
Spanish: 
Traductor: Máximo Hdez
Revisor: teddy fres
Así que ¿qué significa para
una máquina ser atlética?
Demostraremos el concepto
de atletismo de la máquina
y la investigación para lograrlo
con la ayuda de estas máquinas
voladoras llamadas quadricópteros,
o quads, para abreviar.
Los quads han existido
durante mucho tiempo.
La razón de que sean
tan populares en estos días
es porque son
mecánicamente simples.
Mediante el control de 
las velocidades de estas cuatro hélices,
Estas máquinas pueden
virar, balancearse, cabecear
y acelerar junto a 
su orientación común.
A bordo también hay
una batería, una computadora,
varios sensores y
radios inalámbricos.

Portuguese: 
Tradutor: Isabel Villan
Revisor: Wanderley Jesus
Bem, o que significa 
para uma máquina ser atlética?
Demonstraremos o conceito 
de atletismo da máquina
e a pesquisa para alcançá-lo
com o auxílio destas máquinas voadoras,
chamadas quadricópteros,
ou, na abreviação, 'quads'.
Os 'quads' têm estado por aí 
durante um longo tempo.
A razão por que eles são tão populares hoje
é que são mecanicamente simples.
Controlando as velocidades 
destes quatro propulsores,
estas máquinas podem rolar, arfar, guinar
e acelerar junto com uma orientação comum.
A bordo, há também 
uma bateria, um computador,
vários sensores e rádios sem fio.

Persian: 
Translator: Amirpouya Ghaemian
Reviewer: narsis sh
مفهوم توان ورزشی یک روبات چیست؟
ما مفهوم توان ورزشی یک ماشین،
و تحقیقاتی که برای رسیدن به آن انجام دادیم را
به کمک این روبات های پرنده به نام "کوادروکوپتر"
یا به اختصار؛ "کواد" ها، به نمایش در خواهیم آوردیم.
کواد ها مدت زیادی است که در کار های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند.
دلیل این که آن ها این روز ها خیلی پر طرفدار هستند،
این است که آن ها از لحاظ مکانیکی ساختار بسیار ساده ای دارند.
با کنترل سرعت این چهار پروانه،
این روبات ها می توانند حرکت کنند، پرتاب شوند، مسیر خود را عوض کنند،
و با شتاب دور خود بچرخند.
روی بدنه ی این روبات یک باتری، یک کامپیوتر،
سنسور های مختلف و سیستم های کنترل از راه دور وجود دارد.

Bulgarian: 
Translator: Ger K.
Reviewer: Yavor Ivanov
Какво означава за една машина да е атлетична?
Ще демонстрираме концепцията за машинен атлетизъм
и проучванията да бъде постигнат
с помощта на тези летящи машини наречени квадракоптери
или куади, за кратко.
Куадът е наоколо от дълго време.
Причината за популярността им тези дни
е че са машинно прости.
Чрез контролиране на скоростта на тези 4ри пропелера
машните могат да се търкалят, накланят
и ускоряват около обичайната им ориентация.
На борда си също имат батерия, процесор,
няколко сензора и wireless радио.

German: 
Übersetzung: Norbert Langkau
Lektorat: Daniel Hoffmann
Wann ist eine Maschine athletisch?
Wir werden das Konzept 
von Maschinenathletik
und die benötigte Forschung
mit Hilfe dieser Fluggeräte, den Quadrocoptern
oder kurz ›Quads‹, demonstrieren.
Quads gibt es schon eine ganze Zeit.
Sie sind heute so populär,
weil sie mechanisch einfach sind.
Durch die Steuerung der vier Propeller
können diese Maschinen
rollen, kippen, gieren
und in alle gängigen Richtungen 
beschleunigen.
Mit an Bord sind eine Batterie,
ein Computer,
verschiedene Sensoren und Funkgeräte.

Ukrainian: 
Перекладач: Anastasia Kvilinskaya
Утверджено: Khrystyna Romashko
Як механізм може бути атлетичний?
Зараз ми продемонструємо атлетизм машини
та досягнення цього дослідження
за допомогою літальних апаратів 
під назвою «квадрокоптери»
або скорочено «квади».
Квади навколо нас вже давно.
Причина того, що сьогодні вони популярні,
полягає в їхній механічній простоті.
Контроль за швидкістю чотирьох пропелерів
дає цим машинам змогу обертатися, 
падати, відхилятися від курсу,
розганятися відносно звичної траєкторії.
Пристрій має акумулятор, комп'ютер,
різні датчики та бездротовий зв'язок.

English: 
Translator: Joseph Geni
Reviewer: Morton Bast
So what does it mean
for a machine to be athletic?
We will demonstrate the concept
of machine athleticism
and the research to achieve it
with the help of these flying machines
called quadrocopters,
or quads, for short.
Quads have been around for a long time.
They're so popular these days
because they're mechanically simple.
By controlling
the speeds of these four propellers,
these machines can roll, pitch, yaw,
and accelerate
along their common orientation.
On board are also a battery, a computer,
various sensors and wireless radios.

Polish: 
Tłumaczenie: Daniel Szymanek
Korekta: Dorota Konowrocka
Co to znaczy,
że maszyna jest wysportowana?
Zaprezentujemy ideę wysportowanych maszyn
i stan badań nad nimi
przy pomocy latających maszyn
zwanych kwadrokopterami.
Są znane od dawna,
a ostatnio bardzo popularne,
bo są proste w budowie.
Kontrolując szybkość czterech śmigieł,
mogą wzbijać się, spadać, kręcić
i przyspieszać w danym kierunku.
Mają baterię, komputer,
czujniki i bezprzewodowe odbiorniki.

Danish: 
Translator: David J. Kreps Finnemann
Reviewer: Anders Finn Jørgensen
Hvad betyder det for en maskine at være atletisk?
Vi vil demonstrere konceptet om maskinadræthed
og forskningen til at opnå det
ved hjælp af disse flyvende maskiner der hedder 'quadrocopters',
eller 'quads', som afkortning.
Quads har været her i lang tid.
Grunden til de er så populære nu til dags
er at de mekanisk set er simple.
Ved at kontrollere hastigheden af de fire propeller,
disse maskiner kan rulle, pitch, yaw,
og accelerere i den retning de flyver.
Der er også et batteri om bord, en computer,
forskellige sensorer og trådløse radioer.

Catalan: 
Translator: Pol Del Aguila Pla
Reviewer: Rixi Almenar
Així què, que vol dir per una màquina, ser atlètica?
Avui ensenyarem com el concepte d'atletisme pot ser aplicat a màquines,
així com la recerca necessària per aconseguir-ho,
amb l'ajuda d'aquestes màquines voladores que anomenem quadricòpters.
O bé "quads", per escurçar.
Els quads porten inventats ja una bona temporada.
El motiu pel qual se'n sent més a parlar aquests dies,
és que són mecànicament molt simples.
Controlant la velocitat d'aquests quatre rotors,
aquestes màquines poden girar endavant i enrrere, cap als costats, sobre el seu eix,
i accelerar en la direcció perpendicular als motors.
Dins dels quads també hi va una bateria, un ordinador,
diversos sensors, i dispositius de comunicacions ràdio.

Korean: 
번역: Inho Jeong
검토: Kwangmin Lee
기계의 운동성이라는 것은 
무엇일까요?
지금부터 기계 운동성의 개념과
이를 다룬 연구에 대해
'쿼드콥터', 혹은 짧게 '쿼드'라고 불리는
이 비행 기구를 통해
보여 드리겠습니다.
쿼드가 만들어진 지는 꽤 됐습니다.
그런데 요새 쿼드가 이렇게
인기를 끄는 이유는
기계적으로 단순하기 때문입니다.
이런 4개의 프로펠러의 
속도를 조절함으로써
돌기, 던지기, 한쪽으로 
기울이기를 할 수 있고
여럿이 같은 방향으로
동시에 날 수 있습니다.
여기에는 배터리, 컴퓨터,
여러 가지 센서와 무선 통신 장치가
장착되어 있습니다.

Indonesian: 
Translator: Teddy Budiwan
Reviewer: Lisa Santika Onggrid
Jadi apa artinya bagi mesin menjadi atletis?
Kami akan mendemostrasikan konsep atletis pada mesin
dan penelitian yang diperlukan untuk mencapainya
dengan pertolongan dari mesin terbang bernama quadrocopters ini,
atau disingkat quad.
Quad sudah ada sejak lama.
Mereka sangat populer belakangan ini
karena secara mekanisme mereka sederhana.
Dengan mengendalikan ke 4 baling-baling ini,
mesin ini dapat melakukan roll, pitch, yaw,
dan mempercepat kecepatan sepanjang arah yang ditujunya.
Mereka mengandung baterai, komputer,
berbagai sensor dan radio nirkabel.

Norwegian: 
Translator: Theodor Tonum
Reviewer: Jon Arne Toft
Så hva vil det si at en maskin er atletisk?
Vi skal demonstrere konseptet atletiske maskiner
og forskningen som står bak
ved hjelp av disse flyvemaskinene kalt quadracopters
ofte forkortet til quads.
Vi har hatt disse en god stund.
Grunnen til at de er blitt så populære nå
er fordi de er mekanisk enkle.
Ved å kontrollere hastigheten til disse fire propellene
kan maskinene rulle, pitche, dreie
og aksellerere rundt deres felles orientasjon.
Om bord finnes også et batteri, en datamaskin,
forskjellige sensorer og trådløse radioer.

Italian: 
Traduttore: Rachele Salvatelli
Revisore: Tania Piorino
Cosa significa per una macchina, essere agile?
Vi spiegheremo l'idea di agilità per una macchina
e la ricerca che l'ha resa possibile,
con l'aiuto di queste macchine volanti chiamate Quadrocopters
o, in breve, Quad.
I Quad esistono da diverso tempo,
ma il motivo che li ha resi così famosi ora
è che sono meccanicamente molto semplici.
Controllando la velocità di queste quattro eliche,
queste macchine possono ruotare lungo gli assi delle tre dimensioni dello spazio e accelerare.
Sopra sono integrati una batteria, un computer,
vari sensori e trasmettitori radio wireless.

Portuguese: 
Tradutor: Carlos Espírito Santo
Revisora: Margarida Ferreira
O que significa para uma máquina 
ser atlética?
Nós iremos demonstrar o conceito 
de agilidade na máquina
e a investigação para o conseguir
com a ajuda destas máquinas voadoras 
chamadas quadricópteros,
ou "quads", abreviando.
Os "quads" já existem há bastante tempo.
A razão de serem tão populares hoje em dia
é serem mecanicamente simples.
Controlando a velocidade 
destas quatro hélices,
estas máquinas podem 
rodar, inclinar, guinar,
e acelerar na orientação comum.
A bordo estão também 
uma bateria, um computador,
vários sensores e rádios sem fio.

Chinese: 
翻译人员: Ann Luo
校对人员: Shengwei Cai
机器的运动性能指的是什么？
我们将向你展示机器运动性能的概念
及对此所做的相关研究工作。
我们将借助这些被称为四轴飞行器
或简称“四轴”的飞行机器人来做演示。
四轴飞行器存在有很长一段时间了。
它们之所以如此受欢迎，
是因为它们机械构造简单。
只要通过控制四个螺旋桨的速度，
飞行器便可完成横滚、俯仰、偏摆等动作
并能沿着同一个方向加速。
飞行器上还装有电池、电脑
及各种感应器和无线收发器。

Modern Greek (1453-): 
Μετάφραση: Chryssa Takahashi
Επιμέλεια: Lucas Kaimaras
Τι σημαίνει, λοιπόν,
όταν λέμε αθλητική μηχανή;
Θα παρουσιάσουμε την έννοια
του μηχανικού αθλητισμού
και την έρευνα για την κατάκτησή του
με τη βοήθεια αυτών των ιπτάμενων μηχανών,
των τετρακόπτερων,
ή «quads» για συντομία.
Τα τετρακόπτερα κυκλοφορούν
εδώ και πολύ καιρό.
Είναι τόσο δημοφιλή στις μέρες μας
λόγω της μηχανικής τους απλότητας.
Ελέγχοντας την ταχύτητα
των τεσσάρων προπελών,
οι μηχανές μπορούν να κινηθούν 
στις τρεις διαστάσεις,
και να επιταχύνουν κατά μήκος
του κοινού προσανατολισμού τους.
Υπάρχουν ενσωματωμένα,
μια μπαταρία, ένας υπολογιστής,
διάφοροι αισθητήρες 
και ασύρματοι πομποδέκτες.

Dutch: 
Vertaald door: Rik Delaet
Nagekeken door: Els De Keyser
Wat betekent het voor een machine 
om atletisch te zijn?
We zullen het concept 
van machine-atletiek demonstreren
evenals het onderzoek om het te bereiken
met behulp van deze vliegmachines,
quadrocopters of korter quads genaamd.
Quads zijn er al een hele tijd.
Hun tegenwoordige populariteit
hebben ze te danken 
aan hun eenvoudige mechanica.
Door het controleren van de snelheden 
van deze vier schroeven,
kunnen deze machines 
rollen, stampen, gieren
en versnellen 
langs hun gemeenschappelijke richting.
Ze hebben ook nog een batterij, een computer,
diverse sensoren 
en radio's aan boord.

iw: 
מתרגם: Yubal Masalker
מבקר: Ido Dekkers
אז מה זה אומר שמכונה היא אתלטית?
נציג כאן את התפיסה 
לגבי אתלטיות של מכונה
ואת עבודת המחקר כדי להשיגה
בעזרת המכונות המעופפות 
הללו הנקראות מסוקי-קואד,
או בקיצור, קואד.
המסוקים נמצאים איתנו כבר זמן רב.
הסיבה שהם כה פופולרים בימינו
היא היותן פשוטים מבחינה מיכנית.
באמצעות שליטה על מהירות הסיבוב
ארבעת הרוטורים הללו,
הכלים יכולים להתגלגל, להיטות ולעלרד,
לשנות כיוון ולהאיץ 
בכיוון אחד משותף לכולם.
הם נושאים עליהם סוללה, מחשב,
חיישנים שונים ורדיו אלחוטי.

Arabic: 
المترجم: khalid marbou
المدقّق: Ayman Mahmoud
ما الذي يعنيه أن تكون آلة ما رياضية؟
سنعرض مفهوم رياضية الآلة
والبحث العلمي الذي تم القيام به لتحقيق ذلك
بمساعدة هذه الآلات الطائرة المسماة بالمروحيات الرباعية (quadrocopters)
أو باختصار الرباعيات (الكوادس)
كانت الرباعيات متواجدة لفترة طويلة.
سبب شعبيتها في الأيام الأخيرة
هي أنها بسيطة ميكانيكيا.
من خلال التحكم في سرعة هذه المراوح الأربعة،
هذه الآلات يمكنها الالتفاف والتأرجح والانعراج،
والتسارع في الاتجاه المشترك لديها.
على متنها أيضا بطارية وحاسوب
ومختلف أجهزة الاستشعار والراديو اللاسلكي

Japanese: 
翻訳: Yasushi Aoki
校正: Reiko Bovee
運動抜群の機械というのは
どういうものでしょう？
これから機械の
運動能力の実演と
それに必要な研究を
クアッドコプターを使って
ご覧に入れます
所謂クアッドは
結構昔からあったのですが
最近流行りだした理由は
構造的にとても
シンプルだからです
４つのプロペラの
スピードを—
制御することによって
ロール、ピッチ、ヨーの動作と
プロペラの方向への
加速が出来ます
またこれには電池
コンピュータ
様々なセンサと
無線がついています

Turkish: 
Çeviri: Enis Başol
Gözden geçirme: İbrahim Uzun
Bir makinenin atletik olması ne manaya gelir?
Makine atletizmi kavramını ve bunu geliştirmek için yapılan araştırmayı
kuadrokopter veya kısaca kuad denen
bu uçan makineler yardımıyla
göstereceğiz.
Kuadlar bayadır piyasada var.
Bu aralar bu kadar meşhur olmalarının sebebi
mekanik olarak basit olmaları.
Buradaki dört pervanenin hızlarının kontrol edilmesiyle
bu makineler takla atabiliyor, bir yana meyledebiliyor, yalpa yapabiliyor ve
ortak bir hedefe doğru hız yapabiliyor.
Buna ilaveten bir pil, bir bilgisayar,
çeşitli sensörler ve kablosuz telsizler var.

Thai: 
Translator: Kanawat Senanan
Reviewer: Thipnapa Huansuriya
เครื่องจักรที่ปราดเปรียวเหมือนนักกีฬา
หมายความว่าอย่างไร?
วันนี้เราจะแสดงให้เห็นถึง
ความปราดเปรียวของเครื่องจักร
และงานวิจัยที่อยู่เบื้องหลังความสำเร็จนี้
โดยใช้เครื่องบินเหล่านี้ที่เรียกว่า
คอปเตอร์สี่ใบพัด (quadcopter)
หรือเรียกสั้นๆ ว่าควอด
ควอดมีมานานแล้ว
แต่เหตุผลที่มันเป็นที่นิยมมากทุกวันนี้
ก็เพราะมันใช้กลไกง่ายๆ
ด้วยการควบคุมความเร็วใบพัดทั้งสี่นี้
เครื่องเหล่านี้สามารถ หมุน เชิด หัน
และเร่งตามแนวแกนร่วมของมัน
บนเครื่องยังมีแบตเตอรี คอมพิวเตอร์
เซนเซอร์ต่างๆ และวิทยุไร้สาย

Chinese: 
Translator: Changbin Lin
Reviewer: Bighead Ge
如果呢台機器可以做運動
意味著乜嘢？
我哋會借助四旋翼飛行器（四旋翼）
去展示機器運動嘅概念
同埋我哋喺機器運動方面嘅研究
四旋翼已經面世好耐
佢哋最近大熱嘅原因
係因為佢哋嘅機械原理簡單
只要控制呢四個螺旋槳嘅轉速
呢部機器就可以翻側、俯仰、偏航
仲可以向任何一個方向加速
呢部機器有電池、微型電腦
各種傳感器同無線電收發器

Slovenian: 
Translator: Nika Kotnik
Reviewer: Matej Divjak
Kaj pomeni, da je neka naprava atletska?
Pokazali vam bomo koncept
atletskosti naprav
in raziskave, potrebne za to,
s pomočjo teh letečih naprav,
imenovanih kvadkopterji
ali kvadi na kratko.
Kvadi so tu že dolgo časa.
Te dni so tako priljubljeni,
ker so mehansko preprosti.
Z nadzorovanjem hitrosti
teh štirih propelerjev,
se te naprave lahko obračajo,
nagnejo, zavijajo
in pospešujejo v isti smeri.
Nameščeni so tudi baterija, računalnik,
različni senzorji in brezžični radii.

Romanian: 
Traducător: Adrian Dobroiu
Corector: Ariana Bleau Lugo
Ce presupune ca o mașinărie
să fie atletică?
Vom explica noțiunea
de sportivitate a mașinilor
și cum o obținem prin cercetare
cu ajutorul acestor mașinării zburătoare,
numite „tetrarotoare”
sau pe scurt drone.
Dronele există de multă vreme.
Azi le vedem peste tot
pentru că funcționează foarte simplu.
Prin comanda vitezelor celor patru elice
se obțin tangajul, ruliul, girația
și accelerația în direcția lor comună.
La bord mai există o baterie,
un calculator,
diferiți senzori și cartele radio.

Chinese: 
譯者: Allen Li
審譯者: NAN-KUN WU
機器的運動能力好是什麼意思？
我們將展示機器運動能力的概念
以及為了實現而進行的研究
靠的是這些飛行機器，叫做
「四軸飛行器」 (quadrocopters)
簡稱為「四軸」
四軸已經存在很久了
最近很受歡迎的原因
是因為在機械方面很簡單
只要控制這四個螺旋槳的速度
這些機器可以側滾，俯仰，偏擺
以及沿著共同方向加速
上面還有電池及一台電腦
各種感測器和無線收發器

Serbian: 
Prevodilac: Tatjana Jevdjic
Lektor: Mile Živković
Дакле, шта је то атлетскa машина?
Показаћемо вам концепт спортске машине
и истраживање да би се то остварило
уз помоћ ових летећих машина
названих квадрокоптери
или скраћено квадови.
Квадови су присутни већ дуго.
Разлог што су тако популарни
ових дана
је зато што су механички једноставни.
Контролом брзине
ова четири пропелера,
ове машине могу да се котрљају,
додају, мењају правац
и да убрзавају
дуж заједничког правца.
На уређају је такође
и батерија, компјутер,
разни сензори и бежични радио.

French: 
Traducteur: Amandine Baratto
Relecteur: Alix Giboulot
Alors, que signifie le concept d'athlétisme chez une machine ?
Nous allons expliciter le concept d'entraînement sportif des machines
et la recherche qui permet d'y arriver
à l'aide de ces machines volantes appelées quadricoptères,
ou quads, en abrégé.
Les quads ne sont pas tout récents.
La raison pour laquelle ils sont si populaires de nos jours
est parce qu'ils sont simples, mécaniquement parlant.
En controllant la vitesse de ces quatre hélices,
ces machines peuvent tourner, s'incliner, faire des embardées
et accélérer tout en gardant la même orientation.
A bord, il y a aussi une batterie, un ordinateur,
senseurs divers et radios sans fil.

Russian: 
Переводчик: Anastasia Yastrebtseva
Редактор: Aliaksandr Autayeu
Что же такое машина,
обладающая атлетическими свойствами?
Мы сейчас проиллюстрируем здесь
понятие машинного атлетизма
и расскажем о наших исследованиях
в этой области
с помощью вот этих
летательных аппаратов,
квадролётов, или коротко квадов.
Квады существуют уже давно.
Секрет их нынешней популярности
в простоте их конструкции.
Регулируя скорости вращения
вот этих четырёх винтов,
эти аппараты могут
вращаться, крениться, менять курс
и ускоряться
в заданном винтами направлении.
Они также снабжены
батареей, компьютером,
различными датчиками и радиоаппаратурой.

