos são os controlos.
Seja como for que o atirarmos,
o robô recupera e volta para ele.
Para quê construir robôs destes?
Bem, os robôs como este 
têm muitas aplicações.
Podem ser enviados para o interior
de edifícios como este
para procurar intrusos,
talvez para procurar fugas de bioquímicos,
fugas de gases.
Também podemos usá-los
na construção civil.
Estes são robôs 
a transportar vigas, colunas
e a montar estruturas cúbicas.
Vou falar-vos um pouco mais sobre isso.
Os robôs podem ser usados 
para transportar cargas.
Um dos problemas com estes robôs pequenos
é a sua capacidade de transportar cargas.
É preciso ter vários robôs
para transportar cargas.

French: 
et des gyroscopes embarqués
et calculent, comme je l'ai dit avant,
les commandes 600 fois par seconde
pour stabiliser ce robot.
Donc, sur la gauche, vous voyez Daniel jeter ce robot en l'air.
Et ça vous montre la robustesse du contrôle.
Peu importe comment on le jette,
le robot récupère et revient à lui.
Alors, pourquoi construire des robots comme celui-ci?
Des robots de ce genre ont de nombreuses applications.
On peut les envoyer à l'intérieur de bâtiments comme celui-ci
comme premiers intervenants à la recherche d'intrus,
peut-être à la recherche de fuites biochimiques,
de fuites de gaz.
On peut aussi les utiliser
pour des applications comme la construction.
Voici des robots qui transportent des poutres, des colonnes
et qui assemblent des structures cubiques.
Je vais vous en dire un peu plus à ce sujet.
Les robots peuvent être utilisés pour le transport de fret.
Donc, l'un des problèmes avec ces petits robots
est leur capacité de charge utile
Donc, il faudra peut-être avoir plusieurs robots

Hungarian: 
és a giroszkópoktól,
és kiszámolják, ahogy már említettem,
a parancsokat másodpercenként 600-szor,
a robot stabilizálása érdekében.
Bal oldalon látjuk, ahogy Daniel 
a levegőbe dobja a robotot.
Jól mutatja, milyen kifinomult a vezérlés.
Nem számít, hogyan dobja el,
a robot magához tér, és visszarepül hozzá.
De miért is építsünk ilyen robotokat?
Nos, számos alkalmazásuk lehet.
Beküldhetjük őket ilyen épületekbe
első reagálókként, a behatolók 
felderítésére,
esetleg biokémiai szennyezés,
vagy gázszivárgás keresésére.
Használhatjuk őket például
építési feladatokra.
Itt a robotok oszlopokat és 
gerendákat hordanak
és kockaszerű építményeket 
raknak össze belőlük.
Erről később kicsit bővebben mesélek.
A robotok használhatók teherszállításra.
Bár az egyik probléma ezekkel a 
kis robotokkal
a korlátozott teherbírásuk.
Ezért teherszállításra érdemes

Portuguese: 
e giroscópios a bordo
e calculando, como eu disse anteriormente,
comandos 600 vezes por segundo
para estabilizar este robô.
Então, à esquerda, você vê Daniel lançando este robô no ar.
E ele demonstra quão resistente é o controle.
Não importa como você o lança,
o robô se recupera e volta para ele.
Por que construir robôs como este?
Bem, robôs como este têm muitas aplicações.
Você pode enviá-los para o interior de edifícios como este
como primeiros atendentes para procurar por intrusos,
talvez procurar por vazamentos químicos,
vazamentos de gás.
Você também pode usá-los
para aplicações como construção.
Assim, aqui estão robôs carregando feixes, colunas
e montando estruturas semelhantes a cubos.
Vou contar-lhes um pouco mais sobre isso.
Os robôs podem ser usados para transportar carga.
Um dos problemas com estes pequenos robôs
é a capacidade deles de transportar carga útil.
Assim você pode querer múltíplos robôs

Slovak: 
a gyroskopov na palube
a počítajú, ako som už spomínal,
príkazy 600-krát za sekundu
aby tohto robota stabilizovali.
Takže vľavo vidíte Daniela, ako hádže robota do vzduchu.
A je vidieť, ako robustné je ovládanie.
Nezáleží na to, ako ho hodíte,
robot sa spamätá a vráti sa naspäť k nemu.
Takže, prečo stavať takýchto robotov?
Takéto roboty majú veľa využití.
Môžete ho poslať do takejto budovy
ako prvú odozvu, aby hľadal votrelcov,
možno biochemické úniky,
úniky plynu.
Taktiež ich môžete použiť
pre úlohy, ako je konštrukcia.
Tu roboty prenášajú trámy, stĺpy
a zostavujú kockové štruktúry.
Poviem Vám o tom niečo viac.
Roboty je možné použiť na prenos tovaru.
Jeden z problémov s týmito malými robotmi
je ich nosná kapacita.
Takže možno chcete, aby viaceré roboty

Arabic: 
وأجهزة قياس الميلان حول المحاور
وتقوم بالحساب ، كما أسلفت ،
ومن ثم ترسل الأوامر بسرعة 600 مرة في الثانية
لتجعل هذا الروبوت مُستقراً
على اليسار تُشاهدون دانييل يُلقي هذا الروبوت في الهواء.
ويظهرلكم مدى قوة التحكم.
بغض النظر عن كيفية إلقاءه ،
يتغلب الروبوت على الوضع ويعود إليه مُجدداً.
لماذا نبني روبوتاً مثل هذا؟
الروبوتات من هذا النوع لديها الكثير من التطبيقات.
تُرسلها داخل مبنى مُشابه لهذا
كأول المستجيبين للبحث عن الدُخلاء ،
أو البحث عن التسربات البيوكيميائية
أو التسربات الغازية.
يُمكنك ايضأ استخدامها
في تطبيقات مثل الإنشاء.
هاهنا الروبوتات تحمل الحزم ، الأعمدة
وتُجمع بناء على شكل مُكعبات.
سوف أخبركم اكثر عن هذا.
الروبوتات يمكن استخدامها في نقل البضائع.
و أحد المشاكل المرتبطة بتلك الروبوتات الصغيرة
هي قدرتها على حمل الأثقال.
رُبما تحتاج إلى عدة روبوتات

iw: 
ומג'איירואים שבכלי
ומבצעים חישובים של פקודות,
כאמור, 600 פעם בשניה
כדי לייצב את הרובוט.
משמאל רואים את דניאל זורק את הרובוט לאויר.
וזה מראה לכם את עוצמת השליטה.
לא משנה כיצד זורקים אותו,
הרובוט מתאושש וחוזר אליו.
אז מדוע לבנות רובוטים כאלה?
לרובוטים כאלה יש הרבה שימושים.
ניתן לשגרם לתוך בניינים כמו זה
כמענה ראשון כדי לחפש פורצים,
אולי כדי לחפש דליפות ביוכימיות,
דליפות גז.
ניתן גם להשתמש בהם
למטרות כמו בניה.
הנה רובוטים נושאים קורות, עמודים
ומרכיבים מבנים דמויי-קוביות.
אספר לכם על כך קצת יותר.
ניתן להשתמש ברובוטים להעברת מטען.
לכן אחד הקשיים עם רובוטים קטנים כאלה
היא יכולתם לשאת מטען.
לכן ייתכן ונרצה רובוטים מרובים

Croatian: 
akcelerometara i žiroskopa
te procesiraju, kao što rekoh,
te informacije 600 puta u sekundi
stabilizirajući robota.
Na dnu lijevo, uočite Daniela kako baca robota u zrak
demonstrirajući koliko je robot robustan.
Bez obzira kako ga bacite
robot se dočeka na noge i doleti nazad.
Koja je svrha graditi ovakve robote?
Može biti višestruka.
Robote možete poslati u zgrade pod ugrozom
primjerice kao izvidnicu za otkrivanje provalnika,
otkrivanje biokemijskog hazarda,
ili curenja plina.
Možete ih koristiti i kao
programirane graditelje.
Uočite kako roboti nose gredice i stupiće
i sklapaju ih u kockaste konstrukcije.
O tome malo više kasnije.
Ove robote možemo koristiti i za prijenos tereta.
Međutim, s obzirom na njihovu veličinu
kapacitet nosivosti je malen.
Stoga bi bilo dobro udružiti robote

Korean: 
이전에 말한대로
초당 600번 정도
평행 회전자가 계산해서
로봇이 평행을 유지하도록 합니다.
왼쪽에, 다니엘이 로봇을 하늘로 날리는 모습을 볼 수 있습니다.
제어가 얼마나 잘 되는지 보여주죠.
어떻게 던지더라도,
로봇은 복구하여 다니엘에게 돌아갑니다.
그럼 왜 이런 로봇을 만들었을까요?
이런 로봇은 많은 응용분야에 사용 될 수 있습니다.
이처럼 침입자를 탐지하기 위해
건물 내부로 보낼 수 도 있고,
생화학 물질 유출이나
가스 유출을 탐지하기 위해서 사용 될 수 도 있죠.
건설과 같은 응용분야에서도
사용 될 수 있습니다.
빔을 운반하거나, 육면체의 구조물을
나열하거나 조합 할 수 도 있습니다.
이부분에 대해 좀더 이야기 해 보겠습니다.
로봇은 화물 운송을 위해서 사용 될 수 있습니다.
이런 작은 로봇들의 문제중 한가지는
운반가능한 용량의 적재하중입니다.
그래서 탑재량을 위해

Spanish: 
y giroscopios de a bordo
y calculan comandos, como dije antes,
600 veces por segundo
para estabilizar al robot.
A la izquierda ven a Daniel que arroja el robot al aire.
Eso muestra la robustez del control.
Sin importar como uno lo lance,
el robot se recupera y regresa a su mano.
¿Por qué construir robots así?
Bien, estos robots tienen muchas aplicaciones.
Se los puede enviar a edificios como este,
como primera repuesta en busca de intrusos,
o en busca de escapes bioquímicos,
o de una fuga de gas.
Se los puede usar también
en la construcción.
Aquí hay robots que transportan vigas y columnas
que montan estructuras cúbicas.
Les contaré más al respecto.
Pueden usarse en el transporte de carga.
Pero uno de los problemas de estos pequeños robots
es su capacidad de carga útil.
Por eso querríamos distribuir la carga útil

French: 
et des gyroscopes embarqués
et calculent, comme je le disais tout à l'heure,
des ordres 600 fois par seconde
pour stabiliser ce robot.
Donc à gauche, vous voyez Daniel en train de lancer ce robot en l'air.
Et il vous montre combien ce contrôle est fiable.
Peu importe comment vous le lancez,
le robot se rétablit et revient vers lui.
Alors pourquoi construire de tels robots ?
Eh bien, des robots comme ceux-ci ont de nombreuses applications.
Vous pouvez les envoyer dans des bâtiments comme celui-ci
comme premiers intervenants pour chercher des intrus,
peut-être chercher des fuites biochimiques
ou gazeuses.
Vous pouvez aussi les utiliser
pour des applications comme la construction.
Voici des robots portant des poutres, des colonnes
et assemblant des structures cubiques.
Je vais vous en dire un peu plus là-dessus.
Ces robots peuvent être utilisés pour du transport cargo.
Un des problèmes de ces petits robots
est leur faible capacité de transport.
Donc on pourrait vouloir plusieurs robots

Marathi: 
आणि बोर्डवरच्या गायरोकडून
आणि आकडेमोड करतायत, मी आधी सांगितल्याप्रमाणं,
६०० सूचना प्रती सेकंद इतक्या वेगानं
हा रोबो स्थिर करण्यासाठी.
तर डावीकडे तुम्हाला दिसेल डॅनियल हा रोबो वर हवेत भिरकावताना.
आणि इथं दिसून येईल त्याचं नियंत्रण किती पक्कं आहे.
त्याला कसंही भिरकवलं तरी,
तो रोबो स्वतःला सावरतो आणि त्याच्याकडे परत येतो.
तर हे असे रोबो बनविण्याची काय गरज आहे?
खरं तर अशा रोबोंचे बरेच उपयोग आहेत.
तुम्ही त्यांना अश्या इमारतींच्या आत पाठवू शकता
प्राथमिक टेहळणी करायला, घुसखोरांची,
किंवा जैविक रसायनांच्या गळतीचा शोध घ्यायला,
वायूंच्या गळतीचा.
तुम्ही त्यांचा वापर करु शकता
बांधकामांसारख्या क्षेत्रातही.
तर हे आहेत रोबो, बीम, कॉलम वाहून नेणारे
आणि घनाकृती वास्तू बांधणारे.
मी तुम्हाला ह्याबद्दल थोडी अधिक माहिती देतो.
हे रोबो अवजड सामान वाहून नेण्याकरिता देखील वापरता येऊ शकतात.
पण ह्या लहान यंत्रमानवांच्या अडचणींपैकी एक म्हणजे
त्यांची वजन वाहण्याची क्षमता.
तर तुम्हाला अनेक रोबो लागतील

Bulgarian: 
и жироскопите на борда,
и изчисляват, както казах преди,
команди, 600 пъти за секунда,
за да стабилизират този робот.
В ляво виждате Даниел, който подхвърля този робот във въздуха.
И това ви показва колко солиден е контрола.
Без значение как го подхвърля,
робота се възстановява и се връща към него.
И така, защо да правим такива роботи?
Ами роботи като този имат много приложения.
Можете да ги изпратите във вътрешността на сгради като тази,
като първа помощ, да търсят нередности,
може би да търсят биохимични течове,
газообразни течове.
Можете да ги използвате, също така,
за приложения, като строителството.
Това тук са роботи носещи греди, колони
и монтиращи кубообразни структури.
Ще ви разкажа малко повече за това.
Роботите могат да бъдат използвани за транспортиране на товари.
Един от проблемите с тези малки роботи
е техният капацитет за пренасяне на полезен товар.
Така че може да искате да ползвате няколко роботи

Kurdish: 
هه‌روه‌ها قیبله‌نماکه‌ش له‌سه‌ر ڕووه‌که‌یه‌تی
لێکی ده‌داته‌وه‌، هه‌روه‌ک پێشتر ووتم
وه‌فه‌رمان ده‌دات٦٠٠جار له‌چرکه‌یه‌کدا
بۆ جێگیرکردنی ئه‌م ڕۆبۆتانه‌
وه‌ له‌لای چه‌په‌وه‌، دانیاڵ ده‌بینی که‌ ئه‌م ڕۆبۆته‌ هه‌ڵده‌دات بۆسه‌ره‌وه‌
ئه‌وه‌ نیشان ده‌دات کۆنتڕۆڵی چه‌ند به‌هێزه‌
کێشه‌ نییه‌ چۆن هه‌ڵی ده‌ده‌یت
ڕۆبۆته‌که‌ ده‌گه‌ڕێته‌وه‌ بۆلای
که‌واتە، ڕۆبۆتی وا بۆدروست ده‌کرێت؟
ڕۆبۆتی هاوشێوه‌ی ئه‌مه‌ زۆرفرمان به‌جێ ده‌هێنێت
ده‌توانی بیان نێریته‌ ناو بینایه‌که‌وه‌ وه‌ک ئه‌مه‌
وه‌ک یه‌که‌م پشکنه‌ر بۆ گه‌ڕان به‌دوای که‌سانی بێگانه‌دا
یان بۆ گه‌ڕان به‌دوای لێچونێکی کیمیایی ئه‌ندامی
یان لێچونێکی گازی
وه‌هه‌روه‌ها ده‌توانی به‌کاریان بێنی
بۆکاری وه‌ک بنیاتنان
که‌وابێت لێره‌دا ڕۆبۆتمان هه‌ یه‌ که‌ بار، کۆڵەکە هه‌ڵده‌گرێ
هه‌روه‌ها پارچه‌ی لوله‌کی پێکه‌وه‌ ده‌به‌ستێته‌وه‌
زیاتر شتتان له‌وباره‌یه‌وه‌ بۆ باس ده‌که‌م
ڕۆبۆته‌کان ده‌شێ بۆگواستنه‌وه‌ی بار به‌کاربێت
یه‌کێک له‌کێشه‌کانی ئه‌م ڕۆبۆته‌ بچکۆلانه‌
توانای بار هه‌ڵگرتنیانه‌
له‌وانه‌یه‌ بته‌وێت چه‌ند ڕۆبۆتێک به‌کاربێنی

Mongolian: 
хавтан дээрх эргэлдэгч биет буюу
гирогоос мэдээлэл авдаг.
Өмнө хэлсэнчлэн секундэд 600 удаа
тооцоолж боловсруулаад
роботыг тогтворжуулна.
Зүүн талд Дэниел роботыг шидэж
байгаа нь харагдаж байна.
Үүгээр удирдлага хэр
баталгаатайг харж болно.
Яаж ч шидсэн
робот эргээд ирж байна.
Яагаад ийм робот бүтээх хэрэгтэй вэ?
Ийм роботыг олон янзаар ашиглах боломжтой.
Барилга руу нэвтэрсэн урилгагүй зочдыг
эхлээд хайж олох эсвэл
биохимийн болон газын алдагдлыг
тогтоохоор илгээж болно.
Эсвэл бүр барилга угсралтад ч
ашиглаж болно.
Энэ роботууд хөндлөвч болон багана зөөж
куб хэлбэртэй байгууламж угсарч байна.
Энэ талаар дэлгэрүүлж тайлбарлая.
Роботуудыг ачаа тээвэрлэхэд
хэрэглэж болно.
Гэвч бяцхан роботуудын гол асуудал нь
тэдгээрийн даацын чадвар.
Тэгэхээр олон роботоор

Dutch: 
en gyroscopen aan boord.
Ze berekenen zoals gezegd
600 keer per seconde de bevelen
om deze robot te stabiliseren.
Links zie je Daniël die zijn robot omhoog gooit.
Dit toont hoe robuust de controle is.
Hoe je het ook gooit,
de robot herstelt zich en keert terug.
Waarom bouwen we dit soort robots?
Er zijn vele soorten toepassingen.
Je kan ze in dit soort gebouwen binnensturen
als eerstelijnsdienst op zoek naar inbrekers,
op zoek naar biochemische lekken,
of gaslekken.
Je kan ze ook gebruiken
voor bouwtoepassingen.
Dit zijn robots die balken dragen, zuilen,
en die kubusachtige structuren bouwen.
Ik vertel jullie er wat meer over.
De robots kunnen worden gebruikt om lading te vervoeren.
Eén van de problemen met deze kleine robots
is hun vermogen om nuttige lading te vervoeren.
Je hebt wellicht meerdere robots nodig

Thai: 
และมาตรการหมุนที่อยู่บนเครื่อง
เพื่อนำมาคำนวนคำสั่ง
600 ครั้งต่อวินาที
เพื่อทรงตัวหุ่นยนต์
ด้านซ้ายมือคุณจะเห็นแดเนียลโยนมันขึ้นฟ้า
เห็นความแม่นยำของการควบคุมไหมครับ
ไม่ว่าคุณจะโยนมันอย่างไร
มันจะทรงตัวด้วยตนเอง แล้วบินกลับมาหาเขา
ทำไมต้องสร้างหุ่นยนต์แบบนี้ล่ะ
เราสามารถนำไปใช้ได้หลายวิธีครับ
ส่งมันเข้าไปในตึกแบบนี้
เพื่อค้นหาผู้บุกรุก
หรือหาการรั่วไหลของสารเคมี
หรือแก๊สพิษ
นอกจากนั้นยังสามารถ
ใช้ในการก่อสร้างอีกด้วย
นี่คือตัวอย่างการขนย้ายคาน เสา
เพื่อก่อสร้างโครงสร้างจตุรัส
ผมจะอธิบายต่ออีกสักหน่อยครับ
เราสามารถใช้มันเพื่อขนย้ายสิ่งของ
แต่ปัญหาหนึ่งคือ
มันรับน้ำหนักได้ไม่มาก
ซึ่งเราสามารถใช้หุ่นยนต์หลายๆตัว

Ukrainian: 
і бортових гіроскопів
і обчислюють команди, як я вже казав,
600 разів за секунду,
щоб робот залишався стійким.
Ліворуч Деніел підкидає робота в повітря.
Відразу видно, наскільки надійний контроль.
Хоч би як ви його підкинули,
робот вирівнюється і повертається до Деніела.
Навіщо потрібні такі роботи?
Роботів можна використати з різною метою.
Їх можна першими послати всередину будівлі,
щоб перевірити, чи ніхто не вдерся у чужий простір,
або виявити витік біохімічних
чи газоподібних речовин.
Крім цього, вони можуть
допомогти під час будівництва.
Ось роботи переносять бруси та колони
і складають кубовидні структури.
Я розповім про це детальніше.
Роботи можуть переносити вантажі.
Тому ці малі роботи мають одну проблему --
чисту вантажопідйомність.
Тож, якщо ви хочете перенести вантаж,

English: 
are getting feedback from accelerometers
and gyros on board,
and calculating, like I said before,
commands at 600 times a second,
to stabilize this robot.
So on the left, you see Daniel
throwing this robot up into the air,
and it shows you
how robust the control is.
No matter how you throw it,
the robot recovers and comes back to him.
So why build robots like this?
Well, robots like this
have many applications.
You can send them
inside buildings like this,
as first responders to look for intruders,
maybe look for biochemical leaks,
gaseous leaks.
You can also use them
for applications like construction.
So here are robots carrying beams, columns
and assembling cube-like structures.
I'll tell you a little bit
more about this.
The robots can be used
for transporting cargo.
So one of the problems
with these small robots
is their payload-carrying capacity.
So you might want to have
multiple robots carry payloads.

Russian: 
и гироскопов на борту.
Как я уже сказал, они рассчитывают
и посылают 600 команд в секунду,
чтобы поддержать устойчивость робота.
Слева вы видите, как Даниэль подбрасывает робота в воздух.
Посмотрите, насколько надёжен его контроль.
Независимо от того, как вы его бросаете,
роботу удаётся вернуться в исходное положение.
Для чего нужны такие роботы?
У них много областей применения.
Мы можем заслать их в здания
для поиска злоумышленников,
обнаружения биохимических или
газообразных утечек.
Их можно также использовать
в строительстве объектов.
Вот роботы, переносящие балки, колонны
и создающие кубообразные структуры.
Чуть позже я вернусь к этому.
Роботов можно использовать для переводки грузов.
Недостатком этих маленьких роботов является
их полезная грузоподъёмность.
Поэтому вам могут понадобиться

Italian: 
e dai giroscopi di bordo,
e calcolano i comandi, come vi dicevo,
600 volte al secondo
per stabilizzare il robot.
A sinistra vedete Daniel che lancia il robot in aria.
E vedete quanto il controllo del movimento sia totale.
Non importa come lo si lancia,
il robot stabilizza la sua traiettoria e torna indietro.
Ma perché costruiamo questi robot?
Beh, robot come questi hanno molti impieghi.
Potreste inviarli all'interno di edifici come questo
come primo intervento per il controllo di intrusi,
o magari per cercare delle perdite biochimiche,
o di gas.
Si possono usare
anche per le costruzioni.
Qui li vedete trasportare travi, colonne,
e assemblare delle strutture cubiche.
Vi dirò qualcosa in più su questo.
I robot si possono impiegare per trasportare materiali.
E uno dei problemi è rappresentato
dalla loro modesta capacità di carico.
Ma si possono combinare diversi robot

Turkish: 
ciroskoptan geri bildirim alıyor ve
daha önce söylediğim gibi
bu robotu stabil tutmak için saniyede 600 kez
komut gönderek hesaplama yapıyor.
Solda, Daniel'in robotu havaya attığını görüyorsunuz.
Ve bu kontrolün ne kadar duyarı olduğunu gösteriyor.
Nasıl fırlatırsanız fırlatın
robot kendini kurtarıp tekrar olması gereken hale geliyor.
Peki bunun gibi robotları niye yapıyoruz?
Şey, bunun gibi robotlar bir çok uygulamaya sahiptir.
Onları saldırganlarla ilk olarak temas kurmak için ya da
biokimyasal sızıntıları ya da gaz sızıntılarını
kontrol etmek için
gönderebilirsiniz.
Onları inşaat işleri gibi uygulamalarda
Kullanabilirsiniz.
İşte burada robotlar kiriş, kolon taşıyorlar ve
küp biçimde yapılar oluşturuyorlar.
Size bunun hakkında biraz daha anlatayım.
Robotlar kargo taşımacılığında kullanılabilirler.
Küçük robotların problemlerinden biri
taşıyabilecekleri yük kapasitesidir.
Bunu birden çok robot kullanarak

Romanian: 
şi de la giroscoapele de la bord
şi calculează, cum am mai spus,
600 de comenzi pe secundă
pentru a stabiliza robotul.
La stânga îl vedeţi pe Daniel azvârlind acest robot în aer.
Şi vă arată cât de robust e controlul.
Indiferent cum îl arunci,
robotul îşi revine şi se întoarce la el.
Deci, de ce să construim roboţi ca acesta?
Ei bine, roboţi ca aceştia au multe aplicaţii.
Pot fi trimişi în clădiri ca aceasta
ca prim răspuns, să caute intruşi,
poate să caute scurgeri biochimice,
scăpări de gaze.
Pot fi de asemenea utilizaţi
pentru aplicaţii în construcţii.
Aici sunt roboţi ce cară grinzi, coloane
şi asamblează structuri în formă de cub.
Am să vă povestesc mai mult dspre asta.
Roboţii pot fi folosiţi pentru transportul de marfă.
Una din problemele cu aceşti mici roboţi
e capacitatea lor de încărcare şi transport.
Deci poate doriți să aveţi mai mulţi roboţi

Czech: 
a gyroskopů na palubě
a vyhodnocují, jak jsem už dříve řekl,
příkazy 600krát za sekundu,
aby stabilizovaly robota.
Nalevo vidíte Daniela, který tohoto robota háže do vzduchu.
Předvádí se nám, jak stabilní ovládání je.
Nezáleží na tom, jak jej hodíte,
robot se stabilizuje a vrátí se k němu.
A proč vyrábět roboty jako jsou tyto?
Nuže, takové roboty mají mnoho použití.
Můžete je vyslat do budov jako je tato
coby první průzkumníky hledající vetřelce,
případně hledající biochemické znečištění,
úniky plynu.
Rovněž je můžete použít
pro stavbu.
Tady roboty přenášejí trámy a sloupy
a skládají krychlové struktury.
Řeknu vám o tom trochu víc.
Roboty lze použít pro přepravu nákladu.
Jeden z problémů s těmito roboty
je jejich nosnost.
Takže budeme možná chtít mnoho robotů

Portuguese: 
e giroscópios a bordo
e calculando, como eu disse anteriormente,
comandos 600 vezes por segundo
para estabilizar este robô.
Então, à esquerda, você vê Daniel lançando este robô no ar.
E ele demonstra quão resistente é o controle.
Não importa como você o lança,
o robô se recupera e volta para ele.
Por que construir robôs como este?
Bem, robôs como este têm muitas aplicações.
Você pode enviá-los para o interior de edifícios como este
como primeiros atendentes para procurar por intrusos,
talvez procurar por vazamentos químicos,
vazamentos de gás.
Você também pode usá-los
para aplicações como construção.
Assim, aqui estão robôs carregando feixes, colunas
e montando estruturas semelhantes a cubos.
Vou contar-lhes um pouco mais sobre isso.
Os robôs podem ser usados para transportar carga.
Um dos problemas com estes pequenos robôs
é a capacidade deles de transportar carga útil.
Assim você pode querer múltíplos robôs

Japanese: 
フィードバックを受け取って
計算をし
ロボットを安定させるために
毎秒600回命令を出しています
左下の映像では ダニエルがロボットを宙に放り投げています
制御能力がいかに強いか分かるでしょう
どんな風に放り投げても
ロボットは体勢を立て直して戻ってきます
このようなロボットを作る
理由は何かというと 多くの応用があるからです
例えばこのような建物内に送り込み
侵入者 生化学物質の漏洩 ガス漏れ等が—
あった際の 初動対応として
調査を行わせることができます
建築のような作業に
使うこともできます
ここではロボットが梁や柱を運んで
四角い構造物を組み立てています
これについては後ほど もう少し詳しくお話しします
このロボットは貨物輸送にも使えます
小さなロボットは 運搬容量が
小さいという問題がありますが
複数のロボットで運ぶ—

Chinese: 
和陀螺仪得到反馈信息
然后算出，就像我刚才讲的
一秒钟六百个指令
来稳定控制这个飞行器
在左边你能看到丹尼尔把飞行器抛到空中
你能看到飞行器的控制有多快
不管你怎么扔
飞行器都能恢复平衡飞回来
为什么我们要设计这种飞行器呢？
因为这样的飞行器有很多用处
你能把它们放进像这样的大楼里
作为报警器去寻找入侵者
寻找生化泄漏
或者煤气泄漏
你还能用它们
建摩天大楼呢
这里是飞行器在搬梁运柱
架构一个立方体的建筑
这里我想和大家介绍一下
这些机器人能被用来运货
当然一个问题是这些小飞行器
担不了多少重量
你可能需要很多飞行器

Slovak: 
nosili náklad.
Toto je obrázok z nášho nedávneho experimentu --
vlastne už ani nie tak nedávneho --
v Sendai, krátko po zemetrasení.
Takéto roboty je možné poslať do spadnutých budov
na zhodnotenie škôd po prírodných katastrofách,
alebo poslať do budov reaktora,
aby zmapovali úrovne radiácie.
Takže, základný problém,
ktorý roboty musia riešiť, ak majú byť samostatné,
je vlastne zistiť,
ako sa dostanú z bodu A do bodu B.
Toto môže byť trochu problém,
keďže dynamika tohto robota je pomerne komplikovaná.
V podstate žijú v 12-rozmernom priestore.
Preto používame malý trik.
Vezmeme tento zakrivený 12-rozmerný priestor
a transformujeme ho
na plochý, štvorrozmerný priestor.
A tento štvorrozmerný priestor
pozostáva z X, Y, Z a uhlu natočenia.
Takže tento robot robí to,
že plánuje niečo, čo sme nazvali minimálna snapová dráha.
Aby som pripomenul fyziku,
máme pozíciu, derivácia je rýchlosť,

Bulgarian: 
за носене на полезен товар.
Това е картина от неотдавнашен експеримент, който направихме --
всъщност вече не е толкова скорошен --
в Сендай, малко след земетресението.
Значи роботи като този могат да бъдат изпратени в срутени сгради,
да направят оценка на щетите след природни бедствия,
или да бъдат изпратени в сградите на реактори,
за да измерят нивата на радиация.
Един основен проблем,
който роботите трябва да решат, за да бъдат независими,
е по същество да изчислят
как да стигнат от точка А до точка Б.
Това е малко предизвикателно,
защото динамиката на този робот е доста сложна.
Всъщност, те живеят в 12-мерно пространство.
Така че ние използваме един малък трик.
Вземаме това извито 12-мерно пространство
и го трансформираме
в плоско четиримерно пространство.
И това четиримерно пространство
се състои от X, Y, Z, и още ъгълът на отклонение от курса.
Така че това, което прави робота
е да планира това, което наричаме минимална отсечена траектория.
Да ви напомня от физиката,
имате позиция, производната -- скорост,

Turkish: 
aşabilirsiniz.
Bu yaşamış olduğumuz bir tecrübenin resmidir.
aslında çok yakın bir zamanda değil artık--
depremden kısa bir süre sonra Sendai'de.
Bunu gibi robotlar yıkılmış binalara
hasar tespiti için ya da reaktör binalarına
radyasyon seviyesini oluşturmak için
gönderebilebilirler.
Burada temel problem
Eğer robotlar birbirinden bağımsız şekildeyse
çözmek zorunda olduğu temel problem
temel olarak A noktasından B noktasına nasıl gideceğidir.
Burası biraz zorlayıcı çünkü
robotların dinamiği oldukça karmaşıktır.
Aslında, 12 boyutlu bir uzayda yaşıyorlar.
Burada ufak bir hile yapıyoruz.
Eğik 12 boyutlu uzayı alıyoruz ve
onu dört boyutlu düz bir uzaya
dönüştürüyoruz.
Dört boyutlu uzay
X,Y,Z ve rota açısından oluşmaktadır.
Bu yüzden robotların yaptığı şey
minimum hava yörüngesinin oluşumunun planlamasıdır.
Fiziği hatırlamak gerekirse,
konumunuz, türeviniz, ivmeniz var,

English: 
This is a picture of a recent
experiment we did --
actually not so recent anymore --
in Sendai, shortly after the earthquake.
So robots like this could be sent
into collapsed buildings,
to assess the damage
after natural disasters,
or sent into reactor buildings,
to map radiation levels.
So one fundamental problem
that the robots have to solve
if they are to be autonomous,
is essentially figuring out how to get
from point A to point B.
So this gets a little challenging,
because the dynamics of this robot
are quite complicated.
In fact, they live
in a 12-dimensional space.
So we use a little trick.
We take this curved 12-dimensional space,
and transform it into a flat,
four-dimensional space.
And that four-dimensional space
consists of X, Y, Z,
and then the yaw angle.
And so what the robot does,
is it plans what we call
a minimum-snap trajectory.
So to remind you of physics:
You have position, derivative, velocity;

Arabic: 
لنقل تلك الأحمال.
هذه صورة لتجربة اجريناها مؤخراً --
في الواقع لم تعد حديثة --
في "سينداي" بعد الزلزال بفترة قصيرة.
مثل هذه الروبوتات يمكن ارسالها داخل المباني المنهارة
لتقييم الأضرار بعد الكوارث الطبيعية ،
أو إرساله داخل المُفاعلات النووية
لتحديد مستويات الإشعاع.
لذا أحد المشاكل الأساسية
التي يجب حلها على الروبوتات ، لكي تكون ذاتية التحكم
مبدأياً ، هي التحديد
في كيفية الانتقال من النقطة A الى النقطة B.
و يُصبح هذا نوع من التحدي
لان ديناميكية الروبوت مُعقدة.
في الواقع هي تعيش في فضاء مؤلف من 12 بُعداً.
لذا نستخدم حيلةً صغيرةً.
نأخذ هذا الفضاء المنحني المحتوي على 12 بُعد
ونُحوله
الى فضاء مُسطح من أربعة أبعاد.
وذلك الفضاء ذو الأربعة أبعاد
مُكون من X,Y,Z, و ثم زاوية الإرتفاع.
وما يفعله الروبوت
أنه يبحث عن المسار الأقصر.
و لتذكيركم بالفيزياء ،
دائماً لدينا المكان ، والإشتقاق ، والسرعة

Albanian: 
për transportin e ngarkesave të dobishme.
Kjo është një fotografi e një eksperimenti qe kemi berë kohëve të fundit --
faktikisht jo edhe aq të vonë --
në Sendai menjëherë pas tërmetit.
Pra robotët e tillë mund të dërgohen në objekte të mbyllura
në vlerësimin e dëmeve pas katastrofës natyrore,
apo të dergohen në ndërtesa raktive
për të hartuar nivelet e radioaktivitetit.
Pra një problem bazik
që robotët duhet te zgjidhin, nëse ata janë autonomë
është të bejnë zgjedhjen e duhur
se si të arrijnë nga pika A tek ajo B.
Pra kjo është pak sfiduese
sepse dinamika e robotit është shumë e ndërlikuar.
Faktikisht, ata jetojnë në një hapsirë 12-dimensionale
Ndaj ne përdorim një mashtrim të vogël.
Ne e marrim këtë vij të lakuar 12 dimensionale
dhe e transformojmë atë
në një hapsirë të rrafshët katër dimensionale.
Dhe kjo hapësirë katër dimensionale
përbehet nga X,Y,Z dhe pastaj një lakore tjetër.
Dhe ajo që roboti bën
është plani i tij të cilin e quajmë trajektoria e kërcimit minimal.
Pra pët t'ju kujtuar juve fiziken,
ju keni pozicion, derivat, shpejtesi,

Korean: 
여러대의 로봇들을 사용 할 수 도 있겠죠.
이 그림이 최근에 실험했던 모습니다.
-- 사실 더이상 최근은 아니지만요 --
지진후의 센다이 지방입니다.
로봇들은 천재지변 재난 이후에 위험물에 접근하려고
붕괴된 건물들 안으로 들어 갈 수 있습니다.
또는 방사능 수치를 그리기 위해
원자로 건물로 들어 갈 수 도 있구요.
그래서 이런 로봇들이 풀어야만 하는
아주 기본적인 문제점은
자율적인 로봇이라면
A지점에서 B지점으로 어떻게 가느냐 입니다.
이건 조금 어려운 문제인데요,
이 로봇의 역학구조가 복잡하기 때문입니다.
이 로봇들은 12차원의 공간에서 산다고 볼 수 있습니다.
그래서 약간의 트릭을 사용합니다.
이 구불어진 12차원 공간을
평평한 4차원 공간으로
변형합니다.
4차원 공간은
X, Y, Z, 그리고 요잉축으로 구성됩니다.
그리고 로봇이 하는것은
최소 목표 궤적이라고 불리는 궤적을 계산합니다.
물리학으로 알려드리면,
위치, 미분, 속력,

Czech: 
pro přepravu nákladu.
Tohle je obrázek nedávného experimentu, který jsme dělali --
vlastně už ne tak nedávného --
v Sendaji krátce po zemětřesení.
Roboty jako je tento mohou být poslány do bortících se budov,
aby zjistily poškození po živelních katastrofách
nebo je lze poslat do reaktoru,
aby prozkoumaly úroveň radiace.
Jeden zásadní problém,
který roboty musí řešit, pokud mají být autonomní,
je, jak vlastně vyřešit,
jak se dostat z bodu A do bodu B.
Toto je celkem výzva,
protože dynamika tohoto robota je docela složitá.
Ve skutečnosti se pohybují ve dvanáctirozměrném prostoru.
Takže používáme malý trik.
Vezmeme tento zakřivený dvanáctirozměrný prostor
a přeměníme jej
na plochý čtyřrozměrný prostor.
A tento čtyřrozměrný prostor
se skládá z os X, Y, Z a úhlu vybočení.
A tak co robot dělá,
je, že plánuje něco, co nazýváme minimální snapová trasa.
Abych vám připomenul fyziku,
rychlost je derivací dráhy,

Hungarian: 
több robotot alkalmazni egyszerre.
Ez a felvétel mostanában készült --
vagy nem is annyira --
Sendaiban, nem sokkal a földrengés után.
A robotokat be tudjuk küldeni 
az összeomlott épületekbe,
felmérni a katasztrófa utáni károkat,
vagy reaktorépületekbe,
a sugárzási szint mérésére.
Egy alapvető probléma,
melyet az önálló robotoknak 
meg kell oldaniuk,
hogy kitalálják,
hogyan jussanak A pontból B-be.
Ez már kicsit komolyabb kihívás,
mert a robotok dinamikája elég bonyolult.
Konkrétan, egy 12 dimenziós térben élnek.
Ezért Itt bevetünk egy kis trükköt.
Fogjuk ezt a hajlított 12-dimenziós teret,
és transzformáljuk
egy lapos, négydimenziós térbe.
Ez a négydimenziós tér pedig
az X, Y, Z tengelyből és a kitérés 
szögéből áll.
A robot dolga megtervezni
az úgynevezett 
"legkisebb csapódású röppályát".
Egy kis fizikai emlékeztető:
a hely deriváltja a sebesség,

Polish: 
by przenosić ładunki.
To zdjęcie z przeprowadzonego przez nas ostatnio eksperymentu,
może nie aż tak ostatnio,
w Sendai krótko po trzęsieniu ziemi.
Te roboty można wysyłać do zawalonych budynków
w celu oceny uszkodzeń w katastrofach naturalnych,
lub do radioaktywnych budynków
w celu zmierzenia poziomu promieniowania.
Głównym problemem,
jaki roboty muszą rozwiązać, jeśli mają być autonomiczne,
to zasadniczo odkrycie
jak dostać się z punktu A do puntu B.
Jest to nie lada wyzwanie,
ponieważ dynamika tego robota jest dość skomplikowana.
Funkcjonują dosłownie w 12-wymiarowej przestrzeni.
Używamy więc pewnej sztuczki.
Bierzemy tę zakrzywioną 12-wymiarową przestrzeń
i ją modyfikujemy
w płaską przestrzeń 4-wymiarową.
A ta przestrzeń 4-wymiarowa
składa się z X, Y, Z i kąta odchylenia.
Robot planuje
coś, co nazywamy trajektorią minimalnych drgań.
Jak pamiętamy z fizyki,
mamy położenie, pochodną, prędkość,

French: 
pour transporter des charges utiles.
Ceci est une photo d'une expérience récente
plus si récente que ça en fait
à Sendai peu de temps après le tremblement de terre.
Des robots comme celui-ci pourraient être envoyés dans les bâtiments écroulés
pour évaluer les dégâts après les catastrophes naturelles,
ou envoyés dans les bâtiments réacteurs
pour cartographier les niveaux de radiation.
Un problème fondamental
que les robots doivent résoudre s'ils veulent être autonomes
est en gros de trouver
comment aller du point A au point B.
Cela devient un peu difficile
parce que la dynamique de ce robot est assez compliquée.
En fait, ils vivent dans un espace à 12 dimensions.
Alors, nous utilisons une petite astuce.
Nous profitons de cet espace courbe à 12 dimensions
et le transformons
en un espace plat à quatre dimensions.
Et cet espace à quatre dimensions
se compose de X, Y, Z et de l'angle d'orientation.
Et alors ce robot
planifie ce que nous appelons une trajectoire de décrochage minimum.
Un rappel de physique,
vous avez la position, la dérivée, la vitesse,

Portuguese: 
transportando carga útil.
Esta é uma fotografia de um experimento recente que fizemos --
na verdade não mais tão recente --
em Sendai, logo depois do terremoto.
Dessa forma, robôs como este poderiam ser enviados para edifícios desmoronados
para avaliar os danos depois de desastres naturais,
ou ser enviados para edifícios com radiação
para mapear os níveis de radiação.
Então um problema fundamental
que os robôs têm que resolver, se são autônomos,
é essencialmente determinar
como ir do ponto A ao ponto B.
Isso se torna desafiador
porque a dinâmica desse robô é bastante complicada.
De fato, eles vivem em um espaço de 12 dimensões.
Portanto usamos um pequeno truque.
Pegamos esse espaço curvo de 12 dimensões
e o transformamos
em um espaço plano de 4 dimensões.
E esse espaço de quatro dimensões
consiste em X, Y, Z e o ângulo da guinada.
E o que esse robô faz
é planejar o que chamamos de trajetória com salto mínimo.
Assim, para lembrar-lhes a física,
você tem posição, derivativo, velocidade,

Spanish: 
en varios robots.
Esta es una imagen de un experimento reciente
-ya no tan reciente-
en Sendai, poco después del terremoto.
Podrían enviarse robots como este a edificios derrumbados
para evaluar los daños luego de desastres naturales
o a edificios radiactivos
para medir el nivel de radiación.
Un problema fundamental
que tienen que resolver los robots para ser autónomos
es averiguar
cómo llegar del punto A al punto B.
Esto se hace un poco difícil
porque la dinámica de este robot es muy complicada.
De hecho, opera en un espacio de 12 dimensiones.
Por eso usamos un truco.
Usamos este espacio curvo de 12 dimensiones
y lo transformamos
en un espacio plano de 4 dimensiones.
Y ese espacio de 4 dimensiones
está formado por X, Y, Z y el ángulo de viraje.
Así, el robot planifica
lo que denominamos la trayectoria de sacudida mínima.
Recordando un poco de física,
tenemos la posición, la derivada, la velocidad,

Russian: 
несколько роботов для работы.
Вот недавно проведённый нами эксперимент,
хотя он не такой уж и недавний.
Это было в Сендае сразу после землетрясения.
Роботы могут быть отправлены в разрушенные здания
для оценки ущерба после стихийных бедствий;
или посланы в заражённые радиацией здания
для определения уровня радиации.
Чтобы быть самоуправляющимся,
роботу необходимо решить одну из ключевых проблем,
а именно — понять,
как добраться из точки А в точку Б.
Это совсем не простая задача,
поскольку динамика этого робота довольно сложна.
Эти роботы живут в 12-мерном пространстве.
Мы пошли на маленькую хитрость:
взяли изогнутое 12-мерное пространство
и преобразили его
в плоское 4-мерное пространство.
4-мерное пространство
состоит из X, Y, Z и угла рыскания.
Задача робота — спланировать
минимальную и быструю траекторию.
Напомню вам физику:
существуют производные позиции —

Persian: 
پس ممکنه که شما رباتهای متعددی برای حمل محموله لازم داشته باشید.
این تصویری از آزمایشیست که ما اخیرا انجام دادیم--
در واقع [این آزمایش] خیلی هم جدید نیست --
این مدت کوتاهی بعد از زلزله ساندی Sendai است
خُب رباتهایی مثل این را میتوان به داخل ساختمانهای فرو ریخته فرستاد
که خسارات بعد از بلایای طبیعی را ارزیابی کنند،
و یا به ساختمانهای راکتورها فرستاد تا سطح تشعشات رادیواکتیو را نقشه برداری کنند.
و یا به ساختمانهای راکتورها فرستاد تا سطح تشعشات رادیواکتیو را نقشه برداری کنند.
خُب یک مشکل بنیادی که رباتها باید حل کنند اینه که اگر اینها خودکارو مستقل باشند
خُب یک مشکل بنیادی که رباتها باید حل کنند اینه که اگر اینها خودکارو مستقل باشند
باید اساسا بتوانند بفهمند که چگونه از نقطه A به نقطه B بروند.
باید اساسا بتوانند بفهمند که چگونه از نقطه A به نقطه B بروند.
از این رو این مسئله کمی سخت میشود زیرا ساختار حرکتی رباتها بسیار پیچیده است.
از این رو این مسئله کمی سخت میشود زیرا ساختار حرکتی رباتها بسیار پیچیده است.
در حقیقت آنها در فضای دوازده بعدی حرکت میکنند.
خُب ما از یک ترفند کوچک استفاده کردیم.
ما این منحنی دوازده بعدی را گرفتیم و به فضای چهار بعدی مسطح تبدیل کردیم.
ما این منحنی دوازده بعدی را گرفتیم و به فضای چهار بعدی مسطح تبدیل کردیم.
ما این منحنی دوازده بعدی را گرفتیم و به فضای چهار بعدی مسطح تبدیل کردیم.
و این فضای چهار بعدی شامل محورهای X , Y, Z و زاویه انحراف (ربات) هستند.
و این فضای چهار بعدی شامل محورهای X , Y, Z و زاویه انحراف (ربات) هستند.
خُب کاری که ربات میکنه چیزیست که ما به آن طراحی حداقل مسیر ضربه است.
خُب کاری که ربات میکنه چیزیست که ما به آن طراحی حداقل مسیر ضربه است.
برای اینکه فیزیک را به شما یادآوری کنم،
شما موقعیت، مشتق، سرعت و سپس شتاب وپس از آن تکان تند و سریع و بعد ضربه محکم را دارید.

