Drone casero utilizando Arduino Nano
Conectando desde un aplicativo por la interfaz bluetooth desde el celular
Realizando test de vuelo controlando desde un celular con Android
Riendo…
Tratando de estabilizar el drone
Realizando test de vuelo al aire libre
Perdida de conexión por exceder la distancia permitida por el modulo bluetooth
Realizando test con elevador de voltaje
Utilizamos una lata de aluminio ya que es un material liviano y resistente
Cortamos con un bisturí,  teniendo mucho cuidado
En este tutorial utilizamos solo una lata de bebida
Cortamos una tira de 8.5 centímetros de ancha
Podemos utilizar tijeras para cortar la superficie
Cortamos cuatro trozos tal como se muestra en la gráfica.
Marcamos con la ayuda de un esfero y cortamos cuidadosamente.
Sacamos 4 láminas de la misma medida.
Realizamos trazos para poder doblar proporcionalmente los bordes
Realizamos una figura triangular
Como pueden notar queda débil en su unión
Lo que hacemos para fortalecer es aplicar pegamento
Como podemos verificar queda mucho más resistente
Utilizamos un separador de baldosa para unir los cuatro brazos
Cortamos un cuadrado de 7 centímetros por 7 centímetros
Dibujamos una x para ubicar el centro y así realizar los dobleces
Al aplicar el pegamento sostenemos por unos 10 minutos
Utilizamos los mismos separadores de baldosa para unir los brazos con los piñones
Recordar que los motores tipo A van diagonal al otro de igual forma los motores B
Motor tipo A: Cable rojo – azul
Motor tipo B: Cable negro – blanco
Utilizamos regleta hembra macho para conectar los motores al circuito
Colocamos cada par de pines en un pedazo de cartón para poderlo soldar de forma fácil.
Cortamos un trozo de cartón de 7 centímetros por 7 centímetros
Ese trozo de cartón será la base para colocar todos los componentes
giroscopio mpu6050 gy-521
Tarjeta arduino nano
Podemos verificar los transistores tip122 y también hay otros compatibles
Para colocar los componentes usamos cinta doble faz transparente
Transistores TIP122 NPN
switch de palanca
Modulo bluetooth HC-06 configurado a 115.200 BAUDIOS
Elevador De Voltaje 2a Mt3608 Dc-dc
Diodos Rectificador 1n4007 X 4 Unidades
Las soldaduras deben de quedar lo más finas posibles para evitar corto circuito
Regletas hembra macho para la conexión con los motores al circuito.
En este proyecto se usó cable de red o utp pero de varios hilos de cobre
Hacer lo posible para organizar y realizar soldaduras muy finas para evitar algún corto
Debemos verificar que los cables estén bien recubiertos para evitar dañar los componentes
Debemos tener mucha paciencia en el momento de soldar cada componente.
Es muy importante al terminar limpiar el circuito con alcohol isopropilico o tiner.
Es importante limpiar el circuito con algún limpiador electrónico, ya que el material restante hace que se produzcan cortos.
Debemos verificar muy bien la polaridad de la batería ya que al colocarla de manera inversa puede dañar componentes.
Dejo dos tipos de circuito
En este primer circuito utilizamos elevador De Voltaje 2a Mt3608 Dc-dc
En este segundo circuito remplazamos el elevador de voltaje por baterías alimentando independientemente los motores y la tarjeta arduino nano
Descargamos de internet la plataforma multiwii el cual trae código y aplicativos listos, en la descripción del video están todos los links
Des comentamos varias líneas del código para activar la opción de un quadcoptero para que nuestro drone casero funcione correctamente
Debemos verificar que nuestra tarjeta arduino nano este instalada y en que puerto com aparece conectada
Seleccionamos el puerto com y el tipo de tarjeta arduino que instalamos
Es importante mantener el botón oprimido del circuito mientras se carga el código arduino
Abrimos el aplicativo multiwiiconf dependiendo del tipo de sistema operativo que tengamos en nuestro equipo Windows
Para poder calibrar nuestro giroscopio también es importante mantener el botón pulsado, este lo que hace es apagar el modulo bluetooth ya que si está conectado no nos permite calibrar.
Debemos activar los motores marcando la letra h en el aplicativo ya que si no se hace nuestros motores no funcionaran
Para que guardemos la configuración realizada debemos dar clic en write.
Utilizamos cinta doble faz para pegar nuestro circuito al frame
Es de vital importancia verificar que todas las hélices giren el sentido correcto.
Descargamos el aplicativo multiwiiconf y damos todos los permisos necesarios
La clave predeterminada del módulo bluetooth es 1234 debemos tener en cuenta que el modulo debe de estar configurado a 115.200 baudios ya que predeterminadamente viene configurado 9.600 baudios
Al encender el aplicativo los valores del centro deben aproximarse a 0 de lo contrario no iniciara el drone.
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Toda la honra y gloria a nuestro creador.