Hungarian: 
Fordító: Sándor Nagy
Lektor: Medve Gyula
Mit jelent az, hogy atletikus egy gép esetében?
A gépi atleticizmus szemléltetéséhez
és a kapcsolódó kutatások áttekintéséhez
a kvadrokopter nevű repülő szerkezetet --
röviden: a kvadot -- fogom példaként használni.
A kvad nem új dolog.
Mai nagy népszerűségét
egyszerű mechanikai felépítésének köszönheti.
A négy propeller sebességétől függően
képes billenni, megdőlni, elfordulni
és gyorsulni az eredeti állapotához képest.
A kvad fedélzetén van egy telep, egy komputer,
számos érzékelő és adó-vevő.

Vietnamese: 
Translator: Phuong Dao Thi
Reviewer: Tran Le
Nếu một chiếc máy có thể trở thành một vận động viên thì điều này có ý nghĩa gì?
Chúng tôi sẽ trình bày về mô hình của một vận động viên bằng máy
cũng như phương pháp nghiên cứu để tạo ra thiết bị này
cùng với sự trợ giúp của các thiết bị bay được gọi là máy bay bốn cánh,
hay nói ngắn gọn là quad
Quad đã tồn tại trong một khoảng thời gian dài
Lý do mà ngày nay quad trở nên rất phổ biến
là vì nó được cấu tạo rất đơn giản
Bằng việc điều khiển tốc độ của 4 cánh quạt,
thiết bị này có thể cuộn tròn, ném bóng, đảo lái
đồng thời tăng tốc theo các hướng phổ biến.
Phía trên của nó là một cục pin, một máy vi tính,
rất nhiều thiết bị cảm ứng và thiết bị phát sóng không dây.

Arabic: 
تعتبر الرباعيات رشيقة جداً، ولكن خفة الحركة هذه لها كلفتها.
فهي بطبيعتها غير مستقرة، وتحتاج إلى نوع
من التحكم بالتقييم آني لتستطيع الطيران.
حسنا، كيف قامت بذلك للتو؟
الكاميرات في السقف وحاسوب محمول
يعملان كنظام تموضع عالمي داخلي.
يتم استخدامه لتحديد موقع أجسام في الفضاء
تتوفر على علامات عاكسة عليها.
ثم يتم إرسال هذه البيانات إلى حاسوب محمول آخر
يستخدم خوارزميات التقدير والتحكم،
والتي بدورها ترسل الأوامر إلى الرباعية،
والتي تقوم كذلك بتشغيل خوارزميات التقدير والتحكم.
الجزء الأكبر من أبحاثنا يتعلق بالخوارزميات.
وهو السحر الذي يجلب هذه الآلات للحياة.
فكيف يمكننا تصميم الخوارزميات
التي تشكّل آلة رياضية؟
نحن نستخدم ما يسمى عموما بالتصميم المعتمد على النموذج.
نقوم أولا بالتقاط الفيزياء من خلال نموذج رياضياتي

Norwegian: 
De er ekstremt smidige, men denne smidigheten har sin pris.
De er inneboende ustabile, og trenger en eller annen form
for automatisk tilbakemelding for å kunne fly.
Så hvordan fikk jeg til det?
I taket finnes det kameraer koblet til en bærbar PC
som fungerer som en innendørs GPS.
Disse brukes for å lokalisere objekter i rommet
som har disse reflekterende markørene på seg.
Dataene blir deretter sendt til en annen bærbar datamaskin
som går igjennom estimering- og kontrollalgoritmer
for igjen å sende kommandoer til helikopteret
som også kjører estimering- og kontrollalgoritmer.
Brorparten av vår forskning er algoritmer.
De står for magien som gjør maskinene levende.
Så hvordan designer man algoritmer
som skaper en atletisk maskin?
Vi bruker noe som utbredt kalles modellbasert design.
Først finner vi ut av fysikken, med en matematisk modell,

Slovenian: 
Kvadi so izjemno spretni,
a ta spretnost ima svojo ceno.
So neizogibno nestabilni
in potrebujejo neke vrste
avtomatično povratno kontrolo,
da lahko letijo.
Torej, kako je pravkar naredil to?
Kamere na stropu in prenosnik
služijo kot notranji
globalni sistem določanja položaja.
Uporablja se za lociranje
predmetov v prostoru,
ki imajo na sebi te odbojne oznake.
Ti podatki so poslani na drugi prenosnik,
ki poganja algoritme za ocene in nadzor,
ki nato pošilja ukaze kvadu,
ki prav tako poganja
algoritme za ocene in nadzor.
Večina našega raziskovanja so algoritmi.
To je čarovnija, ki oživi te naprave.
Kako torej narediš algoritme,
ki ustvarijo mehanskega atleta?
Uporabimo nekaj, čemur pravimo
na modelih temelječ dizajn.
Najprej ujamemo fiziko

Thai: 
ควอดจะคล่องแคล่วมาก แต่ความว่องไวนี้มีข้อเสีย
มันมาพร้อมกับความไม่เสถียร และมันต้องการ
ข้อมูลป้อนกลับอัตโนมัติเพื่อให้สามารถบินได้
มันทำแบบเมื่อกี้ได้อย่างไร
ด้วยกล้องบนเพดาน และแล็บท็อป
ทำหน้าที่เป็นระบบระบุตำแหน่งภายใน
ใช้เพื่อระบุตำแหน่งวัตถุในอากาศ
ที่มีเครื่องหมายสะท้อนแสงเหล่านี้ติดอยู่
ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังแล็บท็อปอีกเครื่องหนึ่ง
ที่มีอัลกอริทึม (algorithms - ขั้นตอนการคิดคำนวณ)
สำหรับประมาณการและควบคุม
และส่งคำสั่งไปยังควอดอีกทอดหนึ่ง
ซึ่งควอดพวกนี้ก็มีอัลกอริทึม
สำหรับประมาณการและควบคุมอยู่ในตัว
งานส่วนใหญ่ของการวิจัยของเรา
คือการสร้างอัลกอริทึม
มันคือเวทมนต์ที่เสกเครื่องจักรเหล่านี้ให้มีชีวิต
ทีนี้เราออกแบบอัลกอริทึมอย่างไร
ที่จะทำเครื่องจักรให้เป็นดุจนักกีฬาได้?
เราใช้สิ่งที่เรียกกว้างๆ ว่า การออกแบบ
โดยอ้างอิงแบบจำลอง (model-based design)
ขั้นแรก เราจำลองกฎทางฟิสิกส์ด้วย
แบบจำลองคณิตศาสตร์

Bulgarian: 
Куадът е изключително гъвкав, но тази гъвкавост идва с цена.
Те са нестабилни и имат нужда от някакъв вид
автоматична обратна връзка, за да могат да летят.
Как направих това?
Камери на тавана и лаптоп
служат като вътрешен GPS.
Използва се, за да локализира обекти в пространството
които имат от тези рефлективни маркери по себе си.
Данни се пращат до друг лаптоп след това,
който изчислява и контролира алгоритмите,
които от своя страна пращат команди до куада,
който също изчислява и контролира алгоритми.
В голямата си част нашето проучване е за тези алгоритми.
Те са магията, която оживява машините.
Как се изработват тези алгоритми,
които правят от машината атлет?
Използваме така наречения най-общо казано моделно базиран дизайн.
Първо взимаме предвид как машината са държи във физически аспект

Polish: 
Kwadrokoptery są zwinne,
ale pewnym kosztem.
Są z natury niestabilne, więc potrzebują
pomocy automatów, żeby latać.
Jak on to zrobił?
Kamery na suficie i laptop
działają jako system pozycyjny.
Używamy go do lokalizowania obiektów,
mających odblaskowe wskaźniki.
Dane wysyłane są do laptopa,
przeliczającego algorytmy
szacujące i sterujące,
który wysyła polecenia do maszyny,
która także prowadzi obliczenia.
Badamy głównie algorytmy.
To magia pobudzająca maszyny do życia.
Jak napisać algorytm
który stworzy maszynę-sportowca?
Używamy projektowania
opartego na wzorcach.
Ujmujemy modelem matematycznym

Japanese: 
クアッドはとても敏捷ですが
その代わり不安定で
ちゃんと飛ばすためには
フィードバック制御が必要になります
今のを どうやって
やったのかですが
天井のカメラと
ノートPCが
この室内の測位システムの
役割をしていて
反射マーカーを付けた物の
位置を測定しています
推測と制御の
アルゴリズムを実行する
別のPCにそのデータが送られ
そこから—
クアッドに指令が送られます
クアッド自体も推測と制御の
アルゴリズムを実行しています
私達の研究の大きな部分を
アルゴリズムが占めています
それが この機械に
命を吹き込む魔法なのです
では機械の運動選手のための
アルゴリズムは
どう設計したら
いいのでしょう？
私達は広く「モデルベース設計」と
呼ばれる手法を使っています
まず機械の動き方を
数学的モデルを使い

Chinese: 
四轴飞行器运行极其灵活，但也正因其灵活性，
它运行却相对不稳定，需要某种形式的
自动反馈装置控制才能顺利飞行。
那么，它是如何完成刚才的动作的呢？
天花板上的摄像机与笔记本电脑配合
成为室内的定位系统，
用来定位在空间中
带有反光感应的飞行器。
收集到的数据被发送到
正在进行运行估算的另一台电脑上，
电脑将指令反馈给
也在运行估算的四轴飞行器上。
我们的大部分时间是花在研究运算法则上
正是这些运算法赋予了机器新生命。
那么 如何设计运算法则
来让机械具有运动员一般的灵活性呢？
我们采用称为 “基于模型设计” 的方法
首先，我们以数学模式来形容

Persian: 
کواد ها فوق العاده فرز و چابک هستند، اما این چابکی نیازمند سیستم هایی است.
آن ها به طور ذاتی ناپایدار هستند، و برای پرواز
نیازمند سیستم های کنترل واکنش های اتوماتیک هستند.
ولی این وسیله چطور این کار را انجام داد ؟
دوربین های روی سقف و یک لپ تاپ مرکزی،
در مجموع نقش یک سیستم تشخیص موقعیت داخلی را ایفا می کنند.
این سیستم برای تشخیص موقعیت اشیائی در فضا استفاده می شود
که این نشانگر های بازتاب کننده را بر روی خود دارند.
این اطلاعات، سپس به لپ تاپ دیگری فرستاده می شوند
که تخمین جزئیات، و الگوریتم های کنترل بر روی آن صورت می گیرد،
و آن ها دستور های لازم را به کواد می فرستد،
که کامپیوتر درون آن هم در حال انجام دادن تخمین جزئیات، و الگوریتم های کنترل است.
قسمت عمده ی تحقیقات ما مربوط به الگوریتم ها بود.
این جادو است که به این روبات ها حیات می بخشد.
اما چگونه یک نفر می تواند الگوریتم هایی را بنویسد،
که یک روبات ورزیده از آن نتیجه شود؟
ما از سیستمی کلی، به نام طراحی پایه-مدلی استفاده می کنیم.
ما ابتدا رفتار فیزیکی روبات را با یک مدل ریاضی شبیه سازی می کنیم.

Spanish: 
Los quads son muy ágiles,
pero esta agilidad tiene un precio.
Son inherentemente inestables,
y necesitan alguna forma
de control automático de
retroalimentación para poder volar.
Entonces, ¿cómo hizo eso?
Cámaras en el techo y 
una computadora portátil
sirven como un sistema de 
posicionamiento global interior,
que se utiliza para localizar
objetos en el espacio
que tienen estos
marcadores reflejantes.
Estos datos se envían
a otra computadora
que está ejecutando algoritmos
de estimación y control,
la cual a su vez
envía comandos al quad,
que también ejecuta algoritmos
de estimación y control.
La mayor parte de nuestra
investigación son algoritmos.
Es la magia que da
vida a estas máquinas.
Entonces, ¿cómo diseña 
uno los algoritmos
para crear una
máquina atleta?
Utilizamos algo llamado en términos 
generales diseño basado en el modelo.
Primero describimos la física
con un modelo matemático

Russian: 
Квады чрезвычайно подвижны,
но это проворство не досталось им даром.
Они по природе своей неустойчивы,
и для того, чтобы летать,
им необходим некий механизм
автоматической обратной связи.
Как это ему сейчас удалось?
Видеокамеры на потолоке
и портативный компьютер
выступают в роли комнатной GPS.
Она определяет местонахождение объектов,
у которых на корпусе
есть вот такие отражатели.
Затем данные пересылаются
на другой портативный компьютер,
где запущены
алгоритмы расчёта и управления,
в свою очередь передающие команды кваду,
на котором работают такие же алгоритмы.
Основная часть наших исследований —
это алгоритмы.
Это то волшебство,
что вдыхает жизнь в наши машины.
А как можно спроектировать алгоритм
для создания машины-атлета?
Мы пользуемся так называемым
модельно-ориентированном проектированием.
Сначала мы c помощью
математической модели

English: 
Quads are extremely agile,
but this agility comes at a cost.
They are inherently unstable,
and they need some form
of automatic feedback control
in order to be able to fly.
So, how did it just do that?
Cameras on the ceiling and a laptop
serve as an indoor
global positioning system.
It's used to locate objects in the space
that have these reflective
markers on them.
This data is then sent to another laptop
that is running estimation
and control algorithms,
which in turn sends commands to the quad,
which is also running estimation
and control algorithms.
The bulk of our research is algorithms.
It's the magic that brings
these machines to life.
So how does one design the algorithms
that create a machine athlete?
We use something broadly
called model-based design.
We first capture the physics

Chinese: 
四軸極為靈活，但要付出代價
它本質上不穩定，需要某種形式的
自動回饋控制，才可能飛行
要怎麼做到這點呢？
天花板上的攝影機
和一台筆記型電腦
就像是室內的全球定位系統
用來為物體在空間中定位
物體上有這些反光標記
定位資料送到另一台筆記型電腦
執行估計與控制的演算法
再反過來把命令送到四軸
四軸本身也在執行
估計與控制的演算法
我們的研究大部分都是演算法
演算法是使這些機器活過來的魔法
要怎麼設計演算法
才能創造出機器運動員？
我們使用的方法
泛稱為模型化基礎設計
我們首先用數學模型捕捉

Danish: 
Quads er utrolig adrætte, 
men denne adræthed har sin pris.
De er generelt ustabile, 
og de har brug for en form for
automatisk feedback-styring 
for at være i stand til at flyve.
Så, hvordan gjorde den lige det?
Kameraer i loftet og en bærbar computer
fungerer som et indendørs globalt positionssystem.
Det bruges til at lokalisere objekter i rummet
der har disse reflekterende afmærkninger på sig.
Denne data bliver sendt til 
en anden bærbar computer
der kører estimerings og kontrolalgoritmer,
som til gengæld sender kommandoer til quaden,
som også kører estimerings- og kontrolalgoritmer.
Størstedelen af vores forskning er algoritmer.
Det er den magi der giver liv til disse maskiner.
Så hvordan designer man algoritmerne
der skaber en maskinatlet?
Vi bruger noget der bredt kaldes
for modelbaseret design.
Vi fanger først det fysiske 
med en matematisk model

Dutch: 
Quads zijn uiterst wendbaar, 
maar deze flexibiliteit heeft haar prijs.
Ze zijn inherent instabiel 
en een vorm van
automatische terugkoppelingscontrole is nodig 
om te kunnen vliegen.
Hoe deed hij dit?
Camera's op het plafond en een laptop
dienen als een overdekt global positioning system.
Het wordt gebruikt om objecten 
te lokaliseren in de ruimte
door middel van die reflecterende merkpunten.
Deze gegevens wordt vervolgens verzonden 
naar een andere laptop
die schattings- 
en controlealgoritmen uitvoert
en op zijn beurt commando's 
naar de quad stuurt
die ook schattings- 
en controlealgoritmen uitvoert.
Het grootste deel van ons onderzoek 
gaat over algoritmen.
Dat is de magie 
die deze machines tot leven brengt.
Maar hoe ontwerp je algoritmen
om een machine-atleet te maken?
In grote lijnen door 
wat we modelgebaseerd ontwerp noemen.
Wij leggen eerst de fysica vast 
in een wiskundig model

iw: 
המסוקים מאוד קלי תנועה,
אבל קלות זו גובה מחיר.
הם לא יציבים ביסודם
והם זקוקים לאיזה שהוא
משוב עם בקרה אוטומטית
כדי להיות מסוגלים לטוס.
אז כיצד עושים זאת?
מצלמות בתקרה ומחשב נייד
משמשים כמערכת מיקום גלובלית במתחם סגור.
היא משמשת לאיתור עצמים במרחב
שנושאים עליהם סמנים מחזירים אלה.
נתונים הללו משוגרים למחשב נייד אחר
שמריץ אלגוריתמים של אומדן ובקרה,
שבתורו שולח פקודות לכלי-הטיס,
שאף הוא מריץ אלגוריתמי אומדן ובקרה.
הנתח העיקרי של המחקר 
שלנו הוא אלגוריתמים.
הם הקסם שמעורר לחיים את הכלים הללו.
אז כיצד בונים את האלגוריתמים
שיוצרים את האתלט המכני?
אנו משתמשים במה שנקרא 
בגדול תכנון מבוסס-מודלים.
תחילה אנו מנתחים את הפיזיקה

Vietnamese: 
Quads cực kỳ nhanh lẹ, nhưng chính sự nhanh lẹ này cũng sẽ tăng giá thành của nó.
Thiết bị này vốn đã không cân bằng, do vậy nó cần một vài
bộ điều khiển hồi tiếp tự động giúp nó có thể bay lên được
Vậy quy trình đó diễn ra thế nào?
Máy quay trên trần nhà và một máy tính cá nhân
sẽ đóng vai trò như một hệ thống định vị toàn cầu trong nhà
Nó được dùng để xác định các vật thể trong không gian
những vật thể này có được gắn thiết bị phản chiếu
dữ liệu từ các thiết bị phản chiếu này sau đó sẽ được gửi đến một máy tính cá nhân khác
máy tính này thực hiện việc tính toán và kiểm soát các thuật toán
sau đó sẽ gửi các câu lệnh cho máy quad
máy quad cũng tính toán và thực hiện các thuật toán
Và đối tượng nghiên cứu của chúng tôi là các thuật toán
Thật kì diệu khi những thiết bị như quad có thể được hiện thực hóa
Vậy thì các thuật toán đã được thiết kế thế nào
để có thể tạo ra một vận động viên bằng máy?
Chúng tôi sử dụng khá rộng rãi một thiết kế được gọi là thiết kế mô hình
Đầu tiên chúng tôi sử dụng mô hình toán học để hiển thị các chuyển động vật lý

Chinese: 
四旋翼靈活係有代價嘅
佢天生唔夠穩定
所以需要自動反饋控制
至保證可以飛得到
咁點樣做到自動反饋呢？
天花板嘅攝像鏡頭同呢部手提電腦
形成咗室內嘅定位系統
用嚟定位空間入面嘅物件
每件物件都有呢種反光標記
收集到嘅定位數據會發送去
另一部手提電腦
執行估算同控制算法
跟住電腦會發送控制指令畀四旋翼
四旋翼亦都會執行計算同控制算法
我哋研究嘅重點就係算法
算法賦予呢啲機器活力
咁係點樣設計出算法
令機器可以郁嘅呢？
我哋利用廣義稱為
「以模型為基礎嘅設計方法」

Italian: 
I Quad sono estremamente agili, ma questa agilità ha un prezzo.
Sono intrinsecamente instabili
e hanno bisogno di un controllo a feedback per essere in grado di volare.
Come ha fatto?
Ci sono delle fotocamere sul soffitto e un computer
che assieme funzionano da GPS.
In questo modo si riescono a localizzare oggetti nello spazio
che hanno dei punti riflettenti.
Questi dati sono inviati ad un altro computer
che utilizza degli algoritmi di controllo e di stima
e uno alla volta restituiscono dei commandi al Quad
che a sua volta elabora queste stime.
Il grosso del lavoro nella nostra ricerca sta negli algoritmi.
È un po' la magia che dà vita a questo tipo di macchine.
Ma come può la progettazione di un algoritmo rendere queste macchine così agili?
Usiamo una progettazione comunemente chiamata 'model based design'.