Kurdish: 
بۆهه‌ڵگرتنی بار
ئه‌مه‌ وێته‌ی تاقی کردنه‌وه‌یه‌کی تازه‌یه‌ که‌ ئه‌نجاممان داوه‌
له‌ڕاستیدا هی زۆر به‌م دواییانه‌ نیه
له‌ ساندی ماوه‌یه‌ک پێش بومه‌له‌رزه‌که‌
ڕۆبۆتی له‌م شێوه‌یه‌ ده‌شێ بنێردرێته‌ ناو بینا ڕوخاوه‌کانه‌وه‌
بۆهه‌ڵسانگاندنه‌کان پاش ڕوداوه‌ سروشتیه‌کان
یاخود بنێردرێته‌ ناو وێستگه کانی وزه‌ی ئه‌تۆم
بۆ نه‌خشه‌کێشانی ڕاده‌یی تیشک دانه‌وه‌کان
بۆیه‌ کێشه‌یه‌کی سه‌ره‌کی
ئه‌وه‌یه‌ که‌ده‌بێ ڕۆبۆته‌کان لێکدانه‌وه‌ بکه‌ن ئه‌گه‌رکرا سه‌ربه‌خۆبن
به‌شێوه‌یه‌کی بنه‌ڕه‌تی هه‌تا بزانن
که‌چۆن له‌خاڵی ئه‌ی بچن بۆ بی
که‌واته‌ ئه‌مانه‌ توشی که‌مێک ململانێ ده‌بن
چونکه‌ جوڵه‌ی ئه‌م ڕۆبۆتانه‌ زۆر ئاڵۆزه‌
له‌ڕاستیدا، ئه‌وان له‌بۆشاییه‌کی ١٢ دووریدان
بۆیه‌ فێڵی بچوکی لێده‌که‌ین
ئه‌م بۆشاییه‌ ١٢ دوورییه‌ چه‌ ماوه‌یه‌وه‌ ده‌رده‌که‌ین
و ده‌یگۆڕین
بۆ ڕوویه‌کی بۆشایی ته‌ختی ٤ دووری
وه‌ ئه‌و بۆشاییه‌ ٤ دوورییه‌
پێک دێت له‌ ئیکس.وای.زیت. وه‌ پاشان گۆشه‌یه‌کی نیمچه‌ داخراو
که‌واتە ڕۆبۆته‌که‌ چی ده‌کات
نه‌خشه‌ی ئه‌وه‌ ده‌کێشێ که‌ئێمه‌ پێیده‌ڵێین نزمترین خاڵ له‌ بڕی سه‌رئاڕاسته‌
ئەوە فیزیاتان بیر دەخاتەوە
ئێوه‌ پێگه‌تان هه‌یه‌، پێکهاته‌، گوژم

German: 
um die Ladung zu tragen.
Das ist ein Bild von einem unserer letzten Experimente –
wobei das doch schon eine Weile her ist –
in Sendai, kurz nach dem Erdbeben.
Roboter wie dieser konnten in eingestürzte Gebäude geschickt werden,
um den Schaden nach Naturkatastrophen zu beurteilen,
oder in Reaktorgebäude,
um eine Strahlungskarte aufzubauen.
Ein grundlegendes Problem
das die Roboter lösen müssen, wenn sie autonom sein sollen,
ist im Grunde genommen,
wie sie von Punkt A zu Punkt B kommen.
Das ist eine ziemliche Herausforderung
da die Dynamik so eines Roboters recht kompliziert ist.
Tatsächlich leben sie in einem 12-dimensionalen Raum.
Also benutzen wir einen kleinen Trick.
Wir nehmen diesen gekrümmten 12-dimensionalen Raum
und wandeln ihn
in einen flachen vier-dimensionalen Raum um.
Und dieser vier-dimensionale Raum
besteht aus X, Y, Z und dem Gierwinkel.
Der Roboter also
plant etwas, das wir eine Bahnkurve mit minimalem Snap nennen.
Eine kurze Auffrischung Ihrer Physikkenntnisse:
Es gibt den Ort, die Geschwindigkeit als Ableitung,

Marathi: 
अवजड सामान वाहण्यासाठी.
हे चित्र आहे आम्ही अलिकडेच केलेल्या एका प्रयोगाचे --
खरंतर आता अगदीच अलिकडचा नाही म्हणता येणार --
सेन्दाए मध्ये भूकंपानंतर लगेचच केलेला.
तर हे असे यंत्रमानव ढासळलेल्या इमारतींमध्ये पाठवता येतात
नैसर्गिक आपत्तीनंतर किती हानी झाली आहे ते तपासायला,
किंवा आण्विक इमारतींमध्ये सोडता येतात
किरणोत्सर्गाची पातळी मोजायला.
तर एक मूलभूत समस्या
जी ह्या यंत्रमानवांना सोडवावी लागते, स्वनियंत्रित बनण्यासाठी,
ती म्हणजे, शोधून काढणं
एका बिंदुपासून दुसऱ्या बिंदूपर्यंत कसं जायचं.
तर हे जरा आव्हानात्मक बनतं
कारण ह्या यंत्रमानवाचे नियंत्रण करणारे सूत्र फार क्लिष्ट आहे.
खरं तर, ते १२-मितींच्या पोकळीत जगतात.
मग आम्ही एक युक्ती करतो.
आम्ही ही १२-मितींची पोकळी घेतो
आणि रुपांतर करतो
एका सपाट ४-मितींच्या जागेत.
आणि हा ४-मितीय पृष्ठभाग
बनलेला असतो X, Y, Z अक्षांश आणि उभ्या अक्षांशाभोवतीच्या कोनाचा.
आणि मग हा यंत्रमानव
किमान क्षणिक विक्षेपमार्ग आखतो.
भौतिकशास्त्राची आठवण करून देण्यासाठी सांगतो,
तुमच्याकडे आहे स्थळ, व्युत्पादन, गती,

Modern Greek (1453-): 
να μεταφέρουν φορτία.
Αυτή είναι μια φωτογραφία από ένα πρόσφατο πείραμα που κάναμε
για την ακρίβεια δεν είναι και τόσο πρόσφατο πια --
στην Σεντάι αμέσως μετά τον σεισμό.
Ρομπότ σαν και αυτά μπορούν να σταλούν σε γκρεμισμένα κτίρια
για εκτίμηση ζημιών μετά από φυσικές καταστροφές
ή να σταλούν σε κτίρια αντιδραστήρων
για την καταγραφή των επιπέδων ακτινοβολίας.
Έτσι, ένα βασικό πρόβλημα
που πρέπει να λύσουν τα ρομπότ, εάν τα θέλουμε αυτόνομα,
είναι η εξεύρεση ενός τρόπου
μετάβασης από το σημείο Α στο σημείο Β.
Αυτό αποτελεί μια μικρή πρόκληση,
γιατί η δυναμική αυτού του ρομπότ είναι αρκετά πολύπλοκη.
Για την ακρίβεια, ζουν σε ένα χώρο 12 διαστάσεων.
Χρησιμοποιούμε, λοιπόν, ένα μικρό τέχνασμα.
Παίρνουμε αυτόν τον κυρτό χώρο των 12 διαστάσεων
και τον μετατρέπουμε
σε έναν επίπεδο τετραδιάστατο χώρο.
Και αυτός ο τετραδιάστατος χώρος
αποτελείται από τους άξονες X, Y, Z και την γωνία εκτροπής.
Και αυτό που κάνει αυτό το ρομπότ
είναι να σχεδιάζει από που αποκαλούμε ελάχιστη διαδρομή.
Να σας θυμίσω από την Φυσική,
έχουμε την θέση, κατεύθυνση, ταχύτητα,

French: 
portant des charges.
Voici la photo d'une expérience qu'on a faite récemment --
plus si récemment que ça, en fait --
à Sendai, juste après le tremblement de terre.
De tels robots pouvaient être envoyés dans des bâtiments effondrés
pour estimer les dégâts après des catastrophes naturelles,
ou envoyés dans des bâtiments irradiés
pour cartographier les niveaux de radiation.
Un problème fondamental
que les robots doivent résoudre s'ils doivent être autonomes
est principalement trouver
comment se rendre d'un point A à un point B.
Ceci devient un peu délicat
car la dynamique de ce robot est assez compliquée.
En fait, ils vivent dans un espace en 12 dimensions.
Donc nous utilisons une petite astuce.
Nous prenons cet espace courbe en 12 dimensions
et le transformons
en un espace plat en 4 dimensions.
Cet espace quadri-dimensionnel
se compose de X, Y, Z et de cet angle de lacet.
Et ce que fait le robot
est qu'il planifie ce que l'on appelle ...
Pour vous rafraîchir en physique,
vous avez la position, la dérivée, la vitesse,

Chinese: 
一起來搬運這個重物。
這是我們近期實驗的照片 --
事實上已經不算是近期了 --
在地震過後的仙台市(日本)。
這種機器人可以被派遣進入傾倒的建築物裡面
去評估天災造成的損害，
或是派遣到反應爐裡
去勘查輻射等級。
如果這些機器人想有自主能力的話，
它們必須先解決這個問題，
就是必須能夠判斷
怎麼從 A 點到達 B 點。
這有一點難度，
因為這個機器人的動力學是相當複雜的。
事實上，它們活在 12 維空間裡。
所以我們運用了一些技巧。
我們將這個 12 維空間的曲線
轉換成為
一個平面的四維空間。
在這個四維空間之中，
包含了 X, Y, Z 還有偏移的角度。
所以這個機器人所做的是，
去找出我們所說的最小震盪軌跡。
複習一下物理參數，
我們有位置，接著衍生出速度，

Portuguese: 
Esta é a fotografia duma experiência 
recente que fizemos
— agora já não é tão recente —
em Sendai, pouco depois do terramoto.
Estes robôs podem ser enviados 
para os escombros
para avaliar danos 
depois de desastres naturais,
ou enviados para centrais nucleares
para mapear níveis de radiação.
Um problema fundamental
que os robôs têm que resolver 
para serem autónomos
é, essencialmente, descobrir
como chegar do ponto A ao ponto B.
Isso é um pequeno desafio
porque as dinâmicas dos robôs 
são bastante complicadas.
Vivem num espaço de 12 dimensões.
Portanto usamos um pequeno truque.
Tomamos este espaço curvo de 12 dimensões
e transformamo-lo num espaço plano 
de quatro dimensões.
Este espaço a quatro dimensões
consiste em X, Y, Z 
e o ângulo de inclinação.
Este robô planeia o que chamamos 
a trajetória de tração mínima.
Para vos recordar a física,

Italian: 
per aumentarla.
Questa è un'immagine di un nostro recente esperimento -
beh, non tanto recente, ormai -
condotto a Sendai dopo il terremoto.
Questi robot potrebbero volare all'interno di edifici crollati
per stimare l'entità dei danni causati da disastri naturali,
o in edifici esposti a radiazioni
per determinarne il livello di pericolosità.
Il problema fondamentale
da risolvere è dare loro autonomia di calcolo
per stabilire come spostarsi
dal punto A al punto B.
Qui le cose si complicano un po'
per via dell'intrinseca complessità dinamica dei robot.
Infatti si devono spostare in uno spazio a 12 dimensioni.
Così ricorriamo a un trucchetto.
Prendiamo questo spazio curvo 12-dimensionale
e lo trasformiamo
in uno a 4 dimensioni.
Quest'ultimo è costituito
da X, Y, Z, e dall'angolo di imbardata.
Quello che fa il robot
è pianificare la traiettoria più breve e veloce.
In fisica, come ricorderete,
abbiamo posizione, derivata, velocità,

Dutch: 
die nuttige lading vervoeren.
Dit is een beeld van een recent experiment --
intussen al niet meer zo recent --
in Sendai, kort na de aardbeving.
Robots als deze kunnen een ingestort gebouw ingestuurd worden
om de schade in te schatten na natuurrampen.
Ze kunnen reactorgebouwen worden ingestuurd
om stralingsniveaus in kaart te brengen.
Een fundamenteel probleem
dat robots moeten oplossen om autonoom te zijn,
is uitzoeken
hoe ze van punt A naar punt B geraken.
Dat wordt een uitdaging
omdat de dynamica van deze robot ingewikkeld is.
Ze bewegen zich in een 12-dimensionale ruimte.
Daarom gebruiken we een trucje.
We nemen deze 12-dimensionale gekromde ruimte
en vormen ze om
tot een vlakke vierdimensionale ruimte.
Die vierdimensionale ruimte
bestaat uit X, Y, Z en de gierhoek.
De robot doet het volgende:
hij plant wat wij een minimale 'snap'-baan noemen.
Kleine fysicaherhaling:
je hebt positie, snelheid is de afgeleide,

Croatian: 
za prijenos tereta.
Evo snimke nedavnog pokusa --
doduše već ima tome --
u Sendaiu, netom iza potresa.
Roboti mogu biti poslani u ruševine
kako bi se procjenila šteta
ili u objekte s reaktorima
da izmjere razinu radijacije.
Osnovni problem
s kojim se roboti moraju nositi, samoinicijativno
je u biti zaključivanje
kako doći od točke A do točke B.
Dakle stvari postaju složenije
s porašću dinamike robota.
U načelu, roboti žive u 12-dimenzionalnom prostoru.
Pa smo morali tome doskočiti.
Uzeli smo zakrivljeni 12-dimenzionalni prostor
i transformirali ga
u ravninski 4-dimenzionalni prostor.
Ovaj 4-dimenzionalni prostor
se sastoji od X, Y, Z i osnog kuta.
Što je robotu činiti
je isplanirati putanju najmanje akceleracije.
Da se prisjetimo fizike,
imamo položaj, te 1. derivaciju položaja - brzinu,

Mongolian: 
ачаа зөөлгөх нь дээр байх.
Энэ бол бидний саяхан хийсэн
туршилтын зураг.
Үнэндээ тийм сүүлийн үеийх биш л дээ.
Сэндайд болсон газар
хөдлөлтийн дараа хийсэн.
Ийм роботуудыг байгалийн гамшгийн дараа
нурсан байшин руу оруулж
гэмтлийн үнэлгээ хийлгэх
эсвэл хордсон барилга руу
цацрагийн түвшинг
тогтоолгохоор илгээж болно.
Үндсэн асуудлын нэг нь
автомат ажиллагаатай роботууд
хэрхэн А цэгээс Б цэг рүү
хүрэхээ тодорхойлох юм.
Энэ нь бага зэрэг бэрхшээлтэй.
Учир нь роботын хөдөлгөөн маш төвөгтэй.
Тэд 12 хэмжээст орчинд оршдог.
Тэгээд бид бяцхан заль хэрэглэсэн.
Би энэ муруй 12 хэмжээст орчинг
хавтгай дөрвөн хэмжээст
орчин руу хувиргасан.
Дөрвөн хэмжээст орчин нь
X, Y, Z болон хазайлтын өнцгөөс бүрдэнэ.
Роботын хийх зүйл нь
бидний хэлдгээр хамгийн
богино замыг тодорхойлох.
Физикийн хичээлийг эргэн санавал
байрлал, уламжлал, хурд

Romanian: 
care să transporte încărcături.
Iată o poză a unui experiment recent pe care l-am făcut --
de fapt nu mai e aşa recent --
la scurt timp după cutremur în Sendai.
Roboţi ca aceştia pot fi trimişi în clădiri prăbuşite
să evalueze pagubele rezultate în urma dezastrelor naturale
sau pot fi trimişi în clădirile reactoarelor
să carografieze nivelul radiaţiilor.
Deci, o problemă fundamentală
pe care trebuie s-o rezolve roboţii dacă vor fi autonomi
e să-şi dea seama de fapt
cum să ajungă de la punctul A la B.
Aşa că devine o provocare
pentru că dinamica acestui robot e destul de complicată.
De fapt ei trăiesc într-un spaţiu cu 12 dimensiuni.
Aşa că folosim un mic truc.
Luăm acest spaţiu curbat cu 12 dimensiuni
şi îl transformăm
într-un spaţiu uniform cu 4 dimensiuni.
Şi acel spaţiu cu 4 dimensiuni
constă în X, Y, Z şi unghiul de giraţie.
Ce fac roboţii,
planifică ce noi numim o traiectorie de bruscare minimă.
Ca să vă amintesc din fizică,
aveţi poziţia, derivata, viteza,

Ukrainian: 
вам потрібно багато роботів.
Недавно ми провели один експеримент --
ну не так уже й недавно --
у місті Сендай, яке пережило землетрус.
Таких роботів можна посилати у зруйновані будівлі,
щоб оцінити наслідки стихійного лиха,
або в будівлю реактора,
щоб скласти радіаційну карту.
Якщо роботи автономні,
то їхня найважливіша місія --
визначити,
як дістатися від пункту А до пункту Б.
Клопітке завдання,
бо динамічні властивості робота досить складні.
По суті, роботи живуть у 12-вимірному просторі.
Тоді ми вдамося до хитрощів.
Візьмемо цей викривлений 12-вимірний простір
і перетворимо його
на чотиривимірну площину.
А та чотиривимірна площина
складається з X, Y, Z і кута відхилення.
Отож, робот складає так звану
мінімальну траєкторію автоматичного вирівнювання.
Пригадаймо собі фізику:
у вас є позиція, похідна, швидкість,

Thai: 
เพื่อขนย้ายสิ่งของที่หนักขึ้นได้
นี่คือการทดลองล่าสุด --
ซึ่งไม่ใช่ล่าสุดอีกต่อไปแล้ว --
ไม่นานหลังจากแผ่นดินไหวที่เซนได
เราสามารถส่งหุ่นยนต์เข้าไปในซากปรักหักพัง
เพื่อประเมินความเสียหาย
หรือส่งไปในเตาปฏิกรณ์
เพื่อวัดกัมมันตภาพรังสี
หนึ่งในปัญหาพื้นฐาน
เกี่ยวกับการทำงานโดยไร้ผู้คุม
นั่นคือการคำนวนวิธีการ
เดินทางจากจุด A ไปยังจุด B ให้ได้
ซึ่งค่อนข้างท้าทายครับ
เพราะการเคลื่อนไหวมีความซับซ้อน
มันมีพื้นที่ 12 มิติ
เราใช้กลเล็กน้อย
เราใช้พื้นที่ 12 มิตินี้
นำมาแปลงรูป
ให้กลายเป็นพื้นที่ 4 มิติ
และพื้นที่ 4 มิตินั้น
มีแกน X Y Z และมุมหัน
สิ่งที่หุ่นยนต์พวกนี้ทำ
คือการวางแผนวิถีแบบ minimum snap trajectory
รื้อฟื้นวิชาฟิสิกส์เล็กน้อยครับ
คุณมีตำแหน่ง อนุพันธ์ ความเร็ว

Japanese: 
という手もあります
この写真は最近行った実験で･･･
もうそんなに最近でもありませんが
震災直後の仙台で行ったものです
自然災害で崩れた建物や 核施設内にロボットを
送り込んで 状況の確認や
放射能レベルのチェックを
行わせることができます
自律的なロボットが
解決すべき基本的な問題は
１つの地点から別の地点へ
移動する方法を見出すということです
これが簡単でないのは
このロボットの力学的特性が極めて複雑なためです
実際12次元空間で考える必要があり
そのためちょっとしたトリックを使って
曲がった12次元空間を
平らな４次元空間に
変換しています
その４次元空間は
X, Y, Z座標とヨー角からなっています
そうするとロボットがするのは
最小スナップ軌道を求めるということになります
物理学のおさらいですが
位置の変化を微分していくと 速度

Hindi: 
पेलोड को उठाने के लिए|
यह तस्वीर हमारे एक नये प्रयोग की है --
वास्तव में इतनी नयी नहीं है --
Sendai में की हुई भूकंप के कुछ ही समय बाद|
इस प्रकार के रोबोट्स टूटी हुई इमारतों में भेजे जा सकते है
प्राकृतिक आपदाओं के बाद नुकसान का आकलन करने के लिए,
या प्रतिक्रियाशील इमारतों में
विकिरण के स्तर को मैप करने के लिए|
एक मौलिक समस्या है
जो रोबोट को हल करना है यदि वेह स्वायत्त रह सकते है
की अनिवार्य रूप से पता लगाना
कैसे पॉइंट अ से पॉइंट बी तक पोहोच सकते है|
अब यह चुनौतीपूर्ण हो जाता है
क्योंकि इस रोबोट की गतिशीलता काफी जटिल हैं|
वास्तव में, वे एक १२ - आयामी अंतरिक्ष में रहते हैं|
तो हम एक छोटी सी चाल का उपयोग करेंगे|
हम इस घुमावदार 12 आयामी अंतरिक्ष लेते है
और परिणत करते है
एक फ्लैट चार आयामी अंतरिक्ष में|
और वह चार आयामी अंतरिक्ष
में एक्स, वाई, ज़ेड और यओ अंगल है|
यह रोबोट
योजना करता है कम से कम प्रक्षेपवक्र का|
आपको भौतिक विज्ञान याद दिलाने के लिए,
आपके पास स्थिथि, व्युत्पन्न, गति है,

Chinese: 
来搬运重物
我们新做了个实验——
其实不那么新了——
在日本仙台，地震后不久
我们能把这些飞行器
送进倒塌的楼房
或者核反应堆大楼
来探测放射性强度
一个根本的问题
是当这些飞行器需要自控飞行，
它们自己得弄明白
怎么从一个地点到另一个地点
这就变得有点难度了
因为这些飞行器的动力学是很复杂的
事实上它们总在对付十二维的空间
这里我们用了一点小技巧
我们拿这个十二位的空间
把它们转换成
平的四维空间
这个四维空间
包括了横轴，纵轴和竖轴，还有旋转轴
这些飞行器只需要
计划一件事，我们管它叫最小化加加加速度轨道
提醒大家一点点物理学
这里我们有位置向量，导数，速度

iw: 
כדי לשאת מטען.
זו תמונה של ניסוי שביצענו לאחרונה --
בעצם לא כל-כך לאחרונה --
בסנדאי, זמן קצר לאחר רעידת האדמה.
רובוטים כאלה נשלחו לבניינים שהתמוטטו
כדי לאמוד את הנזק לאחר אסונות טבע,
או לבניינים רדיואקטיביים
כדי למפות רמות קרינה.
קושי מהותי אחד
שעל הרובוטים להתגבר עליו כדי לפעול עצמאית
הוא למצוא
כיצד להגיע מנקודה A לנקודה B.
זה הופך את העניין למאתגר במידת מה
מכיוון שעיקרון התנועה של הרובוט הוא די מורכב.
למעשה, הם מתנהלים במרחב 12-מימדי.
לכן אנו עושים תכסיס קטן.
אנו נוטלים את המרחב ה-12-מימדי
והופכים אותו
למרחב שטוח 4-מימדי.
ואותו מרחב 4-מימדי
מורכב מ-X, Y, Z ומזוית הסטייה.
וכך מה שהרובוט עושה
זה לתכנן את מה שנקרא מסלול עם מינימום פניות.
אזכיר שבפיזיקה,
יש מיקום, הנגזרת (שלו) מהירות,

Portuguese: 
transportando carga útil.
Esta é uma fotografia de um experimento recente que fizemos --
na verdade não mais tão recente --
em Sendai, logo depois do terremoto.
Dessa forma, robôs como este poderiam ser enviados para edifícios desmoronados
para avaliar os danos depois de desastres naturais,
ou ser enviados para edifícios com radiação
para mapear os níveis de radiação.
Então um problema fundamental
que os robôs têm que resolver, se são autônomos,
é essencialmente determinar
como ir do ponto A ao ponto B.
Isso se torna desafiador
porque a dinâmica desse robô é bastante complicada.
De fato, eles vivem em um espaço de 12 dimensões.
Portanto usamos um pequeno truque.
Pegamos esse espaço curvo de 12 dimensões
e o transformamos
em um espaço plano de 4 dimensões.
E esse espaço de quatro dimensões
consiste em X, Y, Z e o ângulo da guinada.
E o que esse robô faz
é planejar o que chamamos de trajetória com salto mínimo.
Assim, para lembrar-lhes a física,
você tem posição, derivativo, velocidade,

Vietnamese: 
thật ra chúng không mới nữa...
Ở Sendai, thời gian ngắn
sau trận động đất.
Các robot thế này có thể được cử
vào trong những tòa nhà bị đổ,
để đánh giá thiệt hại
sau thảm họa thiên nhiên,
hoặc gửi vào lò phản ứng hạt nhân
để vẽ bản đồ các mức phóng xạ.
Bài toán cơ bản nhất
mà các robot cần giải quyết
nếu chúng được tự động hóa,
là cơ bản phải tìm ra cách
để đi từ điểm A tới điểm B.
Đây là thử thách không nhỏ,
vì cách vận hành
của loại robot này rất phức tạp.
Thật ra, chúng sống
trong không gian 12 chiều.
Nên chúng tôi dùng một cách.
Chúng tôi lấy không gian cong 12 chiều này
và chuyển đổi nó
thành một không gian phẳng 4 chiều.
Không gian phẳng 4 chiều này
gồm các trục x, y, z
và vector góc quay.
Nên những gì robot làm,
là tính toán thứ mà chúng tôi gọi là
Quỹ đạo thăng bằng tối ưu.
Nhắc lại bạn một chút vật lý,
bạn có toạ độ,
đạo hàm của nó là vận tốc,
và gia tốc;

Croatian: 
zatim akceleraciju - 2. vremenska derivacija položaja (d2x/dt2)
impuls - 3. derivacija položaja (d3x/dt3)
'cimanje' - 4. derivacija položaja (d4x/dt4).
Robot minimizira cimanje.
Rezultat toga je
glatko, ravnomjerno kretanje robota.
I to pri zaobilaženju zapreka.
Dakle, putanje najmanje akceleracije u ovom ravninskom prostoru
potom transformiramo nazad
u složeni 12-dimenzionalni prostor,
koje robot mora slijediti
radi provjere i potom izvršavanja.
Evo nekoliko primjera
kako putanje najmanje akceleracije izgledaju.
U prvoj snimci
vidjet ćete kretanje robota od točke A do točke B
ali kroz zadanu točku.
Robot je sposoban
pratiti zakrivljene putanje.
Ovo su kružne putanje
na kojima robot potegne 2G.
Ovdje imamo stropne kamere
koje signaliziraju robotu njegov položaj 100 puta u sekundi.

Slovak: 
potom zrýchlenie,
a potom ide ryv
a potom snap.
Tento robot teda minimalizuje snap.
V praxi to teda znamená,
že výsledkom je hladký a ladný pohyb.
A pritom sa vyhýba prekážkam.
Tieto minimálne snapové dráhy v plochom priestore
sú potom prevedené späť
do toho komplikovaného 12-rozmerného priestoru,
čo robot musí urobiť,
kvôli ovládaniu a vykonávaniu.
Dovoľte mi ukázať Vám pár príkladov toho,
ako tieto minimálne snapové dráhy vyzerajú.
A v prvom videu
uvidíte robota, ako ide z bodu A do bodu B
cez bod ležiaci uprostred.
Tento robot je teda schopný
sledovať akúkoľvek zakrivenú dráhu.
Toto sú kruhové dráhy,
pričom robot prekonáva asi dva G.
Tu máme nad hlavou kamery zachytávajúce pohyb,
ktoré hovoria robotovi, kde sa nachádza, 100-krát za sekundu.

Mongolian: 
болон хурдатгал гэж байдаг.
Тэгээд бас түлхэлт,
тийрэлт гэж бий.
Робот тийрэлтийг хамгийн багаар тооцно.
Тэгэхээр түүний хөдөлгөөн нь
жигд, зөөлөн болно.
Үүнийг саадыг тойроход ашигладаг.
Тэгээд энэхүү хавтгай орон зайн
хамгийн бага тийрэлтийн зам нь буцаад
12 хэмжээс рүү хөрвүүлэгдэнэ.
Ингэснээр робот удирдлага болон
гүйцэтгэлээ хийх боломжтой болно.
Хамгийн бага зам нь ямар байдгийг
жишээн дээр үзүүлье.
Эхний бичлэг дээр
А цэгээс Б цэг рүү дундын цэгээр дайрч
явж байгааг харж байна.
Тэгэхээр робот дурын муруй замаар
явах боломжтой.
Энэ бол тойрог хөдөлгөөн.
Хоёр дахин их G авч байна.
Секундэд 100 удаа роботод
хаана байгааг нь заадаг
хөдөлгөөн мэдрэгч камер
толгой дээр нь байгаа.

Albanian: 
pastaj akselerim,
dhe pastaj vjen lëkundja
dhe pastaj vjen kërcimi.
Pra ky robot minimizon kërcitjen.
Pra atë që efektivish bën
po prodhon një lëvizje të butë dhe të këndshëme
Dhe e benë atë ti largohet pengesave.
Pra këto kërcime trajektoreje minimale në hapësira të rrafshta
janë të transformuara prap
në këtë hapësirë të ndërlikuar 12 dimensionesh,
të cilën robotët duhet ta bejnë
për kontrollin dhe pastaj ekzekutimin.
Pra më lejoni t'ju tregoj disa shembuj
të minimumit të asaj që këto trajektore kërcyese mund të bëjnë.
Dhe në videon e parë,
ju do ta shihni robotin duke vajtur nga pika A tek pika B
përmes një pike të ndërmjetme.
Pra roboti është padyshim në gjendje
për ekzekutimin e çdo trajektore kurbë.
Pra, këto janë trajektoret rrethore
ku roboti shtyen rreth 2 G. (G: forca gravitacionale)
Këtu kemi një kamer të montuar lart e cila kap imazhe në lëvizje
e cila tregon se ku është roboti në 100 herë në sekond.

Persian: 
شما موقعیت، مشتق، سرعت و سپس شتاب وپس از آن تکان تند و سریع و بعد ضربه محکم را دارید.
شما موقعیت، مشتق، سرعت و سپس شتاب وپس از آن تکان تند و سریع و بعد ضربه محکم را دارید.
شما موقعیت، مشتق، سرعت و سپس شتاب وپس از آن تکان تند و سریع و بعد ضربه محکم را دارید.
ربات ضربه را به حداقل می رساند.
پس آنچه که به طور موثر انجام میدهد تولید یک حرکت آرام و دلپذیر است.
پس آنچه که به طور موثر انجام میدهد تولید یک حرکت آرام و دلپذیر است.
و از برخورد با موانع اجتناب میکند.
خُب اینها حداقل مسیر ضربه در این فضای مسطح هستند و سپس به فضای پیچیده ۱۲ بعدی تبدیل میشوند که ربات باید برای کنترل و انجام عملیات آنها را بکار گیرد.
خُب اینها حداقل مسیر ضربه در این فضای مسطح هستند و سپس به فضای پیچیده ۱۲ بعدی تبدیل میشوند که ربات باید برای کنترل و انجام عملیات آنها را بکار گیرد.
خُب اینها حداقل مسیر ضربه در این فضای مسطح هستند و سپس به فضای پیچیده ۱۲ بعدی تبدیل میشوند که ربات باید برای کنترل و انجام عملیات آنها را بکار گیرد.
خُب اینها حداقل مسیر ضربه در این فضای مسطح هستند و سپس به فضای پیچیده ۱۲ بعدی تبدیل میشوند که ربات باید برای کنترل و انجام عملیات آنها را بکار گیرد.
خُب اینها حداقل مسیر ضربه در این فضای مسطح هستند و سپس به فضای پیچیده ۱۲ بعدی تبدیل میشوند که ربات باید برای کنترل و انجام عملیات آنها را بکار گیرد.
خُب اجازه دهید چند نمونه از اینکه حداقل مسیر ضربه چیست را به شما نشان بدهم.
خُب اجازه دهید چند نمونه از اینکه حداقل مسیر ضربه چیست را به شما نشان بدهم.
در ویدئو اول، شما رباتی را میبینید که از نقطه A به نقطه B از طریق نقطه میانی میرود.
در ویدئو اول، شما رباتی را میبینید که از نقطه A به نقطه B از طریق نقطه میانی میرود.
در ویدئو اول، شما رباتی را میبینید که از نقطه A به نقطه B از طریق نقطه میانی میرود.
خُب واضح است که ربات قادر به انجام مسیر منحنی است.
خُب واضح است که ربات قادر به انجام مسیر منحنی است.
خُب اینها مسیرهای دایره ای هستند که ربات در حدود دوبرابر شتاب گرانش را تحمل میکند.
خُب اینها مسیرهای دایره ای هستند که ربات در حدود دوبرابر شتاب گرانش را تحمل میکند.
در اینجا شما دوربین های بالای سری که حرکتها را ضبط میکند را دارید که ۱۰۰بار درهر ثانیه به شما محل ربات را میگوید.
در اینجا شما دوربین های بالای سری که حرکتها را ضبط میکند را دارید که ۱۰۰بار درهر ثانیه به شما محل ربات را میگوید.

Italian: 
poi accelerazione,
quindi contrazione
e poi scatto.
E questo robot minimizza lo scatto.
Di fatto produce
un movimento lineare e aggraziato.
E lo fa evitando eventuali ostacoli.
Dunque queste traiettorie a scatto ridotto nello spazio piatto
vengono adattate
a questo complicato spazio 12-dimensionale,
che il robot deve analizzare
e poi eseguire.
Lasciate che vi mostri alcuni esempi
di questo tipo di traiettoria.
Nel primo video
vediamo il robot che va da A a B passando
per un punto intermedio.
Ovviamente il robot riesce a eseguire
qualsiasi traiettoria curva.
Queste sono traiettorie circolari
che imprimono accelerazioni di due G.
Le microcamere di bordo dicono al robot
dove si trova, 100 volte al secondo.

Bulgarian: 
после ускорение,
после идва рязко движение,
и после насечено.
Така че този робот минимизира насичането.
Така че това, което прави по същество
е, че произвежда плавно и грациозно движение.
И го прави, докато избягва препятствия.
Така че тези минимални траектории на насичане в това плоско пространство
после биват трансформирани обратно
в това сложно 12-мерно пространство,
което роботът трябва да прави
за контрол и след това за изпълнение.
Позволете ми да ви покажа няколко примери
за това, как изглеждат тези минимални траектории на насичане.
И в първото видео,
ще видите робот предвижващ се от точка А до точка Б
през междинна точка.
Роботът очевидно е в състояние
да изпълни която и да е кривообразна траектория.
Това са кръгови траектории,
при които робота е подложен на около две G.
Тук има надземни камери, заснемащи движението отгоре,
които указват на робота къде се намира 100 пъти в секунда.

Russian: 
скорость, затем ускорение,
а потом рывок
и толчок.
Робот минимизирует эффект толчка
и таким образом делает
движения гладкими и изящными.
Он также избегает препятствия.
Минимальные траектории в плоском пространстве
затем преобразуются обратно
в сложное 12-мерное пространство,
которым робот должен владеть
для контроля и выполнения задач.
Позвольте показать вам,
как выглядят эти минимальные траектории.
В первом видео вы видите,
как робот движется из точки А в точку Б
через промежуточную точку.
Роботы, естественно, способны
выполнять любые кривые траектории.
В этих круговых траекториях
ускорение робота равно почти двум g.
На борту есть камеры захвата движения,
сообщающие роботу его местоположение 100 раз в секунду.

Portuguese: 
aceleração
então vem empuxo
e depois vem salto.
Assim este robô minimiza o salto.
O que ele efetivamente faz
é produzir um movimento suave e gracioso.
E ele faz isso evitando obstáculos.
Então essas trajetórias com salto mínimo nesse espaço plano
são transformadas
nesse complicado espaço de 12 dimensões,
que o robô deve ter
para controle e execução.
Deixem-me mostrar-lhes alguns exemplos
de como são essas trajetórias com salto mínimo.
E no primeiro vídeo,
vocês verão o robô indo do ponto A ao ponto B
através de um ponto intermediário.
Dessa forma o robô é obviamente capaz
de executar qualquer trajetória curva.
Estas são trajetórias circulares
nas quais o robô puxa cerca de 2 G.
Aqui no topo você tem câmeras que captam movimentos
que dizem ao robô onde ele está 100 vezes por segundo.

Chinese: 
以及加速度，
還有加加速度，
然後是震盪。
所以機器人將震盪進行最小化。
這實際上的結果就是
產生出柔順且優美的動作。
它還可以用來避開障礙物。
而這些最小震盪軌跡在這個平面空間中
又會被轉換回
這個複雜的 12 維空間，
才能夠讓機器人去進行
控制以及執行任務。
讓我給大家看一些例子
說明這些最小震盪軌跡是什麼樣子。
在第一段影片中，
你可以看見機器人經過中繼點
由 A 點到達 B 點。
所以機器人確實可以
去執行任何曲線軌跡。
這些是環狀軌跡，
機器人牽引著大約 2 G 的重力。
在上面有個置頂動態影像攝影機，
它會以每秒100次的速度告訴機器人自己在哪裡。

French: 
ensuite l'accélération,
puis les saccades
et enfin "snap".
Ce robot minimise donc le "snap".
Ce que cela fait concrètement
est que ça produit un déplacement harmonieux et gracieux.
Et ça le fait en évitant des obstacles.
Ces trajectoires ... dans cet espace plat
sont alors retranscrites
dans ce complexe espace dodéca-dimensionnel
ce que le robot doit faire
pour le contrôle et aussi l'exécution.
Laissez moi vous montrer quelques exemples
de ce à quoi ces trajectoires ... ressemblent.
Dans la première vidéo,
vous allez voir le robot aller d'un point A à un point B
en passant par un point intermédiaire.
Le robot est manifestement capable
d'exécuter n'importer quelle trajectoire en courbe.
Ceci sont des trajectoires circulaires
dans lesquelles le robot soutient environ deux G.
Ici, il y a des caméras de capture de mouvement sur le dessus du robot
qui lui dit où il se trouve 100 fois par seconde.

iw: 
אחר-כך תאוצה,
ואז בא הטילטול
ובסוף מגיעה הפניה.
רובוט זה ממזער פניות.
מה שזה בסוף יוצר
זו תנועה חלקה ומלאת חן.
והוא מבצע זאת תוך התחמקות ממכשולים.
מסלולים הללו של פניות מינימליות במרחב שטוח זה
מועברים בחזרה לצורה
המורכבת הזו של 12-מימדים,
שהרובוטים חייבים לבצע
לשם שליטה וביצוע פעולות.
אראה לכם כמה דוגמאות
כיצד נראים מסלולי המינימום פניות.
בסרטון הראשון, תראו את הרובוט
עובר מנקודה A לנקודה B
דרך נקודת ביניים.
הרובוט מסוגל בבירור
לבצע כל מסלול מעוקל.
אלה מסלולים מעגליים
בהם הרובוט מושך עד 2 ג'י.
כאן יש ממעל מצלמות תנועה המעדכנות את הרובוט
בנוגע למיקומו 100 פעם בשניה.

Hindi: 
फिर त्वरण,
और फिर झटका
और फिर काट है
तो यह रोबोट काट को कम करता है|
तो यह प्रभावी ढंग से
एक निर्विघ्ऩ और सुंदर गति को पैदा करता है|
और वह यह बाधाओं से बचते हुए करता है|
यह कम से कम प्रक्षेपवक्र इन फ्लैट अंतरिक्ष में
वापस बदल जाते हैं
इस जटिल 12 आयामी अंतरिक्ष में|
जो यह रोबोट को करना आवश्यक है
नियंत्रण और निष्पादन के लिए|
में आपको कुछ उदाहरण दिखाना चाहता हूँ
यह कम से कम प्रक्षेपवक्र कैसे दिखते हैं
इस पहले विडियो में,
आप देखेंगे एक रोबोट पॉइंट अ से पॉइंट बी तक जाते हुए
एक मध्यवर्ती पॉइंट के माध्यम से|
यह रोबोट स्पष्ट रूप से सक्षम है
किसी भी वक्र प्रक्षेपवक्र को क्रियान्वित करने को|
यह परिपत्र प्रक्षेपवक्र है
जहा रोबोट २ G को खीचता है|
यहाँ ऊपर गति को देखने वाला केमेरा है
जो रोबोट को बताता है वह कहाँ है एक सेकंड में १०० बार|

English: 
then acceleration;
and then comes jerk,
and then comes snap.
So this robot minimizes snap.
So what that effectively does,
is produce a smooth and graceful motion.
And it does that avoiding obstacles.
So these minimum-snap trajectories
in this flat space are then transformed
back into this complicated
12-dimensional space,
which the robot must do
for control and then execution.
So let me show you some examples
of what these minimum-snap
trajectories look like.
And in the first video,
you'll see the robot going
from point A to point B,
through an intermediate point.
(Whirring noise)
So the robot is obviously capable
of executing any curve trajectory.
So these are circular trajectories,
where the robot pulls about two G's.
Here you have overhead
motion capture cameras on the top
that tell the robot where it is
100 times a second.

Korean: 
그리고 가속도 입니다.
그래서 갑자기 움직이고
순간적으로 하강합니다..
그래서 이 로봇은 순간하강을 최소화합니다.
그래서 로봇이 효과적으로 하는 것은
부드럽고 우아한 동작을 하는것 입니다.
그래서 장애물을 피하기 위한 것이죠.
이런 평평한 공간에서 최소 목표 궤적들은
로봇들이 제어하고
실행해야하는
복잡한 12차원 공간으로
다시 재변형하게 됩니다.
이런 최소 목표 궤적들이
어떤것인지 몇가지 예를 보여 드리 겠습니다.
첫번째 비디오에서,
중간지점을 통과해서
A지점에서 B지점으로 이동하는 로봇을 보시게됩니다.
그래서 이 로봇이 분명하게 곡선 궤적을
따라 갈 수 있다는 것을 볼 수 있습니다.
로봇은 중력의 2배를 이겨내고
타원궤적을 돌기도 합니다.
초당 100번정도 로봇이 어디 있는지를 확인시켜주는
모션캡쳐 카메라를 천장에 달았습니다.

Kurdish: 
وه‌پاشان خێرایی
وه‌پاشان له‌رزین دێت
وە دواتر ده‌رچون دێت
ئه‌م ڕۆبۆته‌ خێرایی ده‌رچون که‌م ده‌کاته‌وه‌
وه‌ئه‌وه‌ش که‌ به‌شێوه‌یه‌کی کاریگه‌ر ئه‌نجامی ده‌دات
ئه‌نجام دانی جوڵه‌یه‌کی نه‌رم و گورجوگۆڵانه‌یه‌
ئه‌وه‌ ئه‌نجام ده‌دات بۆ خۆپاراستن له‌ به‌ربه‌سته‌کان
ئه‌مه‌ نزمترین خاڵی ده‌رچونه‌ له‌سه‌ر ئه‌م ڕوهته‌خته‌
پاشان گێڕدرایه‌وه‌
بۆئه‌م بۆشاییه‌ ئاڵوزه‌ ١٢ دوورییه‌
که‌ ده‌بێت ڕۆبۆته‌که‌ ئه‌نجامی بدات
بۆ کۆنتڕۆڵ کردن و جێبه‌جێ کردن
ڕێم بده‌ن هه‌ندێ نمونه‌تان نیشان بده‌م
که‌ئه‌مه‌ نزمترین خاڵی ده‌رچونه‌ کە شێوەکەی ئاوایە
وه‌ له‌ ڤیدیۆی یه‌که‌مدا
ڕۆبۆته‌که‌ ده‌بینین که‌له‌ خاڵی ئه‌ی ده‌چێت بۆ خاڵی بی
به‌ خاڵێکی ناوه‌ندیدا
بۆیه‌ به‌شێوه‌یه‌کی ڕوون ڕۆبۆته‌که‌ توانای هه‌یه‌
بۆ جێبه‌جێکردنی هه‌رجوڵه‌یه‌کی چه‌ماوه‌
ئه‌مانه‌ جوڵه‌ی بازنه‌یین
که‌ڕۆبۆته‌که‌ نزیکه‌ی ٢ گێگا به‌کارده‌هێنێت
لێره‌دا به‌به‌رزییه‌وه‌ کامێرای جوڵه‌مان هه‌یه‌ له‌سه‌ره‌وه‌
که‌به‌ڕۆبۆته‌که‌ ده‌ڵێ که‌ به‌ربه‌سته‌کان له‌کوێدان

Polish: 
potem przyspieszenie,
następnie zryw,
a później drganie.
Ten robot minimalizuje drganie.
W rezultacie
wykonuje płynny i pełen gracji ruch.
Robi to unikając przeszkód.
W tej płaskiej przestrzeni te trajektorie minimalnych drań
są następnie zamieniane z powrotem
na tę skomplikowaną przestrzeń 12-wymiarową,
którą robot musi przetworzyć
dla kontroli i działania.
Przedstawię przykłady na to,
jak wyglądają te trajektorie minimalnych drgań.
Na pierwszym video
zobaczycie robota zmierzającego z punktu A do punktu B,
przez punkt pośredni.
Robot może
poruszać się po każdej krzywej trajektorii.
To są trajektorie kołowe,
gdzie robot osiąga przeciążenie wartości 2 G.
U góry umieszczone są kamery wykrywające ruch,
które informują robota o jego położeniu 100 razy na sekundę.

French: 
puis l'accélération,
puis vient la secousse
puis vient le décrochage
Donc, ce robot minimise le décrochage.
Cela produit effectivement
un mouvement doux et gracieux.
Le tout en évitant les obstacles.
Ces trajectoires de décrochage minimum dans cet espace plat
sont ensuite transformées à nouveau
dans cet espace complexe à 12 dimensions,
ce que le robot doit faire
pour le contrôle et l'exécution.
Alors laissez-moi vous montrer quelques exemples
de ce à quoi ressemblent ces trajectoires de décrochage minimum.
Et dans la première vidéo,
vous verrez le robot aller du point A au point B
par un point intermédiaire.
Ainsi, le robot est évidemment capable
d'exécuter n'importe quelle trajectoire courbe.
Ce sont donc des trajectoires circulaires
où le robot subit environ deux G.
Ici vous avez des caméras de captation de mouvement sur le dessus
qui disent au robot où il se trouve 100 fois par seconde.

Spanish: 
luego la aceleración,
luego viene el tirón
y después la sacudida (snap).
Este robot minimiza la sacudida.
Y eso da como resultado
un movimiento suave y elegante.
Y todo eso, evitando obstáculos.
Estas trayectorias de sacudida mínima en el espacio plano
luego son transformadas
en este espacio complicado de 12 dimensiones
que el robot debe realizar
para el control y posterior ejecución.
Les mostraré algunos ejemplos
de trayectorias de sacudida mínima.
En el primer video
verán al robot ir del punto A al punto B,
pasando por un punto intermedio.
El robot puede recorrer
cualquier trayectoria curva.
En estas trayectorias circulares
el robot experimenta unas dos fuerzas G.
En la parte superior hay cámaras aéreas de captura de movimiento
que le indican al robot dónde está, 100 veces por segundo.

Marathi: 
शिवाय प्रवेग,
आणि त्यानंतर येतो धक्का
आणि त्यानंतर येते क्षणिक झेप.
तर हा रोबो क्षणिक झेप कमीत कमी ठेवतो.
परिणामतः होतं असं की
हालचाल अगदी सुलभ आणि सुडौल होते.
आणि तो हे सगळं अडथळे चुकवत करतो.
तर ह्या सपाट पृष्टभागातील किमान क्षणिक विक्षेपमार्गाचे
रुपांतर पुन्हा करण्यात येते
ह्या क्लिष्ट १२-मितींच्या पोकळीत,
जे ह्या रोबोला करावं लागतं
नियंत्रण आणि मग कृतीसाठी.
तर काही उदाहरणं मी दाखवेन
हा किमान क्षणिक विक्षेपमार्ग म्हणजे काय याची.
आणि पहिल्या चित्रफितीमध्ये,
तुम्हाला दिसेल हा यंत्रमानव एका बिंदुकडून दुसर्‍या बिंदूकडे जाताना
एका मध्यवर्ती बिंदूमधून.
म्हणजे हा रोबो अर्थातच समर्थ आहे
कुठलेही वळणदार मार्गक्रमण करण्यास.
तर ह्या वर्तुळाकार मार्गाकक्षा आहेत
जिथे हा यंत्रमानव सुमारे दोन 'G' अक्षरे रेखाटतो.
इथे आपण हालचाली टिपणारे कॅमेरे वरती बसविले आहेत
जे त्या रोबोला त्याच्या स्थितीची माहिती देतात, सेकंदाला शंभर वेळा.

Romanian: 
apoi acceleraţia,
apoi urmează saltul
şi apoi vine lansarea bruscă.
Acest robot minimizează bruscarea.
Efectul este
că produce o mişcare lină şi graţioasă.
Şi face asta evitând obstacolele.
Aceste traiectorii de bruscare minimă în spaţiul plan
sunt apoi transformate înapoi
în spaţiul complicat de 12 dimensiuni,
pe care trebuie să-l facă robotul
pentru control şi execuţie.
Să vă arăt câteva exemple
de cum arată aceste traiectorii de bruscare minimă.
În primul video-clip,
vedeți robotul plecând de la punctul A la B
trecând printr-un punct intermediar.
Robotul e în mod evident capabil
de a executa orice traiectorie curbată.
Astea sunt traiectorii circulare
în care roboţii înfruntă aprox. 2 G.
Sus aveţi camere de luat vederi aeriene
care le comunică roboţilor poziţia în care sunt de 100 de ori pe secundă.

Modern Greek (1453-): 
μετά την επιτάχυνση
και μετά έχουμε μια απότομη κίνηση
και μετά έρχεται η διαδρομή.
Αυτό, λοιπόν, το ρομπότ ελαχιστοποιεί τη διαδρομή.
Αυτό που πετυχαίνει
είναι να παράγει μια ομαλή και χαριτωμένη κίνηση.
Και αυτό το κάνει με το να αποφεύγει εμπόδια.
Αυτές, λοιπόν, οι ελάχιστες διαδρομές στον επίπεδο χώρο
μετατρέπονται ξανά και δίνονται πίσω
σε αυτόν τον πολύπλοκο χώρο των 12 διαστάσεων,
τις οποίες πρέπει να εκτελέσει το ρομπότ
για έλεγχο και μετά για εκτέλεση.
Επιτρέψτε μου να σας δείξω μερικά παραδείγματα
για το πώς είναι αυτές οι ελάχιστες τροχιές.
Και, στο πρώτο βίντεο,
βλέπετε ένα ρομπότ να πηγαίνει από το σημείο Α στο σημείο Β
μέσω ενός ενδιάμεσου σημείου.
Αυτό, λοιπόν, το ρομπότ είναι ικανό
να εκτελέσει οποιαδήποτε καμπύλη τροχιά.
Αυτές είναι κυκλικές τροχιές
όπου το ρομπότ δέχεται επιτάχυνση περίπου 2G.
Εδώ έχουμε κάμερες γενικής καταγραφής της κίνησης στην κορυφή
που ενημερώνουν το ρομπότ για τη θέση του 100 φορές το δευτερόλεπτο.

Portuguese: 
aceleração
então vem empuxo
e depois vem salto.
Assim este robô minimiza o salto.
O que ele efetivamente faz
é produzir um movimento suave e gracioso.
E ele faz isso evitando obstáculos.
Então essas trajetórias com salto mínimo nesse espaço plano
são transformadas
nesse complicado espaço de 12 dimensões,
que o robô deve ter
para controle e execução.
Deixem-me mostrar-lhes alguns exemplos
de como são essas trajetórias com salto mínimo.
E no primeiro vídeo,
vocês verão o robô indo do ponto A ao ponto B
através de um ponto intermediário.
Dessa forma o robô é obviamente capaz
de executar qualquer trajetória curva.
Estas são trajetórias circulares
nas quais o robô puxa cerca de 2 G.
Aqui no topo você tem câmeras que captam movimentos
que dizem ao robô onde ele está 100 vezes por segundo.

Portuguese: 
temos a posição, a derivada, a velocidade,
depois a aceleração,
depois o impulso
e a seguir a tração.
Este robô minimiza a tração.
O que faz efetivamente
é produzir um movimento gracioso e suave.
Faz isso evitando os obstáculos.
Estas trajetórias de tração mínima, 
neste espaço plano,
são depois transformadas
neste espaço complicado a 12 dimensões
que o robô tem que fazer 
para controlo e execução.
Vou mostrar-vos alguns exemplos
do aspeto dessas trajetórias 
de tração mínima.
No primeiro vídeo
podemos ver o robô a ir 
do ponto A ao ponto B
através de um ponto intermédio.
O robô obviamente é capaz
de executar qualquer trajetória curva.
Estas são trajetórias circulares
em que o robô atinge cerca de 2 G.
Em cima, temos câmaras 
de deteção de movimento
que dizem ao robô onde ele está 
umas 100 vezes por segundo.

Ukrainian: 
далі прискорення,
потім поштовх
і, врешті, автоматичне вирівнювання.
Робот згладжує вирівнювання.
Як наслідок, робот
рухається плавно і ґраціозно,
оминаючи перешкоди.
Мінімальні траєкторії автоматичного вирівнювання на площині
перетворюються назад
у складний 12-вимірний простір,
оскільки це необхідно роботу
для контролю і виконання дій.
Зараз я покажу вам,
як виглядають мінімальні траєкторії автоматичного вирівнювання.
На першому відео
робот рухається з пункту А до пункту Б
через проміжний пункт.
Очевидно, що робот здатний
пройти будь-яку вигнуту траєкторію.
Це кругові траєкторії.
Прискорення робота дорівнює майже два G.
Нагорі знаходяться підвісні камери захоплення руху,
які 100 разів на секунду повідомляють роботу, де він є.

Dutch: 
dan versnelling,
dan 'jerk'
en dan 'snap'.
Deze robot minimaliseert 'snap'.
Waar dat toe leidt,
is een vloeiende en gracieuze beweging.
Dat doet het door obstakels te vermijden.
Deze minimale 'snap'-banen in een vlakke ruimte
worden vervolgens opnieuw omgezet
naar een ingewikkelde 12-dimensionale ruimte.
De robot doet dat
om te controleren en vervolgens uit te voeren.
Laat me jullie een paar voorbeelden tonen
van hoe deze minimale snap-banen eruit zien.
In de eerste video
zie je de robot van punt A naar punt B gaan
via een punt er tussenin.
De robot is in staat
om elke kromme baan uit te voeren.
Dit zijn cirkelbanen
waarbij de robot ongeveer twee G te verwerken krijgt.
Dit zijn bewegingsregistratiecamera's op de bovenkant
die de robot 100 keer per seconde vertellen waar hij is.

Czech: 
další derivací získáte zrychlení
a pak přichází ryv
a snap.
Takže tento robot minimalizuje snap.
Takže co efektivně dělá, je,
že koná plynulý a elegantní pohyb.
A vyhýbá se překážkám.
Tyto minimální snapové trasy v plochém prostoru
jsou posléze převedeny zpět
do komplikovaného dvanáctirozměrného prostoru,
ve kterém se robot nachází,
pohybuje a jedná.
Dovolte mi ukázat vám nějaké příklady
toho, jak tyto minimální snapové trasy vypadají.
V prvním videu
uvidíte robot, který se přesunuje z bodu A do bodu B
skrze středový bod.
Robot je očividně schopný
procházet jakkoli zakřivenou trasu.
Tohle jsou kruhové trasy,
kde na robota působí přetížení kolem 2 G.
Robot má na zádech kamery,
které mu říkají, kde je -- 100krát za sekundu.

Thai: 
และความเร่ง
แรงกระตุก
และแรงกระชาก
มันลดแรงกระชากให้เหลือน้อยที่สุด
ซึ่งทำให้
เกิดการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวล
เพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวาง
วีถีการกระชากที่น้อยที่สุดแบบนี้
ถูกแปลงรูปให้กลับไป
เป็นพื้นที่ 12 มิติที่ซับซ้อน
ที่หุ่นพวกนี้ต้องทำ
เพื่อการควบคุม และการปฏิบัติหน้าที่
ผมจะยกตัวอย่างให้ดู
ว่ามันทำงานอย่างไร
ในวีดีโอแรกนี้
คุณจะเห็นหุ่นยนต์บินจากจุด A ไปจุด B
ผ่านจุดระหว่างทาง
หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถ
เคลื่อนไหวในวิถีโค้งแบบใดก็ได้
นี่คือวิถีโค้งหนึ่ง
มีแรงดึงประมาณ 2G
ในรูปนี้เรามีกล้องจับการเคลื่อนไหวอยู่ด้านบน
ที่บอกตำแหน่งของหุ่นยนต์ 100 ครั้งต่อวินาที

Vietnamese: 
nếu khi bay, nó bị xóc,
nó sẽ mất thăng bằng.
Nên robot cố gắng giảm tối đa
việc mất thăng bằng.
Vì vậy kết quả là,
nó tạo ra chuyển động
cân bằng và nhịp nhàng.
Và nó biết tránh các chướng ngại vật.
Sau đó quỹ đạo cân bằng tối ưu
trong không gian phẳng được ánh xạ ngược,
trở lại không gian phức tạp 12 chiều,
tại đó robot phải tính toán
để điều khiển và thực hiện lệnh.
Để tôi cho bạn xem một vài ví dụ
minh hoạ cho quỹ đạo cân bằng tối ưu này.
Trong video đầu tiên,
bạn sẽ thấy robot đi từ điểm A đến điểm B,
xuyên qua điểm trung gian.
(Tiếng động cơ)
Robot có khả năng tự di chuyển
trên mọi quỹ đạo cong khác nhau.
Đây là các quỹ đạo tròn,
tại đó robot chịu gia tốc hướng tâm
khoảng 2 g.
Một camera bắt chuyển động
được gắn trên đầu robot
cho phép robot tự định vị
với tần số 100 lần mỗi giây.
Nó giúp robot nhận biết
vị trí chướng ngại vật,

German: 
dann Beschleunigung,
und dann kommt Ruck,
und dann kommt "Snap".
Und dieser Roboter minimiert Snap.
Und was das im Endeffekt ergibt,
ist eine glatte und anmutige Bewegung.
Und er macht das, während er Hindernissen ausweicht.
Diese Trajektorien mit minimalem Snap in diesem flachen Raum
werden dann zurücktransformiert
in diesen komplizierten 12-dimensionalen Raum,
und das muss der Roboter für die Kontrolle
und die spätere Ausführung tun.
Lassen Sie mich ein paar Beispiele zeigen,
wie diese Flugbahnen mit minimalem Snap aussehen.
In dem ersten Video
werden Sie sehen, wie der Roboter von A nach B fliegt
durch einen Zwischenpunkt.
Der Roboter ist offensichtlich in der Lage,
jede Bahnkurve auszuführen.
Das hier sind kreisförmige Bahnkurven,
bei denen auf den Roboter 2 G wirken.
Oben befinden sich Motion-Capture-Kameras,
die dem Roboter 100 Mal pro Sekunde sagen, wo er ist.

Turkish: 
sonra hızlanma ve
ve sonra hareketlenme geliyor
ve daha sonra birleştirme geliyor.
Bu robot birleşimi minimize ediyor.
Etkin olarak yaptığı şey
pürüzsüz ve ince hareket oluşturmasıdır.
Bunu engellerden kaçınarak yapıyor.
Bu düz bir uzayda minimum yörünge oluşturma
daha sonra robotların kontrolü
ve sonra yerine getirmesi için
yapması gereken karmaşık 12 boyutlu uzaya
tekrar geri dönüştürülecektir,
Size bu minimum yörünge oluşturmanın
neye benzediğini göstermem için bazı örnekler vermeme izin verin.
Ve ilk videoda,
Robot A noktasından B noktasına
bir ara noktadan geçerek gidiyor.
Yani robot herhangi bir kavis yörüngesini
kesinlikle oluşturabilir durumda.
Bunlar robotların 2G oluşuturduğu
dairesel yörüngelerdir.
Burada saniyede 100 kere robota nerede olduğunu ileten
üzerindeki hareket yakalayan kameradır.

Hungarian: 
majd a gyorsulás,
aztán rándulás
és azt követi a csapódás.
A robot a csapódást minimalizálja.
Ennek eredményeként
egy sima és kecses mozgás áll elő.
És így képes elkerülni az akadályokat.
Az ebben a lapos térben lévő 
csapódási pályákat
aztán visszatranszformáljuk
a bonyolult, 12 dimenziós térbe,
ahol a robotok
vezérlése és működése zajlik.
Hadd mutassam be, hogy is néznek ki
a legkisebb csapódású pályák!
Az első videón látjuk,
amint a robot A pontból B-be jut
egy köztes ponton keresztül.
A robot jól láthatóan képes
tetszőleges görbe pályát bejárni.
Ezeken a körkörös pályákon
a robotra kb. 2g gyorsulás hat.
A tetején mozgásrögzítő kamerák vannak,
amelyek másodpercenként 100-szor 
közlik a robottal a helyzetét.

Japanese: 
加速度
ジャーク
スナップとなります
このロボットはスナップを最小化するようになっています
それは結果としてなめらかできれいな
動作を生み出すことになります
また障害物の回避も行います
この平らな空間における最小スナップ軌道を
複雑な12次元空間へと
逆変換して
それによって制御や
動作の実行をするわけです
最小スナップ軌道がどのようなものか
いくつか例をご覧にいれましょう
最初のビデオでは
ロボットが１つの地点から別な地点へ
中間点を経由して移動します
どんな曲線軌道でも問題なく
こなすことができます
これは円軌道で
約2Gの加速度になります
ここでは上にあるモーションキャプチャカメラが
ロボットに現在位置を毎秒100回伝えています

Chinese: 
和加速度
还有加加速度
还有加加加速度
这个飞行器把加加加速度最小化
基本上它的工作是
创造一个光滑优雅的运动曲线
这样来绕开障碍物
所以这个四维平面中，这个飞行器使用
最小化加加加速度轨道， 然后转换回到
复杂的十二维空间
飞行器必须这样做来
获得控制和执行动作
让我给大家看几个例子
这些最小化加加加速度轨道是什么样的
这是第一个视频
这个飞行器从一个地点飞到另一个地点
中间经停一下
显然这个飞行器能
飞出一个曲线轨道
还有这样的打圈的轨道
这里飞行器对抗两倍的重力
它们上方还有一个动感监控摄像机，每秒一百幅画面
来告诉这些飞行器它们的位置

Arabic: 
ومن ثُم التسارع ،
وثم يأتي معدل تغير التسارع
ثم معدل تغير التذبذب.
هذا الروبوت يُقلص مُعدل تغير التذبذب.
وما يفعله ذلك
هو إنتاج حركة سهلة ورشيقة.
و هو يفعل ذلك مع تفادي العقبات.
وهذا المسار الأقل في معدل الذبذبة على الفضاء المسطح
يتم تحويله مرةً أخرى
الى الفضاء المُعقد ذو ال 12 بُعداً ،
الذي يجب على الروبوت أن يقوم به
للتحكُم والتنفيذ.
دعوني أعرض عليكم بعض الأمثلة
كيف تبدوا تلك المسارات الأقل في مُعدل الذبذبة.
في المشهد الأول ،
سوف تُشاهدون الروبوت ينتقل من النُقطة "أ" الى النقطة "ب"
من خلال المرور بنقطة وسطية.
الروبوت قادر وبوضوح
على تنفيذ أي مسار مُنحني.
تلك هي مسارات دائرية
حيث يسحب الروبوت مايعادل ضعف تسارع الجاذبية.
هناك كاميرات لاقطة للحركة في الأعلى
تُخبر الروبوت عن مكانه 100 مرة في الثانية.