French: 
Les quads sont extrêmement agiles, mais cette agilité a un prix.
Ils sont instables par nature, et ils ont besoin d'une sorte
de contrôle automatique de rétroaction afin d'être capable de voler.
Alors, comment vient-il de faire ça ?
Des caméras sur le toit et un ordinateur portable
servent de système global de positionnement d'intérieur.
Cela sert à situer des objets dans l'espace
qui auraient ces marques réfléchissantes sur eux.
Ces données sont envoyées à un autre ordinateur
qui fait des estimations et des algorithmes de contrôle,
qui à son tour commande le quad,
qui fait aussi des estimations et des algorithmes de contrôle.
L'essentiel de notre recherche est basée sur les algorithmes.
Ils sont la magie qui rend ces machines vivantes.
Alors, comment fait-on pour concevoir des algorithmes
qui font naître un athlète mécanique ?
Nous utilisons quelque chose qui est généralement appelé la conception basée sur modèle.
D'abord, nous saisissons les propriétés physiques à travers un modèle mathématique

Portuguese: 
Os "quads" são extremamente ágeis, 
mas a sua agilidade tem um custo.
Eles são naturalmente instáveis, 
e precisam de alguma forma
de um controlo automático de resposta 
para poderem voar.
Então, como é que ele fez isto?
Câmaras no teto e um portátil
servem como um sistema 
de posicionamento global de interior.
É usado para localizar objetos no espaço
que tenham marcas refletoras
Estes dados são então enviados
para outro portátil
que está a executar algoritmos
de estimativa e controlo
que, por sua vez, 
envia comandos para o "quad",
que também está a executar
algoritmos de estimativa e controlo.
A maior parte da nossa investigação
são os algoritmos.
São a magia que dá vida
a estas máquinas.
Como desenhar algoritmos
que criam uma máquina-atleta?
Usamos algo genericamente designado
por desenho baseado em modelos.
Primeiro, captamos a física
com um modelo matemático

Turkish: 
Kuadlar aşırı çevik. Ancak bu çevikliğin de bir bedeli var.
Kuadlar doğal olarak dengesiz ve uçabilmek için
otomatik geribildirim kontrolüne ihtiyaçları var.
Şimdi, bunu nasıl oldu da becerdi?
Tavandaki kameralar ve bir dizüstü bilgisayar
kapalı küresel konumlama sistemi olarak iş görüyor.
Üzerinde bu yansıtıcı aygıtın bulunduğu nesneleri
boşlukta tespit etmek için kullanılır.
Bu bilgi sonra tahmin ve kontrol algoritmaları çalıştıran
bir başka dizüstü bilgisayara gönderilir.
Bu bilgisayar da tahmin ve kontrol algoritmaları çalıştıran
kuada talimatlar gönderir.
Bizim araştırmamızın olayı algoritmalar.
Bu makinelere hayat katan sihir algoritmalar.
Peki makineyi atletik kılan algoritmalar
nasıl tasarlanır?
Genel olarak model tabanlı tasarım diye tabir olunan bir sistem kullanıyoruz.
İlk önce fiziğe makinelerin davranış şekilleriyle alakalı

Catalan: 
Els quads són extremadament àgils, però amb un cost.
Són intrínsecament inestables, i per tant necessiten algun tipus
de control automàtic sobre la seva posició per poder volar.
Què, com ha fet això?
Les càmeres del sostre i un portàtil
proporcionen un sistema de posicionament global en aquesta sala.
Donen informació sobre la posició en l'espai d'objectes
que porten aquestes boles reflectores.
Aquestes dades s'envien a un altre portàtil
que executa algorismes d'estimació i control
i envia comandes al quad,
que també executa els seus propis algorismes d'estimació i control.
Per tant, la major part de la nostra recerca són algorismes.
Són la màgia, que d'alguna manera, dóna vida a aquestes màquines.
Però com es poden dissenyar els algorismes
que donen vida a aquests atletes mecanitzats?
Fem servir tècniques que s'engloben en el que s'anomena disseny basat en model.
Primer, capturem les relacions físiques amb un model matemàtic

Hungarian: 
A kvad rendkívül mozgékony, de ennek ára van:
eredendően instabil. Ezért csak visszacsatolás és
automatikus vezérlés segítségével képes repülni.
Lássuk, hogy megy ez.
A mennyezeti kamerák és egy laptop együttese
afféle beltéri GPS-t alkot.
Megállapítja azoknak a testeknek a térbeli helyzetét,
amelyeken ilyen fényvisszaverő jelölések vannak.
Ezeket az adatokat átküldi egy másik laptopra,
mely közelítő és szabályozó algoritmusokat futtat.
Ez a laptop utasításokat küld a kvadnak, amelyen
szintén futnak közelítő és szabályozó algoritmusok.
Nos, kutatásaink zöme algoritmusokról szól.
Ez az a varázslat, mely életre kelti a kvadot.
Hogyan lehet olyan algoritmust kreálni,
amelytől a kvad gépi atlétává válik?
A dolog alapját a modellalapú tervezés adja.
Először is a gépviselkedés fizikáját

Portuguese: 
Os 'quads' são extremamente ágeis, 
mas essa agilidade tem um custo.
Eles são inerentemente instáveis 
e precisam de alguma forma
de controle automático de retroalimentação 
para que sejam capazes de voar.
Então, como ele fez isso?
Câmeras no teto e um laptop
atuam como um sistema interno 
de posicionamento global.
É usado para localizar, no espaço, objetos
que têm estes marcadores refletivos neles.
Esses dados são enviados para outro laptop
que está calculando estimativas 
e algoritmos de controle,
e, por sua vez, 
envia comandos para o 'quad',
que também está calculando estimativas 
e algoritmos de controle.
O foco de nossa pesquisa são os algoritmos.
É a mágica que dá vida para estas máquinas.
Então, como alguém projeta os algoritmos
que criam a máquina atleta?
Usamos algo amplamente chamado 
de projeto baseado no modelo.
Primeiro capturamos a física 
com um modelo matemático

German: 
Quads sind extrem wendig, aber
diese Wendigkeit hat ihren Preis.
Sie sind von Natur aus instabil,
und brauchen
zum Fliegen eine Art
automatische Rückkopplungsregelung.
Wie hat er das gerade gemacht?
Kameras an der Decke und ein Laptop
dienen als ein Innenraum-GPS.
Damit lassen sich Objekte im Raum,
die solche Reflektoren besitzen, lokalisieren.
Die Daten werden an einen 
weiteren Laptop
mit Schätz- und Regelalgorithmen geschickt
und von dort an den Quad, 
der ebenfalls solche Algorithmen ausführt.
Wir forschen hauptsächlich an Algorithmen.
Sie sind der Zauber, der
diese Maschinen zum Leben erweckt.
Wie entwirft man also Algorithmen,
die eine Maschine so sportlich machen?
Wir verwenden den sog. modellbasierten Ansatz.
Zuerst bilden wir
das physikalische Verhalten der Maschinen

Indonesian: 
Quads sangat lincah, namun sebagai gantinya ada kerugian.
Mereka sangat tidak stabil, dan mereka memerlukan beberapa bentuk
umpan balik kontrol otomatis untuk bisa terbang.
Jadi, bagaimana cara ia melakukannya?
Kamera di langit-langit dan sebuah laptop
berfungsi sebagai global positioning system indoor.
Hal ini digunakan untuk menemukan objek dalam ruang
yang memiliki tanda-tanda reflektif ini.
Data ini kemudian dikirim ke laptop lain
yang menjalankan estimasi dan algoritma kontrol,
yang kemudian mengirim perintah ke quad,
yang juga menjalankan estimasi dan algoritma kontrol.
Sebagian besar penelitian kami adalah mengenai algoritma.
Itu adalah keajaiban yang membuat mesin ini hidup.
Jadi bagaimana mendesain algoritma
yang menciptakan sebuah atlet mesin?
Kami menggunakan sesuatu yang disebut desain berbasis model.
Kami menangkap gerak fisika dengan model matematika

Serbian: 
Квадови су веома агилни,
али ова агилност има цену.
Они су у суштини нестабилни
и треба им неки вид
аутоматске повратне контроле,
како би могли да лете.
Како je то урадио?
Камере које су на плафону и лаптоп
служе као затворени систем
глобалног позиционирања.
Користе се за проналажење
објеката у простору
који имају ове рефлектујуће
маркере на себи.
Ови подаци се затим шаљу
на други лаптоп
који ради процењивање
и контролу алгоритама,
што заузврат шаље команде на квад,
на ком се одвијају алгоритми
за процену и контролу.
Највећи део нашег истраживања
су алгоритми.
То је чаролија која даје живот
овим машинама.
Дакле, како се дизајнирају алгоритми
за прављење машине спортисте?
Kористимо нешто што се зове
дизајн заснован на моделу.
Прво математичким моделом
опишемо физику

Modern Greek (1453-): 
Τα τετρακόπτερα είναι εξαιρετικά ευέλικτα,
όμως αυτή η ευελιξία έχει και ένα τίμημα.
Είναι εγγενώς ασταθή 
και χρειάζονται κάποιου είδους
αυτόματου ανατροφοδοτικού ελέγχου, 
ώστε να μπορέσουν να πετάξουν.
Λοιπόν, πώς το έκανε αυτό;
Κάμερες στην οροφή
και ένας φορητός υπολογιστής
δρουν ως παγκόσμιο σύστημα
εντοπισμού εσωτερικού χώρου.
Εντοπίζει στο χώρο αντικείμενα
που φέρουν αυτούς 
τους ανακλαστικούς ενδείκτες.
Τα δεδομένα στέλνονται
σε άλλον φορητό Η/Υ
που εκτελεί υπολογιστικούς 
και ελεγκτικούς αλγόριθμους,
και δίνει με τη σειρά του
εντολές στο τετρακόπτερο
το οποίο επίσης εκτελεί 
παρόμοιους αλγόριθμους.
Ο όγκος της έρευνάς μας
είναι οι αλγόριθμοι.
Είναι η μαγεία που ζωντανεύει 
αυτές τις μηχανές.
Πώς σχεδιάζει κανείς, 
λοιπόν, τους αλγόριθμους
που δημιουργούν μηχανές-αθλητές;
Με τον ευρέως γνωστό σχεδιασμό 
με χρήση μοντέλων.
Αρχικά, προσδιορίζουμε με μαθηματικό
μοντέλο τους κανόνες της φυσικής

Ukrainian: 
Квади надзвичайно рухливі, але ця 
рухливість виникає не сама по собі.
Їм властива нестабільність, і їм
потрібна якась форма
автоматичного зворотного живлення 
для можливості літати.
Як цього досягнули?
Камери на стелі та 
в портативному комп’ютері
служать вхідною глобальною системою 
визначення місцезнаходження.
Вживається вона для розміщення 
об’єктів у просторі,
які мають на собі відбивні індикатори.
Потім ці дані передаються 
на інший комп’ютер,
який видає розрахунки 
та алгоритми керування
і, своєю чергою, надсилає команди кваду,
який також робить розрахунки 
та алгоритми керування.
Основна частина нашого 
дослідження – алгоритми.
Це чари, які дали цим машинам життя.
Яким чином проектуються алгоритми,
що створюють машину-атлета?
Ми використовуємо проектування, 
що базується на моделюванні.
Спочатку ми беремо фізику 
з математичною моделлю

Romanian: 
Dronele sunt foarte agile,
dar agilitatea are un preț.
Sunt inerent instabile,
deci pentru a zbura
au nevoie de centru comandă automat.
Cum a reușit asta?
Camerele de pe tavan și un laptop,
formează un sistem de poziționare local.
Așa localizăm în spațiu obiectele
care au montate
aceste repere reflectorizante.
Datele sunt trimise la un alt laptop,
care rulează algoritmi
de estimare și comandă
și care apoi trimite comenzi dronei,
care rulează și ea algoritmi
de estimare și comandă.
Grosul cercetării noastre
sunt în algoritmii.
Aceștia reprezintă magia
ce dă viață acestor aparate.
Cum se proiectează algoritmii
care creează un mașinărie agilă?
Folosim ceea ce se numește
„proiectare pe bază de model”.
Întâi modelăm matematic procesele fizice

Korean: 
쿼드는 굉장히 민첩합니다.
하지만 이렇게 만드는 데 댓가가 따르죠.
민첩한 대신 본질적으로 불안정하며
날아다니기 위해서는
일종의 자동 피드백 제어가 필요합니다.
방금 이건 어떻게 한 걸까요?
천장에 달린 카메라와
랩톱 컴퓨터가
전반적인 실내 위치 
제어 시스템으로 작동합니다.
그 시스템은 설치된 공간에서
이런 반사체로 표시된 물체의 위치를
파악하는 데에 사용됩니다
파악된 위치는 
다른 랩톱 컴퓨터로 보내지고,
그 컴퓨터는 추정값과 
제어 알고리즘을 계산해서
쿼드에 차례로 명령을 보냅니다.
쿼드 또한 추정값과 
제어 알고리즘을 계산하고 있죠
저희 연구의 대부분은 
알고리즘입니다.
알고리즘은 이 기계들에게
생명을 불어넣는 마법이죠.
그렇다면 이렇게 기계가
운동성을 갖게 만드는
알고리즘은 어떻게 만들까요?
저희는 흔히 모델 기반 설계라고
불리는 것을 사용했습니다.
우선 기계가 물리적으로
어떻게 움직이는지

Vietnamese: 
về cách thức thiết bị này vận hành
Sau đó chúng tôi sử dụng một phép toán
được gọi là thuyết điều khiển để phân tích các mô hình này
đồng thời cũng đồng bộ hóa các thuật toán để điều khiển các mô hình
Ví dụ, để làm cho quad bay liệng được
Trước hết chúng tôi ghi các chuyển động
bằng một loạt các phép toán khác nhau
Sau đó chúng tôi thực hiện các phép toán này với sự trợ giúp
của thuyết điều khiển nhằm tạo ra các thuật toán giữ thăng bằng cho quad.
Bây giờ tôi sẽ mô tả sức mạnh của cách làm này
Ví dụ chúng tôi muốn thiết bị quad này không chỉ bay liệng
mà còn giữ thăng bằng được cái cọc này
Bằng một chút thực hành
thì rõ ràng con người cũng có thể thực hiện được
mặc dù chúng ta có lợi thế là
có thể đứng thẳng 2 chân trên mặt đất
và sử dụng đôi bàn tay rất khéo léo
Thì cũng sẽ hơi khó khăn một chút
khi chúng ta chỉ đứng một chân trên sàn
và khi không sử dụng đôi tay của mình
Hãy chú ý cách chúng tôi đặt thiết bị phản chiếu trên đầu chiếc cọc này
Điều đó có nghĩa là có thể định vị được chiếc cọc trong không gian

Chinese: 
機器行為的物理法則
然後用數學的一個分支—
「控制理論」來分析這些模型
並合成控制的演算法
例如我們想讓四軸原地懸停
我們首先捕捉動態
是一組微分方程式
然後操縱這些方程式
在控制理論建立的演算法幫忙下
讓四軸得以穩定
讓我展示這種方法的優點
假設我們希望四軸不止是懸停
還要讓桿子平衡
經過一些練習
人類很容易可以做到
雖然我們有優勢
雙腳可以著地
還有極為靈活的手
像這樣就有點困難：
如果只有一腳著地
而且不准用手
請注意，桿子頂上有反光標記
表示可在空間中定到它的位置

Spanish: 
de cómo se comportan
las máquinas.
Entonces utilizamos
una rama de las matemáticas
llamada teoría de control
para analizar estos modelos
y también para sintetizar
algoritmos para controlarlos.
Por ejemplo, así es como
podemos hacer flotar el quad.
Primero capturamos la dinámica
con un conjunto de
ecuaciones diferenciales.
Entonces manipulamos
estas ecuaciones con la ayuda
de la teoría de control para crear
algoritmos que estabilicen al quad.
Permítanme demostrarles
la fuerza de este enfoque.
Supongamos que queremos
este quad no solo flote
sino que también
equilibre esta barra.
Con un poco de práctica,
es bastante sencillo para 
un ser humano hacer esto,
Aunque tenemos
la ventaja de tener
dos pies en el suelo
y usar nuestras manos
que son muy versátiles.
Se hace un poco más difícil
cuando solo tengo
un pie en el suelo
y cuando no
utilizo mis manos.
noten que la barra tiene un marcador 
reflejante en la parte superior,
lo que significa que puede 
ubicarse en el espacio.

Thai: 
ที่ควบคุมพฤติกรรมของเครื่องจักร
เราใช้คณิตศาสตร์สาขาหนึ่งที่เรียกว่า
ทฤษฎีควบคุม (control theory)
เพื่อวิเคราะห์แบบจำลองพวกนี้
และเพื่อสร้างอัลกอริทึมสำหรับควบคุมพวกมัน
ตัวอย่างเช่น การทำให้ควอดลอยอยู่นิ่งๆ
ขั้นแรก เราต้องจำลองหลักพลศาสตร์
ด้วยชุดของสมการเชิงอนุพันธุ์
จากนั้นเราจึงปรับเปลี่ยนสมการเหล่านี้
โดยใช้ทฤษฎีควบคุม
มาช่วยสร้างอัลกอริทึมเพื่อคุมควอดให้บินนิ่งๆ
ผมจะแสดงให้ดูถึงพลังของวิธีนี้
สมมติว่า เราต้องการให้เจ้าควอดนี่ไม่เพียงแค่ลอยนิ่งๆ
แต่ยังต้องเลี้ยงแท่งไม้นี้ด้วย
ถ้าได้ฝึกฝนนิดหน่อย
มนุษย์เราก็ทำอย่างนี้ได้ไม่ยาก
แม้ว่าเราจะได้เปรียบ
ที่มีเท้าทั้งสองยืนบนพื้น
และสามารถใช้มืออันคล่องแคล่วของเรา
แต่มันจะเริ่มยากขึ้นเล็กน้อย
ถ้าผมยืนด้วยขาเพียงข้างเดียว
และไม่ใช้มือ
ให้สังเกตนะครับว่า
ตรงปลายแท่งไม้นี้มีตัวสะท้อนแสงอยู่ด้านบน
ทำให้ควอดระบุตำแหน่งของแท่งไม้ในอากาศได้

Bulgarian: 
чрез математически модел.
След това използваме клон на математиката
наречен контролна теория, за да анализираме модела
и да синтезираме алгоритми, които го контролират.
Например така караме куада да стои на едно място.
Първо изчисляваме динамиката
чрез набор диференциални уравнения.
След това манипулираме уравненията с помощта на
на контролната теория, за да създадем алгоритми, които стабилизират куада.
Нека ви демонстрирам плюсовете на този подход.
Нека предположим, че искаме този куад не само да стои на едно място,
но и да балансира върху пръчка.
С малко практика
това е нещо сравнително лесно за човек,
но ние имаме предимството да сме стъпили
с два крака на земята
и ползваме нашите способни ръце.
Става по-трудно,
ако стъпя само с един крак
и когато не ползвам ръцете си.
Забележете рефлективния маркер върху пръчката,
който означава, че тя може да бъде локализирана в пространството.

iw: 
בעזרת מודל מתמטי של איך המכונה מתנהגת.
לאחר-מכן אנו משתמשים בענף מתמטי
שנקרא תאוריית בקרה
כדי לנתח מודלים אלה
וגם כדי למזג אלגוריתמים בשביל לשלוט בהם.
לדוגמא, כך אנו גורמים לכלי לרחף.
תחילה הכרנו את הכוחות והתנועות
בעזרת מערכת משוואות דיפרנציאליות.
לאחר-מכן שינינו משוואות אלו
בעזרת תאוריית בקרה
כדי ליצור אלגוריתמים אשר מייצבים את הכלי.
אציג עכשיו את יתרונות הגישה הזו.
נניח שאנו רוצים 
שהכלי הזה לא רק ירחף
אלא גם יחזיק מוט זה בשיווי-משקל.
עם קצת תרגול,
זה די קל לאדם לבצע זאת,
גם בגין היתרון של שתי רגלינו על הקרקע
ובגין השימוש בידינו 
בעלות היכולות הרב-גוניות.
זה הופך לקצת יותר קשה
כאשר יש לי רק רגל אחת על הקרקע
ואיני משתמש בידיי.
שימו לב שלמוט זה מוצמד סמן למעלה,
שזה אומר שניתן לאתר את מיקומו במרחב.

German: 
in einem
mathematischen Modell ab.
Dann analysieren wir diese Modelle 
mithilfe eines Teilgebiets der Mathematik,
der Regelungstheorie,
die dann automatisch die Algorithmen
für deren Steuerung liefert.
Ein Beispiel ist dieser schwebende Quad:
Zuerst haben wir die Dynamik
in mehreren Differentialgleichungen abgebildet,
die wir dann mit Hilfe 
der Regelungstheorie verändern
und so Algorithmen
zur Stabilisierung des Quads bekommen.
Ich will Ihnen die Stärken
dieses Ansatzes zeigen.
Nehmen wir an, der Quad soll 
zusätzlich zum Schweben
noch diesen Stab balancieren.
Mit etwas Übung ist das
für Menschen eine machbare Aufgabe,
wobei wir zu unserem Vorteil
zwei Füße auf dem Boden
und unsere sehr geschickten Hände haben.
Ein bisschen schwieriger wird das
mit nur einem Fuß auf dem Boden
und ohne Hände.
Der Stab hat an der Spitze
einen Reflektor,
so dass er im Raum lokalisiert werden kann.

Dutch: 
van hoe deze machines zich gedragen.
We gebruiken een deelgebied van de wiskunde,
regeltechniek genoemd, 
voor het analyseren van deze modellen
en ook voor het opstellen van algoritmen 
om ze te controleren.
Zo laten we de quad bijvoorbeeld zweven.
We leggen de dynamica vast
in een set differentiaalvergelijkingen.
Dan manipuleren we deze vergelijkingen
met behulp van regeltechniek 
om algoritmen te maken die de quad stabiliseren.
Ik toon even de mogelijkheden van deze aanpak.
Stel dat we deze quad 
niet alleen willen laten zweven,
maar ook nog deze stok in evenwicht houden.
Met een beetje oefening
heeft een mens daar geen probleem mee.
Maar wij hebben het voordeel
van twee voeten op de grond
en zeer veelzijdige handen.
Dit wordt een beetje moeilijker
Ik heb slechts één voet op de grond
en ik gebruik mijn handen niet.
Let op de reflecterende markering 
bovenaan de stok.
Daardoor wordt hij gelokaliseerd 
in de ruimte.

Modern Greek (1453-): 
που διέπουν τη λειτουργία της μηχανής.
Μετά χρησιμοποιούμε
έναν κλάδο των μαθηματικών
που ονομάζεται θεωρία ελέγχου 
για την ανάλυση αυτών των μοντέλων,
καθώς και για τη σύνθεση αλγορίθμων 
που θα τα ελέγχουν.
Για παράδειγμα, έτσι κάνουμε
το τετρακόπτερο να υπερίπταται.
Αρχικά, προσδιορίζουμε τη δυναμική
με μια σειρά διαφορικών εξισώσεων.
Μετά τροποποιούμε αυτές τις εξισώσεις
με τη βοήθεια της θεωρίας ελέγχου
για να δημιουργήσουμε αλγόριθμους 
που το σταθεροποιούν.
Θα σας κάνω μια επίδειξη 
της ισχύς αυτής της προσέγγισης.
Έστω ότι θέλουμε το τετρακόπτερο
όχι μόνο να υπερίπταται,
αλλά και να ισορροπήσει αυτήν τη ράβδο.
Με λίγη εξάσκηση
είναι αρκετά απλό για έναν άνθρωπο,
παρότι έχουμε το πλεονέκτημα
δυο ποδιών στο έδαφος
και χρησιμοποιούμε 
τα ιδιαιτέρως ευπροσάρμοστα χέρια μας.
Δυσκολεύει λίγο
όταν πατάω μόνο με το ένα πόδι στο έδαφος
και δεν χρησιμοποιώ τα χέρια μου.
Παρατηρήστε τον ανακλαστικό δείκτη 
στο πάνω μέρος
που σημαίνει πως μπορεί
να εντοπιστεί στον χώρο.

Hungarian: 
lefordítjuk egy matematikai modellre.
Azután a modellt a szabályozáselmélet matematikai
eszközeivel elemezzük, és létrehozunk olyan algoritmusokat,
amelyekkel szabályozható lesz a modell.
A kvad lebegtetését például így oldottuk meg:
Először is a dinamikát felírtuk
egy differenciálegyenlet-rendszer segítségével.
Ezután a felírt egyenleteket elkezdtük manipulálni
a szabályozáselmélet segítségével, hogy olyan algoritmust kapjunk, mely a kvadot stabilizálni tudja.
Hadd demonstráljam a módszer erejét egy példával.
Tegyük fel, hogy nemcsak azt szeretnénk, hogy ez a kvad
lebegjen, hanem azt is, hogy egyensúlyozni tudja ezt a pálcát.
Mi, emberi lények, egy kis gyakorlattal,
könnyedén elvégezzük ezt a feladatot --
persze előnyben vagyunk a kvaddal szemben,
mert két lábon állunk a földön,
és ügyes kezünk van.
Kissé nehezebben megy a dolog,
ha fél lábon állok,
és nem a kezemet használom.
Amint látják, a pálca tetején van egy fényvisszaverő jelzés,
ami azt jelenti, hogy a térbeli helyzete megállapítható.

Romanian: 
din funcționarea aparatelor.
Apoi folosim ramura matematicii
numită „teoria controlului”
pentru a analiza modelele
și sintetizăm algoritmi
pentru comanda lor.
De exemplu așa obținem zborul staționar.
Mai întâi descriem dinamica
într-un sistem de ecuații diferențiale.
Apoi modificăm aceste ecuații folosind
teoria controlului pentru a crea
algoritmi care stabilizează drona.
Să vă arăt puterea acestei abordări.
Să zicem că-i cerem dronei
să zboare staționar
și în plus să țină o vergea în echilibru.
Cu puțin exercițiu
e destul de simplu
pentru un om să facă asta,
deși e drept că noi profităm
că avem două picioare pe sol
și de mâini foarte versatile.
Devine ceva mai greu
cu un singur picior pe sol
și dacă nu folosesc mâinile.
Observați că vergeaua
are un reper reflectant sus,
deci poate fi localizată în spațiu.

Chinese: 
机器运作的物理特征
然后使用数学理论的分支 — 控制理论
来分析这些数学模式，
与集合各种算法来控制他们。
举例说明，这就是我们如何能让飞行器在空中悬浮：
我们先以微分方程式来
描述悬浮的物理现象。
然后使用控制理论来重整这些方程式，
进而得出稳定飞行器的运算法。
现在我来演示这种计算方法的优势。
假如，我们想让飞行器不仅在空中悬浮，
而且还能平衡这支杆子
只要稍加练习，
对人来说，轻易就能让杆子平衡
我们的优势是，
我们以双脚支撑平稳地站立，
及我们灵活的双手。
这样就会比较困难，
当我只用一只脚站立，
也不用手来掌握平衡。
注意，这支杆子顶上有个感应器，
意味着杆子能够被电脑定位。

Arabic: 
لكيفية تصرف الآلات.
ثم نستخدم فرعا من فروع الرياضيات
يسمى بنظرية التحكم لتحليل هذه النماذج
وأيضا لتوليف خوارزميات للتحكم فيها.
وهذا على سبيل المثال، كيف يمكننا جعل الرباعية تحوم.
قمنا أولا برصد الديناميكيات
من خلال مجموعة من المعادلات التفاضلية.
ثم نقوم بمعالجة هذه المعادلات بمساعدة
نظرية التحكم لإنشاء خوارزميات تحافظ على استقرار الرباعية.
اسمحوا لي أن أظهر قوة هذا النهج.
لنفترض أننا نريد من هذا الرباعية ألا تحوم فقط
ولكن أيضا أن توازن هذا العمود.
مع قليل من التدريب،
من السهل جدا على إنسان القيام بهذا،
لكننا لدينا ميزة التوفر على
قدمين على الأرض
واستخدام يدين متعددتي الاستعمالات.
يصبح من الصعب أكثر قليلاً
عندما تكون لدى فقط قدم واحدة على الأرض
وعندما لا أستخدم يدي.
لاحظ كيف أن هذا العمود يتوفر على علامة في الأعلى،
ما يعني أنه يمكن موقعته في الفضاء.

Chinese: 
我哋首先利用數學模型
掌握機器運動嘅物理數據
然後用數學嘅一個細分學科
叫做控制理論，分析模型同合成算法
從而控制四旋翼
例如，我哋係咁樣控制四旋翼︰
首先，用一系列微分方程
掌握佢嘅運動數據
藉著控制理論，我哋修改呢啲方程式
得出一啲算法嚟穩定四旋翼
等我示範下呢種方法有幾厲害啦
假設我哋想四旋翼停喺空中之外
仲要穩定一轆棍
經過簡單練習
人類已經可以做到呢個動作
雖然我哋比四旋翼有優勢
我哋可以雙腿掂地
有好靈活嘅雙手輔助
但如果我金雞獨立嘅話，咁就有啲難
注意轆棍頂部有反光標記
用嚟判斷轆棍嘅空間座標

Slovenian: 
z matematičnim modelom,
ki zajame obnašanje naprav.
Uporabimo vejo matematike,
ki ji pravimo teorija nadzora,
da analiziramo te modele,
in da sintetiziramo algoritme
za njihov nadzor.
Naprimer, s tem kvad lebdi.
Najprej smo zajeli dinamiko
s setom diferencialnih enačb.
Nato smo manipulirali te enačbe
s pomočjo teorije nadzora,
da bi ustvarili algoritme,
ki stabilizirajo kvad.
Naj vam prikažem moč tega pristopa.
Recimo, da želimo, da kvad ne samo lebdi,
ampak tudi uravnoteži to palico.
Z malo vaje
je precej enostavno za človeka,
a mi imamo prednost
dveh nog na tleh
in uporabo naših zelo vsestranskih rok.
Postane malo težje,
ko imam na tleh samo en nogo
in ko ne uporabljam rok.
Vidite, da ima ta palica na vrhu
svetlečo oznako,
kar pomeni, da jo lahko
lociramo v prostoru.

Serbian: 
понашања машине.
Онда користимо грану математике
која се зове теорија контроле,
за анализу ових модела
и за синтезу алгоритама
за њихову контролу.
На пример, тако можемо
да направимо лебдећи квад.
Прво смо освојили динамику
сетом диференцијалних једначина.
После смо обрадили ове једначине
уз помоћ
теорије контроле да бисмо направили
алгоритме који стабилизују квад.
Допустите ми да демонстрирам
јачину овог приступа.
Претпоставимо да желимо
да овај квад не само лебди
већ и да ову мотку
држи у равнотежи.
Уз мало вежбе,
за човека је прилично једноставно
да то ради,
иако ми имамо предност
да смо са две ноге на земљи
и да користимо руке
на разне начине.
Ово постаје мало теже
када сам само једном ногом
на земљи
и када не користим своје руке.
Обратите пажњу како овај штап
има рефлектујући маркер на врху,
што значи да може да се лоцира.

Portuguese: 
de como as máquinas se comportam.
A seguir, usamos um ramo da matemática
chamado teoria do controle 
para analisar esses modelos
e também para sintetizar 
algoritmos para controlá-las.
Por exemplo, é assim que 
podemos fazer o 'quad' pairar.
Primeiro capturamos a dinâmica
com um conjunto de equações diferenciais.
Então, trabalhamos 
essas equações com o auxílio
da teoria do controle para criar 
algoritmos que estabilizam o 'quad'.
Permitam-me demonstrar 
o poder desta abordagem.
Suponha que queiramos 
que este 'quad' não só paire
mas também equilibre esta haste.
Com um pouco de prática,
é bem simples para um ser humano fazer isso,
mesmo porque temos a vantagem de ter
dois pés no chão
e usar nossas mãos muito versáteis.
Fica um pouquinho mais difícil
quando eu tenho só um pé no chão
e quando não uso minhas mãos.
Note que esta haste tem 
um marcador refletivo no topo,
o que significa que ela pode 
ser localizada no espaço.

Catalan: 
de com es comporten les màquines.
Després fem servir una branca de les matemàtiques,
que s'anomena teoria del control, per analitzar els models matemàtics,
i generar algorismes per controlar els quads.
Per exemple, així és com aconseguim que el quad es mantingui estable i pugui volar:
Primer, capturem la dinàmica del problema
amb un conjunt d'equacions diferencials.
Després manipulem i aproximem aquestes equacions amb l'ajuda
de la teoria de control per crear algorismes que estabilitzin el quad.
Deixeu-me que us demostri quan robusta és aquesta manera de procedir.
Suposem que volem que aquest quad, no només voli ell mateix,
sinó que també sigui capaç de carregar i mantenir estable aquesta vara.
Amb una mica de pràctica,
és fàcil per un humà fer-ho,
tot i que nosaltres tenim l'avantatge de tenir
els dos peus fixats a terra
i utilitzar les nostres versàtils mans.
És una mica més difícil
quan s'intenta amb només un peu al terra
i quan no faig servir les mans.
Teniu en compte, però, que aquesta vara té una bola reflectora a la punta,
i per tant pot ser localitzada en l'espai pel nostre sistema.

Norwegian: 
for hvordan maskinene oppfører seg.
Deretter bruker vi en gren av matematikk
kalt kontrollteori for å analysere disse modellene
samt komponere algoritmer for å kontrollere de.
Det er for eksempel slik vi kan la helikopteret sveve på samme plass i luften.
Først fant vi ut av dynamikken
ved hjelp av et sett differensialligninger.
Deretter manipulerte vi disse ligningende ved hjelp av
kontrollteori for å skape algoritmer som stabliserer helikopteret.
La meg demonstrere styrken ved denne strategien.
Hva om vi ikke bare vil at helikopteret skal stå stille,
men også skal balansere denne pålen.
Ved hjelp av litt øving er det
ganske lett for et menneske å lære seg dette,
men vi har riktignok fordelene ved å ha
to bein i bakken
samt svært anvendelige hender.
Det blir litt vanskeligere
når jeg står på ett bein
og ikke bruker hendene.
Legg merke til at denne pålen har en reflektiv markør på toppen,
noe som betyr at den kan lokaliseres i rommet.

Turkish: 
matematiksel bir modelle bakıyoruz.
Sonra bu modelleri tahlil etmek ve
algoritmaları da birleştirebilmek için
kontrol teorisi denen matematiğin bir alanını kullanıyoruz.
Mesela; kuadı bu şekilde sallayabilirsiniz.
Evvela bir takım diferansiyel denklemlerle
devinimi elde ettik.
Sonra kuadı sabitleyen algoritmaları oluşturmak için
kontrol teorisi yardımıyla bu denklemlerin üzerinde oynuyoruz.
Bu yaklaşımın gücünü göstereyim.
Farz edelim bu kuadın hem sallanmasını
hem de bu çubuğu dengelemesini istiyoruz.
Birazcık alıştırmadan sonra
bunu yapabilmek bir insan için çok kolay.
Ancak yere basan iki ayak
ve iyi iş gören
iki elimizi kullanma avantajımız var.
Yere basan sadece bir ayağım olduğunda
ve ellerimi kullanmadığım zaman
daha da zorlaşır.
Bakın bu çubuğun üzerinde yansıtıcı aygıt var.
Bu da boşlukta konumunun saptanabileceği anlamına geliyor.

Japanese: 
物理的に把握します
それから制御理論という
一種の数学を使って
そのモデルを分析し
制御のための
アルゴリズムを組み上げます
例えば どうすれば
ホバリングさせられるのか？
まず力学的性質を
一連の微分方程式で
記述します
それから制御理論を使って
方程式を操り
クアッドコプターを安定させる
アルゴリズムを作ります
このアプローチがいかに強力か
お目にかけましょう
クアッドコプターに
ホバリングするだけでなく
バランスを取って
この棒を立てさせることにしましょう
少し練習すれば
人間には苦もなく
できることです
両足を地面に付けて
器用な手を使って
やるということであれば—
でも片足で立って
手を使わずに
足でやるとなると
ちょっと難しくなります
棒の先端に
反射マーカーがあって
部屋の中での位置が分かるように
してあることに注意してください

English: 
with a mathematical model
of how the machines behave.
We then use a branch of mathematics
called control theory
to analyze these models
and also to synthesize
algorithms for controlling them.
For example, that's how we can
make the quad hover.
We first captured the dynamics
with a set of differential equations.
We then manipulate these equations
with the help of control theory
to create algorithms
that stabilize the quad.
Let me demonstrate
the strength of this approach.
Suppose that we want
this quad to not only hover
but to also balance this pole.
With a little bit of practice,
it's pretty straightforward
for a human being to do this,
although we do have the advantage
of having two feet on the ground
and the use of our very versatile hands.
It becomes a little bit more difficult
when I only have one foot on the ground
and when I don't use my hands.
Notice how this pole has
a reflective marker on top,
which means that it can
be located in the space.

Indonesian: 
bagaimana mesin berperilaku.
Lalu kami menggunakan cabang dari matematika
yang disebut teori kontrol untuk menganalisis model ini
dan juga untuk mensintesis algoritma untuk mengendalikan mereka.
Sebagai contoh, itu adalah bagaimana kita dapat membuat quad melakukan hover.
Kami menangkap dinamikanya
dengan serangkaian persamaan diferensial.
Kita kemudian memanipulasi persamaan dengan bantuan
dari teori kontrol untuk membuat algoritma yang menstabilkan quad.
Biarkan aku tunjukkan kekuatan dari pendekatan ini.
Katakan kita ingin quad ini tidak hanya melayang
tetapi juga menyeimbangkan tiang ini.
Dengan sedikit latihan,
Hal ini cukup sederhana untuk dilakukan manusia.
Meskipun kita memiliki keuntungan memiliki
dua kaki di tanah
dan penggunaan tangan kita yang sangat serba bisa.
Hal ini menjadi sedikit lebih sulit
ketika saya hanya memiliki satu kaki di atas tanah
dan tidak menggunakan tangan saya.
Perhatikan bagaimana tiang ini memiliki penanda reflektif di atas,
yang berarti bahwa itu dapat ditentukan di ruang.

Ukrainian: 
поведінки машини.
Потім використовуємо розділ математики
під назвою «Теорія керування» 
для аналізу цих моделей,
а також для синтезу алгоритмів 
з метою керування ними.
Наприклад, так ми впливаємо 
на квада, щоб він завис у повітрі.
Спочатку ми використали динаміку
із набором диференційних рівнянь.
Потім ми розбираємося 
з даними рівняннями за допомогою
теорії управління для створення 
алгоритмів, які стабілізують квад.
Зараз я продемонструю вам 
силу цього досягнення.
Наприклад, ми хочемо, щоб квад 
не тільки завис у повітрі,
а й тримав цю палицю у рівновазі.
Після невеличкої практики
людина може це зробити.
Хоча в нас є перевага в тому,
що дві ноги стоять на підлозі,
і задіяні наші гнучкі руки.
Ситуація складнішає тоді,
коли в мене одна нога на підлозі,
а руки не задіяні.
Зауважте, що ця палиця має 
зверху відбивний індикатор.
Це означає, що її можна 
розмістити в просторі.

Persian: 
ما ابتدا رفتار فیزیکی روبات را با یک مدل ریاضی شبیه سازی می کنیم.
سپس ما بخشی از ریاضیات را استفاده می کنیم
که به آن نظریه ی کنترل گفته می شود و برای تحلیل این مدل ها
و برای نوشتن الگوریتم های کنترل آن ها استفاده می شود.
به طور مثال، ما این طور یک کواد را در هوا معلق نگه می داریم.
ما ابتدا قوانین دینامیکی را
با معادلات دیفرانسیلی شبیه سازی می کنیم.
سپس ما این معادلات را با کمک نظریه ی کنترل تعیین می کنیم،
تا الگوریتم هایی را برای متعادل کردن کواد به دست آوریم.
اجازه بدهید قدرت این نحوه ی نوشتن الگوریتم ها را به شما نشان دهم.
تصور کنید ما می خواهیم نه تنها در هوا معلق بماند
بلکه وزن این میله را نیز متعادل کند.
با کمی تمرین،
یک انسان به راحتی می تواند این کار را انجام دهد،
اگرچه ما این برتری را نسبت به آن ها داریم که دو پای ما بر روی زمین تکیه دارند
اگرچه ما این برتری را نسبت به آن ها داریم که دو پای ما بر روی زمین تکیه دارند
و همین طور دست های فوق العاده منعطف و قابل تحرک در چند بعد را داریم.
اگر تنها یک پا بر روی زمین داشته باشم،
و از دستانم استفاده نکنم،
این کار فوق العاده سخت تر می شود.
دقت کنید که این میله یک نشانگر در بالای خود دارد،
که به این معناست که موقعیت این میله در فضا قابل تشخیص است.

Polish: 
zachowanie danej maszyny.
Posługując się teorią sterowania,
analizujemy wzorce
i opracowujemy algorytmy sterujące.
Tak powodujemy uniesienie się maszyny.
Opisaliśmy dynamikę ruchu
zestawem równań różniczkowych.
Przekształciliśmy je
z pomocą teorii sterowania,
by stworzyć algorytmy stabilizujące.
Pokażę zalety tej metody.
Maszyna ma nie tylko unieść się,
ale i utrzymać tyczkę w równowadze.
Przy odrobinie ćwiczeń,
człowiekowi przychodzi to dość łatwo,
chociaż my mamy przewagę
stania na dwóch nogach
i dużej zręczności rąk.
Trudność pojawia się,
gdy stoję na jednej nodze
i nie używam rąk.
Na szczycie tyczki
jest odblaskowy znacznik,
pozwalający ją zlokalizować w przestrzeni.

Korean: 
수학 모델을 이용해 나타냈습니다.
그 다음 제어 이론이라 불리는
수학의 한 분야를 통해
그 수학 모델을 분석하고
기계를 제어할 
알고리즘을 구현했습니다.
예를 들어, 쿼드를 공중에 떠있게 하는 것도
마찬가지입니다
먼저 일련의 미분 방적식을 통해
역학 관계를 나타내고
제어 이론의 도움을 받아
그 미분 방정식을 조작하여
쿼드를 안정적으로 떠있게 하는
알고리즘을 만든 겁니다.
이제 이 접근법의 
강점이 뭔지 보여 드리죠.
이 쿼드가 공중에 떠있는 것 뿐만 아니라
이 막대가 넘어지지 않게
균형을 잡게 하고 싶다고 칩시다.
사람은 누구나 조금만 연습하면
이렇게 균형 잡는 법을 
쉽게 알 수 있습니다.
물론 우리에겐 땅을 짚을 수 있는
두 발이 있고
무슨 일이든 할 수 있는 
손이 있긴 하지만요.
그런데 손을 쓰지 않고
한 발만 짚는다면
꽤 어려워집니다.
이 막대의 윗부분은 
반사체로 표시돼 있어서
컴퓨터가 그 위치를 
파악할 수 있습니다.

Danish: 
over hvordan maskinerne opfører sig.
Så bruger vi en gren af matematikken
der kaldes kontrolteori til at 
analysere disse modeller
og også til at syntetisere 
algoritmerne til at kontrollere dem.
For eksempel, er det sådan vi kan få 
quaden til at stå stille i luften.
Vi fanger først dynamikken
med et sæt differentialligninger.
Så manipulerer vi disse ligninger ved hjælp
af kontrolteori til at skabe 
algoritmer der stabiliserer quaden.
Lad mig demonstrere styrken
ved denne fremgangsmåde.
Forestil jer at vi vil have denne 
quad til ikke kun at svæve i luften
men også at balancere denne pæl.
Men en lille smule øvelse,
er det temmelig ukompliceret 
for et menneske at gøre dette,
selvom vi har den fordel at vi har
to fødder på jorden
og brugen af vores meget alsidige hænder.
Det bliver lidt sværere
når jeg kun har en fod på jorden
og når jeg ikke bruger mine hænder.
Læg mærke til hvordan denne pæl 
har et reflekterende mærke i toppen,
hvilket betyder at den kan lokaliseres i rummet.