Croatian: 
Također daju robotu do znanja gdje su prepreke.
Te prepreke mogu biti pokretne.
Ovdje vidite Daniela kako baca kolut u zrak,
a robot računa položaj koluta
pokušavajući odrediti pravi trenutak za prolazak kroz kolut.
Kao znanstvenici, primorani smo izvoditi
akrobacije kako bi fondovi za naše projekte bili odobreni,
pa smo odlučili i robote naučiti akrobacijama.
(Pljesak)
Dodatna stvar koju robot može učiniti
je memoriranje dijelova putanje
koju je savladao ili mu je predprogramirana.
Ovdje vidite robota
kako kombinira kretnje
i vreba pravi trenutak
u kojem će se nagnuti i potom vratiti u početni položaj.
Na to je prisiljen jer svjetli otvor prozora
je tijesan za njegovu širinu.
Poput skakača s daske
kada odskoči da bi dobio zamah,
potreban za piruetu, i dvostruki salto

Kurdish: 
که‌به‌ ڕۆبۆته‌که‌ ده‌ڵێ له‌ کوێدایه‌ ١٠٠ جار له‌چرکه‌یه‌کدا
وه‌به‌ربه‌سته‌کان ده‌شێت جوڵاوبن
لێره‌دا دانیاڵ ده‌بینین که‌ چێوه‌یه‌کی بازنه‌یی هه‌ڵده‌داته‌ هه‌وا
له‌کاتێکدا که‌ ڕۆبۆته‌که‌ پێگه‌ی چێوه‌ بازنه‌که‌ ده‌ژمێرێت
وه‌ هه‌وڵ ده‌ده‌ن که‌چۆن به‌باشترین شێوه‌ به‌ناو چێوه‌ بازنه‌کاندا تێپه‌ڕن
بۆیه‌ وه‌ک ئه‌کادیمیایه‌ک
هه‌میشه‌ وه‌ها ڕاهێنراون که‌بتوانن به‌ناوچێوه‌ی بازنه‌یدا بازبده‌ن بۆ به‌رزکردنه‌وه‌ی توانای دارایی تاقیگه‌کانمان
وه‌ئێمه‌ش وه‌ها له‌ڕۆبۆته‌کانمان ده‌که‌ین
چه‌پڵه‌ لێدان
شتێکی تریش که‌ ڕۆبۆت ده‌توانێت بیکات
بیرهاتنه‌وه‌ی پارچه‌کانی سه‌ر ڕێگاکه‌یه‌تی
که‌ فێر بووه‌ یان پێشتر به‌رنامه‌ڕێژکراوه‌
لێره‌دا ڕۆبۆتێک ده‌بینی
که‌ ده‌یبه‌ستێته‌وه‌ ئه‌و جوڵه‌یه‌ی
که‌ گوژمی زیاترده‌کات
وه‌پاشان ئاڕاسته‌که‌ی ده‌گۆڕێ و ڕێک ده‌بێته‌وه‌
پێویسته‌ وابکات چونکه‌ ئه‌و بۆشاییه‌ی که‌له‌په‌نجه‌ره‌که‌دایه‌
به‌رزی زۆرتره‌ وه‌ک له‌پانی ڕۆبۆته‌که‌
وه‌ک مه‌له‌وانێک که‌ له‌سه‌ر ته‌خته‌ی بازدانێکی مه‌له‌وانگه‌ وه‌ستابێ
وه‌ بازده‌دات له‌سه‌ری بۆ زیادکردنی گوژمه‌که‌ی
پاشان ئه‌وخولانه‌وه‌یه‌ ئه‌نجام ده‌دا، ئه‌م دوو بازنه‌ و نیوه‌ ئه‌نجام ده‌دات

Korean: 
이 카메라는 로봇에게 장애물이 어디에 있는지도 알려줍니다.
장애물은 움직일수도 있구요.
다니엘이 허공에 훌라후프를 던지는 것을 볼 수 있는데요,
로봇이 훌라후프의 위치를 계산하고,
훌라후프를 잘 통과 하도록 시도하는 것을 볼 수 있습니다.
학자로써, 연구자금을 확보 하기 위해서
훌라후프를 뛰어넘는 훈련을 해왔습니다.
그리고 우리의 로봇들이 해냈습니다.
(박수)
로봇이 할 수 있는 또다른 것은
미리 프로그램 되거나 학습된 궤도를
기억 할 수 있다는 것입니다.
운동량을 높여서
동작을 조합하고,
방향을 바꾸고
다시 복귀하는 로봇을 볼 수 있습니다.
창문사이의 틈이 로봇보다 약간 더 크기 때문에
이 로봇은 이런 동작을 해야만 합니다.
그래서 도약판 위에 서 있는 다이버 처럼
운동량을 얻기 위해서 뛰어 내립니다.
그래서 발레처럼 피루엣 돌기나 공중제비를 돌고,

French: 
Elles disent aussi au robot où sont ces obstacles.
Et les obstacles peuvent être en mouvement.
Et ici, vous verrez Daniel jeter ce cerceau dans l'air,
tandis que le robot calcule la position du cerceau
et essaye de trouver la meilleure façon de passer à travers le cerceau.
En tant qu'universitaire, on nous forme toujours
à réussir les épreuves de sélection afin de lever des fonds pour nos labos,
et ce sont nos robots qui le font pour nous.
(Applaudissements)
Autre chose que le robot peut faire :
il se souvient des bouts de trajectoire
qu'il apprend ou qui sont pré-programmés.
Ici vous pouvez voir le robot
effectuer un mouvement qui exige
d'accumuler de la vitesse
de modifier son orientation, puis de se redresser.
Donc, il doit le faire parce que cette ouverture dans la fenêtre
est à peine supérieure à la largeur du robot.
Alors, tout comme un plongeur sur un tremplin
se jette pour gagner de la vitesse,
et puis fait sa pirouette, ces deux saltos et demi

Turkish: 
Aynı zamanda roboto engellerin nerede olduğunu söylüyor.
Engeller hareket ediyor olabilir.
Ve burada Daniel'in halkayı havaya attığını görüyorsunuz,
robot halkanın konumunu hesaplıyor
ve halkanın içinden geçecebileceği en iyi yeri bulmaya çalışıyor.
Ve akademik olduğu gibi,
laboratuarımızda fonları arttırabilmek için halkaların içinden atlamak için eğitim alıyoruz
ve robotların bunu yapmasını sağlıyoruz.
(alkış)
Robotların yapabildiği diğer birşey
daha önce programlanabilen ve öğrenen
yörünge parçalarını hatırlamasıdır.
Burada görüdüğünüz robot hızlanmayı gerçekleştirmek için
bir hareket oluşturuyor ve
ve oryantasyonunu değiştirip,
sonra önceki konumuna geliyor.
Bunu yapmak zorunda çünkü penceredeki bu boşluk
robotun genişliğinden birazcık daha büyük.
Sıçrama tahtasının üzerinde duran dalgıç gibi
eblirli bir momentum kazaranak kendini bırakır,
ve sonra kendi etrafında döner, ikibuçuk salto ve

Modern Greek (1453-): 
Επίσης, ενημερώνει το ρομπότ που είναι αυτά τα εμπόδια.
Και τα εμπόδια μπορεί να είναι κινούμενα.
Εδώ βλέπετε τον Ντάνιελ να πετάει μια στεφάνη στον αέρα,
ενώ το ρομπότ υπολογίζει τη θέση της στεφάνης
και προσπαθεί να προσδιορίσει πώς να περάσει με βέλτιστο τρόπο μέσα από αυτήν.
Σαν ακαδημαϊκοί,
έχουμε μάθει να πηδάμε μέσα από στεφάνες ώστε να μαζέψουμε χρήματα για τα εργαστήριά μας
και μαθαίνουμε και στα ρομπότ μας να κάνουν το ίδιο.
(Χειροκρότημα)
Κάτι άλλο που μπορεί να κάνει το ρομπότ
είναι να θυμάται τμήματα της πορείας του
που μαθαίνει ή έχει προγραμματιστεί.
Εδώ, λοιπόν, βλέπετε ένα ρομπότ
να συνδυάζει μια κίνηση
που χτίζεται δυναμικά
και μετά αλλάζει προσανατολισμό και μετά επανέρχεται.
Πρέπει να το κάνει αυτό, γιατί αυτό το κενό στο παράθυρο
είναι ελαφρώς μεγαλύτερο από το πλάτος του ρομπότ.
Όπως όταν ένας καταδύτης στέκεται στο βατήρα
και μετά πηδάει από αυτόν για να αποκτήσει ορμή,
και μετά κάνει αυτή την πιρουέτα, την δυόμιση περιστροφών

French: 
Elles lui signalent également où se trouvent les obstacles.
Et les obstacles peuvent être mobiles.
Ici, vous voyez Daniel lancer ce cerceau en l'air,
alors que le robot recalcule la position du cerceau
et décide comment au mieux passer dans le cerceau.
En tant qu'universitaire,
nous sommes formés à sauter à travers des cerceaux pour lever des fonds pour nos laboratoires
et nous faisons faire la même chose à nos robots.
(Applaudissements)
Une autre chose que le robot peut faire
est de se souvenir de sections de trajectoires
qu'il apprend ou qui sont pré-programmées.
Ici vous voyez le robot
combiner un mouvement
qui génère un élan
et change son orientation et ensuite récupérer.
Il doit faire cela car le trou dans la fenêtre
n'est que légèrement plus grand que la largeur du robot.
Donc en fait, le plongeur saute d'un plongeoir
afin de gagner de l'élan
avant de faire sa pirouette, ce double saut périlleux,

Slovak: 
Taktiež hovoria robotovi, kde sú prekážky.
A prekážky sa môžu hýbať.
Tu vidíte Daniela, ako vyhadzuje do vzduchu obruč,
pričom robot počíta pozíciu obruče
a snaží sa zistiť, ako najlepšie prejsť cez obruč.
Ako akademikov,
stále nás učia skákať cez obruče, aby sme získali financie pre laboratóriá,
a my to zas učíme robotov.
(Potlesk)
Ďalšia vec, čo tento robot dokáže,
je, že si pamätá časti dráhy,
ktorú sa naučil, alebo mu bola naprogramovaná.
Tu vidíte robota,
ako kombinuje pohyb,
ktorý vyvinie hybnosť
a následne zmení orientáciu a vyrovná.
Toto musí urobiť, keďže táto medzera v okne
je iba o niečo väčšia, ako je šírka robota.
Takže ako skokan do vody, čo stojí na mostíku
a potom z neho zoskočí, aby získal hybnosť,
potom urobí piruetu, dva a pol salta

Japanese: 
また障害物の位置も伝えています
障害物が動いていても対応できます
ここではダニエルがフープを宙に投げていますが
ロボットはその位置を計算して
中を通り抜ける最適な経路を求めています
私たちは学者として
いつも研究予算獲得という曲芸をさせられているので
ロボットにも同様の曲芸をさせているわけです
(拍手)
このロボットにできる別なこととして
自分で見つけた軌道や プログラムされた軌道を
記憶するというのがあります
ここではロボットが
基本動作を組み合わせて
加速して 向きを変え
元の所に戻るという一連の動作をしています
このようにする必要があるのは
通る隙間の幅がロボットよりわずかに広いだけだからです
そのため 飛び込み選手がするように
飛び込み板からジャンプして勢いを付け
つま先回転をして1/4宙返りをして通り抜け

Albanian: 
gjithashtu i tregon robotit se ku janë pengesat.
Edhe pengesat mund të lëvizin.
Pra këtu kemi Danielin i cili hedh një rreth në ajër,
ndërsa roboti po llogarit pozicionin e rrethit
dhe po përpiqet të gjejë mënyrën më të mirë të kalimit përmes rrethit.
Pra si një akademik,
ne jemi stërvitur që gjithmonë të jemi në gjendje të hidhemi përmes rrathëve për të mbedhur fonde për laboratorët tanë,
dhe i bejmë robotet tanë ta bejnë atë.
(Duartrokitje)
Një gjë tjetër që robotët mund ta bëjnë
është ti kujtojnë pjesët e trajektores
që i ka mësuar apo që eshte paraprogramuar.
Këtu mund ta shihni një robot
duke kryer nje lëvizje
për të marrë vrull
dhe pastaj ndryshon orientimin e tij për tu ridrejtuar.
Pra ka të bëjë me këtë pasi kjo hapësirë në dritare
është vetem pak më e madhe sesa gjerësia e robotit.
Pra pikërisht si një zhytës qëndron mbi një trampolinë
dhe pastaj hidhet për të marrë vrull,
pastaj bën këtë piruetë dhe një salto e gjysëm tejpërtej

Spanish: 
Además, le dicen dónde están los obstáculos.
Los obstáculos pueden moverse.
Y aquí vemos a Daniel lanzando el aro al aire
mientras el robot calcula la posición del aro
y trata de averiguar la mejor manera de atravesarlo.
Como académicos,
estamos entrenados para saltar aros y así conseguir fondos para el laboratorio
y logramos que nuestros robots lo hagan.
(Aplausos)
Otra cosa que puede hacer el robot
es recordar partes de la trayectoria
que aprende o que tiene pre-programada.
Por eso aquí ven al robot
combinando un movimiento
que acumula impulso,
después cambia su orientación y luego se recupera.
Tiene que hacerlo porque el hueco de la ventana
es ligeramente más grande que el ancho del robot.
Así, al igual que un clavadista se para en el trampolín
luego salta para ganar impulso,
hace esa pirueta, dos saltos mortales y medio

Hungarian: 
A robot ezen keresztül értesül 
az akadályokról is.
Az akadályok pedig elmozdulhatnak.
Itt azt látjuk, amint Daniel feldobja 
ezt a karikát,
a robot pedig kiszámolja 
a karika helyzetét,
és megpróbálja rajta keresztül a legjobb 
utat megtalálni.
Mi, kutatók, hozzászoktunk, hogy karikákon
ugorjunk át egy kis támogatás érdekében,
de most ezt a robotokkal csináltatjuk.
(Taps)
Egy másik dolog, amire a robot képes,
képes emlékezni a pálya egyes darabjaira,
amit megtanult, vagy amire programozták.
Itt azt látjuk, ahogy a robot
egy kombinált mozgás révén
lendületet vesz, majd irányt vált,
végül visszatér eredeti helyzetébe.
Erre azért van szükség, mert ez 
az ablaknyílás
alig nagyobb, mint a robot szélessége.
Ahogy a műugró az ugródeszkán
felugrik, hogy lendületet vegyen
a forgással a két és fél szaltóhoz,

Polish: 
Podają również robotowi położenie przeszkód,
które mogą być ruchome.
Tutaj Daniel podrzuca w powietrzu hula-hop,
a robot oblicza jego położenie
i próbuje obrać najlepszą drogę przez jego środek.
Jako pracownicy akademiccy,
zawsze jesteśmy szkoleni, by umieć przeskoczyć przez przeszkody
w celu zebrania funduszy na badania, a teraz robią to za nas roboty.
(Oklaski)
Roboty potrafią również
zapamiętywać elementy trajektorii,
których się uczą lub są im zaprogramowane.
Tu widzimy robota
wykonującego sekwencję ruchów,
który nabiera pędu,
potem zmienia pozycję lotu i odzyskuje równowagę.
Musi to robić, ponieważ otwór w okienku
jest niewiele większy od szerokości robota.
Jak skoczek stojący na trampolinie,
skaczący by nabrać pędu,
który później wykonuje obroty, te 2,5 salta

Portuguese: 
Também dizem ao robô onde esses obstáculos estão.
E os obstáculos podem estar se movendo.
E aqui você vê Daniel atirar este aro no ar,
enquanto o robô está calculando a posição do aro
e tentando determinar a melhor forma de passar pelo aro.
Então, como acadêmicos,
somos sempre treinados a ser capazes de saltar por aros para levantar fundos para nossos laboratórios,
e conseguimos que nossos robôs fizessem isso.
(Aplausos)
Uma outra coisa que o robô pode fazer
é lembrar partes da trajetória
que ele aprende ou é pré-programada.
Assim, aqui você vê o robô
combinando um movimento
que constrói impulso
e muda sua direção e então se recupera.
Ele tem que fazer isso porque a abertura na janela
é apenas ligeiramente maior que a largura do robô.
Exatamente como um mergulhador se posiciona no trampolim
e então salta dele para ganhar impulso,
faz esta pirueta, estes dois saltos mortais

Ukrainian: 
Вони також повідомляють про перешкоди.
Перешкоди бувають рухомі.
Ось Деніел підкидає обруч,
а робот вираховує розміщення обруча
і визначає, як краще крізь нього пролетіти.
Ми, науковці,
вже навчилися стрибати крізь обручі, щоб зібрати гроші для лабораторії,
а тепер передаємо ці знання роботам.
(Оплески)
А ще робот пам'ятає
відрізки траєкторії,
які він вивчає або на які запрограмований.
Перед вами робот,
який починає рухатися,
набирає швидкість,
потім змінює напрям і вирівнюється.
Він мусить так робити, бо отвір у вікні
завширшки майже як сам робот.
Мені спадає на думку стрибун у воду, який стає на трамплін,
стрибає з нього, щоб набрати швидкість,
потім робить пірует і сальто на два з половиною оберти,

Russian: 
Они также указывают ему на препятствия.
Препятствия могут перемещаться.
Посмотрите, Даниэль подбрасывает обруч,
робот рассчитывает положение обруча
и вычисляет, как лучше преодолеть его.
Учёные часто из кожи вон лезут,
добиваясь финансирования своих лабораторий.
Поэтому и наши роботы умеют это делать.
(Аплодисменты)
Ещё робот может запоминать
заученные или запрограммированные
части траектории.
Здесь мы видим, как робот
сочетает движение,
создающее импульс,
меняет ориентацию и затем обретает равновесие.
Это нужно, потому что проём окна
лишь немного шире робота.
Ныряльщик на трамплине отталкивается от него,
чтобы набрать движущую силу,
делает пируэт в два с половиной оборота

Arabic: 
وتُخبر الروبوت ايضاً أين تلك العقبات.
والعقبات قد تكون متحركة.
وهنا سوف تشاهدون دانييل يُلقي الحلقة في الهواء ،
بينما يحسب الروبوت موقع الحلقة
ويحاول تحديد أفضل طريقة للمرور خلال الحلقة.
لذا كأكاديمي ،
تدربنا على القفز خلال الحلقات لزيادة التمويل لمختبراتنا ،
وجعلنا روبوتاتنا تقوم بذلك.
(تصفيق)
شيئ اّخر يمكن للربوت عمله
أن تتذكر أجزاء المسار
التي تعلمتها أو التي تم برمجتها مُسبقاً.
فتشاهدون هنا روبوت
يجمع بين الحركة
التي تزيد الزخم
ثُم يُغير وضعيته ثُم يعود لوضعه السابق.
يجب عليه فعل ذلك بسبب هذه الفجوة في النافذة
أكبر قليلاً من عرض الروبوت.
مثلما يقف الغطّاس على منصة الوثب
ثم يقفز عنها ليكتسب زخماً ،
ثم يقوم بهذه الرقصة ، التشقلب مرتان ونصف

English: 
It also tells the robot
where these obstacles are.
And the obstacles can be moving.
And here, you'll see Daniel
throw this hoop into the air,
while the robot is calculating
the position of the hoop,
and trying to figure out how to best
go through the hoop.
So as an academic,
we're always trained to be able
to jump through hoops
to raise funding for our labs,
and we get our robots to do that.
(Applause)
So another thing the robot can do
is it remembers pieces of trajectory
that it learns or is pre-programmed.
So here, you see the robot combining
a motion that builds up momentum,
and then changes its orientation
and then recovers.
So it has to do this
because this gap in the window
is only slightly larger
than the width of the robot.
So just like a diver
stands on a springboard
and then jumps off it to gain momentum,
and then does this pirouette,
this two and a half somersault through

Hindi: 
यह रोबोट को बाधाओं के बारे में भी बताता है|
और वेह चलती हुई बाधाएं भी हो सकती है|
और यहाँ आप देखेंगे डानिएल हूप को ऊपर उड़ाते हुए,
जबकि रोबोट हूप की स्थिति की गणना कर रहा है
और यह पता लगाने की कोशिश कर रहा की कैसे सबसे अच्छे रूप से वह हूप के अन्दर से जा सकता है|
एक शैक्षिक के रूप में,
हम हमेशा हुप के अन्दर से कूदने का प्रशिक्षण करते हैं, हमारी प्रयोगशालाओं के लिए धन जुटाने के लिए
और अब हम यह रोबोट से करवाते है|
तालियाँ
एक और बात जो रोबोट कर सकते हैं
है की वह प्रक्षेपवक्र के टुकड़े याद रखता है
जो वह सीखता है या पूर्व क्रमादेशित होता है|
यहाँ आप देख सखते है यह रोबोट
एक चलती गति का संयोजन करके
जो गति को बढ़ता है
और फिर अपनी ओरिएंटेशन बदल देता है और फिर ठीक हो जाता है|
तो यह ऐसा करने के लिए मजबूर है क्योंकि खिड़की में यह अंतर
चौड़ाई में केवल थोड़ा ही रोबोट से बड़ा है|
जैसे की जब एक डुबकी लगानेवाला स्प्रिंगबोर्ड पर खड़ा है
और वह गति पाने के लिए छलांग लगता है,
और फिर इस पिरुएट करता है, इस दो और एक आधे कलाबाज़ी के माध्यम से

Italian: 
E gli indicano la posizione degli ostacoli.
Ostacoli che possono muoversi.
Qui si vede Daniel mentre lancia un cerchio in aria,
e il robot che calcola la posizione del cerchio
per scegliere il momento adatto per attraversarlo.
Come accademici
siamo abituati a fare salti mortali per raccogliere fondi per i nostri esperimenti,
ma qui lo facciamo fare ai robot.
(Applausi)
Un'altra cosa che i robot possono fare
è memorizzare segmenti di traiettoria
pre-programmati o che apprendono da sé.
Qui vedete il robot
che combina un movimento
per prendere velocità,
e poi modifica assetto e torna in posizione normale.
E' obbligato a farlo perché l'apertura attraverso cui
deve passare è di poco più larga del robot.
E alla stregua di un tuffatore sul trampolino,
che salta per prendere lo slancio sufficiente
per eseguire piroetta e doppia capriola,

Marathi: 
ते यंत्रमानवाला मार्गातल्या अडथळ्याबद्दलही माहिती पुरवितात.
आणि हे अडथळे हलणारेसुद्धा असू शकतात.
आणि इथे तुम्ही बघू शकता की डानियेल हि चकती हवेत भिरकावितो आहे
आणि यंत्रमानव त्या चकतीच्या स्थितीचा अचूक अंदाज घेतोय
आणि तिच्या आतून कसा मार्ग काढायचा ह्याची आकडेमोड करतोय.
तर विद्यार्थीदशेत असताना,
आम्हाला अडथळ्यांतून मार्ग काढण्याचं नेहमीच प्रशिक्षण दिलं जातं जेणेकरून आमच्या प्रयोगशाळेसाठी निधी उभा करू शकू,
आणि आम्ही आमच्या यंत्रमानवांकडूनही ते करून घेतोय.
(टाळ्या)
आणखी एक गोष्ट हे यंत्रमानव करू शकतात
ती म्हणजे लक्षात ठेवणं, पूर्वी मार्गक्रमण केलेला भाग
जो त्याने शिकलेला किंवा त्यात भरलेला असतो.
तर इथे तुम्ही बघता कि हा यंत्रमानव
चालना प्राप्त करता करता
आपली दिशा बदलतो
आणि (त्यातून) सावरतो सुद्धा.
त्याला हे करावं लागतं कारण इथल्या ह्या खिडकीची
लांबी त्याच्या स्वतःच्या लांबीपेक्षा थोडीशीच जास्त आहे.
ज्याप्रमाणे एखादा जलतरणपटू
चालना प्राप्त करण्यासाठी उंचावरून उडी मारतो
आणि वेटोळे घेत ह्या अडीच कोलांट्या उड्या मारत

Vietnamese: 
Và nếu các chướng ngại di động.
Bạn thấy Daniel
đang ném lên một chiếc vòng,
robot sẽ tính toán vị trí chiếc vòng đó,
và tìm cách vượt qua chướng ngại.
Là các nhà khoa học,
chúng tôi được rèn luyện
để vượt qua chướng ngại,
và kêu gọi ủng hộ cho nghiên cứu
nhờ những con robot như thế này.
(Vỗ tay)
Một khả năng khác của các robot là
Nó ghi nhớ các quỹ đạo
mà nó tự học được hoặc đã được lập trình sẵn.
Bạn có thể thấy robot đang phối hợp
1 chuyển động để tăng đà quay
và đổi góc bay linh hoạt rồi trở lại 
hình dáng cũ.
Nó làm như vậy vì cái khe cửa sổ đó
chỉ lớn hơn chiều rộng của robot một chút.
Giống như một vận động viên
đang đứng trên ván nhảy,
anh ta nhảy lên rất cao để tăng động lượng
cuộn mình xoay tròn
khoảng hai vòng rưỡi,
và quay về tư thế cũ,
con robot này cũng tương tự.

Mongolian: 
Энэ нь роботод саад хаана
байгааг ч хэлж өгнө.
Саад нь хөдөлгөөнтэй ч байж болно.
Энд Дэниел цагиргыг агаарт шидэхэд
робот байршлыг нь тооцоолж
дундуур нь хэрхэн гарах аргыг
олохыг оролдож байна.
Эрдэмтэн хүний хувьд лабораторитоо
санхүүжилт олохын тулд
бид үргэлж цагираг дундуур үсэрч сурдаг.
Үүнийг роботуудаараа хийлгэх болно.
(Алга ташилт)
Роботын хийж чадах өөр нэг зүйл бол
урьдчилан програмчлагдсан болон
сурсан замаа санах явдал.
Энд робот доорх хөдөлгөөнүүдийг
нэгтгэж хөдөлгөх хүч үүсгэж
байгааг харж болно.
Тэгээд чигээ өөрчлөөд тогтворжиж байна.
Заавал ингэх ёстой, учир нь цонхны зай нь
роботын өргөнөөс бага зэрэг л илүү юм.
Яг усанд шумбагч тамирчин
тавцан дээр зогсоод
хүч авахын тулд үсрээд
агаарт 2,5 удаа эргэлт хийгээд

Portuguese: 
Também dizem ao robô onde esses obstáculos estão.
E os obstáculos podem estar se movendo.
E aqui você vê Daniel atirar este aro no ar,
enquanto o robô está calculando a posição do aro
e tentando determinar a melhor forma de passar pelo aro.
Então, como acadêmicos,
somos sempre treinados a ser capazes de saltar por aros para levantar fundos para nossos laboratórios,
e conseguimos que nossos robôs fizessem isso.
(Aplausos)
Uma outra coisa que o robô pode fazer
é lembrar partes da trajetória
que ele aprende ou é pré-programada.
Assim, aqui você vê o robô
combinando um movimento
que constrói impulso
e muda sua direção e então se recupera.
Ele tem que fazer isso porque a abertura na janela
é apenas ligeiramente maior que a largura do robô.
Exatamente como um mergulhador se posiciona no trampolim
e então salta dele para ganhar impulso,
faz esta pirueta, estes dois saltos mortais

iw: 
הן גם מעדכנות אותו היכן נמצאים המכשולים.
המכשולים יכולים גם לנוע.
כאן רואים את דניאל זורק חישוק לאויר,
בעוד הרובוט מחשב את מיקום החישוק
ומנסה למצוא כיצד לעבור דרכו באופן המיטבי.
הרי בתור אקדמאים,
אנו כבר מורגלים לעשות שמיניות באויר כדי לזכות במימון
לניסויים ועכשיו אנו מלמדים את הרובוטים לעשות זאת.
(מחיאות כפיים)
דבר נוסף שהרובוט יכול לבצע
הוא לזכור קטעי מסלולים שהוא לומד
או שהוא מתוכנת מראש לבצע.
כאן רואים את הרובוט
משלב תנועה
הצוברת מומנטום,
משנה את תנוחתו ואז חוזר למצבו ההתחלתי.
עליו לבצע זאת בגלל שהמרווח בחלון
רחב רק מעט יותר מרוחב הרובוט.
בדיוק כמו צוללן שעומד על מקפצה
וקופץ עליה כדי לצבור מומנטום,
ואז עושה סלטה, סלטה של שניים וחצי סיבובים

Bulgarian: 
Също така му казват къде са препятствията.
И пречките могат да се движат.
Тук виждате Даниел да хвърля този обръч във въздуха,
докато роботът изчислява позицията на обръча
и се опитвам да разбере как най-добре да премине през него.
Като учени винаги сме обучавани
да можем да скачаме през обръчи, за набиране на финансиране за нашите лаборатории,
и ние накарахме нашите роботи да направят това.
(Ръкопляскания)
Друго нещо, което роботът може да прави
е да помни части на траектория,
която научава или е предварително програмирана.
Тук виждате робот,
съчетаващ движение,
което набира инерция
и после променя своята ориентация и след това се възстановява.
Той трябва да прави това, защото празнината в прозореца
е само малко по-голяма от ширината на робота.
Точно както гмурец застава на трамплин
и после отскача от него, за да набере скорост,
и после прави пирует, две и половина салта

Czech: 
Rovněž robotu říkají, kde jsou překážky.
A překážky se mohou pohybovat.
Tady uvidíte Daniela, jak háže obruč do vzduchu,
zatímco robot si spočítá polohu obruče
a snaží se vyřešit, jak nejlépe jí proletět.
Jako akademičtí pracovníci
jsme byli vždy cvičeni ke skákání obručemi, abychom získali finance pro naše laboratoře,
a tak jsme to naučili i roboty.
(Potlesk)
Jiná věc, kterou robot dovede,
je, že si pamatuje trasu,
kterou se naučí nebo mu je předprogramována.
Tady vidíte robot,
který kombinuje pohyby,
čímž získá hybnost,
a pak změní svoji orientaci a poté se dostává do výchozí polohy.
Musí to udělat, protože díra v okně
je pouze o trošku větší než je šířka robota.
Podobně jako skokan stojící na odrazovém můstku,
si poskočí, aby získal hybnost,
pak provede piruetu, tohle dvou a půl salto,

Romanian: 
Le mai spune roboţilor şi unde sunt localizate obstacolele.
Şi obstacolele pot fi în mişcare.
Îl vedeţi pe Daniel azvârlind un cerc în aer,
în timp ce robotul calculează poziţia inelului
şi încearcă să găsească cum e cel mai bine să treacă prin inel.
Deci, ca oameni din mediul academic,
suntem mereu instruiţi să ne dăm peste cap să strângem bani pentru laboratoarele noastre,
şi îi facem pe roboţii noştri să facă asta.
(Aplauze)
Un alt lucru pe care-l poate face robotul
este că îşi amintesc părţi din traiectoria
pe care au învăţat-o sau care e pre-programată.
Aici vedeţi robotul
combinând o mişcare
care creează momentul,
îşi schimbă orientarea şi apoi îşi revine.
Trebuie să facă asta pentru că această gaură din fereastră
e doar puţin mai mare decât lăţimea robotului.
Aşa cum un scufundător stă pe o trambulină,
apoi sare pentru a-și lua elan,
şi apoi face această piruetă, acestă săritură de două ori şi jumătate

Chinese: 
它也會告訴機器人這些障礙物的位置。
這些也可以是移動中的障礙物。
你將會看見 Daniel 將這個鐵環丟向空中，
機器人會計算鐵環的位置，
然後試著去找出穿過鐵環的最佳方式。
身為一個學術人員，
我們總是被訓練得能夠赴湯蹈火才能籌措研究經費，
所以我們也要我們的機器人做到。
(掌聲)
這機器人還能做另一件事，
就是去記住軌跡的片段，
不論是它自行發現的或是事先輸入的。
所以你可以看見機器人會去
組合一項動作
讓它產生動量，
接著改變自己的行進方向在回復過來。
它必須這麼做，因為這個窗戶的缺口大小
只比機器人的寬度稍微大一點。
就像是跳水選手站在跳板上，
接著會跳起來用以產生動量，
然後快速旋轉，翻轉兩周半進行穿越，

Thai: 
พร้อมทั้งบอกหุ่นพวกนี้ให้ทราบถึงสิ่งกีดขวาง
และสิ่งกีดขวางอาจเคลื่อนที่อยู่ก็เป็นได้
ในที่นี้คุณจะเห็นแดเนียลโยนห่วงขึ้นกลางอากาศ
ในขณะที่หุ่นยนต์คำนวนตำแหน่งของห่วง
เพื่อหาวิธีลอดห่วงที่ดีที่สุด
ในฐานะนักวิชาการ
เราถูกสอนให้กระโดดลอดห่วงเสมอ เพื่อหาทุนทำการทดลอง
เราเลยสอนหุ่นยนต์เราตามนั้น
(เสียงปรบมือ)
อีกความสามารถหนึ่งของหุ่นยนต์นี้
มันสามารถจดจำวิถี
ซึ่งมันได้เรียนรู้ หรือถูกตั้งให้มัน
คุณจะเห็นมัน
รวมการเคลื่อนไหว
ที่สร้างโมเมนตัม
เพื่อเปลี่ยนการทรงตัว แล้วคืนรูปเดิม
มันต้องทำเพราะความกว้างของช่องทาง
กว้างกว่าความยาวของมันเพียงเล็กน้อย
เหมือนนักโดดน้ำที่ยืนบนแผ่นกระดาน
ต้องกระโดดขึ้นเพื่อสร้างโมเมนตัม
ตีลังกาสองรอบครึ่ง

German: 
Sie sagen dem Roboter auch, wo diese Hindernisse sind.
Und diese Hindernisse können sich auch bewegen.
Und hier sehen Sie, wie Daniel diesen Reifen in die Luft wirft,
während der Roboter die Position vom Reifen berechnet
und versucht auszurechnen, wie er am Besten durch den Reifen kommt.
Als Akademiker
müssen wir ständig durch Reifen springen, um Sponsoren aufzutreiben,
und wir lassen unsere Roboter das machen.
(Applaus)
Außerdem kann der Roboter sich
Abschnitte der Flugbahnen merken,
die er lernt, oder die vorher einprogrammiert wurden.
Hier sehen Sie, wie der Roboter
eine Bewegung kombiniert,
um Schwung zu holen
und dann seine Ausrichtung ändert und sich wieder fängt.
Er muss das machen, da dieses Loch im Fenster
nur etwas größer als die Breite des Roboters ist.
Also genau wie ein Turmspringer auf dem Sprungbrett,
der hinabspringt um Schwung zu holen
und dann diese Pirouette vollführt, diesen zweieinhalbfachen Salto

Persian: 
همچنین این به شما میگوید که محل موانع در کجاست.
و موانع می توانند در حرکت باشند.
در اینجا میتوانید ببینید که دانیل حلقه‌ها را به هوا پرتاب میکند،
در اینجا میتوانید ببینید که دانیل حلقه‌ها را به هوا پرتاب میکند،
و تلاش میکنند که بفهمند که بهترین مسیر برای عبور از حلقه ها کجاست.
خُب بعنوان یک دانشگاهی، ما همواره یاد گرفته‌ایم که برای جمع آوری منابع مالی برای آزمایشگاهایمان از روی موانع بپریم، و ما از رباتهایمان برای انجام این کار استفاده میکنیم.
خُب بعنوان یک دانشگاهی، ما همواره یاد گرفته‌ایم که برای جمع آوری منابع مالی برای آزمایشگاهایمان از روی موانع بپریم، و ما از رباتهایمان برای انجام این کار استفاده میکنیم.
خُب بعنوان یک دانشگاهی، ما همواره یاد گرفته‌ایم که برای جمع آوری منابع مالی برای آزمایشگاهایمان از روی موانع بپریم، و ما از رباتهایمان برای انجام این کار استفاده میکنیم.
( تشویق تماشاگران)
کار دیگری که این ربات میتوانند انجام دهد این است که به خاطر سپردن بخشی از مسیر است که یادگرفته و یا از قبل به آن برنامه داده شده.
کار دیگری که این ربات میتوانند انجام دهد این است که به خاطر سپردن بخشی از مسیر است که یادگرفته و یا از قبل به آن برنامه داده شده.
کار دیگری که این ربات میتوانند انجام دهد این است که به خاطر سپردن بخشی از مسیر است که یادگرفته و یا از قبل به آن برنامه داده شده.
خُب شما در اینجا شما ترکیب حرکت این ربات را میبینید که شتاب ایجاد میکند
خُب شما در اینجا شما ترکیب حرکت این ربات را میبینید که شتاب ایجاد میکند
خُب شما در اینجا شما ترکیب حرکت این ربات را میبینید که شتاب ایجاد میکند
و سپس تعییر جهت میدهد و دوباره به مسیر اول برمی گردد.
خُب این باید این کار بکند زیرا شکاف پنجره کمی از عرض ربات بیشتر است.
خُب این باید این کار بکند زیرا شکاف پنجره کمی از عرض ربات بیشتر است.
بنابراین درست مانند یک غواص در تخته شیرجه می ایستد و سپس برای به دست آوردن شتاب روی آن میپرد،
بنابراین درست مانند یک غواص در تخته شیرجه می ایستد و سپس برای به دست آوردن شتاب روی آن میپرد،
و بعد میچرخد، دو و نیم بار پشتک میزند و سپس به آرامی به وضعیت اول برمیگردد ،

Chinese: 
也能告诉这些飞行器障碍物在哪里
障碍物移动都不要紧
当丹尼尔把套圈扔到空中
飞行器就开始计算套圈的位置
试图预测怎么才能最有效地钻过去
作为一个科研人员
我们总在试图钻出重重圈套，拿到更多经费
甚至训练了我们的飞行器也来做这个
（掌声）
另一个飞行器能做的事情
是当我们预先编入一些轨迹
或者它自己学着走过的，它能够记住
这里大家能看到
飞行器能够（在预设轨迹上）加上一个动作
积聚动量
改变它的定向，再回到预设轨迹上来
它必须这样做因为这个窗上的缝隙
只比它的宽度大一点点
所以就像是一个跳水运动员
从跳板上起跳，聚集动量，
做个旋转，两圈半

Dutch: 
Ze vertellen hem ook waar de obstakels zijn.
De obstakels kunnen bewegen.
Hier zie je Daniel een hoepel opgooien.
De robot berekent de positie van de hoepel
en zoekt uit hoe hij er het beste kan doorvliegen.
Als academicus
oefenen we altijd om door hoepels te springen om geld in te zamelen voor ons lab.
Onze robots doen dat voor ons.
(Applaus)
Nog iets dat deze robot kan doen,
is dat hij delen van een baan onthoudt
die hij leert of die voorgeprogrammeerd zijn.
Hier zie je hoe de robot
een beweging combineert
die momentum opbouwt,
waarna hij zijn oriëntatie wijzigt en zich herstelt.
Dat moet hij doen omdat het gat in het venster
maar een klein beetje breder is dan de breedte van de robot.
Zoals een duiker op een duikplank staat
en eraf springt om momentum te krijgen
en dan een pirouette uitvoert, een 2 1/2 salto,

Portuguese: 
Também dizem ao robô 
onde estão estes obstáculos.
Os obstáculos pode mover-se.
Veem aqui o Daniel a atirar o arco ao ar
enquanto o robô calcula a posição do arco
e tenta descobrir a melhor maneira 
de atravessar o arco.
Enquanto universitários,
somos sempre treinados 
para atravessar arcos,
para arranjar fundos 
para os laboratórios
e pomos os nossos robôs a fazê-lo.
(Aplausos)
Outra coisa que o robô consegue fazer
é lembrar-se de partes duma trajetória
que aprende ou 
para que foi pré-programado.
Vemos aqui o robô
a combinar um movimento
que ganha velocidade,
depois muda de orientação 
e depois recupera.
Tem que fazer isto,
porque esta abertura na janela
é pouco maior que a largura do robô.
Assim como um nadador num trampolim
salta dela para ganhar impulso,
depois faz uma pirueta, 
dois mortais e meio

Persian: 
و بعد میچرخد، دو و نیم بار پشتک میزند و سپس به آرامی به وضعیت اول برمیگردد ،
این ربات اساسا این کار را انجام میدهد.
این میداند که چگونه بخش های حرکت را ترکیب کند تا این ماموریت نسبتا دشوار را انجام دهد.
این میداند که چگونه بخش های حرکت را ترکیب کند تا این ماموریت نسبتا دشوار را انجام دهد.
خُب میخواهم موضوع را عوض کنم.
یکی از معایب این ربات‌های کوچک، اندازه آنهاست.
در قبلا عنوان کردم که ممکنه که ما بخواهیم تعداد زیادی ربات را بکار گیریم تا بر محدودیت اندازه آنها فایق آیم.
در قبلا عنوان کردم که ممکنه که ما بخواهیم تعداد زیادی ربات را بکار گیریم تا بر محدودیت اندازه آنها فایق آیم.
در قبلا عنوان کردم که ممکنه که ما بخواهیم تعداد زیادی ربات را بکار گیریم تا بر محدودیت اندازه آنها فایق آیم.
خُب یک مشکل اینه که چگونه تعداد زیادی از این رباتها را هماهنگ کنیم؟
خُب یک مشکل اینه که چگونه تعداد زیادی از این رباتها را هماهنگ کنیم؟
ما به طبیعت نگاه میکنیم.
میخواهم یک ویدئو از مورچه ها ی صحرای آفانوسترو در آزمایشگاه پرفسور ایتیفان پرات را به شما نشان دهم که یک شی را حمل میکنند.
میخواهم یک ویدئو از مورچه ها ی صحرای آفانوسترو در آزمایشگاه پرفسور ایتیفان پرات را به شما نشان دهم که یک شی را حمل میکنند.
میخواهم یک ویدئو از مورچه ها ی صحرای آفانوسترو در آزمایشگاه پرفسور ایتیفان پرات را به شما نشان دهم که یک شی را حمل میکنند.
در واقع این یک تکه انجیر است.
در واقع مورچه‌ها هر چیزی رو که روش با آب انجیر پوشیده شده باشه رو به لانه میبرند.
در واقع مورچه‌ها هر چیزی رو که روش با آب انجیر پوشیده شده باشه رو به لانه میبرند.
این مورچه ها هیچ هماهنگ کنند مرکزی ندارند.
آنها همسایه ها یشان را احساس میکنند.
هیچ ارتباط صریح و روشنی وجود ندارد.
اما چونکه اونها همسایه گانشان را احساس میکنند
و چونکه اونها اشیاء را احساس میکنند،
آنها هماهنگی ضمنی در سراسر گروه دارند.
خُب این یه نوعی هماهنگیست که ما میخواهیم رباتهایمان داشته باشند.

Albanian: 
dhe pastaj me hijeshi kthëhet në posizion,
ky robot pak a shumë e benë atë.
Pra e dinë se si të kombinojë pak nga pjesët e trajektores
për të bërë këto detyra mjaft të vështira.
Pra, dua të ndryshoj subject.
Një nga disavantazhet e këtij roboti të vogël është madhësia e tij.
Dhe unë ju thashë më parë
që dëshirojmë të përdorim shumë robotë
për ta tejkaluar limitet e madhësisë.
Pra një problem
është se si ti koordinojmë shumë prej këtyre robotëve?
Pra këtu ne kemi parë natyrën.
Dëshiroj t'ju shfaq një video
të milingonave të shkretëtirës të familjes Aphaenogaster
në laboratorin e profesor Stephen Pratt duke mbajtur një objekt.
Në të vërtetë është një copë fiku.
Në fakt ju merrni çdo objekt të lyer me lëng fiku
dhe milingonat do ti shpien ato në fole.
Pra, këto milingona nuk kanë ndonjë koordinator qendror.
Ata ndjenjë praninë e fqinjëve.
Nuk ka asnjë komunikim të qartë.
Por për arësye se ato ndjejnë fqinjët e tyre
dhe sepse ato i ndjejnë objektet,
ata kanë koordinim të nënkuptuar brenda grupit.
Pra, kjo është lloji i koordinimit

Romanian: 
şi apoi îşi revine graţios,
acest robot face de fapt asta.
Ştie cum să combine porțiuni de traiectorie
să îndeplinască aceste sarcini destul de dificile.
Vreau să schimb subiectul.
Unul din dezavantajele acestor roboţei e mărimea lor.
Şi v-am spus mai devreme
că poate trebuie să folosim mulţi, mulţi roboţi
ca să depăşim limita dimensiunii.
O dificultate
e cum coordonezi o mulţime de roboţi?
Şi aici ne-am uitat la natură.
Vreau să vă arăt un clip
cu furnicile de deşert Aphaenogaster
cărând un obiect în laboratorul profesorului Stephen Pratt.
Este o bucată de smochină.
Poţi lua orice obiect acoperit cu suc de smochine
şi furnicile îl vor duce în cuib.
Aceste furnici n-au nici nu coordonator central.
Îşi simt vecinii.
Nu există comunicare explicită.
Dar pentru că îşi simt vecinii
şi pentru că simt obiectul,
au o coordonare implicită în interiorul grupului.
Acesta e tipul de coordonare

Japanese: 
きれいに体制を立て直すという動作を
このロボットはしているわけです
ロボットにはこの難しいタスクをこなすために
軌道の断片をどう組み合わせれば良いのか分かっているのです
ちょっと話題を変えましょう
このような小さなロボットの短所はその大きさです
そこで 先ほども言いましたように
大きさによる制限を克服するため
たくさんのロボットを使おうというわけです
ここで難しいのは
たくさんのロボットをどうやって協調させるかです
そこで私たちは自然に目を向けました
ご覧いただく映像は
スティーブン・プラット教授の研究室の
アシナガアリがものを運んでいる様子です
イチジクの切れ端です
実際どんなものでも
イチジクの果汁を付けると アリたちは巣に運んでいきます
このアリたちには中央で指示を出す者は誰もいません
そばにいる他のアリを知覚しますが
明示的なコミュニケーションは行いません
それでも他のアリと
食料を知覚することで
集団として暗黙の調整が行われるのです
これはまさに私たちが

Portuguese: 
e elegantemente se recupera,
este robô está basicamente fazendo isso.
Ele sabe como combinar pequenos pedaços e partes das trajetórias
para executar essas tarefas relativamente difíceis.
Quero mudar o foco do assunto.
Uma das desvantagens desses pequenos robôs é o seu tamanho.
E eu lhes disse anteriormente
que podemos querer empregar muitos e muitos desses robôs
para superar as limitações de tamanho.
Portanto, uma dificuldade
é: como você coordena muitos desses robôs?
Então, nesse ponto olhamos para a natureza.
Dessa forma, quero mostrar-lhes um clipe
de formigas Aphaenogaster do deserto,
no laboratório do professor Stephen Pratt, carregando um objeto.
Isto é, na verdade, um pedaço de figo.
De fato, você pega qualquer objeto recoberto com suco de figo
e as formigas o carregarão de volta ao ninho.
Estas formigas não têm nenhum coordenador central.
Elas sentem seus vizinhos.
Não há comunicação explícita.
Mas, porque elas percebem os vizinhos
e porque percebem o objeto,
elas têm coordenação implícita através do grupo.
Este é o tipo de coordenação

Slovak: 
a ladne vyrovná,
tento robot robí prakticky to isté.
Teda vie, ako kombinovať malé časti dráh,
aby vykonával tieto pomerne náročné úlohy.
Teraz trošku zmením tému.
Jednou z nevýhod týchto malých robotov, je ich veľkosť.
Ako som vravel skôr,
že môžeme potrebovať nasadiť veľa veľa robotov,
aby sme prekonali jeho obmedzenia veľkosti.
Jeden problém
je, ako zosúladíte tak veľa robotov?
A tu sa inšpirujeme prírodou.
Chcel by som Vám ukázať klip
púštnych mravcov Aphaenogaster,
v laboratóriu profesora Stephena Pratta, ako nesú objekt.
Je to kúsok figy.
Vezmete akýkoľvek objekt pokrytý figovou šťavou
a mravce ho odnesú späť do hniezda.
Tieto mravce nemajú žiadneho centrálneho koordinátora.
Cítia svojich susedov.
Nemajú žiadnu explicitnú komunikáciu.
Ale pretože cítia svojich susedov,
a pretože cítia objekt,
majú implicitnú koordináciu naprieč skupinou.
Toto je typ koordinácie,

Turkish: 
zarifçe eksi haline döner,
bu robot basitçe bunu yapıyor.
Böylece bu oldukça zor işleri yapabilmek için küçük ufak tefek
yolları nasıl birleştireceğini biliyor.
Şimdi konuyu değiştirmek istiyorum.
Bu küçük robotların en büyük dezavantajlarından biri boyutlarıdır.
Size daha önce söylediğim gibi
bu boyut engelini aşmak için çok, bir çok robot
kullanmak isteyebiliriz.
Zorluklardan biri
bukadar çok robotu nasıl koordine edebileceğinizdir.
Burada doğaya dönüyoruz.
Size Professor Stephen Pratt'in laboratuarında
nesne taşıyan Aphaenogaster çöl karıncılarının
bir klibini göstermek istiyorum.
Bu aslında bir incir parçasıdır.
Aslında incir suyu ile kaplanmış herhangi bir nesneyi alabilirsiniz
ve karıncalar bunu yuvalarına götüreceklerdir.
Bu karıncaların herhangi bir merkezi koordinatörü yoktur.
Komşularını algılayabiliyorlar.
Belirgin bir iletişim yok.
Fakat, komşularını algılabildikleri ve
nesneleri algılayabildikleri için
Grup arasında üstü kapalı bir koordinasyon var.
Bu robotlarda olmasını istediğimiz

English: 
and then gracefully recovers,
this robot is basically doing that.
So it knows how to combine
little bits and pieces of trajectories
to do these fairly difficult tasks.
So I want change gears.
So one of the disadvantages
of these small robots is its size.
And I told you earlier
that we may want to employ
lots and lots of robots
to overcome the limitations of size.
So one difficulty is:
How do you coordinate
lots of these robots?
And so here, we looked to nature.
So I want to show you a clip
of Aphaenogaster desert ants,
in Professor Stephen Pratt's lab,
carrying an object.
So this is actually a piece of fig.
Actually you take any object
coated with fig juice,
and the ants will carry it
back to the nest.
So these ants don't have
any central coordinator.
They sense their neighbors.
There's no explicit communication.
But because they sense the neighbors
and because they sense the object,
they have implicit coordination
across the group.