French: 
sur le comportement des machines.
Nous utilisons ensuite une discipline des mathématiques
appelée la théorie du contrôle afin d'analyser ces modèles
et aussi de synthétiser les algorithmes pour les contrôler.
Par exemple, c'est comme ça qu'on peut faire voltiger le quad.
D'abord, nous avons saisi la dynamique
grâce à un groupe d'équations différentielles.
Nous manipulons ensuite ces équations à l'aide de
la théorie du contrôle afin de créer des algorithmes qui stabilisent le quad.
Je vais vous démontrer la puissance de cette approche.
Supposons que nous voulions non seulement faire voltiger ce quad
mais aussi qu'il garde cette barre en équilibre.
Avec un peu d'entraînement,
c'est assez facile pour les être humains de faire cela,
bien que nous ayons l'avantage d'avoir
nos deux pieds au sol
et de pouvoir utiliser nos mains très polyvalentes.
Cela devient un peu plus difficile
lorsque j'ai seulement un pied au sol
et que je n'utilise pas mes mains.
Remarquez la marque réfléchissante en haut de cette barre,
ce qui signifie qu'elle peut être localisée dans l'espace.

Italian: 
Con un modello matematico delineiamo il comportamento fisico delle macchine.
Poi usiamo un ramo della matematica chiamato 'teoria del controllo' per analizzare questi modelli
e sintetizzare in algoritmi in grado di controllarle.
Per esempio, è così che riusciamo a far rimanere fermi in volo i Quad.
Prima modelliamo la dinamica,
con un insieme di equazioni differenziali
Poi le elaboriamo grazie alla teoria del controllo
per creare algoritmi che lo stabilizzino.
Vi dimostro la forza di questo approccio.
Immaginiamo non solo di voler tenere fermo in volo il Quad
ma di fargli tenere in equilibrio quest'asta.
Con un po' di esercizio, è abbastanza semplice farlo per un essere umano
Inoltre noi abbiamo il vantaggio di avere due piedi per terra, e un uso molto versatile delle nostre mani.
Diventa un po' più difficile quando ho solo un piede per terra e non uso le mani.
L'asta ha dei segni riflettenti sulla sommità,
il che la rende localizzabile nello spazio.

Russian: 
описываем физические особенности
поведения этих машин.
Затем с помощью
математической дисциплины,
известной как теория управления,
мы анализируем эти модели
и строим алгоритмы управления ими.
Например, вот так мы можем
заставить квад висеть в воздухе.
Для начала мы описываем
динамику движения
с помощью набора
дифференциальных уравнений.
Затем мы на основе теории управления
преобразуем эти уравнения
для получения
алгоритмов стабилизации квада.
Разрешите мне продемонстрировать
достоинства этого подхода.
Предположим мы хотим, чтобы квад
не просто висел в воздухе,
а ещё и балансировал вот этой тростью.
Любой человек, немного потренировавшись,
сможет вполне свободно
справиться с этой задачей.
Правда у нас есть пара преимуществ —
мы стоим двумя ногами на земле
и имеем в распоряжении
пару довольно гибких рук.
Задача слегка усложняется,
если я буду стоять на одной ноге
и не пользоваться руками.
Обратите внимание
на отражатель на конце трости.
Он позволяет определять
её местонахождение в пространстве.

Portuguese: 
de como a máquina se comporta.
Depois usamos um ramo da matemática
designado "teoria de controlo"
para analisar estes modelos
e também para desenvolver 
algoritmos para os controlar.
Por exemplo, é assim que podemos
fazer o "quad" pairar.
Primeiro captamos a dinâmica
com um conjunto de equações diferenciais.
Depois manipulamos essas equações
com a ajuda da teoria de controlo
para criar algoritmos
que estabilizam o "quad".
Deixem-me demonstrar
o poder desta abordagem.
Suponham que queremos 
que este "quad" não paire apenas
mas que balance este bastão.
Com alguma prática,
é muito simples 
para um ser humano fazer isto,
embora tenhamos a vantagem
de ter os dois pés no chão
e o uso das nossas mãos muito versáteis.
Torna-se um pouco mais difícil
quando só tenho um pé no chão
e quando não uso as minhas mãos.
Reparem que o bastão tem uma marca
refletora no topo,
que lhe permite ser localizado no espaço.

Ukrainian: 
(Оплески)
Ви бачите, що цей квад 
гарно пристосовується до того,
щоб тримати палицю у рівновазі.
Як ми спроектували для цього алгоритми?
Ми додали математичну модель палиці
до моделі кваду.
Коли в нас є модель комбінованої 
системи «квад-палиця»,
ми можемо використати теорію управління 
для створення алгоритмів щодо її керування.
Бачите: система стабільна.
Попри те, що я її трохи штовхнув,
вона повертається у 
врівноважене положення.
Також ми можемо збільшити модель і додати інформацію про те,
де у просторі ми хочемо 
розмістити квад.
За допомогою цієї указки, 
виготовленої з відбивних індикаторів,
я вказую місце в просторі, 
де хочу розмістити квад
на заданій відстані від себе.

Arabic: 
(تصفيق)
يمكنكم ملاحظة كون هذه الرباعية تجري تعديلات دقيقة
للحفاظ على توازن العمود.
كيف قمنا بتصميم خوارزميات للقيام بذلك؟
أضفنا نموذجا رياضياتيا للعمود
لذلك الخاص بالرباعية.
وما إن نتوفر على نموذج للنظام من الرباعية والعمود،
يمكننا استخدام نظرية التحكم لإنشاء خوارزميات للتحكم فيه.
هنا، يمكنكم أن تروا بأنها مستقرة،
وحتى لو قمت بدفعه قليلا،
فإنه يعود إلى موضعه الممتاز والمتوازن.
يمكننا أيضا الزيادة في النموذج ليشمل
حيث نريد للرباعية أن تكون في الفضاء.
باستخدام هذا المؤشر، المصنوع من العلامات العاكسة،
يمكن أن أشير إلى حيث أريد الرباعية أن تكون في الفضاء
مسافة ثابتة بعيداً عني.

Polish: 
(Brawa)
Maszyna wprowadza korekty,
by utrzymać tyczkę w równowadze.
Jak zaprojektowaliśmy te algorytmy?
Dodaliśmy model matematyczny tyczki
do modelu maszyny.
Mając połączony model maszyny i tyczki,
wykorzystujemy teorię sterowania,
by stworzyć algorytm sterujący.
Maszyna jest stabilna,
nawet jeśli ją trącam,
powraca do swojej pozycji.
Możemy uzupełnić model o wskazówki,
gdzie ma się znaleźć w przestrzeni.
Dzięki wskaźnikowi
z odblaskowych znaczników
mogę wskazać, gdzie chcę umieścić maszynę
w określonej odległości ode mnie.

Japanese: 
(拍手)
棒のバランスを取るために
クアッドが細かく—
調整しているのが
分かるかと思います
このアルゴリズムを
どう設計したかですが
クアッドに棒の数学的モデルを
追加したんです
クアッドと棒を組み合わせた
モデルができれば
制御理論を使って その制御をする
アルゴリズムが作れます
ご覧のように
安定していて
ちょっと押してやっても
バランスの取れた状態に
戻ります
このモデルを拡張して
行って欲しい場所も
含めることができます
この反射マーカーのついた
指示棒を使って
私から一定の距離で
クアッドに行って欲しい
場所を指示します

Vietnamese: 
(Vỗ tay)
Bạn có thể thấy rằng chiếc máy quad này điều chỉnh rất hợp lý
để giữ thăng bằng chiếc cọc
Vậy chúng tôi đã thiết kế các thuật toán để thực hiện động tác này ra sao?
Chúng tôi đã thêm mô hình toán học của chiếc cọc
vào mô hình toán học của quad
Khi đã có được một mô hình hệ thống liên kết quad và cọc
chúng tôi có thể sử dụng thuyết điều khiển để tạo ra các thuật toán điều khiển cọc
Đây, các bạn có thể thấy chiếc cọc thăng bằng
và ngay cả khi tôi huých nhẹ
thì nó vẫn trở về vị trí thăng bằng rất tốt.
Chúng tôi cũng có thể tăng khả năng của mô hình lên
bao gồm việc lựa chọn điểm di chuyển trong không gian cho quad
Sử dụng thiết bị này, cũng có gắn bộ phận phản hồi,
Tôi có thể chỉ vào nơi tôi muốn máy quad đến
ở cách tôi một ví trí xa

Russian: 
(Аплодисменты)
Вы видите, как квад
слегка корректирует своё положение,
чтобы не уронить трость.
Как мы разработали алгоритмы для этого?
Мы объединили
математическую модель трости
с моделью квада.
Получив единую модель
системы квад-трость,
мы можем использовать теорию управления
для её контролирования.
Обратите внимание,
что наша конструкция устойчива,
и даже если я буду её слегка толкать,
она возвращается в своё
исходное уравновешенное состояние.
Можно ещё дополнить модель параметрами
желаемого расположения
квада в пространстве.
С помощью вот этой указки,
покрытой отражателями,
я могу задать
желаемое местоположение квада
на необходимом мне
расстоянии в пространстве.

German: 
(Beifall)
Man sieht, wie der Quad
durch kleine Anpassungen
den Stab im Gleichgewicht hält.
Wie haben wir den Algorithmus
dafür entworfen?
Wir haben das mathematische Modell
des Stabes
dem des Quads hinzugefügt.
Auf das verbundene Quad-Stab-System 
kann man wieder die Regeltheorie anwenden,
um so Algorithmen für 
die Steuerung zu bekommen.
Sie sehen, das System ist stabil,
und selbst wenn ich ihm kleine Stupser gebe,
geht es in eine schön 
ausbalancierte Position zurück.
Wir können das Modell auch
um eine gewünschte Position erweitern.
Mit diesem Zeiger aus Reflektoren kann ich
dahin zeigen, wo ich den Quad im Raum
in einer festen Entfernung von mir haben will.

Chinese: 
（掌聲）
你可以看到，這架四軸正進行微調
以讓桿子保持平衡
我們是怎麼設計演算法來做到的？
我們加入了桿子的數學模型
到四軸中
一旦我們有了
結合四軸與桿子的模型
就可以用控制理論
建立控制的演算法
這裡，你看，很穩定
就算我輕輕推一下
它仍可回到完全平衡的位置
我們還可以加強模型，以包括
我們希望四軸在空間的位置
用這根有反光標記的指示棒
可以指出我要四軸到的位置
和我保持固定的距離

Persian: 
(تشویق حاضرین)
شما به راحتی می توانید بفهمید که این کواد تنظیمات دقیقی انجام می دهد
تا این میله را در تعادل نگه دارد.
اما ما چگونه الگوریتم ها را طراحی کردیم تا این کار را انجام دهد؟
ما مدل ریاضی میله را
به مدل ریاضی تعیین گرانیگاه کواد اضافه کردیم.
وقتی ما مدلی از سیستم ترکیبی کواد و میله داشته باشیم،
می توانیم از نظریه ی کنترل برای نوشتن الگوریتم هایی برای کنترل آن استفاده کنیم.
ببینید، در تعادل قرار دارد،
و حتی اگر به آن ضربه ی کوچکی وارد کنیم،
کواد دوباره خود را به موقعیت تعادل مناسبی باز می گرداند.
ما همچنین می توانیم این مدل را با دادن موقعیت کواد در فضا بهبود ببخشیم.
ما همچنین می توانیم این مدل را با دادن موقعیت کواد در فضا بهبود ببخشیم.
با استفاده از این دستگاه تعیین کننده ی موقعیت، که از نشانگر های بازتاب کننده ساخته شده است،
من می توانم جایی که می خواهم کواد به آن جا برود را،
البته با فاصله ی مشخصی از خودم تعیین کنم.

Slovenian: 
(občinstvo) Oh!
(aplavz)
(konec aplavza)
Lahko vidite,
da kvad dela rahle prilagoditve,
da bi palico uravnotežil.
Kako smo oblikovali algoritme za to?
Modelu kvada smo dodali
matematični model palice.
Ko imamo enkrat model
kombiniranega sistema palica-kvad,
lahko uporabimo teorijo nadzora,
da ustvarimo algoritme za njun nadzor.
Vidite, kako je stabilna
in tudi če jo malo potisnem,
gre nazaj -
na lepo, uravnoteženo pozicijo.
Lahko tudi nadgradimo model,
da vključimo, kje v prostoru želimo kvad.
S tem kazalcem, narejenim
iz odsevnih oznak,
lahko pokažem, kje v prostoru želim kvad,
na določeni distanci od mene.

Bulgarian: 
(Аплодисменти)
Може да видите как куада прави малки настройки,
за да продължи да бъде балансиран.
Как направихме алгоритмите за това?
Добавихме математическия модел на пръчката
към този на куада.
Когато имаме готовия модел на комбинацията от куад-пръчка
можем да използваме контролната теория, за да създадем алгоритмите.
Виждате, че е стабилен
и дори и да го побутна
се връща обратно към добра, балансирана позиция.
Бихме могли да добавим към този модел
къде бихме искали да бъде куада в пространството.
С този пойнтър, направен от рефлективни маркери
мога да посоча къде искам куадът да бъде в пространството
на определено разстояние от мен.

Modern Greek (1453-): 
(Χειροκρότημα)
Παρατηρείτε ότι το τετρακόπτερο
κάνει μικρές ρυθμίσεις
για να διατηρήσει τη ράβδο σε ισορροπία.
Πώς σχεδιάσαμε τους αλγόριθμους
που το καταφέρνουν αυτό;
Προσθέσαμε 
το μαθηματικό μοντέλο της ράβδου
σε αυτό του τετρακόπτερου.
Μόλις έχουμε ένα μοντέλο του συνδυασμένου
συστήματος τετρακόπτερο-ράβδος,
μπορούμε με τη θεωρία ελέγχου,
να δημιουργήσουμε αλγόριθμους ελέγχου.
Εδώ, βλέπετε ότι είναι σταθερό,
και ακόμη κι αν του δώσω λίγα σκουντήματα,
επιστρέφει πίσω στην ωραία,
ισορροπημένη θέση.
Μπορούμε να επαυξήσουμε
το μοντέλο ώστε να συμπεριλαμβάνει
την επιθυμητή θέση
του τετρακόπτερου στον χώρο.
Με αυτόν τον δείκτη,
φτιαγμένο από ανακλαστήρες,
μπορώ να δείξω που θέλω
να είναι το τετρακόπτερο στον χώρο
σε μια συγκεκριμένη απόσταση από μένα.

Romanian: 
(Aplauze)
Vedeți cum face mici ajustări
pentru a păstra echilibrul.
Cum am proiectat acești algoritmi?
Am adăugat modelul matematic al vergelei
la modelul dronei.
La modelul sistemului combinat
dronă plus vergea
aplicăm teoria controlului pentru
a crea algoritmii de comandă.
Uite, vedeți că e stabil,
și chiar dacă îl mișc puțin
se întoarce frumos în echilibru.
Putem adăuga la model
unde vrem să stea drona în spațiu.
Folosind acest indicator
cu repere reflectante
pot indica unde vreau
să fie drona în spațiu,
la o anumită distanță de mine.

Dutch: 
(Applaus)
Merk de fijne correcties op
om de stok in evenwicht te houden.
Hoe ontwierpen we de algoritmen hiervoor?
Wij combineerden het mathematisch model 
van de stok met dat van de quad.
Wij combineerden het mathematisch model 
van de stok met dat van de quad.
Zodra we een model hebben 
van het gecombineerde quad-stok-systeem
kunnen we met regeltechniek 
algoritmen maken om te controleren.
Je kunt zien dat het stabiel is,
zelfs als ik er kleine duwtjes tegen geef,
komt het terug naar de evenwichtspositie.
We kunnen het model ook uitbreiden
met waar we de quad 
willen hebben in de ruimte.
Met behulp van deze aanwijzer 
met reflecterende markeringen
kan ik aanwijzen 
waar ik de quad wil hebben in de ruimte
op een vaste afstand van mij.

Serbian: 
(Аплауз)
Можете приметити да овај квад
фино подешава
равнотежу штапа.
Како смо дизајнирали
алгоритме за то?
Додали смо математички
модел штапа
моделу квада.
Када добијемо комбиновани модел,
онда можемо
да користимо теорију контроле
за прављење алгоритама за контролу.
Ево, видите да је стабилно,
па чак и ако се мало гурне,
враћа се у леп, стабилан положај.
Такође можемо повећати модел
да бисмо укључили
положај квада у простору.
Користећи овај показивач
од рефлектујућег маркера,
могу да одредим положај
квада у простору
на фиксном одстојању од мене.

Turkish: 
(Alkışlar)
Bu kuadın, çubuğu dengede tutmak için ince ayarlar yaptığını
farkedebiliyorsunuz.
Bunu gerçekleştirecek algoritmaları nasıl tasarladık?
Çubuğun matematiksel modelini
kuadınkine ekledik.
Kuad-çubuk sisteminin ortak modelini elde ettiğimizde
bunu kontrol edecek algoritmaları oluşturmak için kontrol teorisini kullanabiliyoruz.
İşte, sabit olduğunu görüyorsunuz.
Hafif sürüklesem dahi
tekrardan düzgün ve dengeli bir hal alıyor.
Modele kuadın boşlukta nerede duracağının
bilgisini de ekleyebiliriz.
Yansıtıcı aygıtlar bulunduran bu çubuğu kullanarak
kuada, benden belirli bir uzaklıkta olacak şekilde boşlukta
durmasını istediğim yeri gösterebilirim.

Chinese: 
（掌声）
你可以注意到四轴飞行器在进行微调，
来保持杆子平衡。
我们如何设计运算法来完成这个任务呢？
我们把杆子的数学模式
加入到四轴飞行器的数学模式上。
一旦得出四轴飞行器与杆综合系统的模式，
我们就可采用控制理论设计运算法来控制它们。
你看到它已经稳定了，
就算我稍微触动它一下，
它也会回到平衡位置。
我们还可在该模式中加入
操控决定飞行器在空中的位置。
使用有感应器的指示器，
我可以决定飞行器，在离我一定的距离内
在空中停留的位置

English: 
(Audience) Oh!
(Applause)
(Applause ends)
You can notice that this quad
is making fine adjustments
to keep the pole balanced.
How did we design
the algorithms to do this?
We added the mathematical
model of the pole
to that of the quad.
Once we have a model
of the combined quad-pole system,
we can use control theory to create
algorithms for controlling it.
Here, you see that it's stable,
and even if I give it little nudges,
it goes back --
to the nice, balanced position.
We can also augment the model
to include where we want
the quad to be in space.
Using this pointer,
made out of reflective markers,
I can point to where I want
the quad to be in space
a fixed distance away from me.

Norwegian: 
(Applaus)
Du kan se at helikopteret gjør små justeringer
for å holde pålen balansert.
Hvordan designet vi algoritmene til å gjøre dette?
Vi la inn den matematiske modellen til pålen
til helikopterets modell.
Så fort vi har en modell for det kombinerte quad-påle-systemet
kan vi bruke kontrollteori for å styre den.
Her ser dere at den er stabil,
og selv om jeg gir den et lite dult,
går den tilbake til en rolig og balansert posisjon.
Vi kan også endre modellen til å inkludere
hvor vi ønsker å plassere helikopteret i rommet.
Ved hjelp av denne pekeren, laget av reflektive markører,
kan jeg peke på hvor jeg vil at den skal være i rommet
en bestemt avstand ifra meg.

Spanish: 
(Aplausos)
Noten que el quad está 
haciendo ajustes finos
para mantener
la barra equilibrada.
¿Cómo diseñamos
los algoritmos para hacer esto?
Añadimos el modelo
matemático de la barra
al del quad.
Una vez que tenemos un modelo 
del sistema del quad y la barra juntos,
podemos utilizar la teoría de control
para crear algoritmos para controlarlo.
Aquí, pueden apreciar
que es estable,
e incluso si le doy
unos empujoncitos,
vuelve a una posición
correcta y equilibrada.
También podemos aumentar
el modelo incluyendo
dónde queremos que se ubique
el quad en el espacio.
Con este indicador
con marcadores reflejantes,
puedo apuntar a dónde quiero que 
el quad se ubique en el espacio
una distancia fija
lejos de mí.

Italian: 
(Applausi)
Riuscite a vedere che il Quad sta effettuando una precisa regolazione per tenere l'asta in equilibrio.
Come siamo riusciti a progettare un algoritmo in grado di fare questo?
Abbiamo aggiunto il modello matematico dell'asta a quello del Quad.
Una volta creato il modello del sistema composto da Quad e asta assieme,
possiamo creare degli algoritmi in grado di controllarlo.
Vedete che è stabile
e anche dandogli dei colpetti ritorna in posizione d'equilibrio.
Possiamo anche estendere il modello
in modo da poter decidere la posizione del Quad nello spazio.
Usando questo indicatore, fatto di marcatori riflettenti,
posso decidere la direzione nella quale voglio che vada il Quad ad una certa distanza da me.

Portuguese: 
(Aplausos)
Vocês podem observar que este 'quad' 
está fazendo ajustes mínimos
para manter a haste equilibrada.
Como projetamos 
os algoritmos para fazer isso?
Acrescentamos o modelo matemático da haste
ao do 'quad'.
Quando temos um modelo do sistema 
combinado da haste e do 'quad',
podemos usar a teoria do controle 
para criar algoritmos para controlá-lo.
Aqui, você vê que ele está estável,
e, mesmo que haja pequenos deslocamentos,
ele volta para a posição de equilíbrio.
Podemos também aumentar 
o modelo para incluir
onde queremos que o 'quad' esteja no espaço.
Usando este ponteiro, 
feito de marcadores refletivos,
posso apontar para onde quero 
que o 'quad' esteja no espaço,
a uma distância fixa de mim.

Indonesian: 
(Tepuk tangan)
Anda dapat melihat bahwa quad ini membuat penyesuaian halus
untuk menjaga tiang seimbang.
Bagaimana kita melakukan desain algoritma untuk melakukan hal ini?
Kami menambahkan model matematis kutub
dengan quad.
Setelah kita memiliki model sistem gabungan quad-tiang,
kita dapat menggunakan teori kontrol untuk membuat algoritma untuk mengendalikannya.
Anda bisa melihat bahwa itu stabil,
dan bahkan jika saya memberikan sedikit dorongan,
ia kembali ke posisi seimbang.
Kami juga dapat menambah model untuk menyertakan
dimana kita inginkan quad berada dalam ruang.
Menggunakan pointer ini, terbuat dari penanda reflektif,
Saya dapat menunjukkan ke mana saya ingin quad berada dalam ruang
dalam jarak yang tetap dari Saya.