Bulgarian: 
и след това грациозно се възстановява,
този робот прави по същество това.
Той знае как да съчетава различни части от траектории,
за да прави тези доста трудни задачи.
Искам да сменя темата.
Един от недостатъците на тези малки роботи е размерът им.
И ви казах по-рано,
че може да се наложи да наемем множество роботи
за да преодолеем ограниченията в размера им.
Една от трудностите
е как да се координират много такива роботи?
И тук се обърнахме към природата.
Искам да ви покажа клип
на пустинни мравки от вид Aphaenogaster
в лабораторията на проф. Стивън Прат, които носят предмет.
Това всъщност е парче от смокиня.
Всъщност ако донесете предмет покрит със сок от смокиня,
мравките ще го отнесат обратно в гнездото.
Тези мравки нямат централен координатор.
Те усещат своите съседи.
Няма изрична комуникация.
Но понеже усещат съседите си
и понеже усещат предмета,
те имат косвена координация в рамките на групата.
Така че това е вида координация,

Chinese: 
然后优雅地回到平衡
这个飞行器是自主这样做的
它知道怎么把小段的轨迹组合起来
来做这些高难度的技巧
现在我想换个话题谈谈这些小型飞行器
的不足之处，就是体积小
我已经提过
我们需要使用很多飞行器
来克服体积小的不便
一个难点是
怎么使得这些飞行器集体飞行？
我们在大自然中寻找答案
我想给大家看一个视频
是关于Aphaenogaster沙漠蚁的
在史狄文·普热特教授的实验室里，这些蚂蚁一起搬运重物
这是一个无花果
事实上无论什么东西，只要蘸上无花果汁
这些蚂蚁都会把它们带回巢去
这些蚂蚁没有任何中央调控
它们是靠感应邻近的蚂蚁
它们也没有明确的交流
但是因为它们能够感应邻近的蚂蚁
也能感应抬着的重物
整群的蚂蚁有默契
这样的协调

Marathi: 
सुंदररित्या (शेवटी) स्वतःला सावरतो,
तसंच काहीसं हा यंत्रमानव इथे करतो.
त्याला हे ज्ञात असतं की छोट्या छोट्या विक्षेपमार्गांना एकत्र करून
हे बऱ्यापैकी कठीण काम कसं करायचं ते.
मला इथे (आपले लक्ष) थोडेसे दुसरीकडे वळवायचे आहे.
ह्या छोट्या यंत्रमानवांच्या तोट्यांपैकी एक म्हणजे ह्याचा आकार.
आणि मी तुम्हाला आधीच सांगितलंय
की आपल्याला खूप-खूप रोबो वापरावे लागतील
लहान आकाराच्या ह्या मर्यादेवर मात करण्यासाठी.
तर एक समस्या
म्हणजे अश्या अनेक यंत्रमानवांमध्ये सुसूत्रता कशी साधणार?
आणि इथे आम्ही निसर्गाचा आधार घेतला.
तर मला तुम्हाला एक चित्रफित दाखवायची आहे
अफेनोगास्टर नावाच्या वाळवंटी मुंग्यांची
प्राध्यापक स्टिवन प्रॅट यांच्या प्रयोगशाळेत, एक वस्तू वाहून नेत असताना.
हा तर अंजीराचा एक तुकडा आहे.
खरं तर तुम्ही कुठल्याही वस्तूला गोड रस लावा
आणि मुंग्या त्याला वारूळापर्यंत ओढत नेतील.
तर ह्या मुंग्यांचा कोणीही मध्यवर्ती समन्वयक नसतो.
त्या आपल्या शेजाऱ्याचा अंदाज घेतात.
इथे कुठल्याही प्रकारचा प्रत्यक्ष संवाद नसतो.
पण त्या शेजाऱ्यांचा कानोसा घेत असल्यामुळे,
आणि वस्तूचा अंदाज घेत असल्यामुळे,
त्यांच्या गटामध्ये अदृश्य समन्वय साधला जातो.
तर अश्या प्रकारचा समन्वय

Russian: 
и затем изящно выпрямляется.
По сути, наш робот делает то же самое.
Робот знает, как соотнести части траекторий
для выполнения сложных задач.
Сменим тему.
Одним из недостатков маленьких роботов является их размер.
Как я уже отметил,
нам может понадобиться множество роботов
для решения этой проблемы.
Возникает вопрос:
как скоординировать их работу?
Мы воспользовались примером из природы.
В этом видео
пустынные муравьи Aphaenogaster
переносят объект в лаборатории Стивена Прата.
Это кусок фигового дерева.
Можете дать им любой объект, покрытый
соком инжира, и они отнесут его в муравейник.
Эти муравьи не имеют центрального координатора.
Они ощущают своих соседей
без явной передачи информации.
Поскольку они ощущают соседей
и ощущают сам объект,
в группе происходит неявная координация.
Мы бы хотели, чтобы наши роботы

Spanish: 
y se recupera con gracia;
este robot hace básicamente eso.
Sabe cómo combinar pequeños tramos de trayectorias
para realizar estas tareas bastante difíciles.
Quiero cambiar de marcha.
Una de las desventajas de estos pequeños robots es el tamaño.
Como les dije antes
quisiéramos emplear gran cantidad de robots
para sortear las limitaciones del tamaño.
Y una de las dificultades
es la manera de coordinar muchos de estos robots.
Por eso recurrimos a la naturaleza.
Quiero mostrarles un video
de las hormigas aphaenogasters del desierto
cargando un objeto en el lab. del Profesor Stephen Pratt
Es un pedacito de higo.
En realidad, cualquier objeto cubierto con jugo de higo sirve
para que las hormigas lo lleven al hormiguero.
Estas hormigas no tienen un coordinador central.
Detectan a sus vecinas.
No hay comunicación explícita.
Pero como detectan a sus vecinas
y detectan al objeto
tienen, como grupo, una coordinación implícita.
Ese es el tipo de coordinación

French: 
et puis il récupère facilement,
c'est en gros ce que ce robot fait.
Il sait comment combiner de petits bouts de trajectoires
pour effectuer ces tâches assez difficiles.
Je veux changer de vitesse.
L'un des inconvénients de ces petits robots est leur taille.
Et je vous l'ai dit plus tôt :
on peut vouloir employer des tas de robots
pour surmonter les limitations de taille.
Donc, une difficulté
est de savoir comment coordonner un bon nombre de ces robots?
Et ici nous nous sommes tournés vers la nature.
Je tiens donc à vous montrer une vidéo
des fourmis du désert Aphaenogaster
dans le laboratoire du professeur Stephen Pratt portant un objet.
C'est en fait un morceau de figue.
En fait, vous prenez un objet quelconque enduit de jus de figue
et les fourmis vont le ramener au nid.
Ces fourmis n'ont pas de coordinateur central.
Elles repèrent leurs voisins.
Il n'y a pas de communication explicite.
Mais parce qu'elles repèrent les voisins
et parce qu'elles repèrent l'objet,
elles ont une coordination implicite au sein du groupe.
C'est le genre de coordination

French: 
et ensuite se rétablit gracieusement,
et le robot fait la même chose.
Donc il sait comment réunir de petits bouts de trajectoires
pour faire ces tâches assez difficiles.
Donc il faut changer de vitesse.
L'un des inconvénients de ces petits robots est leur taille.
Comme je vous le disais plus tôt,
on pourrait envisager d'utiliser beaucoup de robots
pour compenser les limitations de leur taille.
Donc une difficulté
est dans comment coordonner ces nombreux robots ?
Nous nous sommes tournés vers la nature.
Je voudrais vous montrer une vidéo
des fourmis du désert Aphaenogaster
portant un objet au laboratoire du Docteur Stephen Pratt.
Il s'agit en fait d'un morceau de figue.
Si vous prenez n'importe quel objet et que vous le couvrez de jus de figue,
les fourmis vont l'emporter au nid.
Ces fourmis n'ont pas de coordination centrale.
Elles perçoivent leurs voisines.
Il n'y a pas de communication explicite.
Mais comme elles perçoivent leurs voisines
ainsi que l'objet
elles ont une coordination implicite parmi le groupe.
C'est le type de coordination

Dutch: 
waarna hij zich gracieus herstelt,
zo doet deze robot hetzelfde.
Hij kan stukjes en beetjes van banen combineren
om moeilijke taken uit te voeren.
Ik verander van versnelling.
Eén van de nadelen van deze kleine robots is hun omvang.
Ik zei al
dat we heel veel robots nodig hebben
om de beperkingen van de afmetingen te overwinnen.
Eén moeilijkheid is:
hoe coördineer je een hoop robots?
Hier keken we naar de natuur.
Ik wil jullie een clip tonen
van aphaenogaster-woestijnmieren
die een object dragen in het lab van Professor Stephen Pratt.
Dit is een stuk vijg.
Bedek om het even welk object met een laag vijgensap
en de mieren zullen het naar hun nest slepen.
Deze mieren hebben geen centrale coördinator.
Ze worden hun buren gewaar.
Er is geen expliciete communicatie.
Maar omdat ze hun buren gewaarworden,
en omdat ze het object gewaarworden,
is er impliciete coördinatie in de groep.
Dit is het soort coördinatie

German: 
und sich dann elegant wieder fängt,
dieser Roboter macht im Wesentlichen das Gleiche.
Er weiß also wie man diese Teile der Bahnkurven kombiniert,
um diese ziemlich schwierigen Aufgaben zu lösen.
Kurzer Themenwechsel.
Einer der Nachteile dieser kleinen Roboter ist ihre Größe.
Und ich habe Ihnen schon vorhin gesagt,
dass wir vielleicht sehr viele Roboter einsetzen wollen,
um die Beschränkungen durch die Größe zu umgehen.
Eine Schwierigkeit
ist, wie kann man viele Roboter koordinieren?
Daher haben wir uns die Natur angeschaut.
Ich möchte Ihnen einen kurzen Film zeigen,
von Aphaenogaster Wüstenameisen,
wie sie in Professor Stephen Pratts Labor einen Gegenstand tragen.
Das ist ein Stück einer Feige.
Sie können irgendein mit Feigensaft getränktes Objekt hinlegen
und die Ameisen werden es zurück zum Nest tragen.
Diese Ameisen haben keinen zentralen Koordinator.
Sie nehmen ihre Nachbarn wahr.
Es gibt keine explizite Kommunikation.
Aber weil sie ihre Nachbarn spüren
und weil sie das Objekt spüren,
haben sie eine implizite Koordination innerhalb der Gruppe.
Und diese Art der Koordination

iw: 
ואז חוזר בנונשלנטיות למצבו ההתחלתי,
הרובוט הזה בעיקרון עושה זאת.
הוא יודע כיצד לשלב ביחד פיסות קטנות
של מסלולים כדי לבצע משימות די מורכבות כאלו.
אני רוצה לעבור שלב.
אחד החסרונות של הרובוטים הללו הוא גודלם.
סיפרתי לכם קודם
שאולי נשתמש במספרים מאוד
גדולים של רובוטים כדי להתגבר על מיגבלות הגודל.
קושי אחד כזה הוא
כיצד לתאם בין רובוטים רבים כל-כך?
בשלב זה פנינו לטבע.
אראה לכם קטע וידאו
של נמלי מדבר,
במעבדתו של פרופ' סטפן פראט, הנושאות עצם.
זוהי למעשה חתיכת תאנה.
למעשה נוטלים עצם כלשהו
המצופה במיץ תאנה כדי שהנמלים ישאו אותו לקן שלהן.
לנמלים אלו אין איזה גורם מרכזי שמתאם ביניהן.
הן קולטות את שכניהן.
אין תקשורת חדה וברורה.
אבל מאחר והן קולטות את השכנים
והן חשות את העצם,
נוצר תיאום ספונטני בין חלקי הקבוצה.
ומין סוג כזה של תיאום

Portuguese: 
e elegantemente se recupera,
este robô está basicamente fazendo isso.
Ele sabe como combinar pequenos pedaços e partes das trajetórias
para executar essas tarefas relativamente difíceis.
Quero mudar o foco do assunto.
Uma das desvantagens desses pequenos robôs é o seu tamanho.
E eu lhes disse anteriormente
que podemos querer empregar muitos e muitos desses robôs
para superar as limitações de tamanho.
Portanto, uma dificuldade
é: como você coordena muitos desses robôs?
Então, nesse ponto olhamos para a natureza.
Dessa forma, quero mostrar-lhes um clipe
de formigas Aphaenogaster do deserto,
no laboratório do professor Stephen Pratt, carregando um objeto.
Isto é, na verdade, um pedaço de figo.
De fato, você pega qualquer objeto recoberto com suco de figo
e as formigas o carregarão de volta ao ninho.
Estas formigas não têm nenhum coordenador central.
Elas sentem seus vizinhos.
Não há comunicação explícita.
Mas, porque elas percebem os vizinhos
e porque percebem o objeto,
elas têm coordenação implícita através do grupo.
Este é o tipo de coordenação

Ukrainian: 
а потім ґраціозно випрямляється.
Робот займається практично тим самим.
Він знає, як поєднати окремі відрізки траєкторії,
щоби справитися із цими непростими завданнями.
Тепер поговоримо про інше.
Малі роботи мають ще один недолік -- розмір.
Як я вже казав,
нам потрібно чимало роботів,
щоб розв'язати цю проблему.
Тоді постає питання:
як управляти цілою групою роботів?
Ми запозичили досвід у природи.
Я покажу вам відео з лабораторії професора Стівена Пратта,
на якому пустельні мурахи Aphaenogaster
несуть один об'єкт.
Це шматочок інжиру.
Можна взяти будь-який предмет, помащений соком інжиру,
і мурахи потягнуть його до свого гнізда.
Ці мурахи не мають центрального координатора.
Вони відчувають своїх сусідів.
Між ними немає вираженого зв'язку.
Але вони відчувають своїх сусідів
і відчувають об'єкт,
і тому налагодили непрямий зв'язок у групі.
Ми б хотіли, щоб наші роботи

Portuguese: 
e depois recupera graciosamente,
este robô faz basicamente o mesmo.
Sabe como combinar 
bocadinhos de trajetórias
para fazer estas tarefas mais difíceis.
Mudando de assunto.
Uma das desvantagens 
destes pequenos robôs é o seu tamanho.
E disse-vos há bocado
que talvez queiramos empregar muitos robôs
para superar as limitações de tamanho.
Uma dificuldade
é como se coordenam muitos robôs destes?
Portanto olhámos para a natureza.
Assim quero mostrar-vos um vídeo
das formigas Aphaenogaster do deserto
no laboratório do Professor Stephen Pratt 
a transportar um objeto.
Isto é um bocado de um figo.
Pega-se em qualquer objeto 
coberto com sumo de figo
e as formigas carregam-no para o ninho.
Estas formigas não têm 
um coordenador central.
Elas detetam as vizinhas.
Não existe comunicação explicita.
Mas, como detetam as vizinhas
e como detetam o objeto,
têm uma coordenação implícita 
em todo o grupo.
Este é o tipo de coordenação

Italian: 
per poi rimettersi in assetto con grazia,
anche il robot esegue le sue evoluzioni.
Dunque sa combinare piccoli segmenti di traiettoria
per eseguire dei compiti alquanto complessi.
Ma passiamo ad altro.
Uno degli svantaggi di questi piccoli robot è la loro dimensione.
Vi dicevo poc'anzi
che sarebbe possibile utilizzare svariati robottini
per superare i limiti imposti dalle dimensioni.
Ma una delle difficoltà
è come coordinare il loro movimento in gruppo.
E così abbiamo guardato alla natura.
Vorrei mostrarvi un video
sulle formiche del deserto, le aphaenogaster,
nel laboratorio del Prof.Stephen Pratt, mentre trasportano un oggetto.
E' un pezzetto di fico.
Basta che qualsiasi oggetto sia ricoperto di succo di fico
perché le formiche se lo portino nel loro nido.
Queste formiche non hanno un coordinamento centrale.
Si basano sulle loro vicine.
Nessuna comunicazione esplicita.
Ma dato che si relazionano alle vicine
e che sono in contatto con l'oggetto,
esiste nel gruppo una coordinazione implicita.
Ed è proprio il tipo di coordinazione

Croatian: 
da bi se na kraju ponovo ispružio,
ovaj robot u osnovi čini isto.
Dakle zna kako usuglasiti više manjih putanja
u jednu znatno složeniju.
Promjenimo temu.
Jedan od nedostataka robota je veličina.
I kao što rekoh
trebat ćemo upregnuti veliki broj robota
da bi nadomjestili taj nedostatak.
Prva poteškoća je
kako koordinirati jato robota?
Okrenuli smo se majci prirodi.
Pogledajmo slijedeći prilog
s pustinjskim mravima Aphaenogaster.
kako nose teret, u laboratoriju profesora Stephen Pratta.
Ovo je komadić smokve.
Ako im podmetnete bilo koji predmet preliven smokvinim sokom
mravi će ga odvući u mravinjak.
Mravi očito nemaju koordinatora.
Ali osjećaju ostale iz skupine.
Ne postoji izravna komunikacija.
Ali kako osjećaju ostale u skupini
i kako osjećaju predmet,
koordinacija je ostvarena posredno.
Takvu sličnu koordinaciju

Mongolian: 
гоёмсогоор эргэж байрлалаа авдаг шиг
энэ робот ч мөн тэгдэг.
Тэр энэ хэцүү даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд
замын жижиг хэсгүүдийг
хэрхэн нийлүүлэхээ мэднэ.
Сэдвээ жаахан өөрчилье.
Энэ жижиг роботын сул тал нь
түүний хэмжээ.
Өмнө нь хэлсэнчлэн,
бид олон робот ажиллуулаад
хэмжээний дутагдлыг арилгаж болно.
Үүний нэг асуудал нь
олон роботыг хэрхэн чиглүүлэх вэ?
Тэгээд бид байгаль эхээс асуусан.
Энэ бичлэгт профессор
Стивен Прэттийн лабораторийн
цөлийн шоргоолжнууд
юм зөөж байна.
Энэ жимсний зүсэм.
Үнэндээ жимсний шүүсээр бүрсэн юуг ч
шоргоолжнууд үүрэндээ аваачна.
Эдгээр шоргоолжнуудад
нэгдсэн чиглүүлэгч байхгүй.
Тэд хөршөө мэдэрдэг.
Ямар нэг илэрхий харилцаа байхгүй.
Хөршөө, бас объектоо
мэдэрч байгаа болохоор
тэд сүрэг дотроо далд чиглүүлэлттэй.
Энэ төрлийн чиглүүлэлтийг л

Arabic: 
ومن ثم يستعيد وضعه السابق برشاقة ،
يقوم هذا الروبوت بذلك.
فهو يعرف كيف يجمع أجزاء المسارات
للقيام بهذه المهام الصعبة.
اريد تغيير التروس.
وأحد عيوب تلك الروبوتات الصغيرة هي حجمها.
وأخبرتكم سابقاً
ربما نحتاج إلى توظيف الكثير والكثير من الروبوتات
لنتغلب على قيود الحجم.
هناك صعوبة واحدة
كيفية التنسيق بين الكثير من هذه الروبوتات ؟
لذلك نظرنا الى الطبيعة.
أريد أن أعرض عليكم مشهداً
لنمل صحراء "فينوجاستر"
تحملُ جسماً في مُختبر البروفوسور "ستيفين برات"
هذه في الواقع قطعةٌ من التين.
في الواقع إذا أخذت أي جسمٍ وطليته بعصير التين
سوف ينقله النمل الى العش.
هذه النملات لا يوجد لديها مُنسق مركزي.
و هي تستشعر جاراتها.
لا يوجد أي تواصلٍ مباشر.
لكن لأنها تستشعر جاراتها
ولأنها تستشعر الجسم ،
هناك تنسيق ضمني ضمن المجموعة.
هذا النوع من التنسيق

Chinese: 
最後優雅的回復，
這就是機器人所做的事。
它懂得如何去結合這些零碎的軌跡
以達成這些相當困難的任務。
我想換個話題。
這些小機器人的缺點之一就是尺寸。
如同先前所提，
我們想使用大量的機器人
來解決尺寸上的限制。
但有個困難點是
你要如何去協調這些機器人呢？
這部份我們觀察了自然界。
我想讓大家看一段影片，
關於沙漠盤腹蟻
在 Stephen Pratt 教授的實驗室裡搬運東西。
事實上這是一小塊無花果。
事實上你可以把任何東西沾附一層無花果汁
螞蟻們就會將它搬回巢穴裡。
這些螞蟻並沒有中樞協調者。
它們能感覺到旁邊的鄰居們。
不用進行明確的溝通。
但因為它們能感覺到鄰居，
因為它們能感覺到東西，
它們在團體間有著隱性協調能力。
這種協調能力

Vietnamese: 
Nó biết cách kết hợp nhiều chuyển động
trên các quỹ đạo khác nhau
để làm các thao tác phức tạp.
Tôi vẫn muốn cải tiến nó.
Một bất lợi của những con robot này
là chúng quá nhỏ.
Tôi đã nói với bạn là
chúng tôi muốn sử dụng chúng
với số lượng lớn,
để bù trừ kích cỡ nhỏ bé của chúng.
Khó khăn là:
Làm sao để điều hành chúng
với số lượng lớn như vậy?
Vì vậy, chúng tôi quan sát ngoài tự nhiên.
Tôi muốn các bạn xem video về cách
loài kiến sa mạc Aphaenogaster,
trong phòng thí nghiệm của giáo sư Pratt,
hợp tác mang vật nặng.
Chúng đang mang miếng vỏ cây sung.
Bạn chỉ cần bôi nhựa sung
lên một vật nào đó,
và đàn kiến sẽ tha nó về tổ.
Bạn thấy đó, đàn kiến này
không được trực tiếp chỉ huy.
Chúng cảm nhận vị trí của nhau.
Không có trao đổi trực tiếp nào diễn ra.
Nhưng chúng cảm nhận được nhau
và cảm nhận được vật chúng đang mang,
vậy phải có một dạng
chỉ dẫn ngầm nào đó trong toàn đội.
Đây chính là thứ chúng tôi muốn
những con robot có.

Modern Greek (1453-): 
και μετά επανέρχεται με χάρη.
Αυτή είναι η βασική λειτουργία του ρομπότ.
Γνωρίζει πως να συνδυάσει μικρά κομμάτια από τροχιές
για να κάνει αυτές τις αρκετά δύσκολες διαδρομές.
Ας αλλάξουμε θέμα.
Ένα από τα μειονεκτήματα αυτών των μικρών ρομπότ είναι το μέγεθός τους.
Και, όπως σας είπα νωρίτερα,
μπορεί να θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε πάρα πολλά ρομπότ
για να υπερβούμε τους περιορισμούς του μεγέθους.
Έτσι, μια δυσκολία
είναι πώς συντονίζεις όλα αυτά τα ρομπότ;
Εδώ, λοιπόν, εξετάσαμε τι συμβαίνει στη φύση.
Θέλω, λοιπόν, να σας δείξω ένα βίντεο
με αυστραλιανά μυρμήγκια της ερήμου
στο εργαστήριο του καθηγητή Στίβεν Πρατ όπου μεταφέρουν ένα αντικείμενο.
Για την ακρίβεια αυτό είναι ένα κομμάτι σύκου.
Για την ακρίβεια, οτιδήποτε είναι επικαλυμμένο με χυμό σύκου
τα μυρμήγκια θα το μεταφέρουν στη φωλιά.
Αυτά, λοιπόν, τα μυρμήγκια δεν έχουν κάποιον κεντρικό συντονιστή.
Νιώθουν τους γείτονές τους.
Δεν υπάρχει σαφής επικοινωνία.
Αλλά, λόγω του ότι νιώθουν τους γείτονές τους,
και επειδή νιώθουν το αντικείμενο,
έχουν σαφή συντονισμό μέσα στην ομάδα.
Τέτοιου είδους συντονισμό

Korean: 
그리고 우아하게 다시 복귀하고,
이 로봇이 기본적으로 하는 것입니다.
그래서 로봇은 상당히 복잡한 임무를 수행하기 위해
어떻게 궤도를 조합해야하는지 알고 있습니다.
저는 장치들을 바꾸고 싶습니다.
이 작은 로봇들의 단점 중 한가지는 크기입니다.
처음에 말씀드린대로,
크기 문제를 극복하기 위해서
더 많은 로봇들을 이용하기를 원한다고 했습니다.
한가지 어려운점은
어떻게 이런 로봇들을 조직적으로 움직이느냐 입니다.
그래서 자연에서 찾아보았습니다.
스티븐 프랏 교수의 연구실에서 가져온
사막개미의 동영상을
보여드리도록 하겠습니다.
이것은 무화과 조각입니다.
무화과 즙을 바른 다른 물건으로도 할 수 있습니다.
개미들이 이 물건을 개미집으로 옮길겁니다.
이 개미들은 어떤 중앙 관리자도 없습니다.
개미들은 자신들의 이웃을 감지합니다.
명확한 의사소통은 없습니다.
하지만 이웃들을 감지하기 때문에,
그리고 물건을 감지하기 때문에
그룹 내에 묵시적인 조직화가 이루어집니다.
이런것이 우리의 로봇들이 갖기를 바라는

Hindi: 
और काफी आसानी से वापिस आ जाता है,
उसी तरह यह रोबोट भी ऐसा ही कर रहा है|
वह जानता है कैसे प्रक्षेपवक्र के टुकड़े को जोड़ा जा सकता है
ये काफी मुश्किल कामो को करना|
मैं अब गियर बदलना चाहते हूँ |
इन रोबोट का एक अलाभ है उनका छोटा आकार
जैसा की मैंने आपको पहले कहा था
की हम बहुत सारे रोबोट को इस्तमाल करना चाहते है
इस अलाभ को टालने के लिए|
एक कठिनाई
है की आप इतने सारे रोबोट को कैसे समन्वय में ला सकते है?
इसीलिए हमने प्रकृति में देखा|
मैं आपको एक छोटा विडियो दिखाना चाहता हु
अफेनोगास्टर चींटीयो के बारे में
प्रोफेस्सर स्टेफेन प्रात्त के प्रयोगशाला में एक वास्तु को उठाते हुए|
यह एक अंजीर का टुकड़ा है|
वास्तव में जब आप अंजीर रस के साथ किसी भी वस्तु पे लगायेंगे
तो यह चींटियों उन्हें वापस अपने घोंसला में ले जाएगा|
तो इन चींटियों का कोई भी केंद्रीय समन्वयक नहीं है|
वे अपने बाजु वाले की प्रस्तुति को महसूस कर सकते है|
वहाँ कोई स्पष्ट संचार नहीं है|
पर क्योंकि वे अपने बाजु वाले की प्रस्तुति को महसूस कर सकते है
और वास्तु को भी
उनमे आपस में समन्वय है|
इस तरह का समन्वय

Polish: 
i z gracją odzyskuje równowagę,
mniej więcej to robi ten robot.
Robot wie jak łączyć odpowiednie elementy trajektorii,
by wykonać te dość trudne zadania.
Chciałbym teraz zmienić temat.
Jedną z wad tych małych robotów jest ich rozmiar.
Jak wspomniałem wcześniej,
możemy potrzebować wielu robotów,
by pokonać ograniczenia ich rozmiarów.
Jedną z trudności jest to,
jak skoordynować dużą liczbę robotów?
Tu z pomocą przyszła natura.
Pokażę wam film
o pustynnych mrówkach Aphaenogaster,
które w laboratorium prof. Stephena Pratta przenoszą przedmiot.
To kawałek figi.
Można użyć czegokolwiek pokrytego sokiem figowym,
a mrówki zaniosą to do gniazda.
Te mrówki nie mają głównego koordynatora.
Wyczuwają się nawzajem.
Nie zachodzi wyraźna komunikacja,
ale wyczuwając siebie nawzajem
i wyczuwając przedmiot
ma miejsce ukryta koordynacja grupy.
Chcielibyśmy, żeby nasze roboty

Hungarian: 
amit aztán kecsesen kivezet,
a robot is ugyanezt csinálja.
Tehát képes kis pályadarabokat kombinálni
ilyen nehéz feladatok megoldása érdekében.
Most gyorsítsunk egy kicsit!
E kis robotok egyik hátránya a méretük.
Ahogy korábban mondtam,
sok-sok robotra lehet szükségünk
a méretkorlát legyőzéséhez.
Az egyik nehézség
ezeknek a robotoknak az összehangolása.
Ehhez a természetet hívtuk segítségül.
Mutatok egy filmet, amelyen
Stephen Pratt professzor laboratóriumában
sivatagi Aphaenogaster hangyák cipelnek 
egy tárgyat.
Konkrétan egy darab fügét.
Vagy bármit, amit fügesziruppal bekenünk,
ezek a hangyák becipelnek a bolyba.
A hangyáknak nincs egyetlen parancsnokuk.
Egyszerűen érzékelik a szomszédjaikat.
Nincs köztük konkrét kommunikáció.
De mivel érzékelik szomszédjaikat,
és érzékelik a tárgyat, mégis kialakul
egyfajta koordináció a csoportban.
Pontosan ilyen koordinációt akarunk

Thai: 
แล้วคืนสู่สภาวะปกติ
มันกำลังทำตามนั้นเลยครับ
มันรู้ว่าต้องดัดแปลงวิถีต่างๆอย่างไร
เพื่อปฏิบัติในสิ่งที่ยากขึ้น
ในอีกมุมหนึ่ง
ข้อเสียของหุ่นยนต์พวกนี้คือขนาดของมัน
ดังที่ผมบอกข้างต้น
เราอาจต้องใช้หุ่นยนต์หลายๆ ตัว
เพื่อแก้ปัญหาเรื่องขนาด
ความยากอย่างหนึ่งคือ
เราจะประสานงานมันอย่างไร
เราเลยหันไปหาธรรมชาติ
นี่คือคลิป
มดทะเลทรายที่กำลังขนย้ายสิ่งของ
ภายใต้ห้องทดลองของศาสตราจารย์ Stephen Pratt
นี่คือผลมะเดื่อ
คุณสามารถทาอะไรก็ได้ด้วยน้ำมะเดื่อ
มดเหล่านี้จะนำมันกลับไปที่รัง
มดเหล่านี้ไม่มีศูนย์กลางประสานงาน
มันใช้ความรู้สึกเพื่อรับรู้
ไม่มีการสื่อสารตายตัว
แต่การใช้ประสาทสัมผัสกับมดตัวอื่นๆ
และใช้ประสาทสัมผัสกับสิ่งของ
มันสามารถประสานงานภายในกลุ่มได้
นี่คือการประสานงาน

Kurdish: 
به‌گورجوگۆڵی ڕێک ده‌بێته‌وه‌
ئه‌م ڕۆبۆته‌ به‌شێوه‌یه‌کی بنه‌ڕه‌تی ئه‌وه‌ ئه‌نجام ده‌دات
که‌واتە ئه‌وه‌ ده‌زانێ که‌چۆن پارچه‌ی بچوک پێکه‌وه‌ ببه‌ستێته‌وه‌ له‌گه‌ڵ پارچه‌کانی سه‌ر ڕێگه‌که‌ی دا
بۆئه‌نجامدانی ئه‌م فرمانه‌ ئاڵۆزانه‌
ده‌مه‌وێت بچمه‌ سه‌ر لایه‌نێکی تر
یه‌کێک له‌لایه‌نه‌ خراپه‌کانی ئه‌م ڕۆبۆته‌ بچوکانه‌ قه‌باره‌که‌یانه‌
وه‌ پێشتریش پێم وتن
که‌ده‌شێت ژماره‌یه‌کی زۆر ڕۆبۆت بخه‌ینه‌ سه‌رکار
بۆزاڵ بوون به‌سه‌ر دیاری کراوی قه‌باره‌دا
یه‌کێک له‌ئه‌سته‌مه‌کان
چۆن ئه‌م هه‌موو ڕۆبۆته‌ ڕێکده‌خه‌یت؟
وه‌هه‌روه‌ها لێره‌دا ئێمه‌ سه‌یرێکی سروشتمان کرد
ده‌مه‌وێت کلیپێکتان نیشان بده‌م
له‌سه‌ر مێرووله‌ی ئه‌فه‌ ینۆگاسته‌ری بیابانی
له‌تاقیگه‌ی پڕۆفیسۆر ستیفن پڕاتدان شتێکیان هه‌ڵگرتووه‌
که‌واتە له‌ڕاستیدا ئه‌مه‌ پارچه‌یه‌ک هه‌نجیره‌
له‌ڕاستیدا هه‌رشتێک ئاوی هه‌نجیره‌که‌ی پێوه‌بێت ده‌یبه‌یت
وه‌مێرووله‌کان ده‌یان به‌نه‌وه‌ بۆ ناو ڵانه‌کانیان
ئه‌م مێروولانه ڕێکخه‌رێکی ناوه‌ندییان نییه‌
ئه‌وان هه‌ست به‌دراوسێکانیان ده‌که‌ن
هیچ په‌یوه‌ندیه‌کی ڕاسته‌وخۆیان نیه‌
به‌ڵام به‌هۆی هه‌ستکردنیان به‌دراوسێکانیان
وه‌ به‌هۆی هه‌ستکردنیشیان به‌شت
ڕێک خستنێکی ناوه‌ندیان هه‌یه‌ له‌ناو گروپه‌کاندا
ئه‌مه‌ جۆرێکه‌ له‌ڕێک خستن

Czech: 
a pak se půvabně vrátí do výchozí pozice,
tento robot v podstatě tohle dělá.
Takže ví, jak kombinovat malé části tras tak,
aby provedl tyhle vskutku náročné úkony.
A teď druhá strana mince.
Jedna z nevýhod těchto malých robotů je jejich velikost.
Jak jsem řekl již dříve,
budeme možná chtít využít mnoho a mnoho těchto robotů
k překonání omezení daných jejich velikostí.
Jedna obtížnost je,
jak koordinovat množství těchto robotů?
A tak jsme se inspirovali u přírody.
Chci vám ukázat nahrávku
pouštních mravenců rodu Aphaenogaster,
kteří v laboratoři profesora Stephena Pratta přenášejí předmět.
Tohle je kousek fíku.
Každý předmět pokrytý fíkovým džusem
si budou chtít přinést zpátky do mraveniště.
Tihle mravenci nemají žádného ústředního koordinátora.
Vnímají své sousedy.
Není zde žádná explicitní komunikace.
Protože vnímají jeden druhého,
a protože vnímají předmět,
mají implicitní koordinaci napříč skupinou.
Tohle je typ koordinace,

Russian: 
имели именно такую согласованность.
Когда у нас есть робот,
окружённый соседями —
взгляните на роботов I и J —
мы хотим, чтобы роботы
следили за расстоянием между собой
при полёте в строю.
Нужно убедиться,
что расстояние между ними достаточное.
Опять же, роботы отслеживают погрешность
и рассчитывают управляющие команды
100 раз в секунду,
переводя их затем в 600 моторных команд в секунду.
Это должно быть сделано
в децентрализованном порядке.
Если у вас много роботов,
невозможно централизованно скоординировать информацию
настолько быстро, чтобы роботы смогли выполнить задачу.
К тому же, действия роботов зависят
только от местной информации,
от их ощущения соседей.
Наконец, мы хотим,
чтобы роботам было всё равно,
кто является их соседом.
Именно это мы называем анонимностью.
Сейчас я покажу вам

Dutch: 
dat we wensen voor onze robots.
We hebben een robot
die omgeven is door buren --
laten we robot I en robot J in de gaten houden.
We willen dat de robots
de afstand van elkaar in de gaten houden
terwijl ze in formatie vliegen.
Je moet ervoor zorgen
dat deze afstand binnen aanvaardbare perken blijft.
De robots monitoren de fout
en berekenen controlecommando's,
100 keer per seconde,
wat dan wordt omgezet in bewegingscommando's, 600 keer per seconde.
Dit moet ook gebeuren
op gedecentraliseerde wijze.
Als je heel veel robots hebt,
kan je al deze informatie niet snel genoeg centraal coördineren
om de robots in hun taak te doen slagen.
De robots moeten hun actie
louter op lokale informatie baseren,
op wat ze vanwege hun buren gewaarworden.
Tenslotte willen we
dat de robots niet weten
wie hun buren zijn.
Dat noemen we anonimiteit.
Ik toon jullie zo meteen

Portuguese: 
que queremos que os nossos robôs tenham.
Assim, quando temos um robô
que está rodeado de vizinhos,
— olhem para o robô I e para o robô J —
queremos que os robôs 
monitorizem o intervalo entre eles
enquanto voam em formação.
Depois queremos garantir
que esse intervalo está dentro 
de níveis aceitáveis.
Aqui, outra vez, 
os robôs monitorizam o erro
e calculam os comandos de controlo
a 100 vezes por segundo,
que depois traduzem comandos 
para o motor, 600 vezes por segundo.
Isto também tem que ser feito
duma maneira descentralizada.
De novo, se tiverem muitos robôs,
é impossível coordenar 
centralmente toda a informação,
de modo suficientemente rápido
para que os robôs cumpram a tarefa.
Mais, os robôs têm 
que basear as suas ações
apenas em informações locais,
a noção que têm dos vizinhos.
E, finalmente,
insistimos em que os robôs não conheçam
a identidade dos seus vizinhos.
Isto é o que chamamos de anonimato.
A seguir quero mostrar

Croatian: 
smo željeli ostvariti kod robota.
Ako imamo robota
grupiranog u jato
promotrimo robota I i robota J --
želimo robote osvijestiti
da paze na međusobni razmak
kada tvore formaciju.
Želimo da se taj razmak
održava unutar određene tolerancije.
Da ponovimo, roboti prate ovu toleranciju
i proračunavaju kontrolne naredbe
100 puta u sekundi,
što znači da motor zaprima 600 naredbi u sekundi.
I to treba biti učinjeno
decentralizirano.
Ako imate jato robota,
bilo bi nemoguće koordinirati ih centralno
zadovoljavajućom brzinom za ostvarenje zadaće.
Dodatno, roboti moraju zasnivati kretnje
isključivo na lokalnim informacijama
koje zaprimaju od susjednih robota.
I napokon
inzistirali smo da su roboti agnostični
prema susjedima.
To smo nazvali anonimnost.
Sada ću vam pokazati

Polish: 
miały taką koordynację.
Robot otoczony innymi robotami,
Robot otoczony innymi robotami,
spójrzmy na roboty I oraz J,
chcemy by roboty
monitorowały odstęp pomiędzy sobą
podczas lotu w formacji.
Chcemy też mieć pewność,
że te odstępy mieszczą się w określonych granicach.
Roboty monitorują margines błędu
i obliczają komendy
100 razy na sekundę,
które później przekazują do wirników 600 razy na sekundę.
To również trzeba wykonać
w bardziej decentralizujący sposób.
Mając wiele robotów,
nie mogą być centralnie sterowane
na tyle szybko, by mogły wykonywać zadania.
Dodatkowo roboty muszą opierać swe działania
na informacjach lokalnych,
na tym, co odbierają od sąsiednich robotów.
Powinny również być
"agnostycznie" nastawione
do sąsiednich robotów.
Nazywamy to "anonimowością".
Pokażę Wam teraz nagranie

iw: 
אנו רוצים שיהיה בין הרובוטים.
אז כאשר יש לנו רובוט
המוקף בשכנים --
הבה נביט ברובוט I ורובוט J --
מה שאנו רוצים שהרובוטים הללו יעשו
זה לנטר את המרווח ביניהם
בעודם טסים במבנה.
ואז ברצוננו לוודא
שהמרווח הזה הוא במיגבלות המותר.
הרובוטים עוקבים אחר השגיאה
ומחשבים את פקודות הבקרה
100 פעם בשניה,
המתורגמות לפקודות למנוע 600 פעם בשניה.
כל זה צריך להתבצע
באופן מבוזר.
כאמור, אם יש מספר גדול של רובוטים,
זה בלתי אפשרי לסנכרן את כל המידע מהר מספיק ממקום אחד מרכזי
באופן כזה שהרובוטים יוכלו לבצע את משימתם.
בנוסף על הרובוטים לבסס את פעילותם
אך ורק על מידע מקומי,
על מה שהם קולטים משכניהם.
ולבסוף,
אנו מקפידים שהרובוטים
יהיו אדישים לזהות שכניהם.
לזה אנו קוראים אלמוניות.
מה שאני רוצה להראות לכם כעת

Marathi: 
आम्हाला आमच्या रोबोंमध्ये हवाय.
तर जेव्हा आपल्याकडे एक रोबो
आजूबाजूला शेजार्‍यांच्या घोळक्यात असेल --
आणि जसे हे यंत्रमानव 'आय' आणि 'जे' --
आपल्याला असं हवंय की त्या रोबोंनी
लक्ष ठेवायचंय त्यांच्यातल्या अंतरावर
एका विशिष्ट आकाराच्या थव्यात उडताना.
आणि तुम्हाला ह्याचीही खबरदारी घ्यायची आहे
की हे अंतर सुरक्षित अंतराच्या मर्यादेमध्ये आहे.
तर पुन्हा हे रोबोच ह्या एरर वर लक्ष ठेवतात
आणि आकडेमोड करतात नियंत्रण आदेशांची
सेकंदाला १०० या वेगाने,
ज्यांचे नंतर रुपांतर होते मोटारीच्या आज्ञांमध्ये, सेकंदाला ६०० इतक्या वेगाने.
त्यामुळे हे करावे लागते
काहीश्या विकेंद्रित मार्गांनी.
परत, जर तुमच्याकडे खूप-खूप यंत्रमानवांचा
ताफा असेल तर (एखादे) काम करण्यासाठीची माहिती मध्यवर्ती स्वरूपात
जलद गतीने सगळ्या रोबोंपर्यंत पोहोचविणे अशक्यप्राय असते.
शिवाय प्रत्येक यंत्रमानवाला त्याच्या हालचालीचा निर्णय
घ्यायचा असतो त्याच्या स्थानिक माहितीवरच,
जी त्याला त्याच्या शेजाऱ्याकडून मिळते.
आणि अखेरीस,
आम्हाला हवंय की हे यंत्रमानव त्यांच्या
शेजाऱ्याबद्दल साशंक असावं.
ह्यालाच आपण निनावीपणा म्हणतो.
आता मला तुम्हाला एक चित्रफित दाखवायची आहे ज्यात

Turkish: 
bir koordinasyon tipidir.
etrafında komşularının olduğu bir robotumuz
olduğu zaman --
robot I ve robot J'ye bakalım --
robotlardan yapmasını istediğimiz
belli bir formasyonda uçarken
kendi aralarındaki mesafeyi gözlemlemeleridir.
Ve bu mesafenin kabuledilebilir seviyelerde olduğundan
emin olmak istiyorsunuz.
Böylece tekrar robotlar bu hataları gözlemler ve
daha sonra saniyede 600 kez hareket komutlarına çevirdikleri
saniyede 100 kez olan
kontrol komutlarını hesaplarlar.
Bu merkezi olmayan bir yol ile de
yapılabilir.
Tekrar, eğer çok ama çok robotunuz varsa,
görevi yerine getirebilmek için bu kadar hız ile bu bilgiyi merkezi olarak
koordine etmeniz mümkün değildir.
Ayrıca robotlar kendi hareketlerini diğer komuşlarından algıladıkları
yalnızca lokal bilgiyi
temel alırlar.
Ve son olarak
robotların komşularına
bilinmezlik içinde olduğu üzerinde duruyoruz.
Ve buna kişisel alan diyoruz.
Size bir sonraki göstermek istediğim

Slovak: 
ktorý chceme, aby naše roboty mali.
Keď máme robota,
ktorého obklopujú susedia --
a pozrime sa na robot I a robot J --
my od týchto robotov chceme,
aby sledovali svoje rozostupy,
počas letu vo formácii.
A potom treba zaistiť,
aby tieto rozostupy boli v prijateľných medziach.
Takže ešte raz, roboty sledujú túto chybu
a vypočítajú kontrolné príkazy
100-krát za sekundu,
čo sa prenáša do pokynov pre motory, 600-krát za sekundu.
A taktiež to musí byť urobené
decentralizovaným spôsobom.
Opäť, ak máte veľa robotov,
je nemožné koordinovať všetky tieto informácie centrálne
a dostatočne rýchlo na to, aby roboty splnili úlohu.
Zároveň, roboty musia zakladať svoje kroky
iba na lokálnych informáciách,
ktoré zaznamenajú od svojich susedov.
A nakoniec,
trváme na tom, aby roboty boli agnostické
k tomu, kto sú ich susedia.
Toto nazývame anonymita.
Takže ďalej by som Vám chcel ukázať

French: 
que nous voulons pour nos robots.
Lorsque nous avons un robot
qui est entouré par des voisins -
et regardons le robot I et le robot J -
ce que nous voulons que les robots fassent
c'est surveiller la distance qui les sépare
quand ils volent en formation.
Et puis, on veut s'assurer
que cette distance est dans des limites acceptables.
Encore une fois, les robots surveillent cette erreur
et calculent les commandes de contrôle
100 fois par seconde,
ce qui se traduit alors par des commandes motrices 600 fois par seconde.
Cela doit aussi se faire
d'une manière décentralisée.
Encore une fois, si vous avez des tas de robots,
il est impossible de coordonner toutes ces informations de façon centrale
assez vite pour que les robots accomplissent la tâche.
En plus les robots sont amenées à fonder leurs actions
uniquement sur des informations locales,
ce qu'ils repèrent de leurs voisins.
Et enfin,
nous tenons à ce que les robots ne sachent pas
l'identité exacte de leurs voisins.
C'est ce que nous appelons l'anonymat.
Je veux vous montrer maintenant

Thai: 
ที่เราต้องการให้หุ่นของเราทำได้
เมื่อเรามีหุ่นยนต์
ที่รายล้อมด้วยหุ่นตัวอื่นๆ --
ลองดูหุ่นยนต์ I กับ J นะครับ --
สิ่งที่เราต้องการคือ
ให้มันคอยสอดส่องระยะห่าง
ในขณะที่มันบินเป็นฝูง
และคุณต้องการมั่นใจว่า
ระยะห่างอยู่ในระดับที่ปลอดภัย
มันจะคอยควบคุมระยะคลาดเคลื่อน
แล้วคำนวนการเคลื่อนไหว
100 ครั้งต่อวินาที
ซึ่งถูกแปลงเป็น 600 คำสั่งต่อวินาที ไปยังมอเตอร์
ซึ่งทั้งหมดนี้ต้องทำ
โดยไร้ศูนย์กลาง
แน่นอนว่าถ้าคุณมีหุ่นยนต์จำนวนมาก
คุณไม่สามารถใช้ศูนย์กลาง
เพื่อประสานงานที่เร็วพอได้
หุ่นยนต์เหล่านี้ต้องขับเคลื่อน
ด้วยข้อมูลจากตัวมันเอง
เกี่ยวกับที่อยู่ของหุ่นรอบๆ ตัว
และสุดท้าย
เราต้องการให้มันเป็นอิสระ
ไม่จำเป็นต้องรู้ว่าสิ่งรอบตัวคืออะไร
ซึ่งเราเรียกว่า สภาวะนิรนาม
สิ่งที่ผมอยากแสดงต่อไป

English: 
So this is the kind of coordination
we want our robots to have.
So when we have a robot
which is surrounded by neighbors --
and let's look at robot I and robot J --
what we want the robots to do,
is to monitor the separation between them,
as they fly in formation.
And then you want to make sure
that this separation
is within acceptable levels.
So again, the robots monitor this error
and calculate the control commands
100 times a second,
which then translates into motor commands,
600 times a second.
So this also has to be done
in a decentralized way.
Again, if you have
lots and lots of robots,
it's impossible to coordinate
all this information centrally
fast enough in order for the robots
to accomplish the task.
Plus, the robots have to base
their actions only on local information --
what they sense from their neighbors.
And then finally,
we insist that the robots be agnostic
to who their neighbors are.
So this is what we call anonymity.

Korean: 
조직화일 일종입니다.
주위 로봇들로 둘러싸여있는
로봇이 있을 때,
-- 로봇 I와 로봇 J를 보시죠. --
우리가 그 로봇들에게 원하는 것은
포메이션을 형성하고 비행하면서
로봇들이 분리되어 비행하는지 감시하는 것 입니다.
이런 분리 비행이 감당할 만한 수준인지를
확인하고 싶어지실겁니다.
로봇들은 이런 오류를 감시하고
제어 명령어를 초당 100번씩
계산합니다.
그리고 나서 초당 600번의 모터 명령어로 바꿉니다.
그래서 이방법은
비중앙식 방법으로 이루어집니다.
수많은 로봇을 가지고 있다면,
이런 작업을 수행하기 위해 모든 정보를 중앙에서
빨리 처리 한다는 것은 불가능합니다.
또한 로봇들은 그들의 이웃 로봇들로부터
감지한 지역 정보만을
기반으로 행동해야만 합니다.
그리고 마지막으로,
우리는 로봇들이
이웃 로봇들로부터 자유롭다고 말합니다.
우리는 이것을 익명성이라고 부릅니다.
다음에 보여드고 싶은 것은

Chinese: 
正是飞行器需要的
当一个飞行器
被其他飞行器环绕时——
让我们注意 I 和 J 这两个——
当它们成群飞行时
我们希望这两个飞行器
能够监控它们之间的距离
我们需要确定
这个距离是在可接受的范围里的
飞行器要检测这个变化
在控制指令中计算进去
也是每秒一百次
这个控制指令每秒会被送到马达六百次
所以这个程序
是分散化执行的
再有，如果你有很多很多飞行器
要完成集体飞行任务，能足够快地集中协调所有这些信息
是几乎不可能的
加上这些飞行器只能
依靠局部的信息来决定做什么动作
也就是要靠感应邻近的飞行器
最后
我们希望这些机器人
不知道它们的邻居是谁
也就是匿名飞行
下一个我想给大家展示的

Chinese: 
就是我們希望機器人能有的。
當我們的一個機器人
被周圍的機器人包圍時 --
看看機器人 I 和機器人 J --
我們希望機器人做的事情是
當它們以特定隊形飛行時
去偵測它們之間的距離。
你期望能夠確保
這個距離是在可接受的範圍內。
於是機器人們偵測著這個誤差值
然後以每秒100次的速度
去估算控制指令，
接著以每秒600次的速度對螺旋槳進行動作指令。
這必須是在
沒有中央控制的方式下進行。
當你有許許多多機器人的時候，
想要以中央協調訊息的方式
快速的讓所有機器人完成任務是不可能的。
再加上機器人們必須依靠
它們自身去偵測到鄰近機器人
以獲得訊息來進行動作。
最後，
我們堅持機器人必須無法預知
鄰近機器人會是誰。
也就是匿名的方式。
接下來我將要給大家看

Kurdish: 
که‌ده‌مانه‌وێت له‌ڕۆبۆته‌کانماندا هه‌بێت
بۆیه‌ کاتێک ڕۆبۆتێکمان هه‌یه‌
که‌ به‌دراوسێکانیان ده‌وره‌دراون
وه‌ با سه‌یرێکی ڕۆبۆت ئای وه‌ ڕۆبۆت جه‌ی بکه‌ین
که‌چیمان ده‌وێ تا ڕۆبۆته‌کان ئه‌نجامی بده‌ن
بۆ چاودێری کردنی بۆشایی جیاکه‌ره‌وه‌ی نێوانیان
وه‌ پاشان ئه‌وان زانیارییه‌کانیان بنێرن
پاشان ده‌ته‌وێت دڵنابیته‌وه‌
ئه‌م دووریه‌ جیاکه‌ره‌وه‌یه‌ له‌سنورێکی قبوڵ کراودا ده‌بێت
بۆیه‌ جارێکی تر ڕۆبۆته‌کان چاودێری ئه‌م که‌موو کورتیانه‌ ده‌که‌ن
وه‌ فه‌رمانه‌کانی کۆنتڕۆڵ ده‌ژمێرن
١٠٠ جار له‌چرکه‌یه‌کدا
که‌ له‌پاشاندا ده‌گوازرێته‌وه‌ بۆ فه‌رمانه‌ بزوێنه‌ره‌کان ٦٠٠ جار له‌چرکه‌یه‌کدا
وه‌ئه‌مه‌ش ده‌بێت ئه‌نجام درابێت
به‌شێوه‌یه‌کی ناوه‌ندی
جارێکی تر، ئه‌گه‌ر ژمارەیەکی زۆر ڕۆبۆتت هه‌بێت
ئه‌وه‌ ئاسته‌مه‌ که‌هه‌موو ئه‌م زانیاریانه‌ به‌شێوه‌یه‌کی ناوه‌ندی ڕێک بخه‌ین
به‌شی پێویست خێرایی بۆ ڕۆبۆته‌کان هه‌تاوه‌کو فه‌رمانه‌که‌ جێبه‌جێ بکات
وه‌هه‌روه‌ها ده‌بێت ڕۆبۆته‌کان کرداره‌کانیان بکه‌ن به‌ناوه‌ندی
ته‌نها له‌باره‌ی زانیاری ناوچه‌ییه‌وه‌
که‌هه‌ستی پێده‌که‌ن له‌لایان دراوسێکانیانه‌وه‌
له‌کۆتایدا
ئێمه‌ سورین له‌سه‌ر ئه‌وه‌ی ڕۆبۆته‌کان ده‌بێ نه‌زان بن
که‌ کێ دراوسێکه‌یه‌تی
وه‌ ئه‌مه‌ش پێیده‌ڵێن بێئاگایی
ئه‌وه‌ی ده‌مانه‌وێت دوای ئه‌مه‌ نیشانتان بده‌م

Japanese: 
ロボットに持たせたい調整方法です
ロボットが 他のロボットに
囲まれているときに･･･
ロボットｉとロボットｊを見てください･･･
ロボットにさせたいのは
編隊飛行中の他のロボットとの距離を
監視するということです
そしてその距離を
許容範囲内に保とうとするわけです
そのため ずれの大きさを監視して
制御のための命令を
毎秒100回算出し
それが毎秒600回のモーターへの命令に変換されます
これもまた分散的に
行わせる必要があります
ロボットがたくさんある場合
これらすべての情報の処理を中央から
ロボットのタスク実行に必要な速さで行うのは無理です
また ロボットは 近くのロボットを
感知することによる周辺情報のみで
行動する必要があります
最後に
どのロボットが隣に来ても
構わないようにしてあり
これを匿名性と呼んでいます
次にお見せする

German: 
sollen auch unsere Roboter haben.
Wenn wir also einen Roboter haben,
der von seinen Nachbarn umgeben ist –
schauen wir uns Roboter I und J an –
was wir von den Robotern wollen,
ist, dass sie den Abstand zwischen sich überwachen,
während sie in der Formation fliegen.
Und dann muss man sicherstellen,
dass dieser Abstand innerhalb akzeptabler Schranken ist.
Die Roboter überwachen also diesen Fehler
und berechnen die Kontrollbefehle
100 Mal pro Sekunde,
die dann in Motorbefehle 600 Mal pro Sekunde übersetzt werden.
Das muss auch auf eine
dezentrale Art geschehen.
Nochmal, wenn Sie sehr viele dieser Roboter haben,
ist es unmöglich, all diese Informationen zentral zu koordinieren,
schnell genug, damit die Roboter die Aufgabe lösen können.
Zusätzlich müssen die Roboter ihre Entscheidungen
nur aufgrund der lokalen Informationen fällen,
nämlich, was sie von ihren Nachbarn wahrnehmen.
Und schließlich
bestehen wir darauf, dass die Roboter nicht wissen,
wer ihre Nachbarn sind.
Das ist etwas, das wir Anonymität nennen.
Was ich Ihnen als nächstes zeigen will,

Hindi: 
हम अपने रोबोट में लाना चाहते है|
ताकि जब हमारे पास एक रोबोट है
जो अन्य रोबोट से घेरा हुआ है --
रोबोट इ और ज को देखिये --
हम चाहते है की यह रोबोट
अपने आपस के अंतर को मानीटर करे
जब वेह पैटर्न में उड़ रहे हो|
और तब हम सुनिश्चित करना चाहते हैं
की यह अंतर स्वीकार्य स्तर पर है|
फिर से यह रोबोट इस ग़लती को मानीटर करता है
और नियंत्रण आदेशो की गणना करता है
एक सेकंड में १०० बार,
जो मोटर आदेशों को एक सेकंड में ६०० बार में अनुवाद करता है|
यह होना चाहिए
विकेन्द्रीकृत तरीके से भी|
फिर से, यदि आपके पास बहुत सारे रोबोट है,
यह असंभव है यह सब जानकारी केंद्रीय रूप से समन्वय किया जा सकता है
की सब रोबोट एक काम को जल्दी समाप्त कर सके|
इसके अलावा रोबोट उनके कार्यों को
केवल स्थानीय जानकारी पर आधार करें,
जो वे अपने पड़ोसियों के प्रस्थुती से महसूस कर सकते है|
और आखिर में
और हम चाहते है की यह रोबोट उदासीन हो
की उनके पड़ोसियों कौन हैं.
इससे हम गुमनामी कहते है|
अगला मैं आपको दिखाना चाहता हू

Mongolian: 
бид роботууддаа хүсч байна.
Бидэнд хөршүүдээр хүрээлэгдсэн
робот байна гэж бодъё.
Жишээ нь, Робот I болон J.
Эдгээр роботоор хийлгэх зүйл нь
жагсаалаар нисэх үеийн
хоорондох зайг нь хянуулах.
Тэгээд энэхүү зай нь зохих хэмжээнд
байгаа эсэхийг шалгана.
Роботууд мөн л алдааг шалгаад
хянах даалгавраа
секундэд 100 удаа хийнэ.
Тэгээд секундэд 600 удаа
моторт заавар өгнө.
Энэ нь нэгдсэн бус аргачлалаар
хийгдэх ёстой.
Дахин хэлэхэд, маш олон тооны роботыг
нэгдсэн системд оруулж,
заавар боловсруулж,
түүнийг гүйцэтгэхэд
хангалттай хурдан чиглүүлэх боломжгүй.
Дээр нь тэд үйлдлээ зөвхөн
дотоод мэдээлэлдээ
суурилуулах шаардлагатай.
Энийг хөршүүдээсээ мэдэрнэ.
Тэгээд эцэст нь
роботууд хөршүүддээ
тэгш эрхтэй хандах ёстой.
Үүнийг бид нэрээ нууцлах гэдэг.
Одоо үзүүлэх

Bulgarian: 
която искаме да имат нашите роботи.
Така че когато имаме робот,
който е заобиколен от съседите си --
и нека да погледнем робот I и робот J --
това, което искаме роботите да правят
е да наблюдават разделението между тях,
докато летят във формация.
И после искате да се уверите,
че това разделение е в приемливи нива.
Така че отново роботите следят тази грешка
и изчисляват контролните команди
100 пъти в секунда,
което после се превежда в моторни команди 600 пъти в секунда.
Това също така трябва да се прави
по децентрализиран начин.
Отново, ако имате множество роботи,
е невъзможно да се координира цялата тази информация централно,
достатъчно бързо за да могат роботите да изпълняват задачата.
Освен това роботите трябва да основават своите действия
само на локална информация,
това, което долавят от техните съседи.
И накрая,
настояваме, че роботите трябва да са агностици
към съседите си.
Това е, което наричаме анонимност.
Това, което искам да ви покажа сега

Modern Greek (1453-): 
θέλουμε να έχουν τα ρομπότ μας.
Έχουμε, λοιπόν, ένα ρομπότ
που περιτριγυρίζεται από γείτονες
και ας δούμε τα ρομπότ I και J --
αυτό που θέλουμε τα ρομπότ να κάνουν
είναι να παρακολουθούν τις αποστάσεις μεταξύ τους
καθώς πετούν σε σχηματισμό.
Και θέλουμε να είμαστε σίγουροι
ότι αυτές οι αποστάσεις είναι μέσα σε αποδεκτά όρια.
Ξαναλέω, τα ρομπότ ελέγχουν αυτό το σφάλμα
και υπολογίζουν τις εντολές ελέγχου
100 φορές το δευτερόλεπτο,
που μετά μεταφράζονται στον ρότορα σε 600 φορές το δευτερόλεπτο.
Αυτό, λοιπόν, πρέπει να γίνεται
με έναν αποκεντρωτικό τρόπο.
Ξανά, εάν έχετε πάρα πολλά ρομπότ,
είναι αδύνατος ο κεντρικός συντονισμός όλης αυτής της πληροφορίας
τόσο γρήγορα ώστε τα ρομπότ να εκτελέσουν το έργο.
Συν το ότι τα ρομπότ πρέπει να βασίζουν τις ενέργειές τους
μόνο στις τοπικές πληροφορίες,
τι νιώθουν από τους γείτονές τους.
Και, τέλος,
επιμένουμε ότι τα ρομπότ πρέπει να είναι αδιάφορα
για το ποιοι είναι οι γείτονές τους.
Είναι αυτό που ονομάζουμε ανωνυμία.
Αυτό, λοιπόν, που θέλω να σας δείξω

Portuguese: 
que queremos que nossos robôs tenham.
Então, quando temos um robô
que está rodeado por vizinhos --
vamos olhar para o robô I e o robô J --
o que queremos que os robôs façam
é monitorar o espaço entre eles,
enquanto voam em formação.
Portanto você quer ter certeza
de que esse espaço está dentro de níveis aceitáveis.
Novamente os robôs monitoram esse erro
e calculam os comandos de controle
100 vezes por segundo,
que, então, traduz para o motor comandos 600 vezes por segundo.
Isso também tem que ser feito
de uma forma descentralizada.
Novamente, se você tem muitos e muitos robôs,
é impossível coordenar toda essa informação centralmente
rápido o bastante para que os robôs realizem a tarefa.
Acrescente-se que os robôs têm que basear suas ações
apenas em informações locais,
o que eles percebem de seus vizinhos.
E então finalmente,
insistimos para que os robôs sejam agnósticos
para quem são seus vizinhos.
Isto é o que chamamos anonimato.
O que quero lhes mostrar a seguir

Persian: 
خُب این یه نوعی هماهنگیست که ما میخواهیم رباتهایمان داشته باشند.
بنابر این وقتی که یک ربات داریم که با همسایه هااحاطه شده--
بنابر این وقتی که یک ربات داریم که با همسایه هااحاطه شده--
اجازه دهید به ربات I و ربات J نگاه کنیم---
چیزی که میخواهیم رباتها انجام دهند
اینه که آنها در حالیکه در حال پرواز هستند، بر روی فاصله بین همدیگر نظارت داشته باشند.
اینه که آنها در حالیکه در حال پرواز هستند، بر روی فاصله بین همدیگر نظارت داشته باشند.
و سپس باید اطمینان حاصل کرد که این جدایی و فاصله در سطح قابل قبول است.
و سپس باید اطمینان حاصل کرد که این جدایی و فاصله در سطح قابل قبول است.
خُب دوباره رباتها بر اشتباهاتشان نظارت میکنند و فرمانهای کنترلی را ۱۰۰ باردر ثانیه محاسبه میکنند،
خُب دوباره رباتها بر اشتباهاتشان نظارت میکنند و فرمانهای کنترلی را ۱۰۰ باردر ثانیه محاسبه میکنند،
خُب دوباره رباتها بر اشتباهاتشان نظارت میکنند و فرمانهای کنترلی را ۱۰۰ باردر ثانیه محاسبه میکنند،
که آنها به فرمان‌های مربوط به موتور با سرعت ۶۰۰ بار در ثانیه تبدیل میشوند.
این هم باید بصورت غیرمتمرکز انجام شود.
این نیز بصورت غیر متمرکز انجام میشود.
و دوباره اگر تعداد بسیار زیادی ربات داشته باشید،
این غیر ممکنه که همه این اطلاعات را بصورت مرکزی و با سرعت کافی هماهنگ کنید بطوری که که رباتها وظیفه شان را انجام دهند.
این غیر ممکنه که همه این اطلاعات را بصورت مرکزی و با سرعت کافی هماهنگ کنید بطوری که که رباتها وظیفه شان را انجام دهند.
علاوه بر این روبات ها باید مبنای عملیات خود را تنها بر روی اطلاعات محلی، که آنها را از همسایگان خود حس میکنند قرار دهند
علاوه بر این روبات ها باید مبنای عملیات خود را تنها بر روی اطلاعات محلی، که آنها را از همسایگان خود حس میکنند قرار دهند
علاوه بر این روبات ها باید مبنای عملیات خود را تنها بر روی اطلاعات محلی، که آنها را از همسایگان خود حس میکنند قرار دهند
و در آخر اینکه، ما مصممیم که رباتها ندانند که همسایگانشان چه کسانی هستند.
و در آخر اینکه، ما مصممیم که رباتها ندانند که همسایگانشان چه کسانی هستند.
و در آخر اینکه، ما مصممیم که رباتها ندانند که همسایگانشان چه کسانی هستند.
این چیزیست که ما آن را گمنامی مینامم.
چیزی که میخواهم نشانتان بدهم ویدئویی است از بیست ربات که با یک آرایش و صف آرایی با هم پرواز میکنند.