Korean: 
(박수)
쿼드가 미세한 조정을 통해
막대가 넘어지지 않게
균형을 잡는 것이 
보일 것입니다.
이 알고리즘을 
어떻게 설계했을까요?
막대에 대한 수학 모델을
쿼드에 입력한 겁니다.
쿼드와 막대가 결합된 
모델이 만들어지면
제어 이론을 통해 그것을 제어할
알고리즘을 만들 수 있죠.
지금 안정된 상태가 보이실 겁니다.
그리고 이렇게 조금 밀어도
바로 균형이 잘 잡힌 위치로 
되돌아갑니다
모델을 확장시켜
우리가 원하는 곳으로 쿼드를
이동시킬 수도 있습니다.
반사체로 표시된 
이 포인터를 이용해서
원하는 방향을 가리키면
저와의 거리를 바꾸며
쿼드가 움직이게 할 수 있습니다.

iw: 
(קהל) אוה!
(מחיאות כפיים)
(מחיאות כפיים מסתיימות)
ניתן לראות שכלי זה 
עושה תיקונים קלים
כדי לשמור על איזון המוט.
כיצד בנינו את האלגוריתמים העושים זאת?
הוספנו את המודל המתמטי של המוט
לזה של המסוק.
ברגע שיש את המודל
המשולב של מערכת מסוק-מוט,
ניתן להשתמש בתיאוריית בקרה
כדי ליצור אלגוריתמים שישלטו בה.
הנה, ניתן לראות שהוא יציב,
ולמרות אני נותן לו מכות קלות,
הוא חוזר
למצב של שיווי-משקל.
אנו גם יכולים להרחיב את המודל
שיכלול את מיקומו 
הרצוי לנו של הכלי במרחב.
בעזרת מצביע זה שעשוי מסמנים מחזירים,
אפשר להצביע על המיקום 
הרצוי לנו של הכלי במרחב,
במרחק הקבוע מראש ממני.

Hungarian: 
(Taps)
Figyeljék meg: a kvad finom korrekciókat végez,
hogy a pálca egyensúlyban maradjon.
Hogyan terveztük meg vajon az ehhez szükséges algoritmust?
Egyszerűen: a pálca matematikai modelljét
hozzáadtuk a kvadéhoz.
Mihelyt megvan a kvad-pálca rendszer együttes modellje,
a szabályozáselmélet segítségével algoritmust rendelhetünk hozzá.
Amint látják, a rendszer stabil,
és még ha lökdösöm is egy picit,
akkor is visszaviszi a pálcát az egyensúlyi helyzetébe.
A modellt kibővíthetjük azzal, hogy megmondjuk,
melyik pontban legyen a kvad.
Ha fogom ezt a fényvisszaverővel ellátott mutatót,
akkor kijelölhetek egy fix távolságra lévő pontot,
ahová a kvadot át akarom irányítani.

Danish: 
(Bifald)
Man kan se at denne quad 
kommer med små justeringer
for at balancere pælen.
Hvordan designer vi 
algoritmerne til at gøre dette?
Vi tilføjede matematiske modeller af pælen
til quadens.
Når vi har en model af det 
kombinerede quad-pæl system,
vi kan bruge kontrolteori til at skabe 
algoritmer for at kontrollere den.
Her, ser man at den er stabil,
og selv hvis jeg giver den små skub,
smutter den tilbage til den fine, 
balancerede position.
Vi kan også supplere modellen så den inkluderer
hvor vi vil have quaden til at være i rummet.
Ved hjælp af denne pegepind, 
lavet af reflekterende markører,
kan jeg pege derhen hvor jeg vil have 
quaden til at være i rummet
på et fast punkt fra mig.

Thai: 
(เสียงปรบมือ)
คุณจะสังเกตเห็นได้ว่า
เจ้าควอดนี้ค่อยๆ ปรับตำแหน่ง
เพื่อให้แท่งไม้สมดุล
เราออกแบบอัลกอริทึมให้ควอดทำอย่างนี้ได้อย่างไร
เราได้เพิ่มแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแท่งไม้
เข้าไปในแบบจำลองของควอด
เมื่อเรามีแบบจำลองระบบรวม
ของทั้งควอดและแท่งไม้แล้ว
เราสามารถใช้ทฤษฎีควบคุม
สร้างอัลกอริทึมเพื่อควบคุมมันได้
คุณจะเห็นว่ามันเสถียร
และแม้ว่าผมจะผลักมันเบาๆ
มันก็จะกลับไปตำแหน่งสมดุลอีก
นอกจากนี้ เรายังเพิ่มเติมแบบจำลอง ให้รวมถึง
ตำแหน่งที่เราต้องการให้มันอยู่ในอากาศ
โดยใช้แท่งไม้อันนี้ ซึ่งมีเครื่องหมายสะท้อนแสงเช่นกัน
ผมสามารถชี้ไปยังตำแหน่งที่ผมอยากให้ควอดบินไป
ซึ่งเป็นระยะห่างคงที่จากตัวผม

French: 
(Applaudissements)
Vous pouvez remarquer que ce quad fait de minutieux ajustements
afin de garder cette barre en équilibre.
Comment avons-nous conçu les algorithmes pour faire cela ?
Nous avons ajouté le modèle mathématique de la barre
à celui du quad.
Une fois que nous obtenons un modèle du système combiné quad-barre,
nous pouvons utiliser la théorie du contrôle afin de créer des algorithmes pour le contrôler.
Là, vous pouvez voir que c'est stable,
et même si je la pousse un peu,
elle retourne à une position joliment équilibrée.
Nous pouvons également améliorer le modèle pour lui indiquer
où nous voulons que le quad soit situé dans l'espace.
En utilisant ce pointeur, fait de marques réfléchissantes,
je peux indiquer où je veux déplacer le quad dans l'espace
à une distance prédéfinie de moi.

Chinese: 
（觀眾）哦！
（掌聲）
大家可以睇到部四旋翼一直喺度微調
令轆棍平衡
我哋係點樣設計算法搞掂嘅呢？
我哋將轆棍嘅數學模型輸入到四旋翼
只要我哋個模型有齊
四旋翼同轆棍嘅資料
我哋就可以利用控制理論
建立控制算法去控制四旋翼
睇下，就算我郁佢一下
佢都穩如泰山，都會返到去平衡點
我哋仲可以修改模型
加入四旋翼預定嘅空間座標
用著呢條有反光標記嘅指揮棒
就可以點四旋翼去任何我想嘅位置
而且同我保持特定嘅距離

Catalan: 
(Aplaudiments)
Podreu veure que el quad fa petits ajustos
que li permeten mantenir la vara estable.
Com dissenyem els algorismes per fer-ho?
Simplement afegim el model matemàtic de la vara
al que ja fèiem servir del quad.
Un cop tenim el model del sistema conjunt quad+vara,
fem servir la teoria de control per crear els algorismes que controlin i estabilitzin el sistema.
Ja esteu veient ara mateix que és estable,
i encara més, si lo dono copets,
torna cap a una posició còmoda i estable.
També podem augmentar el model per especificar
on exactament volem el quad dins l'espai de la sala.
Fent servir aquest punter, fet de boles reflectores,
puc apuntar a qualsevol lloc on hi vulgui posar el quad,
a una distància fixa d'on sóc jo.

Portuguese: 
(Aplausos)
Podem verificar que este "quad"
está a fazer ligeiros ajustes
para manter o bastão equilibrado.
Como desenhámos o algoritmo
para fazer isto?
Acrescentámos o modelo 
matemático do bastão ao do "quad".
Depois de termos um modelo
do sistema "quad"-bastão
podemos usar a teoria de controlo
para criar algoritmos.
Aqui, veem que está estável,
e mesmo que dê alguns toques,
ele regressa à posição equilibrada.
Também podemos aumentar 
o modelo e incluir
em que ponto do espaço
queremos o "quad".
Usando este ponteiro,
feito de marcas refletoras,
posso indicar o ponto do espaço
onde quero que o "quad" esteja
a uma dada distância de mim.

French: 
La clé de ces manœuvres acrobatiques est l'algorithme,
conçu à l'aide de modèles mathématiques
et de la théorie du contrôle.
Demandons au quad de revenir ici
et de laisser la barre tomber,
et je vais ensuite vous démontrer l'importance
de comprendre les modèles physiques
et le fonctionnement du monde physique.
Remarquez que le quad perd de l'altitude
lorsque je pose ce verre d'eau dessus.
Contrairement au cas de la barre en équilibre, je n'ai pas inclus
le modèle mathématique du verre dans le système.
En fait, le système ne sait même pas que le verre d'eau est là.
Comme dans le cas précédent, je pourrais utiliser le pointeur pour indiquer au quad
où je veux qu'il aille dans l'espace.

Polish: 
Kluczem do tych akrobacji jest algorytm,
stworzony przy pomocy
modeli matematycznych
i teorii sterowania.
Każmy maszynie wrócić
i upuścić tyczkę.
Zademonstruję znaczenie
zrozumienia modeli fizycznych
i działania fizyki w praktyce.
Maszyna straciła wysokość,
gdy postawiłem na niej szklankę wody.
Nie uwzględniłem w systemie
modelu matematycznego szklanki wody.
System nie wie nawet,
że szklanka tam jest.
Mogę użyć wskaźnika, żeby wskazać maszynie
gdzie ma się znaleźć.

Danish: 
Nøglen til disse akrobatiske 
manøvrer er algoritmer,
designet med hjælp af matematiske modeller
og kontrolteori.
Lad os fortælle quaden at komme tilbage hertil
og smide pælen,
og jeg vil demonstrere vigtigheden
af at forstå fysiske modeller
og hvordan den fysiske verden fungerer.
Læg mærke til hvordan quaden tabte højde
da jeg satte dette glas vand på den.
Ulig at balancere pælen, inkluderede jeg ikke
den matematiske model af glasset i systemet.
Faktisk, ved systemet ikke engang 
at glasset med vand er der.
Ligesom før, kunne jeg bruge 
pegepinden til at fortælle quaden
hvor jeg vil have at den skal være i rummet.

Modern Greek (1453-): 
Το κλειδί σε αυτές τις ακροβατικές
μανούβρες είναι οι αλγόριθμοι,
σχεδιασμένοι με τη βοήθεια
μαθηματικών μοντέλων
και της θεωρίας ελέγχου.
Ας πούμε στο τετρακόπτερο
να επιστρέψει εδώ
και να αφήσει να πέσει η ράβδος,
και θα επιδείξω μετά την ανάγκη
της κατανόησης των φυσικών μοντέλων
και το πώς λειτουργεί ο φυσικός κόσμος.
Παρατηρήστε πώς το τετρακόπτερο έχασε ύψος
όταν έβαλα πάνω του ένα ποτήρι νερό.
Αντίθετα με τη ράβδο εξισορρόπησης,
δεν συμπεριέλαβα το μαθηματικό μοντέλο 
του ποτηριού στο σύστημα.
Ουσιαστικά το σύστημα δεν ξέρει καν 
ότι το ποτήρι είναι εκεί.
Όπως πριν, θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω
τον δείκτη για να πω στο τετρακόπτερο
πού θέλω να βρίσκεται στον χώρο.
(Χειροκρότημα)

Romanian: 
Cheia acestor manevre acrobatice
e în algoritmi,
proiectați folosind modele matematice
și teoria controlului.
Să-i spunem dronei să se întoarcă aici
și să lase vergeaua să cadă,
și vă voi arăta cât de important
e să înțelegem modelele matematice
și funcționarea lumii fizice.
Ați observat cum a pierdut din altitudine
când am așezat paharul cu apă.
Spre deosebire de vergea, n-am mai inclus
modelul matematic al paharului în sistem.
De fapt sistemul habar n-are
că paharul cu apă e acolo.
Pot folosi din nou indicatorul
pentru a-i spune dronei
unde vreau să fie în spațiu.

Ukrainian: 
Розгадка цих акробатичних маневрів 
полягає в алгоритмах,
спроектованих за допомогою 
математичних моделей
і теорії управління.
Нехай квад повернеться сюди,
а палиця впаде.
Я продемонструю, як важливо
розуміти фізичні моделі
та принцип дії фізичного світу.
Зауважте, як квад опустився,
коли я поставив на нього склянку води.
На відміну від врівноваженої палиці, 
я не закладав
математичну модель склянки у систему.
Навпаки, система не підозрює, 
що там є склянка води.
Як і раніше, я використовую 
указку з командою,
де у просторі я хочу розмістити квад.

Portuguese: 
A chave para estas manobras 
acrobáticas são os algoritmos,
criados com a ajuda 
de modelos matemáticos
e teoria de controlo.
Vamos dizer ao "quad" que volte aqui
e deixe cair o bastão
e a seguir vou demonstrar a importância
de se perceberem os modelos físicos
e o funcionamento do mundo físico.
Reparem como o "quad" perdeu altitude
quando lhe coloquei este copo de água.
Ao contrário do bastão,
eu não incluí o modelo matemático 
do copo no sistema.
De facto, o sistema nem sabe
que o copo de água está lá.
Como antes, posso usar o ponteiro
para dizer ao "quad"
em que ponto do espaço
quero que esteja.

Bulgarian: 
Ключът към тези акробатични умения са алгоритмите
направени с помощта на математическите модели
и контролната теория.
Нека да кажем на куада да се върне
и да оставим пръчката да падне,
и ще ви демонстрирам важността
на разбирането на физическите модели
и работата на физическия свят.
Забележете как куада изгуби височина,
когато поставих тази чаша с вода върху него.
За разлика от пръта за балансиране не включих
математическия модел на чашата в системата.
Всъщност, системата даже не знае, че чашата вода е там.
Като преди бих могъл да ползвам пойнтера да кажа на куада
къде искам да бъде в пространството.

Vietnamese: 
Điểm mấu chốt của chuyển động biểu diễn này là các thuật toán
được thiết kế với sự trợ giúp từ các mô hình toán học
cũng như thuyết điều khiển.
BÂy giờ tôi sẽ yêu cầu quad quay trở lại đây
và thả chiếc cọc xuống
và sau đó tôi sẽ diễn tả tầm quan trọng của việc
hiểu rõ các mô hình vật lý
đồng thời hiểu được cơ chế vận hành của thế giới vật lý
Hãy chú ý cách quad hạ độ cao
Khi tôi đặt cốc nước này lên quad
Không giống như chiếc cọc giữ thăng bằng, tôi sẽ không
tích hợp mô hình toán học của cốc nước vào hệ thống của quad.
Mà thực tế là, hệ thống này thậm chí còn không biết là cốc nước đang ở trên quad.
Cũng như lần trước, tôi cũng sẽ dùng thiết bị chỉ này để yêu cầu quad
di chuyển đến nơi tôi muốn .

Hungarian: 
Az ilyen atlétikai mutatványok titka egy algoritmus,
melyet valamilyen matematikai modellre építettek
a szabályozáselmélet segítségével.
Mondjuk meg a kvadnak, hogy jöjjön vissza ide,
és hagyja leesni a pálcát.
Most pedig érzékeltetni szeretném, milyen fontos
megérteni a fizikai modelleket
és a fizikai elvek működését.
Figyeljék meg, hogy a kvad lejjebb ereszkedett,
amikor rátettem a pohár vizet.
Most ugyanis, a pálca-egyensúlyozással ellentétben,
a pohár matematikai modelljét nem foglaltam bele a rendszerbe.
Tehát a rendszer nem is sejti, hogy van itt egy pohár víz is.
De ahogy az imént, a mutatóval most is jelezni tudom
a kvadnak, hová menjen.

Russian: 
Секрет всех этих кульбитов
заключается в алгоритмах,
построенных с помощью
математических моделей
и теории управления.
Теперь давайте вернём квад обратно,
избавимся от трости,
чтобы я мог продемонстрировать вам
важность понимания физических моделей
и законов физики.
Обратите внимание, что квад снизился,
когда я поставил на него
этот бокал с водой.
В отличие от эксперимента с тростью,
мы не заложили
математическую модель бокала
в нашу систему.
Более того, система даже не подозревает
о его существовании.
С помощью моей указки
я могу опять направить квад
в нужное мне место в пространстве.

Japanese: 
このような曲芸飛行の
鍵になるのが
数学的モデルと制御理論に
基づいて設計された
アルゴリズムです
クアッドに戻ってきて
棒を落とすように
指示しましょう
次に
物理的モデルや—
物理的世界の
仕組みの理解が
いかに重要かを
お見せします
水入りのコップを
載せたとき
高度が下がったのに
お気づきでしょう
棒のバランスを
取った時とは違い
このコップは数学的モデルに
組み入れていません
このシステムは 水の入ったコップが
あることさえ知りません
前と同じように
ポインタを使って
好きな場所に
クアッドを行かせられます

German: 
Der Schlüssel zu dieser Akrobatik 
sind Algorithmen,
die mit Hilfe mathematischer Modelle
und der Regelungstheorie entwickelt wurden.
Jetzt soll der Quad hierher zurückkommen
und den Stab fallen lassen.
Als Nächstes will ich zeigen, wie wichtig
das Verständnis physikalischer Modelle
und deren Zusammenhänge 
in der physischen Welt ist.
Man sieht, dass er an Höhe verliert,
wenn ich dieses Glas Wasser draufstelle.
Anders als bei dem Balancestab habe ich
hier das Modell des Glases
nicht in das System eingefügt.
Eigentlich weiß das System gar nicht,
dass das Wasserglas da ist.
Wie zuvor kann ich den Quad
mit dem Zeiger anweisen,
wo im Raum ich ihn haben will.

Arabic: 
المفتاح لهذه المناورات البهلوانية هي الخوارزميات،
المصممة بمساعدة النماذج الرياضية
ونظرية التحكم.
دعونا نأمر الرباعية بالعودة إلى هنا
ونجعل العمود يسقط،
سأقوم لاحقا بعرض أهمية
فهم النماذج الفيزيائية
وطرق عمل العالم المادي.
لاحظ كيف فقدت الرباعية العلو
عندما أضع كوب الماء هذا فوقها.
وخلافا للعمود الموازن، لم أقم بتضمين
النموذج الرياضي للكأس في النظام.
في الواقع، فالنظام لا يعرف حتى أن كوب الماء يوجد هناك.
وكما فعلت سابقا، يمكن أن أستخدم المؤشر لإخبار الرباعية
بحيث أريدها أن تكون في الفضاء.

Catalan: 
La clau per aquestes maniobres acrobàtiques són els algorismes,
dissenyats amb l'ajuda de models matemàtics
i teoria de control.
Diguem-li doncs al quad que vingui cap aquí,
i deixi caure la vara,
i així us podré demostrar la importància
que té entendre els models físics
i el funcionament del món físic.
Observeu que el quad ha perd altura,
quan hi he posat el got d'aigua a sobre.
Però ara no he fet com amb la vara, no he inclòs
el model matemàtic del got al sistema.
De fet, el sistema no en té ni idea de què el got d'aigua hi és.
Com abans, puc fer servir aquest punter per dir-li al quad
on el vull en l'espai.

Italian: 
La chiave per queste manovre acrobatiche sono gli algoritmi
sviluppati con l'aiuto del modelli matematici e della teoria del controllo.
Riportiamo il Quad indietro e lasciamo cadere l'asta.
Ora vi dimostrerò l'importanza della comprensione del modello fisico e delle dinamiche del mondo reale.
Vedete che il Quad si è abbassato quando ci ho messo sopra il bicchiere d'acqua.
In questo caso, a differenza del caso dell'asta,
nel modello matematico non ho incluso il bicchiere nel sistema.
Infatti il sistema non sa che il bicchiere d'acqua si trova lì.
Come prima, uso il puntatore per indicare al Quad dove voglio che vada.

Persian: 
کلید انجام این مانور های آکروباتیک الگوریتم ها هستند،
که با کمک مدل های ریاضی و نظریه ی کنترل
طراحی شده اند.
اجازه بدهید کواد را به این جا بازگردانیم
و میله را بندازیم،
و من اهمیت درک مدل های فیزیکی
و فعالیت های دنیای فیزیکی را
بعداً برای شما به نمایش در خواهم آورد.
دقت کنید هنگامی که این لیوان آب را بر روی کواد قرار دادم
چگونه ارتفاعش را کم کرد.
بر خلاف میله ی قبلی، من مدل ریاضی لیوان آب را وارد سیستم نکردم.
بر خلاف میله ی قبلی، من مدل ریاضی لیوان آب را وارد سیستم نکردم.
در حقیقت، سیستم حتی نمی داند لیوان آبی روی کواد قرار دارد.
مثل قبل، می توانم از دستگاه تعیین موقعیت
برای بردن کواد به نقطه ای از فضا که می خواهم استفاده کنم.

Serbian: 
Кључ овог акробатског маневра
су алгоритми,
направљени уз помоћ
математичких модела
и контролне теорије.
Хајде да кажемo кваду
да се врати овде,
нека штап падне
и показаћу значај
разумевања физичких модела
и рада у физичком свету.
Обратите пажњу како квад губи висину
када ставим ову чашу воде на њега.
За разлику од штапа који балансира,
нисам укључио
математички модел чаше у систем.
У ствари, систем не зна
да је чаша воде ту.
Као и раније, могу да користим показивач
да му кажем
где желим да буде.