Romanian: 
pe care-l dorim pentru roboţii noştri.
Atunci când avem un robot
care-i înconjurat de vecini --
priviţi la robotul I şi robotul J --
ce vrem să facă roboţii
e să monitorizeze spaţiile dintre ei
în timp ce zboară în formaţie.
Şi apoi vrei să te asiguri
că distanţarea e în limite acceptabile.
Din nou roboţii monitorizează această eroare
şi calculează comenzile de control
de 100 de ori pe secundă,
care apoi e transmis către motor de 600 de ori pe secundă.
Deci şi asta a fost făcut
în mod descentralizat.
Dacă avem mulţi, mulţi roboţi,
e imposibil să coordonăm toate aceste informaţii central
destul de repede ca roboţii să îndeplinească sarcina.
În plus roboţii trebuie să-şi bazeze acţiunile
doar pe informaţiile locale,
pe ceea ce simt de la vecinii lor.
Şi în final,
insistăm ca roboţii să fie neîncrezători
referitori la cine sunt vecinii lor.
Asta-i ce numim anonimat.
Vreau să vă arăt în continuare

French: 
que nous souhaitons que nos robots aient.
Donc notre robot
est entouré de ses voisins --
regardons les robots I et J --
ce que nous voulons des robots
c'est qu'ils gèrent l'espace entre eux
alors qu'ils volent en formation.
Ensuite, il faut s'assurer
que la taille de cet écart est acceptable.
Le robot suit cet écart
et calcule les commandes
100 fois par seconde,
ce qui se transforme en ordres aux rotors 600 fois par seconde.
Cela aussi doit être fait
de façon décentralisée.
Encore une fois, si vous avez de très nombreux robots,
il est impossible de coordonner cette information centralement
assez vite pour que les robots accomplissent leurs tâches.
De plus, les robots doivent baser leurs actions
uniquement sur des informations locales,
ce qu'ils perçoivent de leurs voisins.
Enfin,
nous pensons qu'il est nécessaire que les robots ignorent
qui leurs voisins sont.
On appelle cela anonymat.
Je voudrais maintenant vous montrer

Albanian: 
që ne duam të kenë robotët tanë.
Pra, kur ne kemi një robot
e cila është e rrethuar nga fqinjët --
dhe le të shohim tek roboti I dhe roboti J --
ajo që ne duam që robotët të bëjnë
është që të monitorojë distancën mes tyre
kur ata fluturojnë në formacion.
Dhe pastaj ju doni të jeni të sigurtë
se kjo distancë është në nivele të pranueshme.
Prapë robotët monitorojnë këtë gabim
dhe llogarisin komandat e kontrollit
100 herë në sekond,
i cili pastaj i përkthen në komandat e motorrit 600 herë në sekond.
Pra kjo duhet patjetër të jetë e berë
në mënyrë të decentralizuar.
Përsëri, nëse keni shumë dhe shumë e robotë,
është e pamundur për të koordinuar të gjithë këtë informacion në nivel qendror
mjaft shpejt në mënyrë që robotat të kryerjnë detyrën.
Plus robotët duhet ti bazojnë lëvizjet e tyre
veten në informacionet lokale,
atë që e ndjenjë nga fqinjët e tyre.
Dhe pastaj përfundimisht,
ne insistojmë që robotët të mos njohin
cilët janë fqinjët e tyre.
Pra, kjo është ajo që ne e quajmë anonimiteti.
Pra, ajo që unë dua të tregoj më tej

Spanish: 
que queremos para nuestros robots.
Cuando tenemos un robot
rodeado por vecinos
-miremos al robot I y al J-
queremos que los robots
controlen la separación entre ellos
mientras vuelan en formación,
y asegurarnos
de que la separación entre ellos sea aceptable.
De nuevo, los robots controlan este error
y calculan los comandos correctivos
100 veces por segundo
que luego se traducen en comandos al motor, 600 veces por segundo.
Esto tiene que hacerse
de manera descentralizada.
Otra vez, si tenemos muchos robots
es imposible coordinarlos con información centralizada
lo suficientemente rápido como para que cumplan la tarea.
Además, los robots tienen que basar sus acciones
sólo en la información local
que detecten de sus vecinos.
Y, finalmente,
insistimos en que los robots desconozcan
quiénes son sus vecinos.
Esto es lo que llamamos anonimato.
Ahora quiero mostrarles

Arabic: 
نريد ان تحصل عليه روبوتاتنا.
عندما يكون لدينا روبوت
مُحاطٌ بالجيران --
لنأخذ الروبوت بالحرف "I" والروبوت بالحرف "J" --
ما نريد الروبوتات أن تفعله
هو أن تراقب المسافات بينها
حال طيرانها في تشكيل.
وتريد أن تكون مُتأكداً
أن هذه المسافات سوف تكون ضمن المستويات المقبولة.
مرةً أُخرى تُراقب الروبوتات نسبة الخطأ
وتحسب أوامر التحكم بناءً على ذلك
100 مرة في كل ثانية ،
والذي يُترجم بدوره إلى أوامر للدوار 600 مرة في الثانية.
وذلك جميعه يجب ان يتم
بطريقة لا مركزية.
مرة أخرى ، اذا كان لديك الكثير والكثير من الروبوتات ،
من المستحيل تنسيق كل هذه العمليات مركزياً
بالسرعة الكافية ليتمكن هذا الروبوت من تحقيق المُهمة.
بالإضافة إلى ذلك على الروبوتات أن تعتمد في تصرفاتها
على المعلومات المحلية فقط ،
ما تستشعره من جيرانها ،
ومن ثم أخيراً ،
ونُصر على أن لا يكون الروبوت على علمٍ
بهوية جاره.
وهذا ما نسميه عدم تحديد الهوية.
ما أريد عرضه بعد ذلك

Hungarian: 
mi is elérni a robotok között.
Ha van egy robotunk,
amit körülvesznek a szomszédjai --
legyen ez az I és J robot --
azt akarjuk, hogy ezek
figyeljék az egymás közti távolságot,
amikor kötelékben repülnek.
Azt akarjuk, hogy ez a távolság
bizonyos határokon belül maradjon.
A robot tehát figyeli ezt a hibát,
és másodpercenként 100-szor
kiszámítja a szükséges korrekciókat,
és másodpercenként 600-szor 
motorparancsokra fordítja őket.
Ráadásul mindezt decentralizált módon
kell végrehajtani.
Ismét hangsúlyozom: ha sok robotunk van,
akkor lehetetlen ezt az információt 
központilag,
a feladat megoldáshoz elegendő 
sebességgel kezelni.
Ráadásul a robotok az akcióikat
csak a szomszédjaiktól kapott,
lokális információkra építhetik.
Végül pedig, ragaszkodunk hozzá,
hogy a robotok ne tudják,
kik a szomszédjaik.
Ezt hívjuk anonimitásnak.
A következő videón bemutatom,

Portuguese: 
que queremos que nossos robôs tenham.
Então, quando temos um robô
que está rodeado por vizinhos --
vamos olhar para o robô I e o robô J --
o que queremos que os robôs façam
é monitorar o espaço entre eles,
enquanto voam em formação.
Portanto você quer ter certeza
de que esse espaço está dentro de níveis aceitáveis.
Novamente os robôs monitoram esse erro
e calculam os comandos de controle
100 vezes por segundo,
que, então, traduz para o motor comandos 600 vezes por segundo.
Isso também tem que ser feito
de uma forma descentralizada.
Novamente, se você tem muitos e muitos robôs,
é impossível coordenar toda essa informação centralmente
rápido o bastante para que os robôs realizem a tarefa.
Acrescente-se que os robôs têm que basear suas ações
apenas em informações locais,
o que eles percebem de seus vizinhos.
E então finalmente,
insistimos para que os robôs sejam agnósticos
para quem são seus vizinhos.
Isto é o que chamamos anonimato.
O que quero lhes mostrar a seguir

Italian: 
che serve ai nostri robot.
Quindi quando un robot
è circondato da altri robot -
prendiamo i robot I e J -
quello che vogliamo che facciano
è monitorare la distanza reciproca
mentre volano in formazione.
E poi vorrete accertarvi
che la distanza rientri in limiti accettabili.
Dunque i robot monitorano questo errore
e ricalcolano i comandi di controllo
100 volte al secondo,
il che si traduce in 600 volte al secondo per i comandi dei motori.
E anche questo deve poter essere fatto
in maniera decentralizzata.
Di nuovo, se fate volare grandi quantità di robot,
è impossibile coordinare centralmente tutte le informazioni
abbastanza rapidamente da far loro portare a termine il lavoro.
Inoltre i robot devono basare le loro azioni
solo su informazioni locali,
su ciò che percepiscono dai loro vicini.
Ed infine vogliamo
che i robot siano agnostici
nei confronti dei loro vicini.
E' ciò che chiamiamo anonimato.
Ora vi mostrerò

Ukrainian: 
мали таку ж координацію.
Ось у нас є робот,
оточений сусідами --
погляньмо на робота I і робота J.
Ми хочемо, щоб роботи
слідкували за відстанню між ними,
коли вони летять групою.
Роботи повинні впевнитися,
що ця відстань не перевищує допустимий рівень.
Вони слідкують за цим
і обчислюють контрольні сигнали
100 разів за секунду,
а ті згодом перетворюються у команди для двигуна 600 разів за секунду.
Знову ж таки, потрібне
децентралізоване управління.
Якщо у вас сила-силенна роботів,
то інформацію неможливо координувати з центру достатньо швидко,
щоб роботи виконали завдання.
До того ж, роботи повинні керуватися
місцевими даними,
які вони отримали від сусіда.
Врешті-решт,
ми наполягаємо, щоб роботи ігнорували,
хто їхні сусіди.
Так звана анонімність.
А зараз я покажу вам

Czech: 
který chceme pro naše roboty.
Takže když máme robot,
který je obklopen svými sousedy --
podívejme se na robot I a robot J --
co chceme, aby tyto roboty udělaly,
je, aby sledovaly vzdálenost mezi sebou,
když letí ve formaci.
A pak chceme zajistit
aby tato vzdálenost mezi nimi byla v přijatelných mezích.
Roboty tak sledují odchylky
a vypočítávají řídicí příkazy
100krát za sekundu,
které posléze převádějí na příkazy motoru 600krát za sekundu.
Tohle musí být prováděno
decentralizovaně.
Opět, pokud máte mnoho těchto robotů,
je nemožné koordinovat všechny informace centrálně
dostatečně rychle, aby roboty úspěšně splnily úkol.
Navíc roboty musí zakládat své jednání
pouze na lokálních informacích,
které získávají od svých sousedů.
A nakonec,
trváme na tom, aby roboty byly agnostické
k tomu, kdo jsou jejich sousedé.
Tohle nazýváme anonymita.
Co vám chci ukázat dále,

Vietnamese: 
Giả sử ta có một robot
đang đứng cạnh nhiều robot khác.
Hãy xem xét robot i và j.
Chúng tôi muốn những robot này
tự theo dõi khoảng cách giữa chúng
khi chúng bay thành đội hình.
Chúng tôi muốn chắc chắn rằng
khoảng cách này
nằm trong khoảng cho phép.
Một lần nữa, chúng theo dõi điều này
và tính toán khoảng 100 lệnh điều khiển
mỗi giây,
sau đó chúng chuyển thành lệnh di chuyển
600 lần mỗi giây.
Việc này cần được mỗi thành viên
trong đội hình tự thực hiện.
Nếu bạn có rất nhiều con robot khác nhau,
bạn không thể dùng một bộ não trung tâm
để xử lý hết các thông tin
với tốc độ đủ nhanh
khi chúng thực hiện nhiệm vụ.
Hơn nữa, các robot chỉ được phép tính toán
dựa trên các thông tin tại chỗ,
là những thứ
chúng cảm giác được từ các con khác.
Cuối cùng,
chúng tôi không muốn các robot
biết thông tin cá nhân của những con khác.
Chúng tôi gọi đó là sự Ẩn danh.

Slovak: 
jedno video,
kde 20 týchto malých robotov
letí vo formácii.
Sledujú pozíciu svojich susedov.
Udržiavajú formáciu.
Formácie sa môžu meniť.
Môžu to byť rovinné formácie,
môžu to byť trojrozmerné formácie.
Ako vidíte tu,
zvinú sa z trojrozmernej formácie do rovinnej formácie.
A pri prelete cez prekážky
môžu tieto formácie za letu prispôsobovať.
Takže opäť, tieto roboty sú veľmi blízko seba.
Ako môžete vidieť pri tomto lete v tvare osmičky,
blížia sa k sebe na centimetre.
A napriek vzájomnému aerodynamickému pôsobeniu
čepelí ich vrtulí,
dokážu udržať stabilný let.
(Potlesk)
Takže keď viete, ako lietať vo formácii,
môžete spoločne zdvíhať predmety.
Toto ukazuje,
že môžeme zdvojnásobiť, strojnásobiť, zoštvornásobiť
silu robota,

Chinese: 
一段影片
關於20個這些小機器人
以特定隊形進行飛行。
它們正在偵測鄰近機器人的位置。
它們正在保持著這個隊形。
這些隊形可以改變。
可以是平面的隊形，
也可以是三維空間的隊形。
如你所見的，
它們從三維空間的隊形變換成平面的隊形。
在穿越障礙物時，
它們可以在飛行中調整隊形。
這些機器人移動時真的靠得很近。
在這個 8 字飛行隊形中，
它們的距離只有幾吋而已。
儘管在這些螺旋槳葉片之間
有著空氣動力的交互影響，
它們仍然能維持穩定的飛行。
(掌聲)
一旦你知道要怎麼進行特定飛行隊形，
你就能準確的協力拿起物體。
而這是要告訴大家
藉由將機器人組合成小組後，
我們可以將機器人們的力量

Portuguese: 
um vídeo de 20 destes pequenos robôs
a voar em formação.
Estão a monitorizar a posição dos vizinhos.
Estão a manter a formação.
A formação pode mudar.
Podem ser formações planas,
podem ser formações tridimensionais.
Como podem ver aqui,
eles desmancham a formação tridimensional
e passam para uma formação plana.
Para voarem através de obstáculos
podem adaptar as formações de improviso.
Assim, estes robôs aproximam-se 
muito uns dos outros.
Como veem neste voo em forma de oito,
aproximam-se a centímetros uns dos outros.
E, apesar das interações aerodinâmicas
destas pás de propulsão,
são capazes de manter um voo estável.
(Aplausos)
Depois de saberem voar em formação,
podem apanhar objetos em cooperação.
Isto mostra apenas
que podemos duplicar, triplicar,
quadruplicar a força do robô.

English: 
So what I want to show you next
is a video of 20 of these little robots,
flying in formation.
They're monitoring
their neighbors' positions.
They're maintaining formation.
The formations can change.
They can be planar formations,
they can be three-dimensional formations.
As you can see here,
they collapse from a three-dimensional
formation into planar formation.
And to fly through obstacles,
they can adapt the formations on the fly.
So again, these robots come
really close together.
As you can see
in this figure-eight flight,
they come within inches of each other.
And despite the aerodynamic interactions
with these propeller blades,
they're able to maintain stable flight.
(Applause)
So once you know how to fly in formation,
you can actually pick up
objects cooperatively.
So this just shows that we can
double, triple, quadruple
the robots' strength,

Hindi: 
एक विडियो
ऐसे २० रोबोट के बारे में
जो पैटर्न में उड्ड रहे है|
वे अपने पड़ोसियों के स्थिति को मोनिटर कर रहे है|
वे अपने पैटर्न को बनाये रखते है|
वह पैटर्न बदल सकते है|
वह तलीय,
या तीन आयामी पैटर्न हो सकते है|
जैसा की आप यहाँ देख सकते है
वे तीन आयामी पैटर्न से तलीय पैटर्न में टूट जाते है|
और बाधाओं में से उड़ने के लिए
वे पैटर्न को उसी वक्त अनुरूप कर सकते है
फिर से, वह रोबोट आपस में काफी नज़दीक आते ह|
जैसे की आप यह ८ आंकड़े के आकर की उडान में देख सकते है,
वे एक दूसरे से एक इंच की दूरी में आते हैं|
और, वायुगतिकीय बातचीत के बावजूद
इन प्रोपेलर ब्लेड की
वे स्थिर उड़ान को बनाए रखने में सक्षम होते हैं |
तालियाँ
एक बार आप जान लेंगे कैसे पैटर्न में उड़ा जा सकता है
आप वस्तुओं मिलकर उठा सकते हैं|
तो यह दिखता है
की हम दो गुना, तीन गुना, चार गुना
रोबोट की ताकत को बढ़ा सकते है

Russian: 
видео
20-ти роботов, выполняющих
полёт в строю.
Они отслеживают позицию соседей.
Они не нарушают строй,
даже если их порядок меняется.
Структура может быть как плоской,
так и трёхмерной.
Вы можете видеть,
они переходят от трёхмерной структуры к плоской.
Для преодоления препятствия
роботы адаптируются на лету.
Они расположены очень близко друг к другу.
При выполнении «восьмёрки», они
пролетают в нескольких сантиметрах друг от друга.
Несмотря на аэродинамическое взаимодействие
их лопастей,
они поддерживают стабильный полёт.
(Аплодисменты)
Если роботы умеют летать в строю,
они могут и поднимать объекты сообща.
Это означает,
что мы можем увеличить в 2, 3 или 4 раза
силу роботов, заставляя их

Spanish: 
un video
de 20 pequeños robots
que vuelan en formación.
Observan la posición de sus vecinos.
Mantienen la formación.
Las formaciones pueden cambiar.
Pueden ser formaciones planas,
pueden ser tridimensionales.
Como pueden ver aquí
pasan de una formación tridimensional a una formación plana.
Y para volar sorteando obstáculos
pueden modificar las formaciones sobre la marcha.
Estos robots pueden acercarse mucho unos a otros.
Como pueden ver en este vuelo en forma de 8,
están a centímetros unos de otros.
Y a pesar de las interacciones aerodinámicas
de las palas de las hélices,
pueden mantener un vuelo estable.
(Aplausos)
Así que una vez que uno sabe volar en formación,
puede levantar objetos en forma colaborativa.
Esto demuestra
que podemos duplicar, triplicar, cuadruplicar,
la fuerza del robot

Vietnamese: 
Tôi muốn các bạn xem video tiếp theo
về cách 20 con robot cỡ nhỏ này
bay theo đội hình.
Chúng tự theo dõi vị trí của nhau.
Chúng giữ đội hình bay.
Đội hình bay có thể thay đổi.
Chúng có thể bay trên một mặt phẳng
hoặc trong không gian.
Bạn thấy đó,
chúng đang chuyển đội hình từ
một mặt phẳng sang toàn không gian.
Để bay qua chướng ngại vật,
chúng sẽ điều chỉnh đội hình khi bay.
Khi bay, chúng sẽ ở rất sát nhau.
Bạn đang thấy
ở đội hình bay hình số 8 này,
khoảng cách giữa chúng là dưới 10cm.
Mặc dù bị ảnh hưởng bởi dòng không khí
do cánh quạt các robot khác gây ra,
chúng vẫn duy trì đội hình ổn định.
(Vỗ tay)
Khi đã biết cùng nhau bay theo đội hình,
bạn có thể cùng nhau
di chuyển các vật nặng.
Điều này cho thấy chúng tôi
có thể tăng gấp hai, gấp ba, gấp bốn
khả năng của robot,
chỉ bằng việc dạy chúng cách hợp tác,
như bạn đã thấy.

Korean: 
20개의 작은 로봇들이
무리지어 날아다니는
비디오 입니다.
로봇들은 그들 주변 로봇들의 위치를 감시합니다.
그리고 포메이션을 유지합니다.
포메이션은 바꿀 수 있습니다.
평면 포메이션이 될 수 있고,
3차원 포메이션이 될 수 도 있습니다.
여기 보시는 것 처럼,
3차원 포메이션에서 평면 포메이션으로 흐트러집니다.
또, 장애물을 통과하며 날기 위해서
비행중에 포메이션에 적응 할 수 있습니다.
다시 이 로봇들이 아주 가깝게 다가옵니다.
그림에서 보실 수 있듯이,
로봇들을 서로 몇 인치의 간격을 두고 붙을 수 있습니다.
프로펠러 날개의
공기역학적인 상호작용에도 불구하고
안정적인 비행을 할 수 있습니다.
(박수)
포메이션을 이루면서 비행하는 방법을 알게 되면
협동해서 물건을 들어 올릴 수 있습니다.
여기 보실 수 있는것 처럼,
로봇들을 함께 팀으로 만들어서
로봇의 힘을 두 배, 세 배,

Czech: 
je video
dvaceti těchto malých robotů
letících ve formaci.
Sledují pozice svých sousedů.
Udržují formaci.
Formace se mohou měnit.
Mohou to být rovinné formace,
mohou to být trojrozměrné formace.
Jak můžete vidět tady,
mohou přejít z třírozměrné formace do rovinné formace.
A aby překonaly překážky,
mohou přizpůsobovat formaci během letu.
Znovu, tyhle malé roboty mohou letět velmi blízko sebe.
Jak můžete vidět v tomto letu ve tvaru čísla 8,
létají od sebe ve vzdálenosti palců (centimetrů).
A přes aerodynamické interakce
rotorových listů,
jsou schopné udržovat stabilní let.
(Potlesk)
Takže když už jednou víte, jak letět ve formaci,
můžete zvedat ve spolupráci předměty.
Tohle ukazuje,
že můžeme zdvojnásobit, ztrojnásobit či zčtyřnásobit
sílu robota

Italian: 
un video
di 20 piccoli robot
che volano in formazione.
Controllano la posizione dei loro vicini.
Si mantengono in formazione.
Le formazioni possono cambiare.
Possono essere disposte
su un piano orizzontale o tridimensionale.
Come potete vedere
cambiano formazione, da una tridimensionale ad una orizzontale.
E per volare attraverso gli ostacoli
riescono rapidamente ad adattare la formazione.
E volano a distanza veramente ravvicinata.
Come vedete in questo volo a forma di 8,
volano a pochi centimetri uno dall'altro.
E malgrado le interazioni aerodinamiche
delle loro pale,
il volo resta stabile.
(Applausi)
E se riescono a volare in formazione
saranno anche in grado di sollevare degli oggetti, tutti insieme.
Vuol dire che potremo
aumentare di due, tre, quattro volte
la forza dei robot

Thai: 
คือวีดีโอ
หุ่นยนต์จำนวน 20 ตัว
บินในลักษณะฝูง
มันกำลังเฝ้าดูตำแหน่งของเพื่อนๆ
คงตำแหน่งของตัวเองในฝูง
เราสามารถเปลี่ยนรูปแบบได้
ไม่ว่าจะเป็นในแนวระนาบ
หรือในระดับสามมิติ
คุณจะเห็นได้ว่า
มันสามารถแปรขบวนจากสามมิติ กลายเป็นสองมิติ
และสามารถปรับเปลี่ยนขบวน
เพื่อบินผ่านสิ่งกีดขวาง
หุ่นยนต์พวกนี้บินใกล้ชิดกันมาก
ดังที่เห็นในการบินเป็นเลขแปด
เข้าใกล้กันในระดับนิ้วเลยทีเดียว
ทั้งๆ ที่มีผลทางกลศาสตร์
ระหว่างใบพัดของแต่ละลำ
มันก็ยังสามารถทรงตัวและเคลื่อนที่ได้
(เสียงปรบมือ)
เมื่อคุณสามารถบินเป็นฝูงได้
คุณก็สามารถจับให้มันยกสิ่งของร่วมกันได้
นี่แสดงให้เห็นว่า
เราสามารถเพิ่มความแข็งแรงเป็นสอง สาม หรือสี่เท่า
ในการยกของได้

German: 
ist ein Video
von 20 dieser kleinen Roboter,
wie sie in einer Formation fliegen.
Sie überwachen die Position ihrer Nachbarn.
Und erhalten die Formation.
Die Formationen können sich ändern.
Sie können flache Formationen sein,
sie können drei-dimensionale Formationen sein.
Wie Sie hier sehen können,
kollabieren sie von einer 3D-Formation in eine ebene Formation.
Und um durch Hindernisse zu fliegen,
können sie ihre Formation im Flug anpassen.
Und Sie sehen, diese Roboter kommen sich wirklich nah.
Wie Sie hier bei dem Flug in Form einer Acht sehen,
nähern sie sich bis auf wenige Zentimeter.
Und trotz der aerodynamischen Wechselwirkungen
von diesen Propellerflügeln,
sind sie in der Lage stabil zu fliegen.
(Applaus)
Sobald man weiß, wie man in einer Formation fliegt,
kann man auch gemeinsam Objekte anheben.
Das hier zeigt,
dass wir die Roboterkraft verdoppeln,
verdreifachen, vervierfachen können,

Turkish: 
belirli bir formda uçan
bu küçük 20 robotun
videosudur.
Komşularının konumlarını iziliyorlar.
Dizilişi koruyorlar.
Diziliş değişebiliyor.
Düzlemsel dizilimde olabilirler,
üç boyutlu diziliş içinde olabilirler.
Burada gördüğünüz gibi,
üç boyutlu dizilişten düzlemsel dizilişe geçiyorlar.
Engellerin içinden uçarak geçebilmek için
uçuş sırasında dizilişe uymaları gerekiyor.
Yani tekrar, bu robotlar gerçekten birbirlerine yaklaşıyorlar.
Sekizinci uçuşta gördüğünüz gibi,
birbirlerine 3-5 santim kadar yaklaşıyorlar.
Bu pervane kantlarının aerodinamik
etkileşimlerine rağmen,
stabil uçusu sağlayabiliyorlar.
(Alkış)
Dizilişte nasıl uçaçacağınızı bir kere bildikten sonra
nesneleri elbirliği ile toplayabilirsiniz.
Bu gösteriyor ki,
robotun dayanıklılığını komşuları ile
takım oluşturarak iki, üç, dört katına

Modern Greek (1453-): 
είναι ένα βίντεο
από 20 τέτοια μικρά ρομπότ
που πετούν σε σχηματισμό.
Παρακολουθούν την κίνηση των διπλανών τους.
Διατηρούν τον σχηματισμό.
Ο σχηματισμός μπορεί να αλλάξει.
Μπορεί να είναι επίπεδοι σχηματισμοί,
μπορεί να είναι τρισδιάστατοι σχηματισμοί.
Όπως μπορείτε να δείτε εδώ,
μεταπίπτουν από έναν τρισδιάστατο σε έναν επίπεδο σχηματισμό.
Και για να πετάξουν μέσα από αντικείμενα
μπορούν να προσαρμόσουν τους σχηματισμούς στον αέρα.
Ξαναλέω ότι, αυτά τα ρομπότ ήρθαν πολύ κοντά μεταξύ τους.
Όπως μπορείτε να δείτε σε αυτή την πτήση σχήματος "8",
πλησιάζουν σε απόσταση εκατοστών το ένα από το άλλο.
Και παρά τις αεροδυναμικές αλληλεπιδράσεις
από τους έλικες,
μπορούν να διατηρήσουν σταθερή πτήση.
(Χειροκρότημα)
Από τη στιγμή που ξέρουν πως να πετάξουν σε σχηματισμούς,
μπορούν να σηκώσουν αντικείμενα συνεργατικά.
Αυτό μας δείχνει
πως μπορούμε να διπλασιάσουμε, τριπλασιάσουμε, τετραπλασιάσουμε
τη δύναμη των ρομπότ

French: 
une vidéo
de 20 de ces petits robots
volant en formation.
Ils suivent la position de leurs voisins.
Ils maintiennent la formation.
Les formations peuvent changer.
Cela peut être des formations planes
ou en 3D.
Comme vous le voyez ici,
ils passent d'une formation en 3D à une formation en 2D.
Et pour voler au travers d'obstacles,
ils peuvent adapter la formation au cours du vol.
Une fois de plus, ces robots peuvent vraiment se rapprocher les uns des autres.
Comme vous le voyez avec ce huit de chiffre,
il s'approchent à quelques centimètres les uns des autres.
Malgré les interactions aérodynamiques
de ces pales
ils arrivent à maintenir un vol stable.
(Applaudissements)
Une fois que vous savez comment voler en formation,
vous pouvez en fait soulever des objets en commun.
Cela montre simplement
que vous pouvez doubler, tripler, quadrupler
la force du robot

Dutch: 
een video
van 20 van deze kleine robots
die in formatie vliegen.
Ze monitoren de positie van hun buren.
Ze houden een formatie aan.
De formaties kunnen wijzigen.
Ze kunnen vlak zijn,
of driedimensionaal.
Hier zie je dat ze
van een driedimensionale formatie naar een vlakke overgaan.
Om door obstakels te vliegen,
kunnen ze de formaties tijdens het vliegen aanpassen;
Deze robots vliegen dicht tegen elkaar aan.
Je ziet bij deze acht-vormige vlucht
dat ze centimeters van elkaar vliegen.
Ondanks de aërodynamische interactie
van de schroefbladen,
slagen ze erin om stabiel te vliegen.
(Applaus)
Zodra je weet hoe je in formatie vliegt,
kan je samen objecten oppikken.
Dit toont aan
dat we dubbel, driedubbel, vier keer zoveel
robotkracht kunnen krijgen

Marathi: 
असे २० यंत्रमानव
विशिष्ट आकाराच्या थव्यात उडताना
दिसतील.
ते त्यांच्या शेजाऱ्याच्या परिस्थितीवर लक्ष ठेवून आहेत.
ते थव्याचा आकारही शाबूत ठेवत आहेत.
थव्याचा आकार बदलू शकतो.
एक-प्रतलीय थवे बनवू शकतात,
ते त्रि-मितीय आकारात बनवू शकतात.
जसं तुम्हाला इथे दिसेल,
की ते त्रिमितीय थवा मोडून सपाट थव्यात येतात
आणि अडथळ्यातून मार्ग काढण्यासाठी
ते उडता उडताच थव्याचा आकार बदलू शकतात.
मग पुन्हा, हे यंत्रमानव एकमेकाच्या खूप जवळ येतात.
तुम्ही ह्या आठ आकड्याच्या उड्डाणात बघू शकता
की ते एकमेकांच्या फक्त इंचभर दूर इतक्या जवळ येतात
आणि त्यांच्या पंखांच्या वायुगतीशास्त्रीय देवघेवीनंतरही
ह्या फिरत्या पात्यांच्या,
ते स्थिर जागा शाबूत ठेवतात.
(टाळ्या)
एकदा का तुम्हाला विशिष्ट आकाराच्या थव्यात कसं उडायचं हे कळलं,
की तुम्ही एकत्रितपणे वस्तू उचलू शकता.
ह्यातून आपल्याला असं दिसतंय की
आपण दुप्पट, तिप्पट, चौपट करु शकतो
ह्या रोबोंचं बळ

Hungarian: 
amint
20 ilyen apró robot
kötelékben repül.
Mindannyian figyelik szomszédjaik 
pozícióját.
Fenntartják a köteléket.
A kötelék alakja akár változhat is.
Lehet síkbeli alakzat,
vagy akár térbeli.
Ahogy látható, képesek átmenni
egy térbeli alakzatból egy síkbeli 
alakzatba.
És miközben akadályokon haladnak át,
képesek a köteléket menet közben 
módosítani.
Látható ismét, hogy a egymáshoz 
nagyon közel vannak.
Ezen a nyolcas köteléken látható,
hogy pár centiméterre vannak egymástól.
A rotorlapátok aerodinamikai
kölcsönhatását leszámítva,
képesek stabilan repülni.
(Taps)
Miután már tudnak kötelékben repülni,
kezdhetnek tárgyakat közösen felemelni.
Ez azt mutatja, hogyan tudjuk
megduplázni, háromszorozni, négyszerezni
a robot erejét úgy, hogy szomszédjaikkal

Kurdish: 
ڤیدیۆیه‌که‌
له‌ ٢٠ دانه‌ له‌م ڕۆبۆته‌ بچوکانه‌
که‌له‌ڕیزبه‌ندیدا ده‌فڕن
ئه‌وان پێگه‌ی دراوسێکانیان ده‌پشکنن
ئه‌وان ڕیزبه‌ندییه‌که‌ تێک ناده‌ن
ڕیزبه‌ندییه‌که‌ ده‌شێت بگۆڕێ
ده‌کرێ ئه‌وان ڕیزبه‌ندیه‌که‌یان ڕێک بێت
ده‌کرێت ڕیزبه‌ندییه‌کی پێکهاته‌ سێ دووری بێت
وه‌ک ئه‌وه‌ی ده‌یبینن لێره‌دا
ئه‌وان هه‌ڵده‌وه‌شێنه‌وه‌ له‌ڕیزبه‌ندی سێ دووریدا بۆ شێوه‌یه‌کی ڕێک
وه‌ هه‌روه‌ها بفڕن به‌ ناو به‌ربه‌سته‌کاندا
ئه‌وان ده‌توانن شێوه‌یه‌ک بنوێنن له‌کاتی فڕیندا
جارێکی تر، ئه‌م ڕۆبۆتانه‌ ده‌شێ زۆر نزیک ببنه‌وه‌ له‌یه‌که‌وه‌
وه‌ک له‌م شێوه‌ فڕینه‌ هه‌شتیه‌دا ده‌یبینن
هێنده‌ی چه‌ند ئینجێک نێوانیان ده‌بێت
له‌گه‌ڵ کارلێک کردنه‌ هه‌واییه‌کانیان
بۆباڵی په‌روانه‌کانییان
ئه‌وان ده‌توانن شێوه‌ی فڕینی جێگیر به‌رجه‌سته‌ بکه‌ن
چەپڵە لێدان
هه‌ر جارێک فێربیت له‌ڕیزبه‌ندیدا بفڕی
ئه‌وه‌ ده‌توانی به‌هاوکاری شتومه‌ک هه‌ڵبگری
وه‌ئه‌مه‌ی ئێستا نیشانی ده‌دات
که‌ده‌توانێت دوو هێنده‌، سێ هێنده‌،چوار هێنده‌ی بکه‌ین
هێزی ڕۆبۆته‌کان

Mongolian: 
бичлэгт
20 ширхэг жижиг робот
жагсаалаар нисч байна.
Тэд хөршийнхөө байрлалыг ажиглаж байна.
Жагсаалаа хадгалж байна.
Энэ нь өөрчлөгдөж ч болно.
Хавтгай хэлбэртэй эсвэл
гурван хэмжээст ч байж болно.
Таны харж байгаачлан,
гурван хэмжээст жагсаалаас
хавтгай руу шилжиж байна.
Саад дундуур нисэхийн тулд
хэлбэрээ өөрчилж байна.
Эдгээр роботууд хоорондоо
маш ойртож байна.
Наймын тооны хэлбэрээр нисэхдээ
хэдхэн инчийн зайтай болж байна.
Сэнсний далбааны аеродинамикийн
харилцан үйлчлэлээс үл хамааран
тэд тогтвортой нисэж байна.
(Алга ташилт)
Нэгэнт жагсаалаар нисэж сурсан бол
хамтран ачаа тээж чадна.
Тэгээд энэ нь роботын хүчийг
хөршүүдтэй нь баг болгосноор
2, 3, 4 дахин

Japanese: 
映像では
20個の小さなロボットが
編隊飛行しています
互いに隣のロボットの位置を監視しながら
編隊を維持しています
編隊の形を変えることもできます
平面的な編隊を組むことも
立体的な編隊を組むこともできます
ご覧のように
編隊が立体型から平面型に移行しています
障害物をよける際には
その場で編隊を変形して対応します
ロボットは互いにとても近い距離で飛んでいます
８の字飛行をしていますが
互いに数センチまで近づいています
プロペラの空力的干渉が
あるにもかかわらず
安定した飛行を維持できます
(拍手)
編隊飛行ができるようになれば
協力してものを運ぶこともできます
ご覧の通り
近くのロボットとチームを組むことで
運ぶ力を２倍 ３倍 ４倍と

Bulgarian: 
е видео
на 20 от тези малки роботи,
летящи във формация.
Те следят позицията на своите съседи.
Те поддържат формация.
Формациите могат да се променят.
Могат да образуват планарни формации,
могат да бъдат триизмерни формации.
Както можете да видите тук,
те се свиват от триизмерна формация в планарна формация.
И за да прелитат през препятствия,
те могат да адаптират формациите в движение.
Така че отново, тези роботи идват наистина близо един до друг.
Както можете да видите в този полет, под формата на осмица,
те идват на сантиметри един от друг.
И въпреки аеродинамичните взаимодействия
на тези витла,
те са в състояние да поддържат стабилен полет.
(Ръкопляскания)
Така че, след като знаете как да летите във формация,
всъщност можете да вдигате обекти в сътрудничество.
Това просто ни показва,
че можем да удвоим, утроим, учетворим
силата на роботите, като просто ги накараме

French: 
une vidéo
de 20 de ces petits robots
volant en formation.
Ils surveillent la position de leurs voisins.
Ils maintiennent la formation.
Les formations peuvent changer.
Ces formations peuvent être planaires,
elles peuvent être tridimensionnelles.
Comme vous pouvez le voir ici,
ils se replient d'une formation en trois dimensions dans la formation planaire.
Et pour voler à travers les obstacles
ils peuvent s'adapter aux formations à la volée.
Encore une fois, ces robots sont très rapprochés.
Comme vous pouvez le voir dans ce vol en huit,
ils viennent à quelques centimètres les uns des autres.
Et malgré les interactions aérodynamiques
des pales de l'hélice,
ils sont en mesure de maintenir un vol stable.
(Applaudissements)
Une fois que vous savez comment voler en formation,
vous pouvez effectivement ramasser des objets en collaboration.
Cela montre simplement
que nous pouvons doubler, tripler, quadrupler
la force des robots

Polish: 
Pokażę Wam teraz nagranie
20 małych robotów
lecących w formacji.
Monitorują położenie swoich sąsiadów.
Utrzymują formację.
Formacje mogą się zmieniać.
Mogą być płaskie,
lub trójwymiarowe.
Jak widać,
przechodzą z formacji trójwymiarowej do płaskiej
i aby pokonać przeszkody,
mogą dostosowywać formację w locie.
Roboty mogą być bardzo blisko siebie.
Jak widać podczas robionej przez nie ósemki,
lecą od ciebie w odległości kilku centymetrów.
Pomimo oddziaływań aerodynamicznych śmigieł,
Pomimo oddziaływań aerodynamicznych śmigieł,
mogą utrzymać stabilny lot.
(Oklaski)
Umiejąc latać w formacji,
można wspólnie podnosić przedmioty.
Siłę robota można zwiększyć nawet czterokrotnie,
Siłę robota można zwiększyć nawet czterokrotnie,
Siłę robota można zwiększyć nawet czterokrotnie,

Croatian: 
snimak
sa 20 robota
koji lete u formaciji.
Svaki robot promatra položaj susjeda.
I tako održavaju formaciju.
Formacija se može mijenjati.
Može biti ravninska
ili prostorna.
Kao što ovdje vidite,
roboti iz prostorne formacije tvore ravninsku.
I da bi letjeli kroz prepreke
sposobni su prilagoditi formaciju u letu.
Roboti mogu prići blizu jedan drugom.
Kao što vidite u ovoj formaciji u obliku osmice,
roboti prilaze jedni drugima unutar par centimetara.
I unatoč aerodinamičnom utjecaju
propelerskih elisa
održavaju stabilan let.
(Pljesak)
Kada ih jednom naučite letjeti u formaciji
možete podići predmete surađujući.
To ujedno znači
da možemo udvostručiti, utrostručiti ili učetverostručiti
snagu robota

Ukrainian: 
відео, на якому
20 малих роботів
летять одним строєм.
Вони стежать за позицією сусідів.
Вони тримаються разом.
Стрій змінюється.
Він буває двовимірний
або тривимірний.
Як бачите,
роботи переходять від тривимірного строю до двовимірного.
Якщо потрібно пролетіти крізь перешкоди,
роботи змінюють стрій на лету.
Знову ж таки, роботи знаходяться дуже близько один до одного.
Коли вони летять "вісімкою",
то дуже тісно наближаються один до одного.
І, незважаючи на аеродинамічний взаємозв'язок
ґвинтових лопатей,
вони утримують рівновагу.
(Оплески)
Отож, роботи вже навчилися літати строєм.
Тепер вони можуть разом піднімати предмети.
Таким чином
ми удвічі, утричі, а то й у чотири рази збільшимо
силу робота.

Portuguese: 
é um vídeo
de 20 desses pequenos robôs
voando em formação.
Eles estão monitorando a posição de seus vizinhos.
Estão mantendo a formação.
As formações podem mudar.
Elas podem ser formações planas,
podem ser formações tridimensionais.
Como podem ver aqui,
eles desabam de uma formação tridimensional para uma formação plana.
E para voar através de obstáculos,
eles podem adaptar as formações durante o voo.
Esses robôs vêm realmente muito perto.
Como podem ver neste voo em forma de oito,
eles vêm a polegadas um do outro
E apesar das interações aerodinâmicas
dessas lâminas de propulsão,
eles são capazes de manter voo estável.
(Aplausos)
Assim, quando você sabe como voar em formação,
você pode realmente apanhar objetos em cooperação.
Dessa forma, isso mostra
que podemos dobrar, triplicar, quadruplicar
a força do robô,

Portuguese: 
é um vídeo
de 20 desses pequenos robôs
voando em formação.
Eles estão monitorando a posição de seus vizinhos.
Estão mantendo a formação.
As formações podem mudar.
Elas podem ser formações planas,
podem ser formações tridimensionais.
Como podem ver aqui,
eles desabam de uma formação tridimensional para uma formação plana.
E para voar através de obstáculos,
eles podem adaptar as formações durante o voo.
Esses robôs vêm realmente muito perto.
Como podem ver neste voo em forma de oito,
eles vêm a polegadas um do outro
E apesar das interações aerodinâmicas
dessas lâminas de propulsão,
eles são capazes de manter voo estável.
(Aplausos)
Assim, quando você sabe como voar em formação,
você pode realmente apanhar objetos em cooperação.
Dessa forma, isso mostra
que podemos dobrar, triplicar, quadruplicar
a força do robô,

Romanian: 
un clip
cu 20 asemenea roboţei
zburând în formaţie.
Ei monitorizează poziţiile vecinilor lor.
Menţin formaţia.
Formaţiile se pot schimba.
Pot fi formaţii plane,
sau formaţii tri-dimensionale.
După cum vedeți aici,
cad dintr-o formaţie 3-D într-una plană.
Şi ca să zboare printre obstacole
se pot adapta la diverse formaţii în zbor.
Din nou, roboţii se apropie foarte mult unul de altul.
Vedeți în acest zbor în formă de 8,
se apropie la distanţe de câţiva centimetri.
Şi în ciuda interacţiunilor aerodinamice
între lamelele elicelor,
sunt capabili să menţină zbor stabil.
(Aplauze)
Odată ce ştii cum să zbori în formaţie,
poţi ridica obiecte prin cooperare.
Asta arată
că putem dubla, tripla, împătri
forţa robotului

Albanian: 
është një video
e 20 robotëve të vegjël
duke fluturuar në formacion.
Ata po vëzhgojnë pozicionin e fqinjëve të tyrë.
Ata po ruajnë formacionin.
Formacionet mund të ndryshojnë.
Ata mund të jenë formacione planare,
ato mund të jenë formacione tredimensionale.
Siç mund ta shihni këtu,
ata rrëzohet nga një formacion tredimensionale në formimin planar.
Dhe për të fluturuar përmes pengesave
ata mund të përshtatin formacionin në flutururim.
Pra edhe një herë, këta robotë shkojnë shumë pranë njëri tjetrit.
Siç mund ta shihni në këtë figurë, e teta e fluturimit,
ata lëvizin brenda pak centimetrash nga njëri tjetri.
Dhe pavarësisht nga ndërveprimet aerodinamike
të lopatave të helikës,
ata janë në gjendje të mbajë fluturim të qëndrueshëm.
(Duartrokitje)
Pra, pasi ju e dini se si të fluturojë në formacion,
ju faktikisht mund të ngrini objekte në bashkëveprim.
Pra kjo vetem tregon
qe ne mund të dyfishojmë, trefishojmë, ose katërfishojmë
forcën e robotit

Arabic: 
مشهد
من 20 من تلك الروبوتات
تطير في تشكيل.
إنها تُراقب مواقع جيرانها.
وتُحافظ على التشكيل.
التشكيلُ يُمكن ان يتغير.
يمكن ان يكون تشكيلاً مُسطحاً ،
او تشكيلاً ثلاثي الأبعاد.
كما تُشاهدون هنا ،
تتحول من التشكيل ثلاثي الأبعاد إلى التشكيل المُسطح.
وتطير من خلال عوائق
يمكنها تكييف التشكيل أثناء الطيران.
مرةً أُخرى ، تلك الروبوتات متقاربةٌ جداً من بعضها البعض.
كما تُشاهدون في الصورة ثمانية روبوتات ،
تقترب على مسافة إنشاتٍ من بعضها البعض.
وعلى الرغم من التغييرات في الديناميكية الهوائية
فإن شفرات المروحية ،
في مقدورها المحافظة على طيرانٍ مُستقر.
(تصفيق)
حالما تعلم كيف تطير في تشكيل ،
يُمكنك إلتقاط الأجسام بشكل تعاوني.
هذا يوضح فقط
أنه يمكننا الزيادة الى ضعفين أو ثلاثة أو أربعة أضعاف
قوة الروبوت

Chinese: 
是这段视频
这二十个小型飞行器
成群飞行
它们在监测邻居的位置
维持群队
群队的形状还能变
它们可以在一个平面上飞
也可以上中下地飞
大家可以看到
它们能从上中下的群队变成平面的
在飞越障碍物的时候
它们能边飞边变换队形
我想强调，这些飞行器距离都很近
比如这个群队，八架飞行器
相互距离不过几英寸
尽管在空气动力学上
这些螺旋桨相互干扰
它们还是能够维持平稳飞行
（掌声）
现在它们会成群飞了
它们就可以合作抬重物
这里展示的是
我们能够把飞行器的能力
翻倍，翻三倍，四倍

Persian: 
چیزی که میخواهم نشانتان بدهم ویدئویی است از بیست ربات که با یک آرایش و صف آرایی با هم پرواز میکنند.
چیزی که میخواهم نشانتان بدهم ویدئویی است از بیست ربات که با یک آرایش و صف آرایی با هم پرواز میکنند.
چیزی که میخواهم نشانتان بدهم ویدئویی است از بیست ربات که با یک آرایش و صف آرایی با هم پرواز میکنند.
آنها موقعیت مکانی همسایه هایشان را نظارت و ارزیابی میکنند.
آنها آرایش و صف بوجود آمده را حفظ میکنند.
آرایش و صف آرایی آنها میتواند تغییر کند.
آنها میتوانند دو بعدی و مسطح صف بندی کنند
و میتوانند سه بعدی آرایش و صف بندی کنند.
در اینجا میتوانید ببینید که آنها از صف بندی سه بعدی به صف بندی دوبعدی میروند.
در اینجا میتوانید ببینید که آنها از صف بندی سه بعدی به صف بندی دوبعدی میروند.
و در پرواز به طرف موانع میتوانند صف بندیشان را بدون وقفه تغییر دهند.
و در پرواز به طرف موانع میتوانند صف بندیشان را بدون وقفه تغییر دهند.
و دوباره اینکه، این رباتها واقعا میتوانند به یکدیگر نزدیک شوند.
و همانطور که میبینید در این ترکیب پرواز هشت تایی، آنها تا یک اینچ به هم نزدیک میشوند.
و همانطور که میبینید در این ترکیب پرواز هشت تایی، آنها تا یک اینچ به هم نزدیک میشوند.
و علی رغم تعاملات و انفعالات آیرودینامیکی تیغه های پروانه ها، آنها قادر به حفظ پروازی پایدار هستند.
و علی رغم تعاملات و انفعالات آیرودینامیکی تیغه های پروانه ها، آنها قادر به حفظ پروازی پایدار هستند.
و علی رغم تعاملات و انفعالات آیرودینامیکی تیغه های پروانه ها، آنها قادر به حفظ پروازی پایدار هستند.
( تشویق تماشاگران)
بنابراین هنگامی که شما بدانید که چگونه در یک آرایش و صف منظم پرواز کنید، در واقع شما می توانید برای بلند کردن اشیاء همکاری کنید.
بنابراین هنگامی که شما بدانید که چگونه در یک آرایش و صف منظم پرواز کنید، در واقع شما می توانید برای بلند کردن اشیاء همکاری کنید.
خُب همانطور که در اینجا می بینید، این نشان میدهد که فقط با تبدیل کردن همسایگان به یک تیم، ما میتوانیم قدرت رباتها را دو، سه و یا چهار برابر کنیم.
خُب همانطور که در اینجا می بینید، این نشان میدهد که فقط با تبدیل کردن همسایگان به یک تیم، ما میتوانیم قدرت رباتها را دو، سه و یا چهار برابر کنیم.
خُب همانطور که در اینجا می بینید، این نشان میدهد که فقط با تبدیل کردن همسایگان به یک تیم، ما میتوانیم قدرت رباتها را دو، سه و یا چهار برابر کنیم.

iw: 
זה סרטון
המציג 20 רובוטים קטנים כאלה
הטסים במבנה.
הם מנטרים את מיקום שכניהם.
הם שומרים על המבנה.
המבנים יכולים להשתנות.
המבנים יכולים להיות מישוריים,
יכולים להיות תלת-מימדיים.
כפי שניתן לראות כאן,
הם עוברים ממבנה תלת-מימדי למבנה מישורי.
וכדי לטוס דרך מכשולים,
הם יכולים לטוות את המבנים תוך כדי טיסה.
כאמור, הרובוטים האלה יכולים ממש להתקרב זה לזה.
כפי שרואים בטיסת סיפרה-8 זו,
הם מתקרבים עד כדי סנטימטרים זה לזה.
ועל אף השפעות אווירודינמיות הדדיות
של להבי המדחפים,
הם מצליחים לשמור על טיסה יציבה.
(מחיאות כפיים)
כך שברגע שיודעים כיצד לטוס במבנה,
ניתן להרים חפצים במשותף.
זה רק מראה
שאנו יכולים להכפיל, להשליש, להכפיל פי-4
את יכולת הרובוט פשוט על-ידי

Hindi: 
सिर्फ उन्हें अपने पड़ोसियों के साथ टीम में कम करने से, जैसे की आप यहाँ देख सकते हैं|
इसका एक नुकसान है
की, जैसे आप बढ़ाएंगे
जैसे बहुत सारे रोबोट एक वस्तु को उठाएँगे,
आप अनिवार्य रूप और प्रभावी ढंग से जड़ता में वृद्धि कर रहे हैं,
और इसलिए आप उसकी कीमत चुकायेंगे; वह उतने चुस्त नहीं है|
लेकिन आप पेलोड ले जाने की क्षमता के संदर्भ में लाभकर है|
दूसरा प्रयोग जो मैं आपको दिखाना चाहता हूँ --
फिर से, यह हमारी प्रयोगशाला में है|
यह कम कुएन्तिन लिंडसे ने किया है जो एक छात्र है|
तो उसके एल्गोरिथ्म, अनिवार्य रूप से, इन रोबोट को बताता है
कैसे स्वायत्त रूप से
घन संरचना को बनाया जा सकता है
पुलिंदा जैसे तत्वों से|
तो यह एल्गोरिथ्म रोबोट को बताता है
कौनसे हिस्से को उठाना है
और कहा रखना है|
इस विडियो में आप देख सकते है --
यह १०, १४ गुना तेज़ दिखाया गया है --
इन रोबोट को तीन अलग संरचनाओं को बनाते हुए|
और फिर, सब कुछ स्वायत्त है,
कुएन्तिन को सिर्फ
ब्लूप्रिंट को लाना है
उस डिज़ाइन का जो वह बनाना चाहता है|
यह सब प्रयोग जो आपने अब तक देखे है,

Italian: 
semplicemente facendoli lavorare insieme ai loro vicini.
Uno degli svantaggi è che, con l'aumentare
delle dimensioni degli oggetti -
e dunque con tantissimi robot che trasportano la stessa cosa -
essenzialmente aumenta l'inerzia,
e quindi il prezzo da pagare è una minore agilità.
Ma si guadagna in termini di capacità di carico.
Vi mostro un'altra applicazione -
ancora nel nostro laboratorio.
E' il lavoro di ricerca di un neolaureato, Quentin Lindsey.
Attraverso il suo algoritmo chiede ai robot
di costruire in modo autonomo
delle strutture cubiche
usando elementi sfusi.
Dunque l'algoritmo indica al robot
l'elemento da prelevare,
quando e dove posizionarlo.
In questo video,
velocizzato di 10-14 volte,
vedete tre strutture differenti che vengono costruite dai robot.
E fanno tutto da soli,
l'unica cosa che fa Quentin
è dar loro una piantina
del disegno della costruzione.
Tutti gli esperimenti che avete visto finora,

Chinese: 
放大兩倍、三倍、四倍，就像是你將看到的這樣。
但這樣做有一個缺點，
當你將尺寸放大以後 --
如果你有很多這些機器人載運同一個東西，
你一定會有效地增加慣性，
於是你將會付出代價，它們會失去靈巧性。
但你可以相對獲得載運負重能力。
另一項我想給大家看的運用 --
這也是在我們的實驗室裡進行的。
這是由 Quentin Lindsey 完成的，他是一位研究生。
他的演算法告訴這些機器人們
如何能夠自主性的
將綑狀的材料
建造成立體建築。
他的演算法告訴機器人
該拿起哪一個部份，
以及什麼時候該把它放在哪裡。
你可以在這短片中看到 --
這是以 10 倍、14 倍速播放 --
你可以看見這些機器人們建造了三種不同建築。
再次提醒，一切都是自主性進行的，
而 Quentin 所做的是
給這些機器人一張藍圖
記載著他想要的建築設計。
你所看見的這些實驗，

Kurdish: 
ته‌نها بۆ کۆکردنه‌وه‌یه‌ک وه‌ک تیمێک له‌دراوسێکان ، ، وه‌ک ئه‌وه‌ی ده‌یبینی لێره‌دا
یه‌کێک له‌لایه‌نه‌ خراپه‌کانی ئه‌نجامدانی ئه‌مه‌
ئه‌وه‌یه‌، هه‌ر که‌شته‌کانت نیشانه‌کرد
ئه‌گه‌ر کۆمه‌ڵێ رۆبۆتت هه‌بوو هه‌مان شتیان له‌کاتێکداهه‌ڵگرت
ئه‌وه‌ تۆ به‌شێوه‌یه‌کی کاریگه‌ر و بنه‌مایی ته‌مه‌ڵی زیاد ده‌که‌یت
بۆیه‌ تۆ نرخه‌که‌ی ده‌ده‌یت. ئه‌وان زۆر گورجوگۆڵ نین
به‌ڵام تۆ توانای هه‌ڵگرتنی باریان زیاتر ده‌که‌یت
وه‌کردارێکی تر ده‌مه‌وێت نیشانتانی بده‌م
جارێکی تر، ئه‌مه‌ له‌ناو تاقیگه‌که‌ماندایه‌
ئه‌م کاره‌ له‌لایه‌ن کوانتین لیندسی ئه‌نجام دراوه‌ که‌قوتابیه‌کی ده‌رچووه‌
ئه‌م سیسته‌مه‌ بیرکارییه‌ به‌شێوه‌یه‌کی سه‌ره‌کی به‌م ڕۆبۆته‌ ده‌ڵێت
که‌چۆن به‌شێوه‌یه‌کی سه‌ربه‌خۆ
شێوه‌خشته‌کی بنیاد بنێت
له‌پێکهاته‌یی شێوه‌ دنگه‌یی
بۆسیسته‌می ژمێریاریه‌که‌ به‌ڕۆبۆته‌که‌ ده‌ڵێت
که‌ چی به‌شێک هه‌ڵبگرێ
که‌ی و له‌کوێدا ده‌یبینێ
بۆیه‌ له‌م ڤیدیۆییه‌دا ده‌یبینی
که‌ ١٠ بۆ ١٤ جار خێراکراوه‌
سێ پێکهاته‌ی جیاواز ده‌بینی له‌لایه‌ن ئه‌م ڕۆبۆتانه‌وه‌ بنیات نراوه‌
دووباره‌، هه‌مووشتێ سه‌ربه‌خۆیه‌
هه‌موو ئه‌وه‌ی که‌ده‌بێت کوینتین بیکات
ئه‌وه‌یه‌ که‌ نه‌خشه‌یه‌کیان پێبدات
له‌باره‌ی ئه‌و دیزاینه‌ی که‌ده‌یه‌وێ بنیاتی بنێت
بۆیه‌ هه‌مووئه‌و شاره‌زایانه‌ی که‌بینیت

Croatian: 
usklađujući njihovo djelovanje, kao što je prikazano.
Jedan od nedostataka ovakvog pristupa
je, kako teret postaje teži...
i ako uposlite jato robota za prijenos tereta
u osnovi povećavate tromost,
čime naravno jato postaje manje okretno.
Ali tako možete prenašati teže objekte.
Još jedna primjena koju želim pokazati --
ponovo, u našem laboratoriju.
Ovo je napravio naš postdiplomac Quentin Lindsey.
Njegov algoritam u osnovi naređuje robotima
kako da samostalno sklope
prostorne rešetkaste konstrukcije
iz gredica.
Njegov algoritam govori robotu
koji dio podići,
te kada i gdje ga ugraditi.
Na ovoj snimci možete vidjeti --
ubrzano 10 - 14 puta --
tri različite konstrukcije sklapane robotima.
Roboti su samoupravljajući,
i sve što Quentin treba učiniti
je dostaviti im nacrt
konstrukcije koja treba biti sklopljena.
Dakle, svi ovi pokusi koje ste vidjeli,

Ukrainian: 
Всього лиш об'єднавши їх у команди.
Проте існує один недолік.
Ми збільшуємо кількість роботів,
які несуть один і той же предмет,
і тим самим підсилюємо інерцію.
Жертвуємо маневреністю роботів.
Натомість збільшуємо чисту вантажопідйомність.
Я покажу вам ще один спосіб застосування роботів.
Знову в нашій лабораторії.
Це робота аспіранта Квентіна Ліндсі.
По суті, його алгоритм вказує роботам,
як самостійно збудувати
кубічні структури
зі схожих на балки частин.
Його алгоритм каже роботу,
яку частину підняти,
і коли та куди її поставити.
На цьому відео ви бачите --
з прискоренням у 10, 14 разів --
як роботи будують три окремі структури.
Повторюю -- вони працюють самостійно.
Єдине завдання Квентіна --
завдати їм план
проекту, який він хоче збудувати.
Усі експерименти, які ви бачили,

French: 
en les amenant à s'associer avec leurs voisins, comme vous pouvez le voir ici.
Un des inconvénients de faire ça
est, que comme on augmente l'échelle globale --
si on a beaucoup de robots qui transportent la même chose,
en fait on augmente l'inertie,
et donc on subit la conséquence, ils ne sont pas aussi agiles.
Mais on y gagne en capacité de transport de charge utile.
Une autre application que je souhaite vous montrer -
une fois de plus, c'est dans notre laboratoire.
Ce travail est effectué par Quentin Lindsey qui est un étudiant de troisième cycle.
Son algorithme dit essentiellement à ces robots
comment construire de manière autonome
des structures cubiques
à partir d'éléments de type treillis.
Son algorithme indique au robot
quelle partie ramasser,
quand et où la placer.
Dans cette vidéo vous voyez -
et c'est accéléré 10, 14 fois -
vous voyez ces robots en train de construire trois structures différentes.
Et là encore, tout est autonome,
et tout ce que Quentin doit faire
est de leur donner un plan
de ce qu'il veut construire.
Toutes ces expériences que vous avez vues jusqu'à présent,

Albanian: 
vetem duke i bashkuar ata me fqinjët, siç mund ta shihni këtu.
Një nga disavantazhet e të bërit të saj
është se si ne rritjen e dimensionit të objekteve --
ashtu shtohet numri i robotëve duke mbajtur të njëjtën gjë,
në thelb rritni inercinë,
dhe kështu ju paguani një çmim, ata nuk janë aq të shkathët.
Por fitoni në aspektin e kapacitetit mbartës.
Një aplikacionë tjetër që unë dua t'ju tregoj juve --
prapë, kjo është në laboratorin tonë.
Kjo punë është kryer nga Quentin Lindesy i cili është një student i diplomuar.
Pra ky algoritëm në thelb i tregon këtyre robotëve
se si te ndërtojnë në autonomi
strukturat kubike
nga elementet e ndryshme.
Pra algoritmi i tij i tregon robotit
cilen pjesë të marrin,
ku dhe kur ta vendosin atë.
Pra në këtë video ju mund të shihni --
e përshpejtuar 10, 14 herë --
ju mund të shihni tri struktura të ndryshme të ndërtuara nga këta robotë.
Dhe prapë, çdogjë është e pamvarur,
dhe gjithë ajo që Quentin duhet të bëjë
është ti japi atyre një kopje
vizatimi të asaj që duan të ndërtojnë.
Pra, të gjitha këto eksperimente që keni parë deri tani,

Mongolian: 
ихэсгэж болохыг харуулж байна.
Үүнийг хийхэд дутагдалтай тал нь
хэмжээг нь ихэсгэсэнээр
олон робот ижил зүйл зөөж
инерцийг нэмэгдүүлнэ.
Оронд нь тэд шалмаг бус болно.
Гэхдээ тээвэрлэх чадвар нь нэмэгднэ.
Танд үзүүлэх өөр нэг хэрэглээг
бас л манай лабораториос харж болно.
Энэ магистрын оюутан
Кyентин Линдсигийн хийсэн бүтээл.
Түүний алгоритм нь роботуудад
тулгуур хэлбэртэй элементүүд ашиглан
хэрхэн бие даан куб байгууламж
барихыг хэлж өгөх юм.
Түүний алгоритм роботуудад
аль хэсгийг өргөх,
хэзээ, хаана байрлуулахыг хэлж өгнө.
Энэ бичлэгийг
10, 14 дахин хурдлуулсан байгаа.
Энд роботуудын барьж байгаа
гурван өөр байгууламж байгаа.
Бүгд автомат бөгөөд
Куентиний хийх зүйл нь ердөө л
тэдэнд бариулах загварынхаа
план зургийг өгөхөд л хангалттай.
Энэ хүртэл та бүхний харсан туршилтууд,

Portuguese: 
pondo-os trabalhar em equipa 
com os outros, como aqui veem.
Uma das desvantagens de fazer isto
é que, ao aumentar o seu número,
— se houver muitos robôs 
a carregar a mesma coisa —
está-se a aumentar a inércia
e, como tal, paga-se um preço: 
não são tão ágeis.
Mas ganha-se em termos 
de capacidade de carga.
Quero mostrar-vos outra aplicação.
Isto é no nosso laboratório.
É um trabalho do Quentin Lindsey 
que é um aluno licenciado.
O seu algoritmo diz a estes robôs
como construir, autonomamente,
estruturas cúbicas
a partir de elementos de treliça.
O algoritmo dele diz ao robô
qual a parte a apanhar,
quando e onde a colocar.
Neste vídeo vemos,
— está acelerado 10 ou 14 vezes —
vemos estes robôs a construir 
três estruturas diferentes.
Mais uma vez, tudo é autónomo.
Quentin só tem que lhes arranjar
uma planta da estrutura 
que quer construir.

Korean: 
네 배 더 크게 만들 수 있다는 것을 보여줍니다.
이렇게 하는데 있어 단점은
물건의 크기를 늘릴수록
같은 물건을 옮기는 많은 로봇이 있다고 가정할 때,
기본적으로 관성이 증가하고, 따라서
그만큼 댓가를 치뤄야 하는데 결국 로봇이 민첩해지지 않는다는거죠.
하지만 적재하중의 용량에 대해서는 이점을 얻게 됩니다.
보여드리고 싶은 또다른 응용분야는
-- 여기는 저희 연구실 입니다. --
대학원생인 쿠엔틴 린지 학생이 작업한 것인데요.
그의 알고리즘은 이런 로봇들에게
교량 구조물에서
어떻게 육면체 구조물을 만드는지
알려주고 있습니다.
그래서 그의 알고리즘은
어떤 부분을 들어올리고, 언제, 어디로 옮기는지를
로봇에게 말해줍니다.
여러분은 이 비디오에서
-- 속도를 10, 14배 올리죠 --
로봇들에 의해 만들어진 3개의 서로 다른 구조물들을 보실 수 있습니다.
모든것이 자율적입니다.
쿠엔틴 학생이 해야 하는 것은
만들고 싶은 디자인의 청사진을
로봇들에게 알려만 주는 것입니다.
지금까지 보셨던 모든 실험들과,

Spanish: 
con sólo hacerlo trabajar en equipo con sus vecinos, como ven aquí.
Una de las desventajas de esto,
a medida que agrandamos la escala,
es que si tenemos muchos robots llevando la misma cosa
efectivamente aumentamos la inercia
y por ende pagamos un precio: no son tan ágiles.
Pero lo ganamos en términos de capacidad de carga útil.
Esta es otra aplicación que quiero mostrarles
de nuestro laboratorio.
Es un trabajo de Quentin Lindsey, un estudiante graduado.
Su algoritmo le dice al robot
cómo construir en forma autónoma
estructuras cúbicas
con armazones.
Su algoritmo le dice al robot
qué parte levantar,
cuándo y dónde ubicarlo.
En este video vemos
-está acelerado de 10 a 14 veces-
a los robots construyendo tres estructuras diferentes
Y nuevamente de manera autónoma,
lo que Quentin hace
es darles un plano
del diseño que quiere que construyan.
Todos estos experimentos que hemos visto hasta ahora,

iw: 
הציוות שלהם עם שכניהם, כפי שרואים.
אחד החסרונות של זה
הוא שככל שהמספרים עולים --
ככל שיש יותר רובוטים הנושאים
דבר אחד מסויים, בהכרח גם מעלים את האינרציה,
ולכן משלמים מחיר; הם כבר לא קלי-תנועה.
אבל מרויחים יכולת נשיאת מטען.
שימוש נוסף שברצוני להראות --
שוב, זה במעבדה שלנו.
זו עבודה שנעשתה על-ידי קווינטין לינדסיי שהוא סטודנט למחקר.
האלגוריתם שלו אומר בעיקרון לרובוטים
כיצד לבנות עצמאית
מבנים קובייתיים
מעצמים כמו קורות, סמוכות וכדומה.
האלגוריתם שלו אומר לרובוטים
איזה חלק להרים,
מתי והיכן להניחו.
כך שבסרטון זה רואים --
והוא מואץ פי 10, 14 --
רואים שלושה מבנים שונים המוקמים על-ידי הרובוטים.
ושוב כאמור, הכל באופן עצמאי,
וכל מה שקווינטין צריך לעשות
זה לספק להם שרטוט
של המבנה שרוצים לבנות.
כל הניסויים שראיתם עד עכשיו,

Hungarian: 
csoportba szervezzük őket, 
ahogy itt látható.
Ennek a módszernek az egyik hátránya,
hogy -- a méretek növelésével -- azaz,
ha sok robot emel fel egyetlen tárgyat,
akkor jelentősen nő a tehetetlenség,
tehát a dolognak ára van: 
csökken a mozgékonyság.
A teherhordó-képesség tekintetében 
viszont nyerünk.
Itt egy másik alkalmazás,
amit ismét a laborunkban mutatok be.
Ez Quentin Lindsay, egy hallgató munkája.
Az algoritmusa megmondja a robotoknak,
hogyan építsenek önállóan
szögletes formájú építményeket
gerendaszerű elemekből.
Az algoritmus megmondja a robotnak,
melyik darabot emelje fel,
és hogy mikor és hova tegye.
Itt, ezen a videón --
10-14-szeresen felgyorsítva --
három különböző struktúra építése látható.
Ez ismét egy teljesen autonóm folyamat,
amihez Quentinnek mindössze
az építendő szerkezetek
tervrajzát kellett a robotoknak adnia.
Az eddig bemutatott kísérletek

Modern Greek (1453-): 
απλά σχηματίζοντας ομάδες με γείτονες, όπως μπορείτε να δείτε εδώ.
Ένα από τα μειονεκτήματα αυτού είναι,
καθώς ανεβαίνουμε κλίμακα.
εάν έχουμε πολλά ρομπότ που μεταφέρουν το ίδιο αντικείμενο,
έχετε στην ουσία αποτελεσματική αύξηση της αδράνειας,
και επομένως πληρώνουμε το τίμημα: δεν είναι τόσο ευκίνητα.
Αλλά κερδίζετε σε ωφέλιμο φορτίο.
Μία άλλη εφαρμογή που θέλω να σας δείξω
ξανά από το εργαστήριό μας.
Η εργασία αυτή έχει γίνει από τον τελειόφοιτο Κουέντιν Λίντσεϊ.
Ο αλγόριθμός του στην ουσία λέει σε αυτά τα ρομπότ
πως να χτίσουν αυτόνομα
κυβικές κατασκευές
από μικές σανίδες.
Ο αλγόριθμός του λέει στο ρομπότ
ποιο μέρος να σηκώσει,
πότε και που να το τοποθετήσει.
Σε αυτό το βίντεο βλέπετε
-- είναι επιταγχυμένο κατά 10 - 14 φορές --
βλέπετε τρεις διαφορετικές κατασκευές να χτίζονται από αυτά τα ρομπότ.
Επαναλαμβάνω, όλα είναι αυτόνομα
και το μόνο που πρέπει να κάνει ο Κουέντιν
είναι να τους δώσει ένα σχεδιάγραμμα
αυτού που θέλει να κατασκευάσει.
Όλα αυτά τα πειράματα που είδαμε μέχρι στιγμής,

Vietnamese: 
Làm cách này có một bất lợi,
đó là khi bạn tăng kích thước robot...
Giả sử có nhiều robot
đang cùng mang một vật rất nặng.
bạn sẽ phải tăng kích thước,
hay quán tính của chúng.
Khi đó sẽ phải đánh đổi:
Chúng sẽ kém nhanh nhẹn hơn.
Nhưng bạn sẽ được lợi
vì chúng có thể mang vật nặng hơn.
Trong phòng thí nghiệm, chúng tôi
đã đạt được vài thành công khác.
Đây là kết quả của
nghiên cứu sinh Quentin Lindsey.
Thuật toán anh ấy viết
dạy cho robot
cách tự động lắp ghép
các khối hộp chữ nhật
từ các thanh thép có sẵn.
Thuật toán đó dạy robot
nên lấy cái gì,
đặt chúng ở đâu và khi nào...
Bạn thấy trong video này...
Nó đang được tua nhanh 14 lần...
Bạn đang thấy các robot đang tạo nên
3 cấu trúc khác nhau.
Một lần nữa, mọi thứ vận hành tự động,
mọi việc Quentin phải làm
là cho robot xem bản thiết kế
của cấu trúc anh ta muốn xây.
Mọi thí nghiệm mà các bạn đã theo dõi,
tất cả các mô phỏng này,

Romanian: 
determinându-i să facă echipă cu vecinii lor, aşa cum vedeți aici.
Unul din dezavantaje
e că mărind la scară --
dacă avem mulţi roboţi cărând acelaşi lucru
efectiv creşti inerţia,
și plăteşti un preţ; nu mai sunt atât de agili.
Dar câştigi în capacitate utilă.
O altă aplicaţie pe care vreau s-o arăt --
din nou în laboratorul nostru.
Asta e făcut de Quentin Lindsey, un student masterand
Algoritmul lui spune roboţilor
cum să construiască autonom
structuri cubice
din elemente în formă de grinzi.
Algoritmul lui le spune roboţilor
ce parte să ridice,
când şi unde s-o poziţioneze.
În acest filmuleţ --
viteza e mărită de 10, 14 ori --
vedeţi 3 structuri diferite construite de aceşti roboţi.
Şi din nou, totul e autonom,
şi tot ce trebuie să facă Quentin
e să le aducă o schiţă
a proiectului pe care-l vrea construit.
Toate aceste experimente pe care le-aţi văzut până acum,

English: 
by just getting them to team
with neighbors, as you can see here.
One of the disadvantages of doing that is,
as you scale things up --
so if you have lots of robots
carrying the same thing,
you're essentially increasing the inertia,
and therefore you pay a price;
they're not as agile.
But you do gain in terms
of payload-carrying capacity.
Another application I want to show you --
again, this is in our lab.
This is work done by Quentin Lindsey,
who's a graduate student.
So his algorithm essentially
tells these robots
how to autonomously build cubic structures
from truss-like elements.
So his algorithm tells the robot
what part to pick up,
when, and where to place it.
So in this video you see --
and it's sped up 10, 14 times --
you see three different structures
being built by these robots.
And again, everything is autonomous,
and all Quentin has to do
is to give them a blueprint
of the design that he wants to build.
So all these experiments
you've seen thus far,

Polish: 
jeżeli będą współpracować z sąsiadami.
Jedną z wad jest to,
że powiększając skalę,
czyli mając wiele robotów unoszących tę samą rzecz,
znacznie zwiększamy inercję,
tak więc płacimy określoną cenę; roboty nie są już tak zwinne.
Zyskujemy jednak na ładowności.
Pokażę inne zastosowanie robotów,
jesteśmy znów w naszym laboratorium.
Autorem jest nasz absolwent Quentin Lindsey.
Jego algorytm mówi robotom,
jak samodzielnie zbudować
sześcienne struktury
z elementów kratownicy.
Algorytm mówi robotowi,
którą część podnieść,
kiedy i gdzie ją umieścić.
Na filmie,
który przyspieszono ok. 14 razy,
widzimy 3 różne struktury budowane przez te roboty.
Wszystko wykonują samodzielnie,
a Quentin musi jedynie
dać im projekt
konstrukcji, jaką mają stworzyć.
Wszystkie eksperymenty, które do tej pory zobaczyliśmy,

Czech: 
jen jeho přidáním do týmu s jeho sousedy, jak můžete vidět zde.
Jedna z nevýhod tohoto řešení
je, když se takto věci zvětší --
když máte mnoho robotů nesoucích jednu věc,
v podstatě efektivně stoupá setrvačnost
a tedy vás to něco stojí -- nejsou tak mrštní.
Nicméně zisk je ve smyslu nosnosti.
Jiné použití, které vám chci předvést --
opět, tohle je v naší laboratoři.
Tohle je práce Quentina Lindseye, který je postgraduální student.
Jeho algoritmy v zásadě těmto robotům říkají,
jak samostatně stavět
krychlové struktury
z trámovitých elementů.
Jeho algoritmy robotům říkají,
kterou část vzít,
kdy a jak ji umístit.
V tomto videu vidíte --
je zrychleno 10- až 14krát --
vidíte tři rozdílné struktury, které tyhle roboty staví.
A opět, všechno je to samostatné,
a všechno, co Quentin musí udělat,
je dát jim plánek
stavby, kterou chce, aby postavily.
Všechny tyhle experimenty, které jste dosud viděli,

Thai: 
เพียงแค่จับมันประสานงานกัน
แต่ข้อเสียหนึ่งคือ
เมื่อคุณทำให้ขอบเขตใหญ่ขึ้น --
คุณต้องใช้หุ่นยนต์หลายตัวเพื่อขนย้ายของชิ้นเดียว
ซึ่งคุณกำลังเพิ่มแรงเฉื่อย
ทำให้สูญเสียความคล่องแคล่วไป
แต่คุณก็ได้รับการขนย้ายน้ำหนักที่มากขึ้นกลับมา
อีกหนึ่งการใช้งานคือ
ในห้องทดลองของเรา
นักเรียนปริญญาโทชื่อว่า Quentin Lindsey
ได้สร้างอัลกอริทึมที่สอนหุ่นยนต์เหล่านี้
ให้สร้างสิ่งก่อสร้าง
ทรงลูกเต๋าขึ้น
ด้วยเสาค้ำแบบนี้
อัลกอริทึมของเขาสอนหุ่นยนต์
ว่าต้องหยิบอะไรขึ้น
หยิบเมื่อไหร่ และวางที่ไหน
ในวีดีโอนี้ --
เราเร่งความเร็ว 10 เท่า 14 เท่า --
คุณจะเห็นสิ่งก่อสร้างรูปแบบต่างๆ สร้างโดยหุ่นยนต์
และแน่นอน ทุกอย่างเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติ
สิ่งที่ Quentin ต้องทำ
คือป้อนพิมพ์เขียว
สิ่งที่เขาต้องการสร้างเท่านั้น
การทดลองที่คุณเห็นทั้งหมด

Slovak: 
ak ich naučíme tvoriť tímy so svojimi susedmi, ako vidíte tu.
Jednou z nevýhod toho
je, že keď veci zväčšíte --
tým, že viac robotov nosí tú istú vec,
vlastne v podstate zvyšujete hybnosť,
a teda za to platíte. Nebudú tak agilné.
Ale získate, čo do nosnej kapacity.
Ďalšie využitie, ktoré Vám chcem ukázať --
opäť, toto je v našom laboratóriu.
Túto prácu robil Quentin Lindsey, ktorý je náš študent.
Jeho algoritmus v zásade hovorí týmto robotom,
ako samostatne stavať
kockové štruktúry
z nosníkových súčiastok.
Tento algoritmus teda hovorí robotu,
ktoré časti majú zdvíhať,
kedy a kam ich umiestniť.
V tomto videu vidíte --
je zrýchlené 10, 14-krát --
vidíte, ako tieto roboty stavajú rôzne štruktúry.
A opäť, všetko je samostatné,
a jediné, čo Quentin musí urobiť,
je dodať im predlohu
tvaru, ktorý majú vytvoriť.
Všetky experimenty, ktoré ste doposiaľ videli,

Marathi: 
फक्त शेजार्‍यांशी त्यांचा समन्वय साधून, इथं दिसतंय त्याप्रमाणं.
असं करण्याचा एक तोटा म्हणजे,
जसजशी तुम्ही ह्याची व्याप्ती वाढविता --
जर तुमच्याकडे खूप यंत्रमानव एखादी वस्तू वाहून नेत असतील,
तर तुम्ही परिणामतः जडत्व वाढवित असता,
आणि त्याची किंमत द्यावी लागते, ते इतके चपळ रहात नाहीत.
पण तुम्ही वाहून नेण्याची क्षमता वाढविता.
मला आणखी एक उपयोग तुम्हाला दाखवायचा आहे --
परत, हे आमच्या प्रयोगशाळेतील आहे.
हे माझ्या एका पदवी शिक्षण घेणाऱ्या विद्यार्थ्याने, क्वेंतीन लिंडसे ने केलेले काम आहे.
त्याने बनविलेली आज्ञावली ह्या यंत्रमानवाना सांगते
कशी स्वतंत्ररित्या उभारायची
घनाकृती रचना
बांधीव घटकांपासून.
तर ही आज्ञावली रोबोला सांगते
काय उचलायचे,
केव्हा आणि कुठे ठेवायचे.
तर ह्या चित्रफितीमध्ये तुम्हाला दिसेल,
जी १० ते १४ पट अधिक वेगाने दाखविली जात आहे --
तुम्ही बघू शकता की हे यंत्रमानव तीन वेगवेगळ्या रचनांची बांधणी करत आहेत.
आणि हे सगळं स्वयंचलित आहे,
आणि क्वेंतीनला काय करायचंय तर
फक्त त्यांना आराखडा द्यायचाय
त्याला बांधायच्या डिझाइनचा.
तर आतापर्यंत तुम्ही पाहिलेले हे सगळे प्रयोग,

Chinese: 
仅仅通过让它们和邻居合作，大家可以看到
这样做的一个不便之处
就是当加大数量时——
比如使用很多飞行器来抬一个物体
你其实是加大了惯性
这样它们就不够灵活了，这是一个代价
但是你可以增加载荷承载量
另一个我想给大家展示的用处是——
这是在我们实验室
这是研究生昆汀·林夕的工作
他的算法程序告诉这些飞行器
怎么使用桁架结构
自动建造
一个立方体
他的算法程序告诉这些机器人
该用哪一块
什么时候用，用在哪里
从这个视频我们可以看到——
这个视频是十倍或者十四倍速度播放的——
大家可以看到飞行器在搭建很不一样的构架
并且，所有的运动都是自主的
昆汀仅仅是
给它们一个蓝图
也就是他想建的设计
所有这里展示的实验

Portuguese: 
fazendo com que eles se agrupem com seus vizinhos, como podem ver aqui.
Uma das desvantagens de fazer isso
é, à medida que você aumenta a escala das coisas --
portanto, se você tem muitos robôs carregando a mesma coisa,
você basica e efetivamente aumentou a inércia,
e, por consequência, paga um preço, eles não são tão ágeis.
Mas você de fato ganha em termos de capacidade de transportar carga útil.
Um outro aplicativo que quero mostrar-lhes --
novamente, isto está em nosso laboratório.
Este é o trabalho feito por Quentin Lindsey, que é um estudante formado.
Seu algoritmo basicamente diz a esses robôs
como construir, com autonomia,
estruturas cúbicas
de elementos de armação.
Seu algoritmo diz ao robô
qual parte pegar,
quando e onde colocá-la.
Assim, neste vídeo você vê --
e ele está acelerado 10, 14 vezes --
você vê três estruturas diferentes sendo construídas por estes robôs.
E novamente, tudo é autônomo,
e tudo que Quentin tem a fazer
é dar-lhes uma planta
do desenho que quer construir.
Bem, todos esses experimentos que vocês viram até agora,

Russian: 
объединяться с соседями, как вот здесь.
Но если мы утяжеляем переносимые предметы,
появляются некоторые недостатки:
объект несут несколько роботов,
поэтому увеличивается инерция, и роботы
становятся менее быстрыми — такой исход неизбежен.
Но мы выигрываем в плане полезной грузоподъёмности.
Хочу показать вам ещё одну работу
нашей лаборатории.
Это работа аспиранта Квентина Линдси.
Созданный им алгоритм говорит роботам,
как самостоятельно строить
кубообразные структуры
из таких элементов, как балки.
Алгоритм сообщает роботу,
какую балку взять,
где и когда её опустить.
Из этого видео, ускоренного
в 10 и в 14 раз, видно,
как роботы строят 3 разные конструкции.
Они полностью автономны,
Квентин должен всего лишь
дать им план конструкции,
которую он хочет построить.
Все увиденные вами эксперименты,

Persian: 
خُب همانطور که در اینجا می بینید، این نشان میدهد که فقط با تبدیل کردن همسایگان به یک تیم، ما میتوانیم قدرت رباتها را دو، سه و یا چهار برابر کنیم.
یکی از معایب انجام این کار اینه که، با بالاتر بردن اندازه و مقیاس ---
یکی از معایب انجام این کار اینه که، با بالاتر بردن اندازه و مقیاس ---
خُب اگر شما تعداد زیادی ربات داشته باشید که یک چیز را حمل میکنند،
الزاما به طور موثری اینرسی را افزایش میدهید و در نتیجه قیمتی که میپردازید؛ این است که دیگر آنها چابک نیستند.
الزاما به طور موثری اینرسی را افزایش میدهید و در نتیجه قیمتی که میپردازید؛ این است که دیگر آنها چابک نیستند.
اما شما ظرفیت حمل و ترابری بالاتری را کسب میکنید.
کاربرد دیگری را میخواهم به شما نشان دهم---
دوباره، این آزمایشگاه ماست.
این کار توسط کوئنتین لیندزی ، که دانشجوی کارشناسی ارشد است انجام شده.
خُب ضرورتا الگوریتم او می گوید این رباتها چگونه به صورت خودکار سازه های مکعبی با عناصر خرپا مانند میسازند.
خُب ضرورتا الگوریتم او می گوید این رباتها چگونه به صورت خودکار سازه های مکعبی با عناصر خرپا مانند میسازند.
خُب ضرورتا الگوریتم او می گوید این رباتها چگونه به صورت خودکار سازه های مکعبی با عناصر خرپا مانند میسازند.
خُب ضرورتا الگوریتم او می گوید این رباتها چگونه به صورت خودکار سازه های مکعبی با عناصر خرپا مانند میسازند.
پس الگریتم او میگوید هر ربات چه بخشی را بلند کند، چه وقت و در کجا آن را قرار دهد.
پس الگریتم او میگوید هر ربات چه بخشی را بلند کند، چه وقت و در کجا آن را قرار دهد.
پس الگریتم او میگوید هر ربات چه بخشی را بلند کند، چه وقت و در کجا آن را قرار دهد.
در این ویديو میتوانید ببنید---
سرعت این ده تا چهارده برابر شده---
میتوانید سه اسکلت را که توسط رباتها در حال ساخت هستند را ببینید .
و دوباره، همه چیز خودکار ( اتوماسیون) هست، و همه کاری که کوئنتین لیندزی باید انجام بده اینه که نقشه اجرایی را به که میخواهد بسازد به آنها بدهد.
و دوباره، همه چیز خودکار ( اتوماسیون) هست، و همه کاری که کوئنتین لیندزی باید انجام بده اینه که نقشه اجرایی را به که میخواهد بسازد به آنها بدهد.
و دوباره، همه چیز خودکار ( اتوماسیون) هست، و همه کاری که کوئنتین لیندزی باید انجام بده اینه که نقشه اجرایی را به که میخواهد بسازد به آنها بدهد.
و دوباره، همه چیز خودکار ( اتوماسیون) هست، و همه کاری که کوئنتین لیندزی باید انجام بده اینه که نقشه اجرایی را به که میخواهد بسازد به آنها بدهد.
تمام این آزمایشات که شما تا کنون دیده ام، همه این نمایش ها ، با کمک سیستم های ضبط حرکت انجام می شود.

Portuguese: 
fazendo com que eles se agrupem com seus vizinhos, como podem ver aqui.
Uma das desvantagens de fazer isso
é, à medida que você aumenta a escala das coisas --
portanto, se você tem muitos robôs carregando a mesma coisa,
você basica e efetivamente aumentou a inércia,
e, por consequência, paga um preço, eles não são tão ágeis.
Mas você de fato ganha em termos de capacidade de transportar carga útil.
Um outro aplicativo que quero mostrar-lhes --
novamente, isto está em nosso laboratório.
Este é o trabalho feito por Quentin Lindsey, que é um estudante formado.
Seu algoritmo basicamente diz a esses robôs
como construir, com autonomia,
estruturas cúbicas
de elementos de armação.
Seu algoritmo diz ao robô
qual parte pegar,
quando e onde colocá-la.
Assim, neste vídeo você vê --
e ele está acelerado 10, 14 vezes --
você vê três estruturas diferentes sendo construídas por estes robôs.
E novamente, tudo é autônomo,
e tudo que Quentin tem a fazer
é dar-lhes uma planta
do desenho que quer construir.
Bem, todos esses experimentos que vocês viram até agora,

Japanese: 
増やしていくことができます
このようにすることの短所は
規模を大きくするにつれ
たくさんのロボットで
１つのものを運ぶため 慣性が大きくなり
敏捷に動けなくなることです
しかし運搬能力の面では増大します
もう１つお見せしたいのは
これも うちの研究室のものですが
院生のクエンティン・リンゼイが
取り組んでいます 彼のアルゴリズムは
桁のような部材から
四角い構造物を組み立てる作業を
ロボットに自律的に行わせるものです
どのパーツを どの順に取り上げ
どこに置くかを
アルゴリズムが決めています
映像は 10倍から
14倍早回ししています
ロボットが３種の構造物を組み立てています
ここでもすべてが自律的で
クエンティンがするのは
作りたい構造の
設計図を与えるということだけです
ここまでご覧いただいた実験はどれも

French: 
simplement en les regroupant en équipes, comme ici.
Un des avantages de cela
est que, à mesure que vous augmentez les proportions --
si vous avez plus de robots portant la même chose,
vous augmentez surtout l'inertie
et pour cela vous payez le prix : ils ne sont plus aussi agiles.
Mais vous y gagnez en termes de capacité de chargement.
Une autre application que je veux vous montrer --
à nouveau, c'est dans notre labo.
Ce travail est fait par Quentin Lindsey qui est un doctorant.
En gros, son algorythme dit aux robots
comment construire en autonomie
des structures cubiques
avec des éléments en forme de bottes.
L'algorythme dit au robot
quel élément prendre,
quand et où le placer.
Sur cette vidéo, vous voyez --
et c'est accéléré 10, 14 fois --
vous voyez différentes structures construites par ces robots.
Encore une fois, tout est autonome,
et tout ce que Quentin a à faire
est de leur donner un plan
de l'architecture qu'il souhaite construire.
Toutes les expériences que vous avez vues jusqu'à présent,

Turkish: 
çıkarabilirsiniz, burada gördüğünüz gibi.
Bunu yapmanın dezavantajlarından biri
bunları yükselttiğiniz zaman
diyelim ki aynı şeyi taşıyan birçok robota sahipsiniz,
temel olarak etkili şekilde eylemsizliği arttırıyorsunuz,
ve bir bedel ödüyorsunuz; çok çevik olmuyorlar.
Fakat taşıma kapasitesi adına kazanım elde ediyorsunuz.
Size göstermek istediğim diğer bir uygulama --
tekrar, bizim laboratuarımızda--
Bu Quentin Lindsey isimli yüksek lisans ögrencimizin çalışmasıdır.
Onun algoritması bu rotobotlara temel olarak
üçgen şeklindeki elemanlardan
kübik yapıları nasıl bağımsız olarak inşa edeceğini
söylüyor olmasıdır.
Algoritması robotlara hangi parçanın
alınacağı
nereye konulacağını söylüyor.
Bu videoda görüdüğünüz --
10-15 kat hızlandırılmıştır--
üç farklı yapının robotlar tarafından inşa ediliğini görüyorsunuz.
Ve tekrar, herşey birbirinden bağımsız,
ve Quentinin yapmak zorunda olduğu şey
inşa etmek istediği tasarımın
kopyasını elde etmektir.
Şu ana kadar gördüğünüz deneyler,

Dutch: 
door ze in team met hun buren te laten werken, zoals je hier ziet.
Eén van de nadelen daarvan is
dat als je de dingen opschaalt --
als je veel robots hetzelfde ding laat dragen,
je daardoor de inertie verhoogt
en dus een prijs betaalt. Ze zijn niet zo wendbaar.
Maar je nuttige lading stijgt wel.
Ik wil jullie nog een toepassing tonen --
dit is in ons lab.
Dit werk is van de hand van student Quentin Lindsey.
Zijn algoritme zegt deze robots
hoe ze autonoom
kubusstructuren moeten bouwen
uit bundel-achtige elementen.
Dit algoritme vertelt de robot
welk deel ze moeten oppikken,
wanneer, en waar ze het moeten neerzetten.
In deze video zie je --
het is 10 tot 14 keer versneld --
je ziet hoe 3 verschillende structuren door deze robots worden gebouwd.
Alles is autonoom,
en het enige dat Quentin moet doen,
is ze een blauwdruk geven
van het ontwerp dat hij wil bouwen.
Alle experimenten die je tot hiertoe hebt gezien,

German: 
in dem wir sie dazu bringen, Teams zu bilden, wie Sie hier sehen können.
Einer der Nachteile davon ist,
sobald Sie alles vergrößern –
also wenn Sie viele Roboter haben, die das gleiche Objekt tragen,
vergrößern Sie damit die Trägheit,
und damit zahlen Sie einen Preis; sie sind nicht mehr so wendig.
Aber Sie gewinnen einen Zuwachs an Traglast.
Eine andere Anwendug, die ich Ihnen zeigen will –
das ist wieder in unserem Labor.
Das ist die Arbeit von Quentin Lindsey, der ein Doktorand ist.
Sein Algorithmus sagt diesen Robotern,
wie sie autonom
würfelförmige Stukturen
aus diesen Streben bauen können.
Sein Algorithmus sagt dem Roboter,
welches Stück er anheben soll,
und wann und wo er es platzieren soll.
Und in diesem Video sehen Sie –
und es ist 10- oder 14-fach beschleunigt –
Sie sehen, wie diese Roboter drei verschiedene Strukturen bauen.
Und wieder, alles ist autonom,
und alles, was Quentin machen muss,
ist ihnen eine Blaupause zu besorgen
von dem Design, das er bauen will.
All die Experimente, die Sie bisher gesehen haben,

Arabic: 
فقط عن طريق جعلها في فريقٍ واحدٍ من المتجاورين ، كما تُشاهدون هنا.
أحد عيوب عمل ذلك
أنه عندما تقوم بعمل ذلك في أشياء أكبر --
لو كان لديك العديد من الروبوتات تحمل نفس الشيء ،
هي أنك تزيد القصور الذاتي بشكلٍ كبير ،
وبالتالي فإنك تدفع ثمن ذلك ، فهي لن تكون بتلك الخفة.
لكنك تكتسب قدرةً أكبر على الحمل.
تطبيقٌ اّخر أريد أن تُشاهدوه --
مرةً أُخرى ، في مُختبرنا.
هذا العمل تم عن طريق "كوينتين لينسي" وهو طالبٌ مُتخرج.
وطريقته تعتمد في جعل الروبوتات
تبني وبشكلٍ ذاتي التحكم
أبنيةً مُكعبةَ الشكل
من أشياء تُشابه الحِزَم.
هذه الطريقة تُخبر الروبوت
أي قطعةٍ يجب أن يحملها ،
ومتى وأين يضعها.
ففي هذا المشهد الذي تُشاهدونه --
وتم تسريعه مابين 10 إلى 14 مرة --
تُشاهدون ثلاثة هياكل مختلفة يتم بناءها بواسطة تلك الروبوتات.
ومرةً أخرى كل شيءٍ ذاتي التحكم ،
وكل ما على "كوينتين " عمله
أن يُعطيهم المُخطط
للتصميم الذي يريدهم أن يبنوه.
جميع تلك التجارب التي رأيتموها حتى الاّن ،

Bulgarian: 
да сътрудничат със съседите си, както можете да видите тук.
Един от недостатъците на това е,
че като мащабирате нещата --
ако имате много роботи, които носят едно и също нещо,
по същество ефективно увеличавате инерцията,
и следователно плащате цена за това, те няма да са толкова подвижни.
Но печелите по отношение на товароподемността.
Друго приложение, което искам да ви покажа --
отново, това е в нашата лаборатория.
Това е работа, направена от Куентин Линдзи, който е студент дипломант.
Неговият алгоритъм по същество казва на тези роботи
как да изградят самостоятелно
кубични структури
от подобни на подпори елементи.
Алгоритъмът казва на робота
каква част да вземе,
кога и къде да я постави.
В това видео може да видите --
то е ускорено 10, 14 пъти --
виждате три различни структури, изградени от тези роботи.
И отново, всичко е автономно,
всичко, което Куентин трябва да направи
е да им даде проектоплан
на дизайна, който иска да построи.
Всички тези експерименти, които видяхте до този момент,

Chinese: 
這些展示，
都使用了動作擷取系統。
如果離開了實驗室，
走進真實世界會變成怎麼樣呢？
如果沒有 GPS 會怎樣呢？
這個機器人
裝置了一具攝影機，
一具雷射H搜尋器，雷射掃描器。
它使用這些感應器
來製作一張周圍的地圖。
這地圖然有著一些環境特徵 --
例如大門、窗戶、
人、家具 --
接著它會辨識出相對於這些環境特徵
它所處的位置。
這裡並沒有整體座標系統。
座標系統是機器人自身定義出來的，
藉由它所在的位置以及它所看到的東西。
接著它對這些環境特徵進行探索。
我想給大家看一段影片，
關於 Frank Shen 以及 Nathan Michael 教授
所開發出來的演算法，
這個機器人第一次進入一個建築物，
然後在飛行中製作了這個地圖。

Portuguese: 
todas essas demonstrações,
foram feitas com o auxílio de sistemas de captura de movimentos.
Então, o que acontece quando você sai do laboratório
e vai para o mundo real?
E se não há GPS?
Este robô
é de fato equipado com uma câmera
e um laser localizador, um laser escaneador.
E ele usa esses sensores
para construir um mapa do ambiente.
Esse mapa consiste nas características --
como portas, janelas,
pessoas, mobília --
e então ele determina qual é sua posição
em relação às características.
Assim não há sistema de coordenação global.
O sistema de coordenação é definido com base no robô,
onde ele está e para o que está olhando.
E ele navega com relação a estas características.
Quero exibir um clipe
de algoritmos desenvolvido por Frank Shen
e pelo professor Nathan Michael
que mostra este robô entrando em um edificio pela primeira vez
e criando um mapa durante o voo.

Albanian: 
të gjitha këto demonstrime,
janë bërë me ndihmën e sistemeve së kapjes të lëvizjes.
Pra, çfarë ndodh kur ju lini laboratorin tuaj
dhe ju dilni jashtë në botën reale?
Dhe çfarë nëse nuk ka nuk ka GPS? (GPS: Sistemi i posizionimit global)
Pra ky robot
në të vërtetë është i pajisur me një kamera
dhe një laser zbulues H, skaner me lazer.
dhe përdor këta sensorë
për të zhvilluar një hartë të mjedisit përreth.
Harta përbëhet nga shumë karakteristika --
si dyer, dritare,
njerëz, mobilje --
dhe pastaj llogarit ku është pozicioni e tij
në lidhje me karakteristikat.
Pra nuk ka sistem të koordinimit global.
Sistemi i koordinatave është i bazuar në bazë të robotave,
ku është dhe ç'po kërkon.
Dhe ajo lundron në lidhje me ato karakteristika.
Pra dëshiroj t'ju tregoj një klip
të algoritmeve të zhvilluara nga Frank Shen
dhe profesori Nathan Michael
i cili shfaq këtë robot duke hyrë në një ndërtesë për herë të parë
duke krijuar këtë hartë gjatë fluturimit.

Kurdish: 
وه‌ هه‌موو ئه‌م سه‌لماندنانه‌
یارمه‌تی سیسته‌می تۆمارکردنی جوڵه‌ی خێرا ئه‌نجام ده‌دات
چی ڕووده‌دات کاتێ که‌تۆ تاقیگه‌که‌ت به‌جێده‌هێڵی
ده‌چیته‌ ده‌ره‌وه‌ بۆ جیهانی ڕاسته‌قینه‌
له‌کاتێکدا که‌ هیچ جی پی ئێس نییه‌
ئه‌م ڕۆبۆته‌
به‌کامێره‌یه‌که‌وه‌ دروست کراوه‌
وه‌تیشکی لێزه‌ری ئاڕاسته‌ دیاریکه‌ر وه‌پشکنه‌رێکی لێزه‌ر
ئه‌م هه‌سته‌وه‌رانه‌ بەکارده‌هێنێت
بۆبنیات نانی نه‌خشه‌یه‌کی ژینگه‌ی ده‌وروبه‌ری
ئه‌وه‌ی که‌ ئه‌و نه‌خشیه‌یه‌ پێک ده‌هێنێ تایبه‌ت مه‌ندیەکانن
وه‌کو ده‌رگای چونه‌ ژووره‌وه‌، په‌نجه‌ره‌کان
خه‌ڵکه‌کان، که‌لوپه‌لی ناو ماڵه‌کان
وه‌پاشان ئه‌وجێگه‌یه‌ دیاری ده‌کات که‌ له‌کوێدایه‌
له‌گه‌ڵ ڕێزگرتنی ئه‌و خه‌سڵه‌تانه‌
بۆسیسته‌مێکی جیهان گیری ڕێکخستن
سیسته‌می ڕێکخستنه‌که‌ ناسێنراوه‌ له‌ناو ڕۆبۆته‌کاندا
له‌کوێیه‌و بۆچی ده‌گه‌ڕێت
وه‌ ده‌جوڵێته‌وه‌ له‌گه‌ڵ ڕێز بۆ ئه‌و خه‌سڵه‌تانه‌
ده‌مه‌وێت کلیپێکتان نیشان بده‌م
له‌باره‌ی پێش که‌وتنێکی ژمێریاریانه‌ له‌لایەن فرانک شین
وه‌ پڕۆفیسۆر ناثان مایکڵ
که‌نیشانی ده‌دات ڕۆبۆتێک ده‌چێته‌ ناو بینایه‌که‌وه‌ بۆ یه‌که‌م جار
وه‌ئه‌م نه‌خشه‌یه‌ دروست ده‌کات به‌ده‌م فڕینه‌وه‌

Slovak: 
všetky tieto ukážky,
boli vytvorené s pomocou systémov na sledovanie pohybu.
Takže čo sa stane, keď odídete z laboratória
a vyjdete von, do reálneho sveta?
A čo ak nemáte GPS?
Tento robot
je vlastne vybavený kamerou
a laserovým pásmom, laserovým skenerom.
A používa tieto senzory,
aby vytvoril mapu okolia.
Táto mapa pozostáva z čŕt --
ako sú dvere, okná,
ľudia, nábytok --
a ono sa to snaží zistiť, kde sa práve nachádza,
vzhľadom na tieto črty.
Takže nie je žiaden globálny systém súradníc.
Systém súradníc je definovaný podľa robota,
kde sa nachádza a na čo pozerá.
A robot sa naviguje podľa týchto čŕt.
Chcel by som Vám ukázať video
algoritmov, ktoré vytvorili Frank Shen
a profesor Nathan Michael,
v ktorom robot vstúpi do budovy po prvýkrát
a za letu vytvára jej mapu.

Hungarian: 
valamennyien mozgásrögzítő rendszerek
segítségével készültek.
De mi történik, ha elhagyjuk a labort,
és kilépünk a való világba?
Mi van, ha nincs GPS-ünk?
Nos, ez a robot
rendelkezik egy kamerával,
és egy lézeres távolságmérővel, 
egy szkennerrel.
Ezeket az érzékelőket használja
környezetének feltérképezésére.
Ez a térkép olyan dolgokat tartalmaz,
mint ajtók, ablakok,
emberek, bútorok,
ezekből találja ki az aktuális helyzetét,
a felsorolt objektumokhoz képest.
Nem használ globális koordinátarendszert.
A koordinátarendszer a roboton alapul,
a pillanatnyi helyzetén, és azon, 
amit éppen lát.
Ezen objektumok alapján navigál.
A most következő film
Frank Shen és Nathan Michael professzor
algoritmusát illusztrálja, 
aminek segítségével
a robot, ami először jár egy épületben,
menet közben térképezi fel azt.