Indonesian: 
Kunci dari manuver akrobatik ini adalah algoritma,
yang dirancang dengan bantuan model-model matematik
dan kontrol teori.
Mari perintahkan quad untuk datang kembali ke sini
dan biarkan tiangnya jatuh,
dan berikutnya saya akan menunjukkan betapa pentingnya
memahami model fisika
dan cara kerja dunia fisik.
Perhatikan bagaimana quad kehilangan ketinggian
ketika saya meletakkan segelas air di atasnya.
Tidak seperti menyeimbangkan tiang, saya tidak menyertakan
model matematika gelas ke dalam sistem.
Pada kenyataannya, sistem bahkan tidak tahu ada segelas air.
Seperti sebelumnya, aku bisa menggunakan pointer untuk memberitahu quad
mana aku ingin ia berada di ruang.

English: 
(Laughter)
The key to these acrobatic
maneuvers is algorithms,
designed with the help
of mathematical models
and control theory.
Let's tell the quad to come back here
and let the pole drop,
and I will next demonstrate the importance
of understanding physical models
and the workings of the physical world.
Notice how the quad lost altitude
when I put this glass of water on it.
Unlike the balancing pole,
I did not include the mathematical
model of the glass
in the system.
In fact, the system doesn't even know
that the glass is there.
Like before, I could use
the pointer to tell the quad
where I want it to be in space.
(Applause)

Portuguese: 
A chave para estas manobras 
acrobáticas são os algoritmos,
projetados com a ajuda 
de modelos matemáticos
e teoria do controle.
Vamos dizer ao 'quad' que volte aqui
e deixe a haste cair,
e, a seguir, demonstrarei a importância
de entender modelos físicos
e o funcionamento do mundo físico.
Observem como o 'quad' perdeu altitude
quando coloquei este copo de água nele.
Diferente da haste equilibrada, não incluí
o modelo matemático do copo no sistema.
De fato, o sistema nem mesmo 
sabe que o copo de água está lá.
Como antes, eu posso usar 
o ponteiro para dizer ao 'quad'
onde quero que ele esteja no espaço.

Slovenian: 
(Smeh)
Ključ do teh akrobatskih
manevrov so algoritmi,
oblikovani s pomočjo matematičnih modelov
in teorije nadzora.
Povejmo kvadu, naj pride nazaj sem
in naj pusti palico, da pade,
in pokazal vam bom, kako pomembno
je razumeti fizikalne modele
in delovanje fizičnega sveta.
Opazite, kako je kvad izgubil višino,
ko sem nanj postavil kozarec vode.
Za razliko od palice,
nisem vključil 
matematičnega modela kozarca
v sistem.
Pravzaprav, sistem sploh ne ve,
da je kozarec tam.
Kot prej, lahko uporabim kazalec,
da povem kvadu,
kje v prostoru želim, da je.
(Aplavz)

Chinese: 
這些特技動作的關鍵是演算法
它的設計要靠數學模型
與控制理論
我要告訴四軸回來這裡
並讓桿子倒下來
接下來我要展示
了解物理模型、
以及實體世界運作的重要性
注意四軸的高度降低了
我把這杯水放上去
不像平衡桿，我並未把玻璃杯
的數學模型加到系統裡
事實上，系統根本不知道有杯水
我一樣可以用指示棒來告訴四軸
我希望它在空間中的位置

Chinese: 
（笑聲）
呢啲特技動作嘅關鍵係算法
算法依賴數學模型同控制理論
等我指部四旋翼返嚟先
畀四旋翼放低轆棍
宜家我會講解
理解物理模型
同現實世界運作規律嘅重要
留意喺我放杯水上去嘅時候
四旋翼嘅高度下降咗
唔似轆棍咁樣
我無喺四旋翼系統度
加入杯水嘅數學模型
事實上，系統根本唔知道杯水喺度
同之前一樣，我可以用指揮棒
指揮四旋翼嘅走向

Dutch: 
De sleutel tot deze acrobatische manoeuvres 
zijn algoritmen
ontworpen met behulp 
van wiskundige modellen
en regeltechniek.
Laten we de quad terugroepen
en de stok laten zakken.
Vervolgens zal ik het belang aantonen
van het begrip van fysische modellen
en de werking van de fysische wereld.
Merk op hoe de quad hoogte verloor
toen ik dit glas water erop zette.
In tegenstelling tot de balanceerstok
heb ik het wiskundige model van het glas 
niet in het systeem opgenomen.
In feite weet het systeem niet eens 
dat het glas water er is.
Net zoals daarstraks kan ik de aanwijzer 
gebruiken om de quad te vertellen
waar ik hem wil hebben in de ruimte.

Spanish: 
La clave para estas maniobras
acrobáticas son algoritmos,
diseñados con la ayuda
de modelos matemáticos
y la teoría de control.
Vamos a decirle al quad
que regrese aquí
y que deje caer la barra,
y a continuación
demostraré la importancia
de entender los modelos físicos
y el funcionamiento
del mundo físico.
Observen cómo el
quad pierde altitud
cuando pongo esta copa
con agua sobre él.
A diferencia de 
la barra, no incluí
el modelo matemático
de la copa en el sistema.
De hecho, el sistema no sabe
que la copa de agua está ahí.
Como antes, podría utilizar
el puntero para ordenar al quad
donde quiero que 
esté en el espacio.

Korean: 
이렇게 곡예에 가까운 동작의 핵심은
수학 모형과 제어 이론의 도움으로 설계된
알고리즘입니다.
쿼드가 여기로 돌아와서
막대를 떨어트리도록
조작해 보죠.
다음에는 물리적 모형을 
이해하는 것이
왜 중요한지와
물리적인 작동 원리를
보여드리겠습니다.
제가 물컵을 내려놓자
쿼드가 약간 내려가는 것을 
보셨을 겁니다.
막대와는 달리 
이 잔에 대한 수학 모델은
시스템에 입력하지 않았습니다.
사실 시스템은 물컵이 거기 있는지도
인식하지 못합니다.
아까와 마찬가지로 
포인터를 이용해
쿼드를 이동시켜 보겠습니다.

Norwegian: 
Nøkkelen til disse akrobatiske manøvrene er algoritmer
designet ved hjelp av matematiske modeller
og kontrollteori.
La oss be helikopteret komme tilbake hit,
legge fra seg pålen,
så skal jeg videre demonstrere viktigheten av
forståelse for fysiske modeller
og hvordan den fysiske verden fungerer.
Legg merke til hvordan helikopteret mistet høyde
når jeg puttet dette vannglasset på den.
Til forskjell fra når vi balanserte pålen, så har jeg
ikke inkludert den matematiske modellen av glasset i systemet.
Faktisk så er ikke systemet en gang klar over at glasset med vann er der.
Som tidligere så kan jeg bruke pekeren for å si
hvor jeg vil at helikopteret skal befinne seg.

iw: 
(צחוק)
המפתח לתמרונים האקרובטיים 
הללו הם אלגוריתמים,
שנבנו בעזרת מודלים מתמטיים
ותאוריית בקרה.
כעת נאמר למסוק לחזור לכאן
ונתן למוט ליפול.
אתאר כעת את החשיבות
שבהבנת המודלים הפיזיקליים
ושל דרך-הפעולה של העולם הפיזי.
שימו לב איך הכלי איבד גובה
כשהנחתי עליו כוס מים.
שלא כמו המוט המאוזן,
לא הכללתי 
את המודל המתמטי של הכוס.
במערכת
למעשה, המערכת אפילו אינה יודעת
שכוס המים נמצאת עליה.
כמו מקודם, יכולתי להשתמש 
במצביע כדי לומר למסוק
היכן אני רוצה שהוא ישהה במרחב.
(מחיאות כפיים)

Turkish: 
Bu akrobatik manevraların anahtarı matematiksel teorilerle
ve kontrol teorisinin yardımıyla tasarlanan
algoritmalardır.
Kuada buraya geri gelmesini söyleyelim ve
çubuğun düşmesini sağlayalım.
Şimdi fiziksel modelleri ve fiziksel dünyanın
nasıl cereyan ettiğini anlamanın
önemini göstereceğim.
Bir bardak suyu üzerine koyduğumda
kuadın nasıl da irtifa kaybettiğine bir bakın.
Dengelediği çubuğun aksine bardağın
matematik modelini sisteme dahil etmedim.
Aslında sistem bir bardak suyun orada olduğunu bile bilmiyor.
Daha önce olduğu gibi boşlukta olmasını istediğim yeri
kuada bildirmek için bu çubuğu kullanabilirim.

Thai: 
หัวใจสำคัญของกายกรรมผาดโผนนี้คืออัลกอริทึม
ซึ่งออกแบบโดยใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
และทฤษฎีควบคุม
เราลองสั่งให้ควอดบินกลับมานี่ก่อน
แล้วปล่อยแท่งไม้ลง
ถัดไป ผมจะแสดงให้เห็นความสำคัญ
ของการทำความเข้าใจแบบจำลองทางกายภาพ
และการทำงานของโลกทางกายภาพ
โปรดสังเกตว่าควอดเครื่องนี้ลอยต่ำลง
เมื่อผมเอาแก้วที่ใส่น้ำนี้วางบนตัวมัน
ไม่เหมือนการเลี้ยงไม้ เพราะว่าผมไม่ได้ใส่
แบบจำลองคณิตศาสตร์ของแก้วน้ำนี้ในระบบ
และที่จริง ระบบไม่รู้เลยด้วยซ้ำว่ามีแก้วน้ำอยู่ตรงนั้น
และเหมือนเมื่อกี้นี้
ผมสามารถใช้แท่งไม้นี้ชี้บอกให้ควอด
เคลื่อนไปยังที่ที่ผมต้องการในอากาศ

Chinese: 
能够让飞行器做到这些动作的关键是
借助于数学模式
和控制理论设计的运算法。
我们让这个四轴飞行器回到这里，
把杆子取下来。
我接下来将演示
理解物理模型
和物理世界运作的重要性。
注意在我把这杯水放上去时，
这个四轴飞行器怎样降低高度。
不像平衡杆子，这个系统里我不包括
玻璃杯的数学模型。
事实上，这系统甚至不知道有杯水在那儿。
像刚才那样，我可以用指示器指令四轴飞行器
停在任何一个我指示它去的位置。

Indonesian: 
(Tepuk tangan)
Oke, Anda harus bertanya pada diri sendiri,
mengapa airnya tidak tumpah?
Dua fakta: yang pertama adalah gaya gravitasi
berpengaruh pada semua objek dengan cara yang sama.
Yang kedua adalah semua baling-baling menunjuk
dalam arah yang sama dengan gelas, yaitu ke atas.
Dengan kedua hal ini, hasil akhirnya
adalah bahwa semua gaya samping pada gelas adalah kecil
dan lebih banyak didominasi oleh efek aerodinamis,
dimana dapat diabaikan pada kecepatan ini.
Dan itulah mengapa Anda tidak perlu model gelas.
Itu tidak akan tumpah, apapun yang dilakukan quad.
(Tepuk tangan)

Spanish: 
(Aplausos)
Bien, deben estarse preguntando,
¿por qué no se cae
el agua de la copa?
Dos razones: la primera
es que la gravedad actúa
en todos los objetos
de la misma manera.
La segunda es que todas
las hélices apuntan
en la misma dirección que la copa, 
apuntando hacia arriba.
Juntando estas dos razones, 
el resultado neto
es que todas las fuerzas laterales
sobre el vaso son pequeñas
y están dominadas principalmente
por efectos aerodinámicos,
los cuales a estas velocidades
son insignificantes.
Y por eso no se necesita
modelar la copa.
Naturalmente no se derrama,
sin importar lo que haga el quad.
(Aplausos)

Chinese: 
（掌声）
好， 也许你们会问
为什么水不会从玻璃杯里洒出来？
有两个事实：第一个是引力
以同样的方式作用在所有物体上。
第二个是螺旋桨都指向
玻璃杯的同一个方向，朝上。
把这两个事实和在一起，最终结果
是玻璃杯上的所有侧力小，
又主要受空气动力学效应控制，
因此这些速度是微不足道的。
这就是为什么不需要给玻璃杯建立模型。
不管四轴飞行器怎样飞行，玻璃杯里的水自然不洒。
（掌声）

Catalan: 
(Aplaudiments)
Però, us hauríeu d'estar preguntant,
perquè no es vessa l'aigua del got?
Dos factors: Primer, la gravetat actua
sobre tots els objectes de la mateixa manera.
Segon, els propulsors sempre apunten
cap a la mateixa direcció que el got, amunt.
Si tenim en compte aquests dos factors, el resultat net
és que totes les forces laterals en aquest got són molt petites,
i són en gran part causades només per efectes aerodinàmics
que es poden menysprear a aquestes velocitats.
I aquest és el motiu pel qual no cal modelar el got.
Simplement per les lleis de la física l'aigua no vessa sense importar què faci el quad.
(Aplaudiments)

Ukrainian: 
(Оплески)
Мабуть ви запитуєте себе,
чому вода зі склянки не витікає?
Є дві причини. Перша полягає у тому, 
що сила тяжіння
діє на всі предмети однаково.
Друга причина: 
всі пропелери спрямовані
на склянку, тобто спрямовані вверх.
Ці два явища ви складаєте разом, 
і зрештою
всі бічні сили, що діють на склянку, малі,
й аеродинамічні сили 
впливають на них в цілому
і є незначними, як і така швидкість.
Тому і не потрібна модель склянки.
Вода не проливається, 
що б не робив квад.
(Оплески)

iw: 
(מחיאות כפיים מסתיימות)
אתם צריכים לשאול את עצמכם,
כיצד המים לא נשפכים מהכוס?
שתי עובדות:
הראשונה היא שכוח-המשיכה פועל
על כל העצמים באותו אופן.
השנייה הוא שהרוטורים כולם מצביעים
באותו כיוון של הכוס, מכוונים מעלה.
כאשר מחברים את שני הדברים, 
התוצאה הסופית היא
שכל הכוחות המשניים על הכוס הם קטנים
ומושפעים בעיקר מאפקטים אווירודינמיים,
שבמהירויות אלו הם זניחים.
וזו הסיבה מדוע אין צורך לבנות מודל לכוס.
באופן טבעי המים לא נשפכים 
ולא משנה מה המסוק עושה.
(קהל) אוה!
(מחיאות כפיים)
(מחיאות כפיים מסתיימות)
הלקח כאן

Vietnamese: 
(Vỗ tay)
Được rồi, bây giờ chắc bạn đang tự hỏi
Tại sao nước không bị đổ ?
Có hai sự thật: Một là, trọng lực tác động lên
mọi vật theo cùng một cách.
Hai là các cánh quạt của máy quad đều chỉ
vào cùng một hướng với chiếc cốc, cùng chỉ lên trên.
Bây giờ kết hợp hai diều này với nhau, sẽ ra kết quả
là mọi lực tác động lên chiếc cốc
đều nhỏ và chủ yếu chịu tác động của khí động học,
khi đó tốc độ đều bị triệt tiêu
do vậy bạn sẽ không cần phải tạo mô hình chiếc cốc.
cho dù quad có làm gì thì nước cũng không đổ ra được
(Vỗ tay)

Arabic: 
(تصفيق)
حسنا، ينبغي أن تسأل نفسك،
لماذا لا تسقط المياه من الكأس؟
حقيقتان: الأولى أن الجاذبية تنطبق
على كل الكائنات بنفس الطريقة.
والثاني أن المراوح تشير جميعها إلى
الاتجاه نفسه مثل الكأس، نحو الأعلى.
وحين تضع هذين الأمرين معا، النتيجة
هي أن جميع القوى الجانبية المطبقة على الكأس تكون صغيرة
وتهيمن عليها أساسا التأثيرات الهوائية،
والتي تعتبر مهملة في هذه السرعات.
ولهذا لا نحتاج إلى نمذجة الكأس.
وبطبيعة الحال لا ينسكب بغض النظر عما تفعله الرباعية.
(تصفيق)

Serbian: 
(Аплауз)
ОК, требало би да се питате,
зашто се вода из чаше не проспе?
Две чињенице: прва је
да гравитација делује
на све објекте на исти начин.
Друга је да сви пропелери показују
у истом правцу чаше, на горе.
Ставите заједно ове две ствари,
резултат је
да су све бочне силе
на чаши мале
и углавном их диктирају
аеродинамични ефекти,
који су занемарљиви
као ове брзине.
И зато не треба
да се моделира чаша.
Наравно, не просипа се
без обзира шта квад ради.
(Аплауз)

Danish: 
(Bifald)
Okay, man burde spørge sig selv,
hvorfor falder vandet ikke ud af glasset?
To faktum: Den første er at 
tyngdekræften påvirker
alle objekter på samme måde.
Den anden er at propellerne alle peger
i samme retning som glasset, peger opad.
Sætter man disse to ting sammen, er resultatet
at alle kræfter på siden af glasset er små
og bliver hovedsageligt styret af 
de aerodynamiske påvirkninger,
som er ubetydelige ved disse hastigheder.
Og det er grunden til at man ikke 
behøver at tage højde for glasset.
Det spilder naturligt ikke, 
uanset hvad quaden gør.
(Bifald)

English: 
(Applause ends)
Okay, you should be asking yourself,
why doesn't the water
fall out of the glass?
Two facts.
The first is that gravity acts
on all objects in the same way.
The second is that the propellers
are all pointing in the same direction
of the glass, pointing up.
You put these two things together,
the net result is that all side forces
on the glass are small
and are mainly dominated
by aerodynamic effects,
which at these speeds are negligible.
And that's why you don't need
to model the glass.
It naturally doesn't spill,
no matter what the quad does.
(Audience) Oh!
(Applause)
(Applause ends)
The lesson here

Romanian: 
(Aplauze)
Ar trebui să vă întrebați
de ce nu se varsă apa din pahar?
Două precizări:
1. Gravitația acționează la fel
asupra tuturor corpurilor.
2. Elicele sunt îndreptate toate
în aceeași direcție ca paharul, în sus.
Combinând cele două informații,
rezultatul net
e că forțele laterale
asupra paharului sunt mici
și vin în mare parte
din efectele aerodinamice,
care la aceste viteze sunt neglijabile.
De asta nu e nevoie
să incluzi paharul în model.
Apa nu se varsă orice ar face drona.
(Aplauze)

Thai: 
(เสียงปรบมือ)
เอาล่ะ คุณคงจะถามตัวเอง
ว่าทำไมน้ำไม่หกออกจากแก้ว
นั่นเป็นเพราะข้อเท็จจริงสองข้อ: ข้อแรกคือแรงโน้มถ่วง
มีแรงกระทำต่อวัตถุทั้งหลายเหมือนๆ กัน
ข้อสองคือ ใบพัดทุกใบล้วนชี้ไป
ในทิศทางเดียวกันกับแก้ว คือชี้ขึ้น
คุณผนวกทั้งสองสิ่งเข้าด้วยกัน ผลก็คือ
แรงกระทำด้านข้างที่มีต่อแก้วนั้นน้อยมาก
และส่วนใหญ่ก็ถูกกำหนดด้วยแรง
ของอากาศพลศาสตร์
ซึ่งที่ความเร็วนี้ ก็จะมีแรงน้อยมากจนแทบไม่รู้สึก
คุณจึงไม่จำเป็นต้องเขียนอัลกอริทึม
แบบจำลองของแก้ว
ยังไงน้ำก็ไม่หกไม่ว่าควอดจะทำอะไร
(เสียงปรบมือ)

Modern Greek (1453-): 
Εντάξει, θα πρέπει να αναρωτιέστε
γιατί δεν χύνεται το νερό από το ποτήρι.
Δύο δεδομένα: Το πρώτο είναι
ότι η βαρύτητα επιδρά
σε όλα τα αντικείμενα με τον ίδιο τρόπο.
Το δεύτερο είναι ότι 
όλες οι προπέλες δείχνουν
προς την ίδια κατεύθυνση με το ποτήρι,
δείχνουν προς τα πάνω.
Ο συνδυασμός των δύο έχει σαν αποτέλεσμα
ότι όλες οι πλευρικές δυνάμεις
στο ποτήρι είναι μικρές
και κυριαρχούνται κυρίως
από αεροδυναμικές επιδράσεις,
που σε αυτές τις ταχύτητες
είναι αμελητέες.
Γι' αυτό δεν χρειάζεται
να μοντελοποιήσετε το ποτήρι.
Φυσιολογικά δεν θα χυθεί 
ό,τι και να κάνει το τετρακόπτερο.
(Χειροκρότημα)

Korean: 
(박수)
여러분은 궁금하실 겁니다,
"어떻게 컵에서 물이 
떨어지지 않는 거지?"라고요.
두 가지 법칙이 작용하는데,
첫째는 어떤 물체든지
중력의 영향을 똑같이 
받는다는 것이고,
둘째는 프로펠러 네 개가 
놓여있는 방향이
물컵과 똑같이 
위로 향하고 있다는 것입니다.
이 두 가지 사실을 
종합해 보면
물컵 양쪽에 가해지는 힘은 
작은 반면
많은 공기 역학의 영향이 
컵의 측면에 작용하는 힘을 압도하여
측면에 가해지는 힘이
무시될 수 있다는 겁니다.
그래서 물컵에 대한 모델은
필요하지 않은 거지요.
쿼드가 어떻게 움직이든 
물을 흘리지 않습니다.
(박수)

Persian: 
(تشویق حاضرین)
خیلی خب، حتماً از خود می پرسید،
چطور آب از داخل لیوان بیرون نمی ریزد؟
دو حقیقت وجود دارد: اولاً این که نیروی جاذبه ی زمین
بر تمامی اشیاء مثل هم عمل می کند.
دوماً این که پروانه ها دقیقاً در مسیری که لیوان آب حرکت می کند،
حرکت می کنند، یعنی به سمت بالا.
و اگر شما برآیند این دو نیرو را حساب کنید،
به این نتیجه می رسید که نیرو های غیر عمودی وارد شده بر لیوان بسیار ناچیز هستند،
و غالباً با اثرات آیرودینامیکی قابل جبران هستند،
که در این سرعت ها قابل چشم پوشی است.
و به همین دلیل شما نیازی به افزودن معادلات مدل لیوان به کواد ندارید.
به طور طبیعی کواد مایع درون لیوان را نمی ریزد، هر کاری که می خواهد انجام بدهد.
(تشویق حاضرین)