Turkish: 
bütün bu gösteriler,
hareket yakalama sistemlerinin yardımıyla yapılmıştır.
Laboratuardan ayrıldığınız zaman ve
ve dışarı çıkıp gerçek dünyaya çıktığınızda ne oluyor?
Ya hiç GPS konum bilgisi yoksa?
Bu robot
bir kamera, lazer mesafe ölçer
tarayıcı ile donatılmıştır.
Çevresinin haritasını çıkarmak için
sensörlerini kullanıyor.
Haritanın sahip olduğu özellikler olan --
kapı girişleri, pencereler,
insanlar, mobilyalar--
ve sonra kendi konumunu bunlarla karşılaştırarak
tahmin edebiliyor.
Öyle ki hiç bir global koordinasyon sistemi yok.
Koordinasyon sistemi robotun
nerede olduğu ve nereye baktığı baz alınarak oluşuyor.
Bu özelliklere riayet ederek yön tayininde bulunuyor.
Size Frank Shen ve
Professor Nathan Micheal tarafından geliştirilen
robotun binaya ilk kez girdiğinde ve
uçuş sırasında harita oluşturmasını gösteren
bir video göstereceğim.

Ukrainian: 
усі ці покази,
були виконані за допомогою систем захоплення руху.
А що трапиться, коли ви вийдете з лабораторії
у справжній світ?
А якщо там не буде GPS?
Насправді, цей робот
оснащений камерою
і лазерним шукачем, лазерним сканером.
За допомогою цих давачів
він створює карту середовища.
На карту нанесені різні деталі --
як-от дверні отвори, вікна,
люди, меблі.
Тоді робот визначає своє розташування
відносно цих деталей.
Отож, глобальної системи координат не існує.
Система координат залежить від робота,
від того, де він знаходиться, і що бачить перед собою.
Робот рухається залежно від цих даних.
Зараз я покажу вам відео
про алгоритми, які розробили Франк Шен
і професор Натан Майкл.
На відео робот уперше потрапляє у приміщення
і на лету створює карту.

Marathi: 
ही सगळी प्रात्याक्षिके,
हालचाली टिपणाऱ्या यंत्रणेच्या मदतीने केली आहेत.
पण काय होतं जेव्हा तुम्ही प्रयोगशाळेतून बाहेर पडता
आणि बाहेरच्या जगात जाता?
आणि तिकडे जीपीएस नसेल तर मग काय?
त्यासाठी हा यंत्रमानव
सुसज्ज आहे एक कॅमेरा
आणि किरणांच्या सहाय्याने अंतर मोजणारे यंत्र, किरणे मोजणारे यंत्र ह्यांनी.
आणि ह्या सेन्सर्सचा उपयोग करून तो
सभोवतालचा नकाशा तयार करू शकतो.
त्या नकाशात असते माहिती --
दरवाजे, खिडक्या,
लोकं, फर्निचर ह्यांची --
आणि मग तो आपलं स्थान शोधून काढतो
ह्या वस्तूंच्या संदर्भाने.
इथे कुठलीही वैश्विक अक्षांश-रेखांश यंत्रणा नसते.
ही यंत्रणा बेतलेली असते, त्या यंत्रमानवावर,
तो कुठे आहे आणि कुठे बघतोय ह्यावर.
आणि त्यानुसार तो आपली पुढची हालचाल ठरवितो.
तर मला तुम्हाला एक क्लिप दाखवायची आहे
आज्ञावलींची, ज्या बनवल्या फ्रान्क शेन
आणि प्राध्यापक नाथन माइकल यांनी
ज्यात हा यंत्रमानव दाखवलाय एका इमारतीमध्ये अगदी पहिल्यांदाच शिरताना
आणि उडता-उडताच हा नकाशा बनविताना.

Japanese: 
モーションキャプチャシステムの
助けを借りています
では実験室を離れ 外の
現実の世界に出た場合はどうなるのでしょう？
もしGPSもなかったとしたら？
そこでこのロボットには
Kinectカメラと
レーザーレンジファインダーを搭載しています
それらのセンサを使って
周囲の環境の地図を作ります
地図の内容は様々な目印になるもの
ドアや 窓
人間や 家具などで
それらの目印に対する
自分の位置を把握します
グローバル座標系は使っていません
ロボットがどこにいて何を見ているかに基づいて
座標系を定義しています
そしてそれらの目印を使って航行しているのです
フランク・シェンと
ネイサン・マイケル教授が開発した
アルゴリズムの映像をご覧いただきましょう
ロボットが初めての建物に入り
リアルタイムで地図を作っていきます

Portuguese: 
Todas estas experiências 
que viram até agora,
todas estas demonstrações,
foram feitas com a ajuda 
de sistemas de deteção de movimento.
O que acontece 
quando se sai do laboratório
e se passa para o mundo real?
E se não houver GPS?
Este robô está equipado com uma câmara
e um varredor "laser", 
um "scanner" a " laser".
Utiliza estes sensores
para construir um mapa do ambiente.
Esse mapa consiste em características
— como portais, janelas,
pessoas, mobília —
e depois descobre qual a sua posição
em relação a estas características.
Não existe um sistema global 
de coordenadas.
O sistema de coordenadas 
é definido com base no robô,
onde é que ele está 
e para onde está a olhar.
Navega em relação a essas características.
Quero mostrar-vos um vídeo
dos algoritmos desenvolvidos
pelo Frank Shen
e pelo Professor Nathan Michael
que mostra este robô a entrar 
num edifício pela primeira vez
e a criar este mapa de improviso.

Croatian: 
sve ove demonstracije,
su ostvarene uz pomoć sustava za praćenje kretnji.
Međutim, što se događa kada napustite laboratorij
i otisnete se u stvaran svijet?
I što kada nema GPSa?
Primjerice, ovaj robot
je opremljen kamerom
i laserskim daljinomjerom, laserskim skenerom.
I koristi ove senzore
kako bi izgradio kartu okruženja.
Takva karta sadrži objekte --
poput vrata, prozora,
ljudi, namještaja --
i onda robot procjenjuje gdje se nalazi
u odnosu na te objekte.
Sve bez globalnog koordinatnog sustava (GPS).
Koordinatni sustav je definiran robotom,
njegovim položajem, i time što promatra.
I navođenje se odvija u odnosu na te objekte.
Evo isječka
s algoritmima koje je razvio Frank Shen
i profesor Nathan Michael
koji prikazuje robota kako ulazi u zgradu po prvi puta
i stvara kartu u letu.

Hindi: 
यह सब प्रदर्शनों,
गति को कब्ज़ा करने वाले कैमरों की मदद से किये गए है|
तो क्या होता है जब आप अपनी प्रयोगशाला को छोड़
के बाहर असली दुनिया में आते है ?
और अगर GPS नहीं है?
तो यह रोबोट
के पास एक कैमरा है
और एक लेजर रेडार, एक लेजर स्कैनर भी है|
और वह इन सेंसर का इस्तमाल करता है
वातावरण का नक्शा बनाने के लिए|
उस नक़्शे में विशेश्तैएन शामिल हैं --
जैसे की दरवाज़े, खिडकिया,
लोग, फर्नीचर --
और वह अपने खुद की स्थिथि के बारे में जान सकता है
उनके विशेषताएँ के अनुसार|
तो वहाँ कोई वेद्यिक समन्वय प्रणाली नहीं है|
समन्वय प्रणाली रोबोट के आधार पर परिभाषित किया गया है
वो कहाँ है और किसे देख रहा है|
वह उन विशेषताएँ के अनुसार नेविगेट करता है|
तो मैं आपको एक क्लिप दिखाना चाहता हूँ
फ्रांक शेन के बनाये हुए अल्गोरिथम
और प्रोफेस्सर नेथन माइकल
जो दिखता है एक रोबोट को पहली बार एक ईमारत में जाते हुए
और इस नक़्शे को बनाते हुए|

Czech: 
všechny tyto demonstrace,
byly provedeny s pomocí systémů pro snímání pohybů.
Co se stane, když opustíte laboratoř
a půjdete do skutečného světa?
A co když zde není GPS?
Takže tento robot
je vybavený kamerou
a laserovým dálkoměrem, laserovým scannerem.
A používá tyto senzory
k vybudování mapy prostředí.
Tato mapa se skládá z prvků --
jako jsou dveře, okna,
lidé, nábytek --
a pak zjišťuje, kde se nachází
vzhledem k nim.
Není zde žádný globální souřadnicový systém.
Souřadnicový systém je určen dle robota,
kde je a na co se dívá.
A navádí jej s ohledem na tyto prvky.
Chci vám ukázat nahrávku
algoritmů vyvinutých Frankem Shenem
a profesorem Nathanem Michaelem,
která ukazuje tohoto robota vstupujícího úplně poprvé do budovy.
A vytvářejícího tuto mapu za letu.

Persian: 
تمام این آزمایشات که شما تا کنون دیده ام، همه این نمایش ها ، با کمک سیستم های ضبط حرکت انجام می شود.
تمام این آزمایشات که شما تا کنون دیده ام، همه این نمایش ها ، با کمک سیستم های ضبط حرکت انجام می شود.
خُب هنگامی که آزمایشگاه تان را ترک میکنید و به دنیای واقعی وارد میشوید چه اتفاقی میافتد؟
خُب هنگامی که آزمایشگاه تان را ترک میکنید و به دنیای واقعی وارد میشوید چه اتفاقی میافتد؟
و اگر سیستم تعیین موقعیت جهانی وجود نداشته باشد چی؟
در واقع این رباتها با یک دوربین ، یک فاصله یاب لیزری و یک اسکنر لیزری مجهز شدند .
در واقع این رباتها با یک دوربین ، یک فاصله یاب لیزری و یک اسکنر لیزری مجهز شدند .
در واقع این رباتها با یک دوربین ، یک فاصله یاب لیزری و یک اسکنر لیزری مجهز شدند .
ربات از این سنسورها برای ایجاد یک نقشه از محیط اطرافشان استفاده میکند.
ربات از این سنسورها برای ایجاد یک نقشه از محیط اطرافشان استفاده میکند.
آن نقشه حاوی مشخصاتی مثل موقعیت درها، پنجره‌ها، افراد، مبلمان است --
آن نقشه حاوی مشخصاتی مثل موقعیت درها، پنجره‌ها، افراد، مبلمان است --
آن نقشه حاوی مشخصاتی مثل موقعیت درها، پنجره‌ها، افراد، مبلمان است --
و سپس این ربات موقعیت خود را نسبت به اشیاء دیگر میسنجد.
و سپس این ربات موقعیت خود را نسبت به اشیاء دیگر میسنجد.
پس هیچ هماهنگ کننده سراسری وجود ندارد.
سیستم هماهنگ کننده بر اساس این ربات تعریف میشود، که در کجاست و به دنبال چه چیزیست.
سیستم هماهنگ کننده بر اساس این ربات تعریف میشود، که در کجاست و به دنبال چه چیزیست.
با توجه به ویزگیها و مشخصات این هدایت میشود.
میخواهد یک کلیپ از که توسط فرانک شان و پرفسور ناتان مایکل تهیه شده را نشان بدهم
میخواهد یک کلیپ از که توسط فرانک شان و پرفسور ناتان مایکل تهیه شده را نشان بدهم
میخواهد یک کلیپ از که توسط فرانک شان و پرفسور ناتان مایکل تهیه شده را نشان بدهم
که نشان میدهد این ربات برای اولین بار وارد یک ساختمان میشوند و این نقشه را در حین پرواز تهیه میکند.
که نشان میدهد این ربات برای اولین بار وارد یک ساختمان میشوند و این نقشه را در حین پرواز تهیه میکند.

Korean: 
모든 시연들은
동작감지 시스템의 도움으로 이루어졌습니다.
연구실을 떠나 실제 세상으로 나가면
무슨일이 일어날까요?
GPS가 없다면 어떨까요?
그래서 이런 로봇은
카메라, 레이져 H 파인더, 스캐너가
장착되어 있습니다.
이것은 주변환경의 지도를 만들기 위해
이런 센서들을 사용합니다.
지도는 몇가지 구조물들로 구성되는데요
-- 출입구, 창문들,
사람들, 가구 등 --
그리고 그것들이 구조물에 연관해
어디에 위치하는지를 계산합니다.
그래서 전역적인 좌표 시스템이 없습니다.
좌표 시스템은 로봇을 기반으로 정의 되는데요,
어디에 있는지, 어디를 보고 있는지를 확인 합니다.
그리고 그런 구조물들을 따라서 비행하게 됩니다.
프랭크 쉔과
네이썬 마이클 교수가 개발한
알고리즘의 동영상을 보드리고 싶습니다.
이 동영상은 맨 처음 로봇이 빌딩에 들어가서
비행중에 지도를 작성하는 장면을 보여줍니다.

Spanish: 
todas estas demostraciones,
requieren sistemas de captura de movimiento.
Pero, ¿qué pasa cuando salimos del laboratorio
y vamos al mundo real?
¿Y si no hay GPS?
Pues este robot
está equipado con una cámara
y un telémetro láser de Hokuyo.
Y usa estos sensores
para trazar un mapa del entorno.
Ese mapa tiene características
como puertas, ventanas,
gente, muebles...
y calcula su posición
respecto de esas características.
No hay sistema de posicionamiento global.
El sistema de coordenadas se define respecto del robot,
dónde está y hacia dónde mira.
Y navega siguiendo estas características.
Por eso quiero mostrarles un video
de algoritmos desarrollados por Frank Shen
y el profesor Nathan Michael
que muestra al robot entrando por primera vez al edificio
y trazando este mapa sobre la marcha.

Vietnamese: 
đều được thực hiện nhờ sự giúp đỡ
của camera bắt chuyển động.
Vậy, điều gì sẽ xảy ra
khi bạn rời phòng thí nghiệm
và ra thế giới bên ngoài?
Nếu không có GPS thì sao?
Các robot đã được trang bị một camera,
một bộ cảm biến khoảng cách
và một máy quét laser.
Chúng dùng các thiết bị đó
để dựng bản đồ môi trường xung quanh.
Bản đồ đó bao gồm nhiều thứ,
ví dụ như cửa ra vào, cửa sổ,
con người, các đồ dùng...
và robot sẽ biết
vị trí tương đối của nó
so với các vật xung quanh.
Không có máy chủ định hướng nào hết.
Hệ thống định hướng được đặt
ở trong mỗi con robot,
cho nó biết vị trí và phương hướng.
Nó giúp robot định hướng
môi trường và chướng ngại vật.
Tôi muốn các bạn xem 1 video
nói về thuật toán được phát triển bởi
Frank Shen và giáo sư Nathan Michael,
bạn đang thấy con robot lần đầu tiên
vào một ngôi nhà,
nó đang tự vẽ bản đồ trong lúc bay.
Robot sẽ phân tích
các chi tiết bên trong ngôi nhà,
và phác hoạ bản đồ.

Russian: 
все наглядные представления
были сделаны с помощью системы захвата движения.
Что же происходит, если мы покидаем
лабораторию и выходим на улицу, в реальный мир?
Как быть, если нет GPS?
Этот робот оснащён
камерой и лазерным дальномером,
лазерным сканирующим устройством.
Он использует датчики
для построения карты окружающей среды.
Карта состоит из таких объектов,
как двери, окна,
люди, мебель.
Она также определяет положение робота
по отношению к этим объектам.
Это не глобальная система координат.
Это система координат, определённая роботом,
его положением и ориентацией в пространстве.
Он двигается согласно этим показателям.
Хочу показать вам видео алгоритмов,
разработанных Франком Шеном
и профессором Натаном Майклом.
Здесь видно, как робот впервые попадает в здание
и на лету создаёт карту местности.

Arabic: 
جميع تلك العروض ،
تم عملها بمساعدة أنظمة إلتقاط الصور السريعة.
مالذي يحدث عندما تُغادر المُختبر
وتكون في الخارج في العالم الحقيقي؟
وماذا لو لم يكن هناك أجهزة تحديد المواقع "جي بي اس" ؟
هذا الروبوت
مُزودٌ بكاميرا
و لاقط أشعة ليزر "H" ، ماسح لأشعة الليزر.
ويستخدم أجهزة الإستشعار هذه
ليبني خريطةً للبيئة المحيطة.
ما تتألف منه هذه الخريطة هي معالم --
مثل ممرات ، نوافذ ،
أشخاص ، أثاث --
ومن ثم تُحدد موقعها الحالي
بالنسبة للمعالم الظاهرة.
لا يوجد هُناك نظام إحداثياتٍ قياسي.
نظام الإحداثيات يعتمد على الروبوت ،
أين يوجد ومالذي ينظر اليه.
ويقوم بالتجول نسبةً الى تلك المعالم.
أريد أن أعرض عليكم مشهداً
عن الطريقة التي طوّرها " فرانك شين"
والبروفوسور "ناثان مايكل"
والذي يُظهر روبوتاً يدخل مبنىً للمرة الأولى
ويبني هذه الخريطة فوراً.

Polish: 
wszystkie te prezentacje,
zostały wykonane przy pomocy systemów wykrywających ruch.
A co się stanie, jeśli opuścimy laboratorium
i wyjdziemy do prawdziwego świata?
Co, jeśli nie mamy GPS?
Ten robot
wyposażony jest w kamerę
i skaner laserowy.
Używa tych czujników
do stworzenia mapy otoczenia.
Mapa ta składa się z elementów takich,
jak drzwi, okna,
ludzie, meble,
robot następnie określa swoje położenie
względem tych obiektów.
Nie istnieje więc globalny system sterujący.
System sterujący jest określany w oparciu o robota,
na tym gdzie jest i na co patrzy.
Nawiguje uwzględniając te dane.
Pokażę wam film
o algorytmach opracowanych przez Franka Shena
i prof. Nathana Michaela,
który przedstawia robota wlatującego po raz pierwszy do budynku
i tworzącego w locie tę mapę.

Chinese: 
所有这些演习
都是靠着它们自己的动感检测摄像机完成的
那么，当它们离开实验室
来到真实世界的时候，又怎么样呢？
没有卫星导航会怎么样？
这个飞行器
其实装有一个摄像机
和一个激光测距仪，一个激光扫描仪
它可以使用这些探测装置
来描绘周围的环境的地图
这个地图包括很多细节——
玄关，窗户
人，家具——
还能弄清楚相对于这些东西
它自己在哪里
所以这里没有整体的协调系统
这个协调系统是靠飞行器自己来完成的
它自己在哪里，前面有什么
还能利用周围环境为自己找到出路
这里我想给大家再看一段视频
这个算法程序是法兰克·沈
和南希·麦克教授编的
当这个飞行器第一次飞入一个建筑
它是怎么边飞边画地图的

French: 
toutes les démonstrations,
ont été faites avec l'aide de systèmes de capture de mouvement.
Que se passe-t'il quand vous quittez votre labo
et allez dans le monde extérieur ?
Et que se passe-t'il s'il n'y a pas de GPS ?
Ce robot
est en fait équipé d'une caméra,
d'un laser télémétrique et d'un scanner laser.
Et il utilise ces capteurs
pour dessiner une carte de son environnement.
Cette carte consiste en des élements --
comme des portes, des fenêtres,
des gens, des meubles --
et ensuite, le robot détermine où il se trouve
par rapport à ces éléments.
Donc il n'y a pas de système central de coordination.
Le système de coordination est défini en fonction du robot,
où il se trouve et ce à quoi il s'intéresse.
Et il s'oriente en fonction de ces éléments.
Je voudrais vous montrer une vidéo
d'algorithmes développés par Frank Shen
et le Docteur Nathan Michael
qui montre ce robot entrant dans un bâtiment pour la toute première fois
et créant la carte au fil de son vol.

Italian: 
tutte queste dimostrazioni,
sono stati realizzati usando sistemi di motion capture.
Ma che succede quando uscite dal laboratorio
e andate nel mondo reale?
E se non avete un GPS?
Questo robot
dispone di una videocamera
e di un cercatore laser H, uno scansionatore laser.
Usa questi sensori
per creare una mappa dell'ambiente circostante.
Nella mappa sono rappresentate
porte, finestre,
persone, mobilio,
e il robot riesce a calcolare la propria posizione
rispetto a questi oggetti.
Quindi non c'è alcun sistema globale di coordinate.
Questo sistema viene definito dallo stesso robot,
dalla sua ubicazione e da ciò che vede.
E naviga in base a questi parametri.
Ora vi mostrerò un video
degli algoritmi sviluppati da Frank Shen
e dal Prof. Nathan Michael,
in cui un robot entra per la prima volta in un edificio
e ne ricrea la mappa mentre si sposta.

German: 
all diese Demonstrationen,
wurden mit Hilfe eines Motion-Capture-Systems durchgeführt.
Was passiert also, wenn man das Labor verlässt,
und nach draußen in die wirkliche Welt geht?
Und was, wenn es dort kein GPS gibt?
Dieser Roboter
wurde mit einer Kamera ausgestattet,
und einem Laser-Entfernungsmesser, einem Laser-Scanner.
Und er benutzt diese Sensoren,
um eine Karte der Umgebung aufzubauen.
Diese Karte besteht aus besonderen Merkmalen
wie Türen, Fenster
Personen, Möbelstücke –
und bestimmt dann seine Position
relativ zu diesen Merkmalen.
Es gibt also kein globales Koordinatensystem.
Das Koordinatensystem basiert auf dem Roboter,
wo er ist und was er anschaut.
Und er navigiert relativ zu diesen Merkmalen.
Ich möchte in einem kurzen Film
Algorithmen zeigen, die von Frank Shen
und Professor Nathan Michael entwickelt werden.
Er zeigt, wie ein Roboter ein Haus zum ersten Mal betritt
und im Flug diese Karte erstellt.

iw: 
כל התצוגות,
נעשו בעזרת מערכות ללכידת תנועה.
אבל מה קורה כאשר
יוצאים מהמעבדה לעולם האמיתי בחוץ?
ומה אם אין GPS?
לכן רובוט זה
מצוייד במצלמה
ובלייזר המודד טווח, סורק לייזר.
הוא משתמש בחיישנים אלה
ליצירת מפה של הסביבה.
מה שהמפה מכילה זה המאפיינים --
כגון פתחים, חלונות,
אנשים, רהיטים --
ואז הוא מחשב את מיקומו
ביחס למאפיינים אלה.
כלומר, אין מערכת תיאום מרכזית אחת.
מערכת הקואורדינטות מוגדרת בהתבסס על הרובוט עצמו,
על מיקומו ועל מה שהוא מביט עליו.
והוא מנווט ביחס למאפיינים אלה.
כעת אראה לכם קטע וידאו
של אלגוריתמים שפותחו על-ידי פרנק שן
ופרופ' נתן מייקל,
המראה את הרובוט הזה נכנס לבניין ממש בפעם הראשונה
ויוצר מפה זו תוך כדי טיסה.

English: 
all these demonstrations,
have been done with the help
of motion-capture systems.
So what happens when you leave your lab,
and you go outside into the real world?
And what if there's no GPS?
So this robot is actually
equipped with a camera,
and a laser rangefinder, laser scanner.
And it uses these sensors
to build a map of the environment.
What that map consists of are features --
like doorways, windows,
people, furniture --
and it then figures out
where its position is,
with respect to the features.
So there is no global coordinate system.
The coordinate system
is defined based on the robot,
where it is and what it's looking at.
And it navigates with respect
to those features.
So I want to show you a clip
of algorithms developed by Frank Shen
and Professor Nathan Michael,
that shows this robot entering
a building for the very first time,
and creating this map on the fly.

Mongolian: 
бүх үзүүлэнгүүд хөдөлгөөн мэдрэгч
системийн тусламжтай хийгдсэн.
Хэрвээ лабораториос гарч
бодит ертөнцөд ашиглавал яах вэ?
GPS байхгүй бол яах вэ?
Эдгээр роботууд
камер, лазер байршил мэдрэгч болон
лазер дүрс буулгагчаар тоноглогдсон.
Эдгээр мэдрэгчээр
орчны газрын зургийг бүтээдэг.
Энэ нь цонх, хаалга,
хүн, тавилга гэх мэт
зүйлсээс бүрдэнэ.
Дараа нь тэдгээрийн хувьд
байршлаа тодорхойлох болно.
Нэгдсэн координатын систем байхгүй.
Хаана байгаа, юу харагдаж
байгаагаас шалтгаалан
координатын системийг робот тогтооно.
Тэдгээр зүйлээр баримжаа авна.
Одоо үзүүлэх бичлэг нь
Фрэнк Шэн, профессор Нэтан Майкл нарын
бүтээсэн алгоритм.
Энд робот анх удаагаа байшинд ороод
нисэж байхдаа зургийг нь гаргаж байна.

Portuguese: 
todas essas demonstrações,
foram feitas com o auxílio de sistemas de captura de movimentos.
Então, o que acontece quando você sai do laboratório
e vai para o mundo real?
E se não há GPS?
Este robô
é de fato equipado com uma câmera
e um laser localizador, um laser escaneador.
E ele usa esses sensores
para construir um mapa do ambiente.
Esse mapa consiste nas características --
como portas, janelas,
pessoas, mobília --
e então ele determina qual é sua posição
em relação às características.
Assim não há sistema de coordenação global.
O sistema de coordenação é definido com base no robô,
onde ele está e para o que está olhando.
E ele navega com relação a estas características.
Quero exibir um clipe
de algoritmos desenvolvido por Frank Shen
e pelo professor Nathan Michael
que mostra este robô entrando em um edificio pela primeira vez
e criando um mapa durante o voo.

Thai: 
ตัวอย่างที่ผมได้แสดง
ได้การช่วยเหลือจากระบบจับการเคลื่อนไหว
แต่ถ้าเราลองนำไปทดลองข้างนอก
ในโลกแห่งความเป็นจริง
และถ้าไม่มี GPS
หุ่นยนต์เหล่านี้
ถูกติดตั้งด้วยกล้อง
และเครื่องสแกนเลเซอร์
มันใช้เซ็นเซอร์เหล่านี้
เพื่อวาดผังของสิ่งแวดล้อมรอบตัว
มันสามารถสร้างแผนที่
ประกอบไปด้วยประตู หน้าต่าง
ผู้คน เฟอร์นิเจอร์
และคำนวนตำแหน่งของตนเอง
จากสิ่งรอบๆ ตัว
มันไม่จำเป็นต้องมีระบบพิกัดกลาง
ระบบพิกัดถูกกำหนดโดยตัวมันเอง
โดยที่ที่มันอยู่ และสิ่งที่มันเห็น
และมันเคลื่อนที่ไปตามสิ่งที่มันเห็น
ผมอยากแสดงคลิปหนึ่ง
ของอัลกอริทึมที่สร้างโดย Frank Shen
และศาสตราจารย์ Nathan Micheal
ขณะที่หุ่นยนต์เข้าสู่ตึกแห่งหนึ่งเป็นครั้งแรก
และสร้างแผนที่นี้ขึ้นมาทันที

Modern Greek (1453-): 
όλες αυτές οι παρουσιάσεις,
έχουν γίνει με τη βοήθεια συστήματων καταγραφής κίνησης.
Τι γίνεται όμως εάν αφήσουμε το εργαστήριο
και πάμε έξω στον πραγματικό κόσμο;
Και τι γίνεται όταν δεν υπάρχει διαθέσιμο GPS;
Αυτό, λοιπόν, το ρομπότ
είναι εξοπλισμένο με μία κάμερα
και ένα τηλέμετρο λέιζερ, σαρωτή λέιζερ.
Και χρησιμοποιεί αυτούς τους αισθητήρες
για να χαρτογραφήσει το περιβάλλοντα χώρο.
Αυτός ο χάρτης αποτελείται από χαρακτηριστικά
-- όπως εισόδους, παράθυρα,
ανθρώπους, έπιπλα --
και μετά υπολογίζει που βρίσκεται
σε σχέση με αυτά τα χαρακτηριστικά.
Δεν υπάρχει, λοιπόν, ένα παγκόσμιο σύστημα συντεταγμένων.
Το σύστημα συντεταγμένων καθορίζεται σε σχέση με το ρομπότ,
που βρίσκεται και προς τα που έχει στραφεί.
Και πλοηγείται σε σχέση με αυτά τα χαρακτηριστικά.
Θέλω να σας δείξω ένα απόσπασμα
από αλγόριθμους που ανέπτυξε ο Φράνκ Σεν
και ο καθηγητής Νέιθαν Μάικλ
που δείχνει αυτό το ρομπότ να μπαίνει σε ένα κτίριο για πρώτη φορά
και να δημιουργεί τον χάρτη επιτόπου.

Bulgarian: 
всички тези демонстрации,
са извършени с помощта на системи заснемащи движението.
Какво се случва, когато напуснете вашата лаборатория
и излезете навън в реалния свят?
И какво, ако има няма GPS?
Този робот
всъщност е оборудван с камера
и лазерен далекомер, лазерен скенер.
И използва тези сензори
за да изгради карта на обкръжаващата го среда.
Тази карта се състои от отличителни белези --
като врати, прозорци,
хора, мебели --
и след това той разбира къде е позицията му
по отношение на отличителни белези.
Така че няма глобална координатна система.
Координатна система се определя на базата на робота,
къде е и какво търси.
И той се придвижва по отношение на тези отличителни предмети.
Искам да ви покажа клип
на алгоритми, разработени от Франк Шен
и проф. Нейтън Майкъл,
който показва този робот да влиза в сграда за първи път
и да създава тази карта в движение.

Dutch: 
alle demonstraties
zijn uitgevoerd met bewegingsregistratiesystemen.
Wat gebeurt er als je je lab verlaat,
en je naar buiten gaat, de echte wereld in?
Wat als er geen gps is?
Deze robot
is uitgerust met een camera
een een optische afstandsmeter, een laserscanner.
Het gebruikt deze sensoren
om een kaart van de omgeving op te stellen.
Die kaart bestaat uit kenmerken --
deuren, vensters,
mensen, meubilair --
en zoekt dan uit waar zijn positie is
met betrekking tot die kenmerken.
Er is geen algemeen coördinatensysteem.
Het coördinatensysteem is gebaseerd op de robot,
waar die is en waar hij naar kijkt.
Hij navigeert op basis van die kenmerken.
Ik toon jullie een filmpje
van algoritmes die zijn ontworpen door Frank Shen
en door professor Nathan Michael.
Je ziet hoe deze robot een gebouw voor het eerst binnengaat
en daarbij deze kaart maakt.

Romanian: 
toate aceste demonstraţii,
au fost făcute cu ajutorul sistemelor de captare a mişcării.
Dar ce se întâmplă când părăseşti laboratorul
şi mergi afară, în lumea reală?
Şi dacă nu există GPS?
Acest robot
este echipat cu o cameră
şi un telemetru laser, un scanner laser.
Şi foloseşte senzori
să creeze o hartă a împrejurimilor.
Harta constă din caracteristici --
cum ar fi uşile, ferestrele,
oamenii, mobila --
şi apoi îşi calculează poziţia
în funcţie de aceste caracteristici.
Deci nu există un sistem global de coordonate.
Sistemul de coordonate e definit pe baza robotului,
unde se află şi la ce se uită.
Şi navighează ţinând seama de acele caracterisitici.
Vreau să vă arăt un clip
ilustrând alogitmii programaţi de Frank Shen
şi profesorul Nathan Michael
care arată acest robot intrând într-o clădire pentru prima dată
şi realizând harta în zbor.

French: 
toutes ces manifestations,
ont été réalisées avec l'aide de systèmes de captation de mouvement.
Que se passe-t-il lorsque vous quittez votre laboratoire
et vous aller dehors dans le monde réel?
Et si il n'y a pas de GPS ?
Donc, ce robot
est en fait équipé d'une caméra
et d'un pointeur laser H, un scanner laser.
Et il utilise ces capteurs
pour élaborer une carte de l'environnement.
La carte se compose de caractéristiques --
comme des portes, fenêtres,
les gens, les meubles -
et ensuite il calcule sa position
par rapport aux caractéristiques.
Il n'y a pas de système de coordonnées global.
Le système de coordonnées est défini d'après le robot,
où il se trouve et ce qu'il regarde.
Et il navigue en fonction de ces caractéristiques.
Je tiens donc à vous montrer un clip
des algorithmes développés par Frank Shen
et le professeur Nathan Michael
qui montre ce robot qui entre dans un bâtiment pour la première fois
et crée cette carte à la volée.

Polish: 
Robot określa cechy budynku.
Tworzy mapę.
Określa swoje położenie względem obiektów
i oblicza swoją pozycję
100 razy na sekundę,
pozwalając nam zastosować algorytmy sterujące,
które omówiłem wcześniej.
Ten robot jest zdalnie sterowany przez Franka,
Ten robot jest zdalnie sterowany przez Franka,
ale może również
poruszać się samodzielnie.
Powiedzmy, że miałbym go wysłać do budynku,
a nie wiedziałbym jak ten budynek wygląda.
Robot może stworzyć mapę
Robot może stworzyć mapę
i wrócić z danymi opisującymi budynek.
Robot tu nie tylko rozwiązuje problem,
jak dostać się z punktu A do punktu B,
ale za każdym razem określa
najlepsze położenie punktu B.
Wie gdzie ma się udać,
by odnaleźć miejsca, o których ma najmniej danych.
W ten sposób uzupełnia mapę.
Pokażę ostatnie zastosowanie tej technologii,
Pokażę ostatnie zastosowanie tej technologii,
a jest ich wiele.
Jestem profesorem zafascynowanym edukacją.

Chinese: 
这个飞行器弄明白了这些细节
开始画地图
弄明白了相对这些细节，自己在哪里，
然后自我定位
全以每秒一百次的速度发生
这就给我们一个机会来控制这些算法
像我之前讲过的
所以这个机器人其实是
被法兰克遥控的
但是它自己也可以弄明白
怎么飞
假设我想放一个这样的飞行器进一幢楼
我并不知道里面是什么样的
我可以让它飞进去
创造一个地图
然后飞回来告诉我里面是什么样的
所以，这个飞行器不仅仅解决了
怎么从一点到另一点的问题
还能够随时知道
最好的目标在哪里
基本上，它知道该去搜索哪里
因为那里的信息是最“未知”的
这就是它怎么填充这个地图
这里我想展示给大家
最后一个用途
当然这个技术有很多很多用途
我是个教授，我们很关心教育

iw: 
אחר-כך הרובוט מחשב מהם המאפיינים האלה.
הוא בונה את המפה.
הוא מחשב היכן הוא נמצא ביחס למאפיינים הללו
ואז אומד את מיקומו
100 פעם בשניה וכך מאפשר לנו
להשתמש באלגוריתמי השליטה
שדיברתי עליהם קודם.
רובוט זה נשלט מרחוק
על-ידי פרנק.
אבל הרובוט יכול גם לחשב
באופן עצמאי לאן לנוע.
נניח שנתבקשתי להיכנס לבניין
ואין לי מושג כיצד הבניין נראה מבפנים,
אז אני יכול לבקש מהרובוט להיכנס,
ליצור מפה
ואז לחזור אליי ולספר לי כיצד הבניין נראה מבפנים.
אז הנה, לא רק שהרובוט פותר את הבעיה
של כיצד לעבור מנקודה A לנקודה B במפה זו,
אלא הוא גם מחשב
מהי נקודת ה-B המיטבית בכל רגע.
בעיקרון הוא יודע לאן לנוע כדי לחפש
מקומות שיש עליהם מידע מינימלי.
וכך הוא מאכלס את המפה.
ברצוני להשאירכם
עם שימוש אחד אחרון.
ישנם הרבה שימושים לטכנולוגיה זו.
אני פרופ' והחינוך חשוב מאוד עבורנו הפרופסורים.

Russian: 
Робот определяет объекты вокруг.
Он создаёт карту и определяет
своё положение по отношению к объектам;
он обновляет своё положение
100 раз в секунду, что позволяет нам
использовать алгоритмы управления,
о которых я вам уже рассказал.
Этот робот дистанционно
управлялся Франком.
Но он также мог решать сам,
куда направиться.
Предположим, меня отправили
исследовать незнакомое мне здание.
Я могу заслать туда робота,
который создаст карту
и сообщит мне, как выглядит здание.
Здесь робот не только определяет,
как добраться из точки А в точку Б по карте,
но также вычисляет лучшую
точку Б в каждый момент времени.
Он знает, куда направиться
для поиска слабоизученных мест.
Вот как он заполняет карту.
Напоследок расскажу вам
ещё об одном приложении.
У него есть много сфер применения.
Я профессор, и мы увлечены образованием.

Kurdish: 
وه‌ڕۆبۆته‌که‌ دوایی بۆی ده‌رکه‌وت که‌خه‌سڵه‌ته‌کان چین
ئه‌و نه‌خشه‌ دروست ده‌کات
وه‌بۆی ده‌رده‌که‌وێت که‌له‌کوێدایه‌ له‌گه‌ڵ ڕێزگرتنی خه‌سڵه‌ته‌کان
وه‌پێگه‌که‌ی خۆی هه‌ڵده‌سه‌نگێنێ
١٠٠ جار له‌چرکه‌یه‌کدا
که‌ڕێگه‌مان پێده‌دات ژمێریاریه‌که‌ی ئه‌و کۆنتڕۆڵ بکه‌ین
که‌پێشتر بۆم باسکردن
ئه‌م ڕۆبۆته‌ له‌ڕاستیدا فه‌رمانی پێکراوه‌
له‌دووره‌وه‌ له‌لایەن فرانک
وه‌هه‌روه‌ها ڕۆبۆته‌که‌ ده‌توانێت بزانێ
له‌خۆیه‌وه‌ بۆ کوێ بچێت
لێکیبده‌نه‌وه‌ ؛ه‌ئه‌گه‌ر ئه‌مه‌م بناردایه‌ بۆ ناو بیناکه‌
وه‌هیچ بیرۆکه‌یه‌کم نه‌بوو که‌ئه‌م بینایه‌ ده‌بێت چۆن بێت
من ده‌توانم به‌م ڕۆبۆته‌ بڵێم بچێته‌ ژووره‌وه‌
نه‌خشه‌یه‌ک دروست بکات
وه‌بیگه‌ڕێنێته‌وه‌ و پێم بڵێت که‌ئه‌م بینایه‌ له‌ناوه‌وه‌ چۆنه‌
بۆیه‌ لێره‌دا، ڕۆبۆته‌که‌ ته‌نها کێشه‌ چاره‌سه‌ر ناکات
که‌چۆن له‌خاڵی ئه‌ی بچێت بۆ بی له‌سه‌رئه‌م نه‌خشه‌یه‌
به‌ڵکو ده‌رخستنی
ئه‌وه‌یه‌ که‌باشترین خاڵی بی چیه‌ هه‌موو جارێک
بۆیه‌ هه‌رله‌بنەماوه‌ ئه‌و ده‌زانێ که‌ بۆ کوێ بچێت
که‌بچێ بۆ ئه‌و جێگایانه‌ش که‌ که‌مترین زانیاری له‌باره‌وه‌ هه‌یه‌
وه‌ ئاوه‌ها ئه‌ونه‌خشه‌یه‌ پڕ ده‌کاته‌وه‌
ده‌مه‌وێت به‌جێتان بێڵم
له‌گه‌ڵ کۆتادا کاردا
چه‌ندین به‌کارهێنان هه‌یه‌ بۆ ئه‌م ته‌کنه‌لۆژیایه‌
من پڕۆفیسۆرم، وه‌ئێمه‌ ئاره‌زوومه‌ندی زانست و په‌روه‌رده‌ین

Portuguese: 
Dessa forma o robô determina quais são as características.
Constrói o mapa.
Determina onde está com relação às características
e então calcula sua posição
100 vezez por segundo,
permitindo-nos usar os algoritmos de controle
que descrevi anteriormente.
Na verdade, este robô está sendo comandado
remotamente por Frank.
Mas o robô também pode determinar
onde ir por ele mesmo.
Suponha que eu fosse enviar isto a um edifício
e não tivesse ideia de como é esse edifício,
posso pedir ao robô para entrar,
criar um mapa,
então voltar e me dizer como é o edifício.
Aqui, o robô não está apenas resolvendo um problema,
como ir do ponto A para o ponto B neste mapa,
mas também determinando
qual é o melhor ponto B a cada vez.
Basicamente ele sabe aonde ir
para procurar locais que tenham menos informação.
E é assim que ele preenche este mapa.
Quero deixá-los
com um último aplicativo.
E há muitos aplicativos para esta tecnologia.
Sou um professor, e somos apaixonados por educação.

Albanian: 
Pra roboti përcakton cilat janë karakteristikat.
Zhvillon hartën.
Llogarit ku gjendet në lidhje me karakteristikat e mjedisit
dhe vlerëson vendodhjen e tij
100 herë në sekond
duke na lejuar neve të kontrollojmë algoritmet
për të cilët you përshkrova mëparë.
Pra ky robot faktikisht po komandohet
në distancë nga Frank.
Mirëpo roboti mund të llogarisë dhe vet
ku duhet të shkojë.
Le të supozojmë se une kisha për ta dërguar në një ndërtesë
dhe nuk e kisha idenë se si ajo ndërtesë ngjante,
Mund të pyes këtë robot të shkojë,
të krijojë një hartë
të kthehet mbrapsh dhe të më tregojë karakteristikat e asaj ndërtese.
Pra këtu, roboti nuk po zgjidh vetëm problemin,
se si të vejë nga pika A në pikën B në këtë hartë,
por ai përcakton
se cila është pika më e mirë B në çdo kohë.
Pra faktikisht e di ku të vejë
për të kërkuar vendet për të cilët ka më pak informacion.
Dhe ajo është menyra se si plotësuar kjo hartë.
Pra dëshiroj t'ju lë juve
me një aplikacion të fundit.
Dhe ka shumë mënyra sesi ky aplikacion mund të përdoret.
Unë jam një profesor, dhe ne jemi të pasjonuar pas arsimit.

English: 
So the robot then figures out
what the features are,
it builds the map,
it figures out where it is
with respect to the features,
and then estimates its position
100 times a second,
allowing us to use the control algorithms
that I described to you earlier.
So this robot is actually being
commanded remotely by Frank,
but the robot can also figure out
where to go on its own.
So suppose I were to send
this into a building,
and I had no idea
what this building looked like.
I can ask this robot to go in,
create a map,
and then come back and tell me
what the building looks like.
So here, the robot is not
only solving the problem
of how to go from point A
to point B in this map,
but it's figuring out what the best
point B is at every time.
So essentially it knows where to go
to look for places that have
the least information,
and that's how it populates this map.
So I want to leave you
with one last application.
And there are many applications
of this technology.

Korean: 
그 로봇은 무슨 구조물들이 있는지를 알아냅니다.
그리고 지도를 만듭니다.
로봇은 구조물들을 비교하여 어디에 위치하는지를 계산하고
초당 100번정도 로봇의 위치를 측정합니다.
처음에 제가 설명드린
제어 알고리즘을
사용 할 수 있게 한 것이죠.
이 로봇은 프랭크에 의해
원격으로 명령이 내려진것입니다.
하지만 로봇은 어디로 가야하는지
자신이 해결합니다.
제가 이 로봇을 빌딩안으로 들여 보냈다고 가정해보죠.
저는 이 빌딩이 어떻게 생겼는지 모릅니다.
이 로봇에게 들어가라고 명령하고,
지도를 만들라고 하고,
돌아와서 빌딩이 어떤 모양인지 말해달라고 할 수 있습니다.
여기보면, 그 로봇들은 지도의 A지점에서
B지점으로 어떻게 가는지 뿐만 아니라,
매번 어떤 지점이 최적의 B지점인지도
알아낼 수 있습니다.
최소한의 정보를 가지고 특정 장소를 찾기위해
어디로 가야하는지 알고 있습니다.
또한, 로봇은 어떻게 지도에 덧붙이는지를 알려줍니다.
마지막 한가지 응용분야를
보여 드리겠습니다.
이 기술에는 많은 응용분야가 있습니다.
저는 교수입니다. 그리고 교육에 대해 매우 열정적입니다.

Ukrainian: 
Таким чином, робот визначає окремі деталі.
Він створює карту.
Далі визначає своє розташування відносно тих деталей
і оцінює своє становище
100 разів за секунду.
Отож, ми маємо змогу застосувати алгоритми контролю,
які я описав раніше.
По суті, робот отримує команди від Франка
на відстані.
Водночас, він здатний самостійно визначити,
куди йому треба рухатися.
Припустімо, мені потрібно відправити роботів у цей будинок,
але я не маю найменшого уявлення, як він виглядає.
Тому я посилаю туди робота,
він створює карту,
а потім повертається і повідомляє, як виглядає будинок.
У цьому випадку, робот не тільки розв'язує проблему,
як потрапити з пункту А до пункту Б на цій карті.
Він ще й визначає,
де щоразу знаходиться найкращий пункт Б.
Тобто він знає, де шукати
невідомі місця.
І таким чином наповнює карту.
Насамкінець я розповім вам
про ще один спосіб застосування роботів.
А цих способів є чимало.
Я професор, а в нашому колі вболівають за освіту.

Vietnamese: 
Nó phân tích vị trí tương đối của mình
trong môi trường xung quanh,
và tự ước lượng toạ độ
100 lần mỗi giây.
Điều đó cho phép chúng tôi dùng
thuật toán điều khiển tôi vừa kể trên.
Thực ra con robot này đang bị Frank
điều khiển từ xa,
nhưng tự nó cũng có thể tìm đường đi.
Hãy giả sử tôi phải vào một căn nhà,
mà tôi không hề biết cấu trúc của nó.
Tôi sẽ cho robot vào trước,
dựng bản đồ,
sau đó quay lại
và cho tôi biết cấu trúc của nó.
Vậy là robot không chỉ
biết giải quyết các vấn đề như
làm thế nào để đi từ điểm A tới điểm B
trong bản đồ,
nó còn luôn tìm ra điểm B tối ưu,
hay đích đến tốt nhất mọi.
Về cơ bản là nó biết đi tới đâu,
biết cách xoay sở
với lượng thông tin ít nhất có thể,
và đó là cách nó dựng bản đồ.
Và tôi muốn nói với bạn
về ứng dụng của loại robot này.
Ta có thể làm nhiều thứ nhờ
những công nghệ này.
Tôi là một giáo sư, và chúng ta
đều đam mê việc giáo dục.

Marathi: 
त्यात हा ठरवितो कि ह्या इमारतीची काय काय वैशिष्ट्ये आहेत.
(आणि) नकाशा बनवितो.
तो स्वतः ह्या पासून किती अंतरावर आहे
हे ठरवून, सेकंदाला १०० वेळा,
मी आधी उल्लेख केलेल्या नियंत्रण करणाऱ्या
आज्ञावलीचा वापर करण्याची
मुभा देतो.
(खरंतर) हा यंत्रमानव फ्रान्क दूरवरून
नियंत्रित करत आहे.
पण हा यंत्रमानव कुठे जायचं हे स्वतःसुद्धा
ठरवू शकतो.
तर समजा मला ह्याला एका अश्या इमारतीमध्ये
पाठवायचे आहे ज्याची मला अजिबात कल्पना नाही,
तर मी ह्याला तिथे जाऊन
नकाशा तयार करून
परत यायला आणि मला ते कसं दिसतं ह्याबद्दल सांगायला सांगू शकतो.
इथे (हा) यंत्रमानव फ़क़्त इतकंच शोधत नाहीये
कि बिंदू A पासून बिंदू B पर्यंत कसे जायचे,
पण तो हे हि शोधतो की
सतत सर्वोत्तम B कुठे आहे.
त्यामुळे त्याला माहिती असते की कुठे जायचे आहे
ज्याची माहिती (त्याच्याकडे) नाहीये.
आणि अश्याप्रकारे तो हा नकाशा बनवितो.
मला तुम्हाला आता एक शेवटचे
उदाहरण दाखवायचे आहे.
आणि (ह्याचे) असे बरेचसे उपयोग आहेत.
मी एक प्राध्यापक आहे आणि आम्ही शिक्षणाबद्दल खूपच प्रेरित आहोत.

Turkish: 
Öyle ki robotlar binanın özelliklerinin ne olduğunu buluyorlar.
Harita oluşturuyorlar.
Bu özelliklerin nerede olduğunu tayin edip
size daha önce tarif ettiğim
bize saniyede 100 kez izin veren
kontrol algoritmalarını
kullanarak kendi yerini tahmin ediyor.
Bu robot aslında Frank tarafından
komuta ediliyor.
Fakat bu robot kendisinin
nereye gideceğini bilebilir.
Farz edin ki; bunu bir binanın içine gönderdim
ve binanın neye benzediği hakkında bir fikrim yok,
robota içeri girip
bir harita oluşturmasını ve sonra geri gelip
bana binanın neye benzediğini isteyebilirim.
Öyle ki burada, robot bu haritadaki A noktasından B noktasına
nasıl gideceği problemi sadece çözmekle kalmıyor,
ayrıca B noktasına her defasında gideceği en iyi yolun ne olduğunu
buluyor.
Temel olarak az bilgi ile yerleri arayarak
nereye gideceğini biliyor.
Ve bu haritayı nasıl oluşturduğudur.
Sizi son bir uygulama ile
bırakmak istiyorum.
Bu teknolojinin bir çok uygulaması vardır.
Ben bir profesörüm ve eğiteme tutkuluyum.

Hindi: 
वह रोबोट आकृति का अंदाज़ लगा सकता है|
वह नक्षा बनाता है|
वह अपनी स्थिथि का
अंदाज़ लगा सकता है
एक सेकंड में १०० बार
हमें नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करने के लिए अनुमति देता है
जिनके बारे में मैंने पहले बताया था|
तोह यह रोबोट असल में आज्ञा
फ्रांक से ले रहा है|
लेकिन वह रोबोट
अपने आप, कहा जाना, जान सकता है|
तो मान लीजिए मैं इससे एक इमारत में भेजना चाहता हूँ
और मुझे पता नहीं यह ईमारत कैसा दीखता है
में रोबोट को अंदर भेज सकता हूँ,
वे नक्शा बनता है
और वापिस आ कर मुझे बताता है की वह ईमारत कैसा दीखता है|
तोह यहाँ यह रोबोट इस समस्या का केवल हल नहीं निकाल रहा है
की इस नक़्शे में कैसे पॉइंट अ से पॉइंट बी तक जा सकता है
बल्कि वह अंदाज़ लगता है
हर बार सबसे अच्छा पॉइंट बी कौसा है|
तो अनिवार्य रूप से यह जानता है कहाँ जाना है
ऐसे जगहों को ढूँढना जिनकी जानकारी बहुत कम है|
और इस तरह वह नक़्शे को बनाता है|
में आपको छोड़ना चाहता हूँ
एक आखरी प्रयोग के साथ|
और इस तकनीक के कई प्रयोग है |
मैं एक प्रोफेसर हूँ, और शिक्षा के बारे में भावुक हूँ|

Portuguese: 
Dessa forma o robô determina quais são as características.
Constrói o mapa.
Determina onde está com relação às características
e então calcula sua posição
100 vezez por segundo,
permitindo-nos usar os algoritmos de controle
que descrevi anteriormente.
Na verdade, este robô está sendo comandado
remotamente por Frank.
Mas o robô também pode determinar
onde ir por ele mesmo.
Suponha que eu fosse enviar isto a um edifício
e não tivesse ideia de como é esse edifício,
posso pedir ao robô para entrar,
criar um mapa,
então voltar e me dizer como é o edifício.
Aqui, o robô não está apenas resolvendo um problema,
como ir do ponto A para o ponto B neste mapa,
mas também determinando
qual é o melhor ponto B a cada vez.
Basicamente ele sabe aonde ir
para procurar locais que tenham menos informação.
E é assim que ele preenche este mapa.
Quero deixá-los
com um último aplicativo.
E há muitos aplicativos para esta tecnologia.
Sou um professor, e somos apaixonados por educação.

French: 
Le robot détermine ensuite les caractéristiques.
Il élabore la carte.
Il calcule où il se trouve en fonction des caractéristiques
et estime alors sa position
100 fois par seconde
nous permettant d'utiliser les algorithmes de contrôle
que je vous ai décrits plus tôt.
Donc, ce robot est en fait commandé
à distance par Frank.
Mais le robot peut aussi calculer
où aller tout seul.
Supposons donc que je doive l'envoyer dans un bâtiment
et je n'aie aucune idée de ce à quoi ce bâtiment ressemble,
Je peux demander à ce robot d'entrer,
d'élaborer une carte
et puis de revenir et de me dire à quoi le bâtiment ressemble.
Ici, le robot résout non seulement le problème,
comment aller du point A, au point B sur cette carte
mais il calcule
quel est le meilleur point B à chaque fois.
Donc, essentiellement, il sait où aller
pour trouver les endroits qui ont le moins d'informations.
Et c'est comme ça qu'il remplit cette carte.
Je vais finir
avec une dernière application.
Et il y a de nombreuses applications de cette technologie.
Je suis professeur, et nous sommes passionnés par l'éducation.

French: 
Le robot détermine ce que sont les éléments.
Il dessine la carte.
Il détermine où il se trouve par rapport aux éléments
et ensuite calcule sa position
100 fois par seconde
nous permettant d'utiliser les algorithmes de contrôle
que je vous ai décrit plus tôt.
Ce robot est en fait commandé
à distance par Frank.
Mais le robot peut aussi décider
par lui même où aller.
Imaginons que j'envoie ceci dans ce bâtiment
et que je n'aie aucune idée de ce à quoi peut ressembler le bâtiment,
je peux demander au robot d'entrer,
de dessiner une carte
et ensuite de revenir me dire à quoi ressemble le bâtiment.
Ici, le robot ne résoud pas seulement le problème
de comment aller d'un point A à un point B dans cette carte,
mais il détermine aussi
à chaque instant quel est le meilleur point B.
En bref, il sait où aller
pour trouver les endroits sur lesquels il a le moins d'information.
Et c'est ainsi qu'il remplit sa carte.
Je voudrais vous laisser
avec une dernière application.
Il y a de nombreuses applications pour cette technologie.
Je suis un universitaire, et nous sommes véhéments en ce qui concerne l'éducation.

Hungarian: 
Tehát a robot maga határozza meg 
az objektumokat.
Ő maga készíti a térképet. Meghatározza
az objektumokhoz viszonyított helyzetét,
majd másodpercenként 100-szor
megbecsüli a pozícióját,
lehetővé téve ezzel a korábban említett
vezérlő algoritmus használatát.
Tehát ezt a robotot valójában
Frank irányítja távolról.
A robot azonban maga is képes
kitalálni, merre menjen.
Ha például be akarom küldeni 
ebbe az épületbe, de fogalmam sincs,
hogy az épület hogy néz ki belülről,
kérhetem a robotot, hogy menjen be,
készítsen egy térképet, majd jöjjön ki,
és mondja el nekem, mit látott.
Ez esetben a robot nem egyszerűen
az A-ból B-be jutás problémáját oldja meg,
hanem azt is folyamatosan kitalálja,
hogy melyik a legjobb soron következő B.
Még azt is tudja, merre menjen, 
hogy megtalálja
az információs fehér foltokat.
Így tölti fel adatokkal a térképet.
Búcsúzóul mutatok önöknek
még egy alkalmazási lehetőséget.
Az alkalmazási lehetőségek egyébként 
végtelenek.
Tanárként, nekem szenvedélyem az oktatás.

Czech: 
Robot pak zjistí, jaké prvky tu jsou.
A vybuduje si mapu.
Zjistí, kde je s ohledem k těmto prvkům
a poté odhadne svoji pozici,
a to 100krát za sekundu,
což mu dovolují řídicí algoritmy,
které jsem popsal dříve.
Tento robot je ovládán
dálkově Frankem.
Ale robot dovede zjistit,
kam jít, i zcela sám.
Představme si, že jsem jej poslal do budovy
a nemám vůbec žádnou představu, jak budova vypadá,
mohu poslat robota dovnitř,
aby vytvořil mapu,
a pak se vrátil a řekl mi, jak budova vypadá.
A tak zde, robot neřeší jenom problém,
jak se dostat z místa A do místa B na této mapě,
ale zjišťuje,
co je bod B.
V podstatě ví, kam jít,
aby se podíval po místech, o kterých má nejméně informací.
A tak zaplňuje tuto mapu.
Chci svou řeč ukončit
s ještě jednou aplikací.
Existuje mnoho použití této technologie,
a jako profesor jsem nadšený výukou.

Portuguese: 
Depois o robô descobre 
quais são as características.
Constrói o mapa.
Descobre onde está 
em relação às características
e depois calcula a sua posição,
a 100 vezes por segundo,
permitindo-nos usar 
o algoritmo de controlo
que vos descrevi antes.
Este robô está a ser comandado
remotamente pelo Frank.
Mas o robô também pode descobrir
onde ir por si próprio.
Suponhamos que eu o enviava 
para um edifício
e não fazia ideia de como era o edifício.
Posso pedir a este robô 
para entrar, criar um mapa
e depois voltar e dizer-me 
como é o edifício.
O robô não só está a resolver o problema
de como ir do ponto A 
para o ponto B neste mapa,
mas está sempre a descobrir
qual é o melhor ponto B.
Essencialmente sabe onde ir
à procura de sítios 
onde há menos informação.
É assim que preenche este mapa.
Quero deixar-vos
com uma última aplicação.
Existem muitas aplicações 
desta tecnologia.

Modern Greek (1453-): 
Έτσι, το ρομπότ βρίσκει ποια χαρακτηριστικά υπάρχουν.
Δημιουργεί τον χάρτη.
Βρίσκει τη θέση του σε σχέση με τα χαρακτηριστικά
και μετά εκτιμά την θέση του
100 φορές το δευτερόλεπτο
επιτρέποντάς μας να χρησιμοποιήσουμε τους αλγορίθμους ελέγχου
που σας περιέγραψα νωρίτερα.
Στην ουσία το ρομπότ παίρνει εντολές
εξ' αποστάσεως από τον Φράνκ.
Αλλά το ρομπότ μπορεί επίσης να υπολογίσει
που να πάει από μόνο του.
Υποθέστε, λοιπόν, ότι πρέπει να το στείλω σε ένα κτίριο
που δεν έχω ιδέα πώς είναι,
μπορώ να ζητήσω στο ρομπότ να μπει μέσα,
να δημιουργήσει έναν χάρτη
και μετά να επιστρέψει και να μου πει πώς είναι το κτίριο.
Εδώ, λοιπόν, το ρομπότ όχι μόνο λύνει το πρόβλημα,
του πώς να πάω από το σημείο Α στο σημείο Β του χάρτη,
αλλά βρίσκει
ποιο είναι το καλύτερο σημείο Β κάθε φορά.
Στην ουσία γνωρίζει που να πάει
για να βρει σημεία που έχουν την μικρότερη πληροφορία.
Με αυτόν τον τρόπο συμπληρώνει τον χάρτη.
Θα ήθελα να σας αφήσω
με μια τελευταία εφαρμογή.
Και υπάρχουν πολλές εφαρμογές για αυτή την τεχνολογία.
Είμαι καθηγητής και είμαστε παθιασμένοι με την εκπαίδευση.

Dutch: 
De robot zoekt uit wat de kenmerken zijn.
Hij stelt de kaart op.
Hij zoekt uit wat zijn positie is op basis van de kenmerken
en schat dan zijn positie in,
100 keer per seconde,
waarbij we de controle-algoritmes kunnen gebruiken
die ik eerder heb beschreven.
Deze robot wordt vanop afstand
bestuurd door Frank.
De robot kan ook op zijn eentje
uitzoeken waar hij heen moet.
Als ik dit een gebouw instuur
en geen idee heb hoe het eruit ziet,
kan ik deze robot vragen om binnen te gaan,
een kaart op te stellen
en me dan te komen vertellen hoe het gebouw eruit ziet.
De robot lost niet alleen het probleem op -
hoe ga ik van punt A naar punt B op deze kaart -
maar hij zoekt ook uit
wat op elk moment het beste punt B is.
Hij weet dus waar hij moet gaan
om plaatsen te zoeken met minimale informatie.
Zo stelt hij deze kaart op.
Ik wil besluiten
met nog een laatste toepassing.
Er zijn vele toepassingen van deze technologie.
Ik ben professor. Mijn passie is onderwijs.

Arabic: 
ومن ثم يحدد الروبوت ما هي المعالم.
إنه يبني الخريطة.
يحدد موضعه بالنسبة للمعالم
ومن ثم يُقدر موقعه
100 مرة في الثانية
مما يُمكننا من استخدام تلك الطريقة
التي شرحتها سابقاً.
هذا الروبوت يستقبل الأوامر
عن بُعد بواسطة "فرانك".
لكن الروبوت بإمكانه أيضاً تحديد
أين يذهب من تلقاء نفسه.
إفترضوا أنني أريد إرسال هذا الروبوت داخل مبنى
ولا يوجد لدي فكرة عن ما يبدو عليه هذا المبنى ،
يُمكنني الطلب من الروبوت أن يذهب إلى الداخل ،
ويُنشئ خريطة
ويعود ويخبرني ما يبدو عليه المبنى.
الروبوت في هذه الحالة لا يحل فقط مُشكلة ،
كيف تذهب من النقطة A الى النقطة B على هذه الخريطة ،
لكنه أيضاً يُحدد
ماهي أفضل نُقطة B في كل لحظة.
يعرف أين يذهب بشكلٍ أساسي
للبحث عن أماكن فيها القليل من المعلومات.
وتلك هي كيفية رسم هذه الخريطة.
سوف أترككم
مع تطبيقٍ أخير.
ويوجد هناك الكثير من التطبيفات لهذه التكنولوجيا.
إنني بروفيسور ، ونحن عاطفيون تجاه التعليم.

Japanese: 
ロボットは目印になるものを把握し
地図を作成します
目印に対する
自分の位置の算出を
毎秒100回行い
前に説明した制御アルゴリズムによる
制御を行います
このロボットはフランクが
遠隔操作していますが
どこに行くかを
自分で決めることもできます
どういう建物なのか分からない
建物の中に送り込もうという場合は
「中に入って地図を作り
戻って様子を教えてくれ」と
指示するだけでいいのです
ここでロボットは１つの地点から別な地点に行くという
問題を解決するだけでなく
最良の次の地点を見つけるという問題も
絶えず解決しているのです
基本的には 最も情報の少ない場所を
次の目的地にします
そうして地図を埋めていくのです
次にお見せするのが
最後の例になります
この技術には多くの応用があります
教育者として私は教育に情熱がありますが

Slovak: 
Takže robot si zistí, aké sú črty.
Vytvorí mapu.
Zistí si, kde sa nachádza, vzhľadom na tieto črty
a odhaduje svoju pozíciu
100-krát za sekundu,
čo nám umožňuje využiť kontrolné algoritmy,
ktoré som Vám popísal predtým.
Tohto robota v skutočnosti ovláda
na diaľku Frank.
Ale robot si taktiež vie zistiť,
kam má ísť, samostatne.
Takže si predstavte, že by som to poslal do budovy
a nemal tušenia, ako budova vyzerá,
môžem požiadať robota, aby šiel dnu,
vytvoril mapu
a vrátil sa naspäť a povedal mi, ako budova vyzerá.
Takže tento robot nerieši iba problém,
ako sa dostať z bodu A do bodu B na tejto mape,
ale zisťuje,
ktorý bod B je najlepší, po celý čas.
V podstate vlastne vie, kam má ísť,
aby hľadal miesta, o ktorých má najmenej informácií.
A takto obsadzuje túto mapu.
Nakoniec Vás nechám
s jedným posledným využitím.
A je veľa spôsobov, ako túto technológiu využiť.
Ja som profesor a našou vášňou je vzdelávanie.

Mongolian: 
Дараа нь юуг оруулахаа тодорхойлж
газрын зураг бүтээж байна.
Робот эд зүйлсийн хувьд
байршлаа секундэд 100 удаа
тооцоолж байна.
Энэ нь бидэнд өмнө нь дурдсан
удирдлагын алгоритмыг хэрэглэх
боломж олгох болно.
Энэ роботыг үнэндээ Фрэнк алсаас
зааварчилж байгаа.
Гэхдээ робот хаашаа нисэхээ
өөрөө ч тооцоолж чадна.
Жишээ нь би үүнийг өөрийнхөө сайн мэдэхгүй
байшин руу илгээх байлаа гэж бодъё.
Би роботыг ороод зураг гаргаад ир,
буцаж ирээд байшин ямар харагдаж байсныг
надад хэл гэж болно.
Энд робот зөвхөн А цэгээс Б рүү хүрэх
асуудлыг шийдэх биш,
харин цаг үргэлж хамгийн тохиромжтой
Б цэгийг олж байна.
Үндсэндээ хамгийн бага
мэдээлэлтэй газар олохын тулд
хаашаа явахаа шийдэж байгаа.
Ингэж тэр зургийг бүтээнэ.
Би та бүхэнд
сүүлийн хэрэглээг үзүүлье.
Энэ технологит маш олон хэрэглээ байгаа.

Persian: 
ربات تشخیص میدهد که اشیاء و ترکیبها در کجا هستند.
این نقشه را تهیه میکند.
اون موقعیت خودش رو با توجه به دیگر اشیاء موجود با سرعت ۱۰۰ بار در ثانیه بدست میاره
اون موقعیت خودش رو با توجه به دیگر اشیاء موجود با سرعت ۱۰۰ بار در ثانیه بدست میاره
اون موقعیت خودش رو با توجه به دیگر اشیاء موجود با سرعت ۱۰۰ بار در ثانیه بدست میاره
و این قابلیت اون به ما اجازه میده که از الگوریتم‌های کنترلی‌ای که قبلا توضیح دادم استفاده کنیم.
و این قابلیت اون به ما اجازه میده که از الگوریتم‌های کنترلی‌ای که قبلا توضیح دادم استفاده کنیم.
درواقع به این ربات از راه دور توسط فرانک فرمان داده میشود.
درواقع به این ربات از راه دور توسط فرانک فرمان داده میشود.
اما این ربات خودش هم می تواند تشخیص میدهدد که کجا برود.
اما این ربات خودش هم می تواند تشخیص میدهدد که کجا برود.
خُب فرض کنید من این را به یک ساختمان می فرستم و من هیچ ایده ای ندارم که این ساختمان چه شکلی است،
خُب فرض کنید من این را به یک ساختمان می فرستم و من هیچ ایده ای ندارم که این ساختمان چه شکلی است،
میتوانم از ربات بخواهم داخل ( ساختمان ) شود، نقشه برداری کند و سپس بیرون برگردد و به من بگوید که ساختمان چه شکلی است.
میتوانم از ربات بخواهم داخل ( ساختمان ) شود، نقشه برداری کند و سپس بیرون برگردد و به من بگوید که ساختمان چه شکلی است.
میتوانم از ربات بخواهم داخل ( ساختمان ) شود، نقشه برداری کند و سپس بیرون برگردد و به من بگوید که ساختمان چه شکلی است.
پس در اینجا نه تنها ربات این مشکل را که چگونه روی این نقشه از نقطه A به نقطه B برویم را حل میکند،
پس در اینجا نه تنها ربات این مشکل را که چگونه روی این نقشه از نقطه A به نقطه B برویم را حل میکند،
بلکه هر لحظه مشخص میکند که بهترین نقطه B کدام نقطه است.
بلکه هر لحظه مشخص میکند که بهترین نقطه B کدام نقطه است.
خب اساسا این ربات میداند برای جستجوی مکانهایی که حداقل اطلاعات را از آن دارد کجا برود .
خب اساسا این ربات میداند برای جستجوی مکانهایی که حداقل اطلاعات را از آن دارد کجا برود .
چگونگی تهیه این نقشه به این صورت است.
خُب، میخواهم بحث را با معرفی آخرین کاربرد آنها تمام کنم.
خُب، میخواهم بحث را با معرفی آخرین کاربرد آنها تمام کنم.
کاربردهای زیادی برای تکنولوژی وجود دارد،
من یک پرفسور هستم، و ما شور و شوقی در امور آموزش و پرورش داریم .

Chinese: 
於是機器人知道環境特徵是什麼東西。
它製作出地圖。
它知道自己相對於環境特徵的位置，
然後每秒100次的速度
估算出自己的位置，
讓我們可以利用
剛剛說過的控制演算法。
事實上這個機器人正被
Frank 以遠端遙控的方式下指令。
但這個機器人也能自行判斷
它應該往哪裡走。
假設我把它送進一個建築物，
而我完全不知道這個建築物的樣子，
我可以命令機器人進入，
製作出一張地圖，
然後回來告訴我建築物的樣子。
所以機器人並不只是解決
如何從地圖上的A點到B點這個問題，
它甚至知道
每一次的最佳B點是哪個位置。
於是它知道該往哪裡去
以找出還沒有訊息的位置。
這就是它如何把地圖裝滿的方法。
最後，
我想再給大家看一樣應用。
這個技術有許多運用方式。
我是一個教授，我們對教育充滿熱情。

Romanian: 
Robotul calculează caracteristicile.
Construieşte harta.
Calculează unde se află în funcție de repere
şi apoi îşi estimează poziţia
de 100 de ori pe secundă
permiţându-ne să folosim algoritmii de control
pe care i-am descris mai devreme.
Acest robot e comandat
de la distanţă de Frank.
Dar robotul îşi poate da seama
de unul singur unde să meargă.
Presupunem că trebuie să-l trimit într-o clădire
şi n-am idee cum arată clădirea,
Pot trimite robotul înăuntru,
să creeze o hartă
şi apoi să vină şi să-mi spună cum arată clădirea.
Aici, robotul nu doar că rezolvă problema,
cum să ajungă de la punctul A la B pe această hartă,
dar îşi dă seama
unde e cel mai bun punct B, în orice moment.
În esenţă, ştie unde să se ducă
să caute locuri despre care are cele mai puţine informaţii.
Şi astfel întocmește harta.
Vreau să închei
cu o ultimă aplicaţie.
Şi sunt multe aplicaţii pentru această tehnologie.
Sunt profesor şi noi suntem pasionaţi de educaţie.

Bulgarian: 
После роботът разбира какви са отличителните предмети
и изгражда картата.
Той определя къде се намира по отношение на отличителните предмети
и после изчислява позицията си
100 пъти в секунда,
което ни позволява да използваме алгоритмите за контрол,
които ви описах по-рано.
Този робот всъщност се управлява
отдалечено от Франк.
Но роботът може също така да разбере
къде да отиде самостоятелно.
Да предположим, че искам да изпратя това в сграда
и нямам представа как изглежда тази сграда,
мога да накарам този робот да влезе вътре,
да създаде карта
и после да се върне и да ми каже как изглежда сградата.
Така че тук роботът не само решава проблема,
как да отиде от точка А до точка Б в тази карта,
но също така определя
коя е най-добрата точка Б по всяко време.
Така че по същество знае къде да отиде,
да търси места, които имат най-малко информация.
И по този начин попълва тази карта.
Искам да ви оставя
с едно последно приложение.
И има много приложения на тази технология.
Аз съм професор и ние сме запалени по образованието.

Italian: 
Quindi il robot analizza le caratteristiche dell'ambiente.
Ne realizza una mappa.
Calcola la sua posizione rispetto agli oggetti
e ricalcola la propria posizione
100 volte al secondo,
permettendoci di usare gli algoritmi di controllo
che vi descrivevo prima.
Dunque questo robot viene di fatto comandato
in remoto da Frank.
Ma il robot è in grado di capire da solo
dove deve andare.
Immaginate che debba inviare il robot in un edificio
di cui non conosco assolutamente alcuna caratteristica,
posso chiedere al robot di entrare,
crearne una mappa
e tornare da me e dirmi com'è fatto l'edificio.
Qui il robot non si limita a risolvere il problema
dello spostamento da A a B su questa mappa,
ma ricalcola continuamente
dove si trovi il miglior punto B.
Essenzialmente sa dove andare
per cercare i luoghi di cui possiede meno informazioni.
Ed è così che arricchisce la sua mappa.
Vi farò vedere
un'ultima applicazione.
Questa tecnologia ha svariate applicazioni.
Noi professori siamo appassionati di sistemi educativi.

German: 
Dieser Roboter findet heraus, was diese Merkmale sind.
Und erstellt die Karte.
Er berechnet, wo er sich relativ zu den Merkmalen befindet,
und schätzt dann seine Position
100 Mal pro Sekunde,
was uns erlaubt, die Kontrollalgorithmen zu benutzen,
die ich vorher beschrieben habe.
Dieser Roboter hier wird tatsächlich
von Frank ferngesteuert.
Aber der Roboter kann auch alleine
herausfinden, wo er hin will.
Angenommen, ich müsste ihn in ein Gebäude schicken
und ich wüsste überhaupt nicht, wie es aussieht,
Ich kann den Roboter bitten, hinein zu gehen,
eine Karte zu erstellen
wiederzukommen und mir zu sagen, wie das Gebäude aussieht.
In diesem Fall löst der Roboter nicht nur das Problem
wie er von Punkt A zu Punkt B in dieser Karte kommt,
sonder er findet auch heraus,
was der beste Punkt B zu jedem Zeitpunkt ist.
Im Wesentlichen weiß er, wohin er gehen muss,
um nach Orten zu suchen, über die er am wenigsten weiß.
Und auf diese Weise erstellt er die Karte.
Ich würde Ihnen gern
noch eine letzte Anwendung zeigen.
Und es gibt viele Anwendungen für diese Technologie.
Ich bin ein Professor und wir haben eine Leidenschaft für die Ausbildung.

Spanish: 
El robot descubre las características.
Traza el mapa.
Descubre dónde está respecto de las características
y luego estima su posición
100 veces por segundo
y nos permite usar los algoritmos de control
que les describí antes.
Así que este robot es comandado
a distancia por Frank.
Pero el robot puede averiguar
a dónde ir por su cuenta.
Supongan que lo enviara a un edificio
y no tuviera idea del aspecto del edificio,
puedo pedirle al robot que entre,
que trace un mapa
y luego regrese y me diga cómo es el edificio.
Aquí, el robot no sólo resuelve el problema
de cómo ir del punto A al punto B en este mapa,
sino que averigua
cuál es el mejor punto B en cada momento.
En esencia, sabe dónde ir
a buscar lugares con la menor información.
Así es como completa el mapa.
Y quiero despedirme
con una última aplicación.
Es una tecnología que tiene muchas aplicaciones.
Soy profesor y me apasiona la educación.

Thai: 
มันสามารถคำนวนสิ่งต่างๆรอบตัว
แล้วสร้างแผนที่ขึ้น
คำนวนว่ามันอยู่ใกล้กับอะไร
เพื่อคำนวนที่ตั้งของมัน
100 ครั้งต่อวินาที
ซึ่งทำให้เราสามารถใช้อัลกอริทึมควบคุม
ดังที่ผมอธิบายก่อนหน้านี้
หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกควบคุมทางไกล
โดย Frank
แต่มันยังสามารถคำนวนเองได้
หากต้องการให้มันเดินทางเอง
ถ้าผมจะส่งหุ่นยนต์เข้าไปในสิ่งก่อสร้างหนึ่ง
แต่ผมไม่รู้ว่าข้างในเป็นอย่างไร
ผมสามารถสั่งให้มันเข้าไป
สร้างแผนที่
แล้วกลับมาบอกว่าภายในของตึกนั้นเป็นอย่างไร
มันไม่ได้แก้โจทย์เพียงแค่ว่า
จะเดินทางจากจุด A ไปจุด B ได้อย่างไร
แต่มันยังสามารถ
คำนวนว่า B อยู่ที่ไหนได้ตลอดเวลา
มันรู้ว่าที่ไหน
ที่มันรู้จักน้อยที่สุด
และนั่นคือวิธีที่มันสร้างแผนที่
ท้ายสุดนี้
ผมมีการใช้งานสุดท้าย
จากหลายๆ การประยุกต์ใช้จากเทคโนโลยีนี้
ผมเป็นศาสตราจารย์ และเราหลงใหลในการศึกษา

Croatian: 
Robot razaznaje objekte i
iscrtava kartu (model).
Izračunavajući udaljenosti do objekata
robot određuje svoj položaj
100 puta u sekundi
uz korištenje kontrolnog algoritma
koji sam opisao ranije.
Dakle ovaj robot zaprima
Frankove naredbe sa udaljene lokacije.
Ali robot također može
samostalno procijeniti gdje treba ići.
Recimo da želim poslati robota u zgradu
za koju nemam predodžbu o unutrašnjosti.
Jednostavno pošaljem robota da
kreira kartu (model)
i pozovem ga nazad da mi predoči što je zabilježio.
Dakle, robot ne samo da rješava problem
kako stići od točke A do točke B na ovoj karti,
nego i procjenjuje
koja je optimalna točka B.
U osnovi, robot zna da treba ići
prema lokacijama o kojima ima najmanje informacija.
I na taj način iscrtava kartu (model).
I da zaključim
s još jednom primjenom robota.
A postoje i mnoge druge primjene.
Ja sam profesor, i kao takav strastven za edukaciju.

English: 
I'm a professor, and we're
passionate about education.
Robots like this can really change
the way we do K-12 education.
But we're in Southern California,
close to Los Angeles,
so I have to conclude with something
focused on entertainment.
I want to conclude with a music video.
I want to introduce the creators,
Alex and Daniel, who created this video.
(Applause)
So before I play this video,
I want to tell you that they created it
in the last three days,
after getting a call from Chris.
And the robots that play in the video
are completely autonomous.
You will see nine robots
play six different instruments.
And of course, it's made
exclusively for TED 2012.
Let's watch.
(Sound of air escaping from valve)
(Music)

French: 
Des robots comme celui-là peuvent vraiment changer la façon dont
nous pratiquons l'éducation secondaire.
Mais nous sommes en Californie du Sud,
près de Los Angeles,
je dois donc conclure
avec quelque chose d'axé sur le divertissement.
Je voudrais conclure avec un clip musical.
Je tiens à présenter les créateurs, Alex et Daniel,
qui ont conçu cette vidéo.
(Applaudissements)
Avant de jouer cette vidéo,
je tiens à vous dire qu'ils l'ont créée au cours des trois derniers jours
après avoir reçu un appel de Chris.
Et les robots qui jouent la vidéo
sont complètement autonomes.
Vous verrez neuf robots qui jouent six instruments différents.
Et bien sûr, le clip est une exclusivité pour TED 2012.
Regardons.

Mongolian: 
Би бол профессор хүн учраас
боловсролд их сонирхолтой.
Ийм роботууд 12 жилийн сургалтын
системийг үнэхээр өөрчилж чадна.
Гэвч бид Өмнөд Калифорнид,
Лос Анжелест ойрхон байгаа болохоор
ямар нэг хөгжилтэй зүйлээр
өндөрлөх хэрэгтэй байх.
Илтгэлээ хөгжмийн бичлэгээр
дуусгамаар байна.
Та бүхэнд энэ бичлэгийг бүтээсэн
Алекс, Дэниел хоёрыг танилцуулъя.
(Алга ташилт)
Бичлэг эхлэхээс өмнө
тэд үүнийг Крисээс дуудлага авангуутаа
өнгөрсөн гурав хоногт хийсэн
гэдгийг дурдмаар байна.
Бичлэгэн дээрх роботууд
бүрэн өөрийн удирдлагатай.
9 робот 6 өөр зэмсэг
тоглож байгааг харах болно.
Мэдээж үүнийг TED 2012-т зориулан
тусгайлан хийсэн болно.
Бичлэгээ үзэцгээе.

Spanish: 
Robots como estos pueden cambiar el modo
de educar desde la ed. preescolar hasta los 12 años.
Pero estamos en el sur de California,
cerca de Los Ángeles,
así que tengo que cerrar
con algo de entretenimiento.
Quiero concluir con un video musical.
Quiero presentarles a los creadores, Alex y Daniel,
ellos crearon el video.
(Aplausos)
Pero antes de reproducir el video
quiero que sepan que lo crearon en los últimos tres días
después de una llamada de Chris.
Y los robots que actúan en el video
son completamente autónomos.
Verán a nueve robots ejecutar seis instrumentos diferentes.
Y, claro, está hecho exclusivamente para TED 2012.
Veamos.

Hindi: 
इस तरह के रोबोट वास्तव में बदलाव ला सकते है
हमारी पढाई में क से १२ कक्षा तक|
परन्तु हम दक्षिणी कैलिफोर्निया में है,
जो लॉस एंजिंल्स से नजदीक है,
इसीलिए अंत में
मैं आपको कुछ मनोरंजक दिखाना चाहता हूँ|
में समाप्त करना चाहता हूँ एक संगीत विडियो के साथ|
में आपके सामने प्रस्तुत करना चाहता हूँ आलेक्स और डानिएल,
जीनोने यह विडियो बनाया है|
तालियाँ
इससे पहले की में यह विडियो आपको दिखाऊ,
में आपको बताना चाहता हूँ की यह उन्होंने पिछले ३ दिनों में बनाया है
क्रिस का फ़ोन आने के बाद|
और यह रोबोट जो विडियो को बजाते है
पूरी तरह से स्वयं संचालित है|
आप देखेंगे नौ रोबोट छह विभिन्न उपकरणों को बजाते हुए|
और येह खास रूप से TED २०१२ के लिए बनाया गया है|
आइये देखिये|

Portuguese: 
Robôs como este podem realmente mudar a forma
como realizamos a educação elementar.
Mas estamos no sul da Califórnia,
perto de Los Angeles,
portanto tenho que concluir
com algo relacionado a entretenimento.
Quero concluir com um vídeo de música.
Quero apresentar os criadores, Alex e Daniel,
que criaram este vídeo.
(Aplausos)
Antes que eu apresente este vídeo,
quero dizer que eles o criaram nos últimos três dias,
depois de um telefonema de Chris.
E os robôs que tocam neste vídeo
são completamente autônomos.
Vocês verão nove robôs tocarem seis instrumentos diferentes.
E, claro, foi feito exclusivamente para TED 2012.
Vamos assistir.

Turkish: 
Robotlar anaokuldan lise son eğitimine kadar ki
yapıyı gerçekten değiştirebilir.
Fakat biz Güney Kaliforniya'dayız,
Los Angeles'a yakınız,
Bu yüzden eğlenceye yönelik birşey ile
sonlandırmak istiyorum.
Bir müzik videosu ile bitirmek istiyorum.
Bu videoyu oluşturan yaratıcılardan
Alex ve Daniel'i takdim etmek istiyorum.
(Alkış)
Bu videoyu başlatmadan önce,
bunun Chris'ten telefon aldıktan son üç gün
içinde yaptıklarını söylemek istiyorum.
Ve videoyu çalan robotlar
tamamen bağımsızlar.
Dokuz robotun altı farklı enstrümanı çaldığını göreceksiniz.
Ve tabi ki, sadece TED 2012 için yapıldı.
Hadi izleyelim.

Portuguese: 
Robôs como este podem realmente mudar a forma
como realizamos a educação elementar.
Mas estamos no sul da Califórnia,
perto de Los Angeles,
portanto tenho que concluir
com algo relacionado a entretenimento.
Quero concluir com um vídeo de música.
Quero apresentar os criadores, Alex e Daniel,
que criaram este vídeo.
(Aplausos)
Antes que eu apresente este vídeo,
quero dizer que eles o criaram nos últimos três dias,
depois de um telefonema de Chris.
E os robôs que tocam neste vídeo
são completamente autônomos.
Vocês verão nove robôs tocarem seis instrumentos diferentes.
E, claro, foi feito exclusivamente para TED 2012.
Vamos assistir.

Persian: 
رباتهایی مثل این واقعا میتوانند شیوه های ما از درمهد کودک تا ۱۲ ( سال) تحصیل را تغییر دهند.
رباتهایی مثل این واقعا میتوانند شیوه های ما از درمهد کودک تا ۱۲ ( سال) تحصیل را تغییر دهند.
اما ما در چنوب کالیفرنیا هستیم، نزدیک به لوس آنجلس،
اما ما در چنوب کالیفرنیا هستیم، نزدیک به لوس آنجلس،
بنابراین من باید با چیزی متمرکز بر سرگرمی جمع بندی کنم.
بنابراین من باید با چیزی متمرکز بر سرگرمی جمع بندی کنم.
میخواهم با موزیک ویديو ختم کنم.
میخواهم آلکس و دنیال سازندگان این ویديو را معرفی کنم.
میخواهم آلکس و دنیال سازندگان این ویديو را معرفی کنم.
( تشویق تماشاگران)
خُب قبل از پخش این ویديو، میخواهم بگویم که آنها این ویديو را طی سه روزآخر پس اینکه تلفنی با کریس صحبت کردند، تهیه کرده اند.
خُب قبل از پخش این ویديو، میخواهم بگویم که آنها این ویديو را طی سه روزآخر پس اینکه تلفنی با کریس صحبت کردند، تهیه کرده اند.
خُب قبل از پخش این ویديو، میخواهم بگویم که آنها این ویديو را طی سه روزآخر پس اینکه تلفنی با کریس صحبت کردند، تهیه کرده اند.
این رباتها که این ویدئو را اجرا میکنند کاملا خودکار هستند.
این رباتها که این ویدئو را اجرا میکنند کاملا خودکار هستند.
شما ۹ تا ربات را میبینید که شش ساز مختلف را مینوازند.
و البته، این منحصرا برای تد ۲۰۱۲ ساخته شده.
اجازه دهید که ببینیم.

Russian: 
Такие роботы могут значительно изменить
наше среднее образование.
Но мы сейчас в Южной Калифорнии,
близко к Лос-Анджелесу,
поэтому я должен закончить
чем-то из области развлечений.
Хочу закончить этим музыкальным видео.
Представляю вам Алекса и Даниэля,
его создателей.
(Аплодисменты)
Перед просмотром хочу
сказать, что они создали его за 3 дня,
после того, как им позвонил Крис.
Роботы в этом видео
полностью самоуправляемы.
9 роботов будут играть на 6-ти музыкальных инструментах.
Это сделано специально для TED 2012.
Давайте посмотрим.

Croatian: 
Ovakvi roboti mogu promijeniti
način na koji se odvija nastava.
Ali s obzirom da smo u Južnoj Kaliforniji,
blizu Los Angelesa,
morat ću zaključiti
u holivudskom tonu.
Neka to bude glazbeni video.
Želim predstaviti Alexa i Daniela,
kreatore videa.
(Pljesak)
No prije nego prikažemo video,
želim napomenuti da su ga snimili u zadnja tri dana
nakon poziva od Chrisa (TED kuratora).
I roboti koji sviraju na snimci
su potpuno samostalni.
Vidjet ćete 9 robota kako svira 6 instrumenata.
Naravno, eksluzivno za TED 2012.
Pogledajmo.

iw: 
רובוטים כאלה יכולים באמת לשנות את הדרך
בה אנו מלמדים מהגן עד לבגרות.
אבל אנו נמצאים בדרום-קליפורניה,
קרוב ללוס-אנג'לס,
לכן עליי לסיים
עם משהו הקשור לבידור.
ברצוני לסיים עם סרטון מוזיקה.
אני רוצה להציג את היוצרים, אלכס ודניאל,
אשר יצרו וידאו זה.
(מחיאות כפיים)
לפני שאריץ את הוידאו,
אספר לכם שהם יצרו אותו בשלושת הימים האחרונים
לאחר שקיבלו טלפון מכריס.
והרובוטים שמנגנים בוידאו
הם עצמאיים לחלוטין.
אתם תראו 9 רובוטים המנגנים 6 כלים שונים.
וכמובן, זה נעשה במיוחד לרגל TED 2012.
הבה נצפה.

German: 
Roboter wie dieser können wirklich den Unterricht
vom Kindergarten bis zum Schulabschluss veränden.
Aber wir sind hier in Südkalifornien,
in der Nähe von Los Angeles,
daher muss ich am Ende
den Fokus auf die Unterhaltung richten.
Ich würde gerne mit einem Musikvideo schließen.
Ich würde gerne die Urheber vorstellen, Alex und Daniel,
die dieses Video gedreht haben.
(Applaus)
Aber bevor ich das Video abspiele,
möche ich Ihnen sagen, dass sie es in den letzten drei Tagen gedreht haben,
nachdem Chris sie angerufen hatte.
Und die Roboter, die im Video spielen,
sind völlig autonom.
Sie werden neun Roboter sehen, die sechs verschiedene Instrumente spielen.
Und natürlich wurde es exklusiv für TED 2012 gemacht.
Schauen wir es uns an.

Japanese: 
このようなロボットは小中高の教育を
大きく変えうると思っています
しかし我々は今ロサンゼルスに近い
南カリフォルニアにいるので
エンターテインメント関係のもので
締めくくることにしましょう
ミュージックビデオを用意しました
作者のアレックスとダニエルを
ご紹介します
(拍手)
ビデオをご覧いただく前に
彼らはクリスから直前に連絡をもらい この３日間で
作り上げたことを言っておきたいと思います
出てくるロボットは
全く自律的に動いています
９つのロボットが６種類の楽器を演奏します
TED 2012のため特別に作ったものです
ではご覧ください

Korean: 
이와 같은 로봇은 초등학교 교육과정을
바꿀 수도 있습니다.
하지만 저희는 로스앤젤레스에 가까운
남부 캘리포니아 지방에 있습니다.
그래서 엔터테인먼트에 관련된 것으로
결론을 맺고 싶군요.
뮤직비디오 한편으로 강연을 마치고 싶습니다.
이 비디오를 만든
알렉스와 다니엘을 소개합니다.
(박수)
이 비디오를 실행하기 전에,
크리스로부터 전화를 받고 3일만에
이 작품을 만들었다는 것을 말씀 드리고 싶습니다.
비디오 상영되는 로봇들은
완전히 자율적으로 움직입니다.
6개의 서로 다른 악기를 다루는 9개의 로봇들을 보실겁니다.
물론 TED 2012를 위해서 만들었습니다.
자 보시죠.

Dutch: 
Robots als deze kunnen een revolutie betekenen
voor het basis- en middelbaar onderwijs.
Maar we zitten in Zuid-Californië,
vlakbij Los Angeles,
dus moet ik afsluiten
met de klemtoon op amusement.
Ik wil afsluiten met een muziekvideo.
Laat me de auteurs voorstellen, Alex en Daniel,
die deze video hebben gemaakt.
(Applaus)
Voor ik de video afspeel,
vertel ik jullie graag dat ze hem de afgelopen 3 dagen hebben gemaakt,
na een telefoontje van Chris.
De robots die je ziet in de video
zijn volledig autonoom.
Je ziet negen robots die zes verschillende instrumenten spelen.
Dit werd exclusief voor TED 2012 gemaakt.
Laten we kijken.

Modern Greek (1453-): 
Ρομπότ σαν αυτό μπορούν πραγματικά να αλλάξουν τον τρόπο
με τον οποίο διδάσκουμε την υποχρεωτική εκπαίδευση.
Αλλά, είμαστε στην Νότια Καλιφόρνια,
κοντά στο Λος Άντζελες,
οπότε θα πρέπει να τελειώσω
με κάτι σχετικό με την διασκέδαση.
Θέλω να κλείσω με ένα μουσικό βίντεο.
Θα ήθελα να σας παρουσιάσω τους δημιουργούς, Άλεξ και Ντάνιελ,
που έφτιαξαν αυτό το βίντεο
(Χειροκρότημα)
Πριν, λοιπόν, παρουσιάσω αυτό το βίντεο,
θέλω να σας πω ότι το δημιούργησαν τις τελευταίες τρεις μέρες
μόλις δέχθηκαν το τηλεφώνημα του Κρις.
Και τα ρομπότ που φαίνονται στο βίντεο
είναι πλήρως αυτόνομα.
Θα δείτε εννέα ρομπότ να παίζουν έξι διαφορετικά όργανα.
Και, φυσικά, φτιάχτηκε ειδικά για το TED 2012.
Ας το παρακολουθήσουμε.

Bulgarian: 
Роботи като този наистина могат да променят начина,
по който провеждаме образованието от детската градина до 12 клас.
Но ние сме в южна Калифорния,
близо до Лос Анджелис,
така че трябва да приключа
с нещо, фокусирано върху развлеченията.
Искам да завърша с музикален видеоклип.
Искам да ви представя създателите, Алекс и Даниел,
които направиха този клип.
(Ръкопляскания)
Преди да ви пусна този клип,
искам да ви кажа, че те го създадоха през последните три дни,
след като получихме обаждане от Крис.
И роботите, които свирят във видеото
са напълно автономни.
Ще видите девет роботи да свирят на шест различни инструменти.
И разбира се, това е направено изключително за TED 2012.
Нека да го видим.

Arabic: 
الروبوتات مثل هذه يمكنها بالفعل تغيير الطريقة
التي نعمل بها "K" خلال التعليم في المراحل ال 12.
لكننا في جنوب كاليفورنيا ،
قريبين من لوس أنجلوس ،
لذا سوف أختم
بشيء يُركز على الترفيه.
أريد أن أختم بمشهدٍ موسيقي.
أريد أن أقدم المخترعين "دانييل" و "أليكمس" ،
اللذان عملا هذا المشهد.
(تصفيق)
ولكن قبل أن أبدأ عرض المشهد ،
أريد أن أخبركم أنهم أنجزوه في الثلاثة الأيام السابقة
بعد أن تلقوا إتصالاً من "كريس".
والروبوتات التي في المشهد
ذاتية التحكم تماماً.
سوف تُشاهدون تسعة روبوتات تعزف ستة آلاتٍ مُختلفة.
وبالطبع تم عملها خصيصاً ل "TED 2012".
دعونا نُشاهد.

Hungarian: 
Az effajta robotok teljesen átformálhatják
az alap- és középfokú oktatást.
Most azonban Dél-Kaliforniában vagyunk,
Los Angeles közelében,
ezért kötelességem
valami szórakoztatóval befejezni.
Ez a valami egy zenei videó.
Ismerjék meg az alkotóit,
Alexet és Danielt.
(Taps)
Mielőtt lejátszanám ezt a videót,
elmondom, hogy Chris hívását követően
három napjuk volt az elkészítésére.
A film szereplői pedig
autonóm robotok.
Kilenc robot fog játszani hat különböző 
hangszeren.
A produkció kizárólag a TED 2012 
számára készült.
Lássuk!

French: 
De tels robots peuvent vraiment changer
la façon dont nous faisons "K par 12" dans l'éducation.
Mais nous sommes en Californie du Sud,
près de Los Angeles,
donc il me faut conclure
sur quelque chose de lié à l'amusement.
Je souhaite donc finir avec une vidéo de musique.
Je voudrais vous présenter les créateurs, Alex et Daniel,
qui ont fait cette vidéo.
(Applaudissements)
Avant de lancer cette vidéo,
je voudrais vous dire qu'ils l'ont montée ces 3 derniers jours
après qu'ils aient eu Chris au téléphone.
Et les robots que vous verrez
sont totalement autonomes.
Vous verrez 9 robots jouer de 6 instruments différents.
Et bien sûr, c'est fait exclusivement pour TED 2012.
Regardons.

Portuguese: 
Sou professor, 
e somos apaixonados pelo ensino.
Robôs destes podem mudar 
a forma como ensinamos,
do jardim de infância ao secundário.
Mas estamos no sul da Califórnia,
perto de Los Angeles,
portanto tenho que concluir
com algo virado para o entretenimento.
Quero concluir com um vídeo de música.
Apresento os seus criadores, 
o Alex e o Daniel,
que criaram o vídeo.
(Aplausos)
Antes de reproduzir o vídeo,
quero dizer-vos que eles o criaram 
nos últimos três dias
depois de receberem uma chamada do Chris.
Os robôs que aparecem no vídeo
são completamente autónomos.
Vão ver nove robôs a tocar 
seis instrumentos diferentes.
E, claro, feito exclusivamente 
para a TED 2012.
Vamos ver.

Polish: 
Takie roboty mogą naprawdę zmienić
obraz szkolnictwa.
Jesteśmy jednak w Południowej Kalifornii,
niedaleko Los Angeles,
więc muszę zakończyć
czymś związanym z rozrywką.
Zakończę teledyskiem.
Chciałbym przedstawić Alexa i Daniela,
którzy stworzyli to nagranie.
(Oklaski)
Zanim je puszczę,
chcę powiedzieć, że stworzyli je w ciągu ostatnich 3 dni,
po telefonie od Chrisa.
Roboty z filmu
są całkowicie samodzielne.
Zobaczycie 9 robotów grających na 6 różnych instrumentach.
Oczywiście wszystko specjalnie dla TED 2012.
Obejrzyjmy.

Slovak: 
Takéto roboty skutočne môžu zmeniť spôsob,
akým robíme základné vzdelávanie.
Ale my sme v južnej Kalifornii,
neďaleko Los Angeles,
takže musím to uzavrieť
niečim, zameraným na zábavu.
Chcel by som to uzavrieť hudobným videom.
Predstavujem Vám tvorcov, Alexa a Daniela,
ktorí toto video vytvorili.
(Potlesk)
Predtým, než spustím toto video,
chcel by som Vám povedať, že ho vytvorili za posledné tri dni
potom, ako zavolal Chris.
A roboty, ktoré účinkujú vo videu,
sú plne samostatné.
Uvidíte deväť robotov, ako hrajú na šesť nástrojov.
A samozrejme, video je vytvorené exkluzívne pre TED 2012.
Pozrime sa na to.

Chinese: 
這種機器人可以改變
我們進行12年國教的方式。
我們身在南加州，
很靠近洛杉磯，
所以我想用關於娛樂的例子
來作為最後的結尾。
我想用一段音樂影片來作為結尾。
我要為大家介紹
這個影片的作者，Alex 和 Daniel。
(掌聲)
在我播放影片之前，
我想告訴大家他們在接到 Chris 電話後的三天內
就將這段影片製作完了。
影片中演奏的機器人
都是完全自主性的進行。
你可以看見 9 個機器人們演奏著 6 種不同的樂器。
當然，這是為了 TED 2012 特別製作的。
讓我們一起來欣賞。

Italian: 
Dei robot così possono realmente cambiare
il metodo educativo scolastico.
Ma ci troviamo nella California Meridionale,
nei pressi di Los Angeles,
dunque devo concludere
con qualcosa di divertente.
Vi mostrerò un video musicale.
Ecco coloro che l'hanno realizzato,
Alex e Daniel.
(Applausi)
Ma prima vi voglio dire
che l'hanno prodotto in soli tre giorni,
dopo aver ricevuto una chiamata da Chris.
E i robot che vedrete
sono del tutto autonomi.
Vedrete nove robot che suonano sei diversi strumenti.
Ovviamente l'hanno preparato in esclusiva per TED 2012.
Vediamo.

Marathi: 
ह्यासारखे यंत्रमानव बालवर्गापासून अगदी
बारावीपर्यंतच्या शिक्षणाची पद्धतच बदलू शकतात.
पण आम्ही दक्षिण कॅलिफोर्निया (रहात) मध्ये आहोत,
लॉस अन्जेलीसच्या जवळ.
त्यामुळे आम्हाला (ह्याचा) शेवट
काहीतरी करमणुकीतून करणं भाग आहे.
मला (ह्याचा) शेवट एका ध्वनी चित्रफितीतून करायचा आहे.
मी ह्याच्या निर्माणकर्त्यांची ओळख करून देऊ इच्छितो, अलेक्स आणि डानियेल
ह्यांनी हे बनविले आहे.
(टाळ्या)
हे सुरु करण्यापूर्वी मला तुम्हाला सांगायचे आहे की,
हे त्यांनी मागील ३ दिवसात तयार केले आहे,
क्रिस कडून (इथे) बोलावणे आल्यानंतर.
आणि जे यंत्रमानव ह्यात दिसतात
ते पूर्णपणे स्वयंचलित आहेत.
तुम्हाला नऊ यंत्रमानव सहा वाद्य वाजवताना दिसतील.
आणि अर्थातच हे खास टेड २०१२ साठी बनविलं आहे.
चला तर (हे) बघूया.

Ukrainian: 
Роботи можуть кардинально змінити
підхід до навчання у школі.
Але ми зараз у південній Каліфорнії
поблизу Лос-Анджелеса,
тому я мушу завершити промову
чимось веселим.
І тому покажу вам музичне відео.
Дозвольте представити вам творців цього відео --
Алекса та Деніела.
(Оплески)
І ще хочу зауважити,
що вони створили цей ролик за три останні дні
після того, як їм зателефонував Кріс.
Роботи, які грають у відео,
цілком самостійні.
Ви побачите, як дев'ять роботів грають на шести різних інструментах.
Звичайно, це відео знято спеціально для TED 2012.
Дивимось.

Vietnamese: 
Các robot như thế sẽ thay đổi hoàn toàn
hệ thống giáo dục 12 năm của ta.
Chúng ta đang ở nam California,
khá gần Los Angeles,
vậy để "nhập gia tuỳ tục," tôi sẽ kết luận
vấn đề theo cách vui vẻ nhất.
Tôi muốn kết thúc bằng một bài hát.
Tôi muốn giới thiệu Alex và Daniel,
những người đã làm video này.
(Vỗ tay)
Trước khi các bạn xem,
tôi muốn nói rằng, họ đã làm video này
ba ngày trước
sau khi Chris gọi điện cho họ.
Và những robot trong video này
chơi nhạc hoàn toàn tự động.
Bạn sẽ xem chín chú robot
chơi sáu loại nhạc cụ khác nhau.
Đặc biệt, video này được làm đặc biệt để
chào mừng TED 2012.
Hãy cùng xem nào!

Kurdish: 
له‌ڕاستیدا ڕۆبۆتی له‌م شێوه‌یه‌ ده‌توانێ ئه‌وڕێگه‌یه‌ بگۆڕێ که‌
ئێمه‌ که‌ی ئه‌نجام ده‌ده‌ین له‌سه‌روبه‌ندی په‌روه‌رده‌ی ١٢ دا
به‌ڵام ئێمه‌ کالیفۆڕنیای باشورین
نزیکی لۆس ئه‌نجلس
بۆیه‌ده‌بێ جه‌خت بکه‌مه‌وه‌
له‌باره‌ی شتێکه‌وه‌ که‌تیشک بکاته‌ سه‌ر ڕابواردن
ده‌مه‌وێت کۆتایی پێبێنم به‌ڤیدیۆییه‌کی میوزیک
ده‌مه‌وێت داهێنه‌ران، (ئه‌لیکس و دانیال) تان پێ بناسێنم
که‌ئه‌م ڤیدیۆییه‌یان دروست کردووه‌
چه‌پڵه‌ لێدان
بۆیه‌ پێش ئه‌وه‌ی ئه‌م ڤیدیۆییه‌ ئیش پێبکەم
ده‌مه‌وێت پێتان بڵێم که‌ ئه‌وان ئه‌و ڤیدیۆییه‌یان له‌سێ ڕۆژی ڕابردودا دروستکردووه‌
پاش وه‌رگرتنی په‌یوه‌ندییه‌ک له‌کریسه‌وه‌
وه‌ ئه‌و ڕۆبۆتانه‌ی له‌ ڤیدیۆکه‌دان
به‌ته‌واوی سه‌ربه‌خۆن
نۆ ڕۆبۆت ده‌بینن که‌ شه‌ش ئامێری میوزیکی جیاواز ده‌ژەنن
وه‌به‌دڵنیایشه‌وه‌، ئه‌مه‌ تایبه‌ت به‌ ٢٠١٢ی (تێد) دروست کراوه‌
با بیبینین

Czech: 
Roboty jako tyto mohou změnit způsob,
jak provádíme výuku na prvních dvou stupních.
Ale jsme v jižní Kalifornii,
blízko Los Angeles,
takže musím vše shrnout
něčím, co je zaměřeno na zábavu.
Chci vše shrnout jedním hudebním klipem.
Chci vám představit autory, Alexe a Daniela,
kteří vyrobili toto video.
(Potlesk)
Předtím, než pustím video,
chci vám říct, že jej vyráběli v posledních třech dnech,
po Chrisově telefonátu.
A roboty ve videu
jsou zcela autonomní.
Uvidíte devět robotů hrajících na šest různých nástrojů.
A je samozřejmě vytvořeno exkluzivně pro TED 2012.
Dívejte se.

Thai: 
หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถเปลี่ยน
การเรียนการสอนจากอนุบาลถึงมัธยมได้
แต่เราอยู่ในแคลิฟอร์เนียตอนใต้
ใกล้ลอสแองเจลีส
ผมเลยต้องทิ้งท้าย
ด้วยสิ่งที่เกี่ยวกับความบันเทิง
ผมอยากจบด้วยมิวสิควีดีโอ
ผมขอแนะนำผู้กำกับ อเล็กซ์และแดเนียล
ผู้สร้างวีดีโอนี้ขึ้น
(เสียงปรบมือ)
ก่อนที่ผมจะเปิดวีดีโอ
ผมต้องบอกว่าพวกเขาทำขึ้นภายในสามวัน
หลังจากที่ผมได้คำเชิญจากคริส
และหุ่นยนต์ในวีดีโอนี้
ทำงานอัตโนมัติทั้งหมด
คุณจะเห็นหุ่นยนต์ 9 ตัว เล่นเครื่องดนตรี 6 ชนิด
แน่นอน เราทำเพื่อ TED2012 โดยเฉพาะ
เรามาดูกันครับ

Albanian: 
Robotët e tillë me të vërtetë mund të ndryshojnë mënyrën
e arsimit në shkollat fillore deri tek i mesmi
Por ne jemi në Karlifoninë e jugut,
afër Los Angelos-it
kështu që unë duhet të përfundoj
me diçka të fokusuar në zbavitje.
Dëshiroj të përfundoj më një video muzikore.
Dëshiroj t'i paraqes krijuesit, Alex dhe Daniel,
të cilet krijuan këtë video.
(Duartrokitje)
Pra përpara se të luaj këtë video,
Dëshiroj t'ju tregoj juve se ata e krijuan në tri ditet e fundit
pasi morën një telefonatë nga Chris.
Dhe robotët që luajnë në video
janë krejtësisht të pamvarur.
Ju do të shihni nëntë robotë duke luajtur gjashtë instrumente.
Dhe sigurisht, kjo është berë eksluzivisht për TED 2012.
Le ta shikojmë.

Chinese: 
这样的飞行器其实可以改变
我们的小学和中学教育
我们在南加州
离洛杉矶很近
所以我不得不
放点娱乐元素进去
我想给大家看一个音乐视频
我想向你们介绍艾利克斯和丹尼尔，
他们是导演兼制作
（掌声）
在我播放这个视频前
我想告诉大家这是他们在过去三天做出来的
因为主持人克瑞斯给我打了个电话
在这个视频中表演的飞行器
全是靠自控表演的
你能看到九个机器人，演奏六种不同乐器
当然了，这是为了今年的TED2012特别制作的
请欣赏

Romanian: 
Roboţi ca aceştia pot schimba cu adevărat modul
în care se face educaţia în cele 12 clase.
Dar suntem în sudul Californiei,
aproape de Los Angeles,
deci trebuie să închei
cu ceva concentrat pe divertisment.
Doresc să închei cu un clip muzical.
Vreau să-i prezint pe creatori, Alex şi Daniel,
care au făcut acest clip.
(Aplauze)
Înainte să rulez acest film,
vreau să vă spun că l-au creat în ultimele trei zile
după ce au primit un telefon de la Chris.
Şi roboţii care cântă în acest video
sunt complet autonomi.
Veţi vedea 9 roboţi care cântă la 6 instrumente diferite.
Şi bineînţeles e făcut exclusiv pentru TED 2012.
Să-l urmărim.

Mongolian: 
(Хөгжим)

Turkish: 
(Müzik)

Hungarian: 
(Zene)

Modern Greek (1453-): 
(Μουσική)

Bulgarian: 
(Музика)

Slovak: 
(Hudba)

French: 
(Musique)

Dutch: 
(Muziek)

Chinese: 
（音乐）

Portuguese: 
(Música)

Portuguese: 
(Música)

Japanese: 
(音楽)

Hindi: 
संगीत

Marathi: 
(संगीत)

Thai: 
(เสียงดนตรี)

Ukrainian: 
(Музика)

Korean: 
(음악)

Czech: 
(Hudba)

Spanish: 
(Música)

Persian: 
( موسیقی)

Portuguese: 
(Sons sincopados)

French: 
(Musique)

Italian: 
(Musica)

Chinese: 
(音樂聲)

English: 
(Whirring sound)
(Music)

Arabic: 
(موسيقى)

Croatian: 
(Glazba)

iw: 
(מוזיקה)

Polish: 
(Muzyka)

Romanian: 
(Muzică)

Russian: 
(Музыка)

Kurdish: 
مۆسیقا

German: 
(Musik)

Albanian: 
(Muzika)

English: 
(Applause) (Cheers)

Czech: 
(Potlesk)

Korean: 
(박수)

Persian: 
( تشویق تماشا گران)

French: 
(Applaudissements)

Chinese: 
（掌声）

Dutch: 
(Applaus)

Thai: 
(เสียงปรบมือ)

Marathi: 
(टाळ्या)

Mongolian: 
(Алга ташилт)

Romanian: 
(Aplauze)

Japanese: 
(拍手)

Spanish: 
(Aplausos)

Albanian: 
(Duartrokitje)

Modern Greek (1453-): 
(Χειροκρότημα)

Polish: 
(Oklaski)

Portuguese: 
(Aplausos)

Ukrainian: 
(Оплески)

Hungarian: 
(Taps)

Bulgarian: 
(Ръкопляскания)

Portuguese: 
(Aplausos)

Italian: 
(Applausi)

German: 
(Applaus)

Russian: 
(Аплодисменты)

French: 
(Applaudissements)

Chinese: 
(掌聲)

Arabic: 
(تصفيق)

Portuguese: 
(Aplausos)

Hindi: 
तालियाँ

Croatian: 
(Pljesak)

Turkish: 
(Alkış)

Slovak: 
(Potlesk)

iw: 
(מחיאות כפיים)

Kurdish: 
چه‌پڵه‌ لێدان