Hungarian: 
(Taps)
Most nyilván azon tűnődnek,
hogyhogy nem löttyen ki a víz a pohárból.
Két tényt említek. Először is, a gravitáció
minden testre ugyanúgy hat.
Másodszor, a propellerek tengelye párhuzamos a poháréval,
vagyis alaphelyzetben felfelé mutat.
Tekintsük a kettőt egyszerre: kiderül,
hogy a pohárra ható oldalerők, melyekért
főleg az aerodinamikai hatások felelősek,
elhanyagolhatóan kicsik ekkora sebességeknél.
Ezért nincs szükség a pohár modellezésére:
a víz nem fog kilöttyenni, akárhogy mozog is a kvad.
(Taps)

Slovenian: 
(konec aplavza)
Ok, sedaj bi se morali vprašati,
zakaj voda ne steče iz kozarca?
Dve dejstvi.
Prvo je, da gravitacija vpliva
na vse objekte enako.
Drugo je, da so propelerji
vsi obrnjeni v isto smer kozarca, gor.
Ko združiš ti dve stvari,
je skupni rezultat, da so vse
stranske sile na kozarec majhne
in jim dominirajo aerodinamični učinki,
ki so ob teh hitrostih zanemarljivi.
In zato vam ni treba
narediti modela za kozarec.
Naravno se ne polije,
ne glede na to, kaj naredi kvad.
(občinstvo) Oh!
(aplavz)
(konec aplavza)
Lekcija tu je,

Japanese: 
(拍手)
不思議にお思いかも
しれませんが
なぜコップの水が
こぼれないのでしょう？
２つの要因があって
１つは重力がすべての物に
同じように働く
ということ
もう１つは プロペラが
みんなコップと同じ
真上を向いている
ということです
この２つの結果として
コップに対して横にかかる
力はわずかで
主に空力的な
効果ですが
今のスピードでは
無視できます
コップをモデルに含めなくても
いいのはそのためです
クアッドが どのように飛ぼうと
水はこぼれません
(拍手)

Norwegian: 
(Applaus)
Ok, så du spør kanskje deg selv,
hvorfor går ikke vannet ut av glasset?
Det er to grunner: Først av alt så vil tyngdekraften
påvirke alle objekter på lik måte.
For det andre peker alle propellene
i samme retning som glasset - oppover.
Når man setter disse to tingene sammen er resulatet
at alle krefter fra sidene på glasset er små
og er stort sett dominert av luftmotsand
som er svært liten i denne hastigheten.
Derfor trenger man ikke å modellere glasset.
Det vil på naturlig vis ikke renne over uansett hva helikopteret gjør.
(Applaus)

French: 
(Applaudissements)
OK, vous devez vous demander,
pourquoi l'eau ne tombe-t-elle pas du verre ?
Deux faits : le premier est que la gravité agit
de la même façon sur tous les objets.
Le deuxième est que les hélices se dirigent toutes
vers la même direction que le verre, vers le haut.
Vous assemblez ces deux choses, le résultat
est que toutes les forces latérales sur le verre sont faibles
et sont majoritairement dominées par les effets aérodynamiques
qui à cette vitesse sont insignifiants.
Et c'est pourquoi vous n'avez pas besoin de modéliser le verre.
Il est naturel que cela ne se renverse pas; peu importe ce que le quad fait.
(Applaudissements)

Turkish: 
(Alkış)
Pekala, bardaktan niye su dökülmüyor diye
kendinize soruyor olmalısınız.
İki gerçek var: İlki, yer çekimi
bütün nesnelere aynı şekilde tesir eder.
İkincisi ise, pervanelerin hepsi bardağı
aynı yöne itiyor, yani düzlüyor.
Bu iki gerçeği bir araya getirdiğinizde ortaya çıkan netice itibariyle
bardağa tesir eden yan kuvvetler küçük olduğundan
temel olarak aerodinamik tesirler galip geliyor.
Bu da hızlar ihmal edilebilir düzeyde bulunduğundan oluyor.
Neticede bardağın modelini çıkarmaya ihtiyaç kalmıyor.
Doğal olarak kuad ne yaparsa yapsın suyu dökmüyor.
(Alkış)

Bulgarian: 
(Аплодисменти)
Добре, би трябвало да се питате,
защо водата не се излива от чашата?
Два факта: първият, че гравитацията действа
на всички обекти по един и същ начин.
Вторият е че всички перки сочат
в посоката на чашата, нагоре.
Вземете двете заедно и резултатът е,
че всички странични сили действащи на чашата са малки
и предимно доминирани от аеродинамични ефекти,
което при тази скорост е пренебрежимо.
И затова не трябва модел за чашата.
Тя естествено не се разлива без значение какво прави куада.
(Аплодисменти)

Russian: 
(Аплодисменты)
Вы наверняка сейчас недоумеваете:
почему вода не выплёскивается из бокала?
На то есть две причины:
во-первых, гравитация
действует на все объекты одинаково.
Во-вторых, все винты квада ориентированы
вертикально вдоль бокала.
Всё вместе это приводит к тому,
что боковые силы,
действующие на бокал, незначительны
и вызваны аэродинамическими эффектами,
которыми можно пренебречь
на столь малых скоростях.
Поэтому нам не нужно
включать бокал в нашу модель.
Что бы мы ни делали с квадом,
вода не разольётся.
(Аплодисменты)

German: 
(Beifall)
An der Stelle fragt man sich:
»Wieso fließt das Wasser
nicht aus dem Glas?«
Aus zwei Gründen: Zum einen
wirkt die Schwerkraft
auf alle Objekte gleich;
zum anderen weisen alle Propeller in
die gleiche Richtung wie
das Glas, nach oben.
Beides zusammen bewirkt,
dass die Seitenkräfte auf das Glas klein
und überwiegend aerodynamische Effekte sind,
die man bei diesen Geschwindigkeiten
vernachlässigen kann.
Deshalb braucht man das Modell des Glases 
nicht einzufügen.
Es wird nichts verschüttet, ganz gleich,
was der Quad macht.
(Beifall)

Polish: 
(Brawa)
Pewnie jesteście ciekawi,
dlaczego woda się nie wylewa?
Dwie sprawy: grawitacja oddziałuje
na wszystkie przedmioty tak samo.
Po drugie, śmigła są skierowane w górę,
w stronę szklanki.
W rezultacie okazuje się,
że siły działające
na szklankę z boku są małe
i zrównoważone przez wpływ aerodynamiki,
i można je pominąć.
Dlatego nie trzeba modelować szklanki.
Woda się nie wyleje,
niezależnie od ruchów maszyny.
(Brawa)

Portuguese: 
(Aplausos)
Bem, devem estar a questionar-se:
"Porque é que a água não cai do copo?"
Dois factos: o primeiro, é que a gravidade
atua em todos os objetos
do mesmo modo.
O segundo, é que as hélices apontam todas
na mesma direção do copo, para cima.
Juntando estes dois factos,
o resultado é que
todas a forças laterais
no copo são reduzidas
e são essencialmente controladas
pelos efeitos aerodinâmicos,
que, a estas velocidades,
são menosprezáveis.
E é por isso que não é preciso
o modelo do copo.
Ele naturalmente não entorna,
faça o "quad" o que fizer.
(Aplausos)

Dutch: 
(Applaus)
Je zou je moeten afvragen:
waarom valt het water niet uit het glas?
Je zou je moeten afvragen:
waarom valt het water niet uit het glas?
Twee redenen: ten eerste werkt de zwaartekracht
op alle objecten op dezelfde manier.
Ten tweede wijzen alle schroeven
in dezelfde richting als het glas, 
omhoog dus.
Het netto resultaat 
van deze twee dingen samen
is dat alle zijdelingse krachten 
op het glas klein zijn
en vooral gedomineerd worden 
door aërodynamische effecten,
die bij deze snelheden te verwaarlozen zijn.
Daarom hoef je het glas 
niet in het model op te nemen.
Uit zichzelf morst het niet, 
wat de quad ook doet.
(Applaus)

Chinese: 
（掌聲）
好吧，你應該問自己
為什麼杯中的水不會灑出來？
兩個事實：第一點是重力
對所有的物體作用相同
第二點是，推進器都指向
和杯子相同的方向，也就是向上
兩個原因加在一起，最終結果是
玻璃杯各方向的側向力都很小
還是以空氣動力學效應為主
因此這些速度是微不足道的
這就是為什麼不需要杯子的模型
水自然不會灑出來
不管四軸怎麼動
（掌聲）

Chinese: 
（掌聲）
大家可能會問
點解玻璃杯嘅水唔會倒出嚟？
原因有兩個：
第一，重力對所有物體嘅作用都係一樣
第二，所有螺旋槳都指向
同玻璃杯一樣嘅方向︰指向上
呢兩點加埋，結果就係
杯水打側方向嘅作用力太細
四旋翼亦因此主要受到空氣動力控制
所以向側邊嘅力都可以忽略
亦因為咁，你無需為玻璃杯整數學模型
因為無論四旋翼做咩，水都唔會漏出嚟
（掌聲）
喺度想講嘅係

Italian: 
(Applausi)
Ok, vi dovreste stare chiedendo perché l'acqua non cada fuori dal bicchiere.
Ci sono due motivi:
il primo è che la gravità agisce su tutti gli oggetti allo stesso modo.
Il secondo è che le eliche puntano nella stessa direzione del bicchiere, ossia verso l'alto.
Mettete insieme le due cose, e il risultato è che le forze laterali sul bicchiere sono molto piccole
e sono principalmente dominate da effetti areodinamici
che a queste velocità sono trascurabili.
E questo è il motivo per cui non è necessario inserire il bicchiere nel sistema.
Non ne esce una goccia qualunque cosa faccia il Quad.
(Applausi)

Portuguese: 
(Aplausos)
Ok, vocês devem estar se perguntando:
por que a água não cai do copo?
Dois fatores: o primeiro 
é que a gravidade age
em todos os objetos da mesma maneira.
O segundo é que os propulsores 
estão todos apontando
para a mesma direção que o copo, 
apontando para cima.
Você coloca essas duas coisas juntas, 
o resultado líquido
é que todas as forças laterais 
no copo são pequenas
e estão dominadas principalmente 
pelos efeitos aerodinâmicos,
que nestas velocidades são insignificantes.
E é por isso que você 
não precisa modelar o copo.
Ele naturalmente não derrama, 
não importa o que o 'quad' faça.
(Aplausos)

Spanish: 
La lección aquí es que algunas
tareas de alto rendimiento
son más fáciles que otras,
y el entender
la física del problema
te dice cuáles son fáciles
y cuáles son difíciles.
En este caso, llevar una
copa de agua es fácil.
Equilibrar una barra es difícil.
Todos hemos escuchado
historias de atletas
que realizan hazañas mientras 
están lesionados físicamente.
¿Puede también 
una máquina operar
con daño físico extremo?
La sabiduría popular
dice que se necesitan
al menos cuatro pares de motores
de hélices fijos para poder volar,
porque hay cuatro grados
de libertad para controlar:
Viraje, cabeceo, 
balanceo y aceleración.
Los hexacopteros y los octocopteros,
con seis y ocho hélices,
puede proporcionar redundancia,
pero los cuadricópteros
son mucho más populares
porque tienen el número mínimo
de pares de hélice 
de motor fijo: cuatro.
O ¿no?

French: 
Ce que nous devons en retirer ici est que certaines tâches de haute performance
sont plus faciles que d'autres,
et que le fait de comprendre les propriétés physiques du problème
vous indique lesquelles sont faciles et lesquelles sont difficiles.
Dans cet exemple, porter un verre d'eau est facile.
Garder une barre en équilibre est difficile.
Nous avons tous entendu des histoires d'athlètes
qui font des prouesses alors qu'ils sont physiquement blessés.
Est-ce qu'une machine peut également être performante
tout en étant physiquement endommagée?
La pensée conventionnelle dit que vous avez besoin
d'un minimum de quatre pairs fixes d'hélices motorisées afin que le quad puisse voler,
car il y a quatre degrés de marge de manœuvre :
tours, inclinaisons, embardées et accélérations.
Les hexacoptères et les octocoptères, avec six et huit hélices,
peuvent assurer de la redondance,
mais les quadrocoptères sont bien plus populaires
car ils ont un nombre limité
de paires fixes d'hélices motorisées : quatre.
Forcément ?

Thai: 
บทเรียนที่ได้ก็คือ งานที่มีประสิทธิภาพสูงบางอย่าง
ทำง่ายกว่างานอื่นๆ
และความเข้าใจหลักฟิสิกส์ของปัญหานั้นๆ
จะบอกคุณว่าปัญหาไหนง่าย และปัญหาไหนยาก
ในตัวอย่างนี้ การแบกแก้วน้ำถือว่าเป็นงานง่าย
การเลี้ยงแท่งไม้ถือว่ายาก
เราล้วนเคยได้ยินเรื่องราวของนักกีฬา
ที่แสดงฝีมือได้เต็มที่ทั้งที่ร่างกายบาดเจ็บ
แล้วเครื่องจักรจะสามารถทำเช่นเดียวกัน
หากเกิดความเสียหายรุนแรงทางกายภาพได้หรือไม่?
ภูมิปัญญาแบบดั้งเดิมกล่าวว่า
คุณต้องใช้ใบพัดอย่างน้อย 4 คู่เพื่อที่จะบินได้
เนื่องจากมีสี่องศาอิสระในการควบคุม:
ม้วน เงย หัน และเร่ง
เฮกซาคอปเตอร์ และ ออคโตคอปเตอร์
มีหกและแปดใบพัด
ที่ทำงานซ้ำซ้อนหรือแทนกันได้
แต่ควอดคอปเตอร์นั้นได้รับความนิยมกว่ามาก
เพราะพวกมันมีจำนวนใบพัดน้อยที่สุด
นั่นคือใบพัดแบบมอเตอร์อยู่กับที่ 4 คู่
จริงหรือครับ?

Chinese: 
这里的教训是一些高性能作业
比其它作业更容易。
而理解这个问题背后的物理学，
你就会知道哪些容易，哪些困难
在这种情况下，放一杯水很容易
平衡一个杆子很难
我们都听过这样的故事，
运动员身体受伤时表现出的壮举。
四轴飞行器外形极端受损时，
是否也能飞？
传统观念认为
至少需要四对固定电机螺旋桨来飞，
因为要控制四个自由度：
滚转、俯仰、偏摆 和加速。
六轴飞行器和八轴飞行器各带有带六个和八个螺旋桨
可以提供冗余。
但四轴飞行器更普遍，
因为它们的固定电动螺旋桨数量最少：
四个。
是吗？

Vietnamese: 
Có một bài học ở đây là một vài nhiệm vụ khó hơn
lại thường trở nên dễ dàng hơn so với những nhiệm vụ khác
và khi hiểu được cơ chế vật lý của vấn đề
có thể giúp bạn biết cái gì khó và cái gì dễ
Trong trường hợp này, việc mang một cốc nước là dễ dàng
Việc giữ thăng bằng chiếc cọc lại là việc khó khăn.
Ai trong số chúng ta cũng đều nghe về các câu chuyện của các vận động viên
có thể thực hiện các màn biểu diễn trong khi đang bị chấn thương
Vậy liệu một chiếc máy như quad có thể thực hiện được
nhiệm vụ khi bị hư hỏng nặng không?
Theo lẽ thường thì bạn cần
ít nhất là 4 cánh để có thể giúp cho quad bay lên
vì có 4 khả năng mà quad có thể thực hiện như:
cuộn tròn, lao xuống, bay liệng và tăng tốc.
với những máy bay sáu và tám cánh
thì có thể thiếu một số cánh cũng không sao
nhưng với máy bay 4 cánh thì phổ biến
bởi nó chỉ có tối thiểu
4 cánh cố định
Vậy chúng có thể làm được điều tôi vừa nói không?

Turkish: 
Buradan çıkardığımız ders: Yüksek performans gerektiren bazı vazifeler
diğerlerinden daha kolaydır ve
meselenin fiziğini anlamak size
hangi vazifenin kolay hangisinin zor olduğunu söyler.
Bu durumda, bir bardak su taşımak kolaydır.
Bir çubuğu dengelemek ise zor.
Fiziken yaralı haldeyken marifetlerini sergileyen
atletlerin hikayelerini hep duyuyoruz
Fiziksel olarak aşırı hasarlı bulunan
bir makine de aynını yapabilir mi?
Yaygın inanışa göre uçabilmek için
en az dört sabit motorlu pervaneye ihtiyaç var.
Çünkü kontrol edilmesi gereken dört serbestlik derecesi var.
Bunlar: dönme, eğim, yalpalama ve hızlanma.
Altı ve sekiz pervanesi olan hekzakopter ve oktokopterler
yedekleme sağlayabilir.
Ama kuadrokopterler en az sayıda, yani dört adet
sabit motorlu pervane çiftine sahip olduklarından
çok daha meşhurdurlar.
Ya da gerçekten de öyle mi?

Modern Greek (1453-): 
Το μάθημα εδώ είναι ότι ορισμένες
εργασίες υψηλής απόδοσης
είναι πιο εύκολες από κάποιες άλλες,
και η κατανόηση
της φυσικής του προβλήματος
σας λέει ποιες είναι εύκολες
και ποιες είναι δύσκολες.
Εδώ, η μεταφορά ενός ποτηριού με νερό 
είναι εύκολη.
Η εξισορρόπηση μιας ράβδου είναι δύσκολη.
Έχουμε όλοι ακούσει ιστορίες αθλητών
να εκτελούν κατορθώματα
ενώ είναι τραυματισμένοι.
Μπορεί και μια μηχανή να εκτελέσει
έχοντας εκτεταμένη ζημιά;
Η συμβατική σοφία λέει ότι χρειάζεστε
τουλάχιστον τέσσερα ζεύγη σταθερών
μοτέρ προπέλας για να πετάξετε,
επειδή πρέπει να ελεγχθούν
τέσσερις βαθμοί ελευθερίας:
περιστροφή, πέσιμο,
εκτροπή και επιτάχυνση.
Εξακόπτερα και οκτακόπτερα,
με έξι και οκτώ προπέλες,
μπορούν να παρέχουν πλεονασμό,
αλλά τα τετρακόπτερα
είναι πολύ πιο δημοφιλή
επειδή έχουν τον ελάχιστο αριθμό
σταθερών ζευγών μοτέρ προπέλας.
Τέσσερα.
Σίγουρα είναι έτσι;

Portuguese: 
A lição aqui é que algumas
tarefas de alto desempenho
são mais fáceis que outras,
E que, percebendo 
a física do problema,
podemos saber quais são fáceis
e quais são difíceis
Neste momento, transportar
um copo de água é fácil.
Equilibrar um bastão é difícil.
Todos ouvimos histórias de atletas
que realizam feitos estando lesionados.
Pode uma máquina funcionar
com um dano físico extremo?
O bom senso diz que são necessárias
pelo menos quatro pares de hélices
fixas para se poder voar,
porque há quatro graus
de liberdade a controlar:
rotação, inclinação, guinada e aceleração.
Os hexacópteros e os octocópteros,
com seis e oito hélices,
podem ter redundância,
mas os quadricópteros são
muito mais populares
porque têm o número mínimo
de pares de hélices fixas: quatro.
Ou não?

Serbian: 
Овде смо научили да су
неки задаци високих перформанси
лакши од других
и да разумевање физике проблема
говори који су лаки,
а који тешки.
У овом случају,
лако је носити чашу воде.
Балансирање штапа је тешко.
Сви смо чули приче о спортистима
који постижу подвиге
док су повређени.
Може ли и машина радити
са екстремним физичким оштећењем?
До сада знамо да су потребна
најмање четири пара
моторних пропелера да би летео
јер постоје четири степена
слободе за контролу:
обртање, бацање,
промена правца и убрзање.
Хексакоптери и октокоптери,
са 6 и 8 пропелера,
обезбеђују сувишност,
али квадрокоптери су
много популарнији
јер имају најмањи број
основних парова
моторних пропелера: 4.
Заиста?

Bulgarian: 
Урокът тук е че някои трудни задачи
са по-лесни от други
и разбирането на физичните процеси част от проблема
ни казват кои са лесни и кои са по-трудни.
В този случай носенето на чаша вода е лесно.
Балансирането е трудно.
Всички сме чували истории за атлети
изпълняващи постижения, докато са физически наранени.
Може ли машината също да работи
с изключителна физическа повреда?
Обичайно са нужни
поне четири фиксирани моторни перки за летене,
защото има 4 посоки на действие:
завъртане, нагоре, надолу и ускорение.
Хексакоптерите и октокоптерите, с шест и осем перки,
осигуряват резерва,
но квадракоптерите са много по-популярни,
защото имат минималния нужен брой
фиксирани перки: четири.
Дали е така?

iw: 
הוא שחלק מהמשימות הדורשות
ביצועים גבוהים הן קלות יותר מאחרות,
ושההבנה הפיזיקלית של הבעיה
אומרת לנו אלו בעיות
הן קלות ואלו קשות.
במקרה זה, לשאת כוס מים זה קל.
לשמור על שיווי-משקל של מוט זה קשה.
כולנו שמענו סיפורים על ספורטאים
שמגיעים להישגים גבוהים בעודם פצועים.
האם גם מכונה מסוגלת
לביצועים כאשר יש לה נזק חמור?
הדעה המקובלת היא
שצריך לפחות 4 זוגות של רוטורים כדי לטוס,
מכיוון שיש 4 דרגות חופש שצריך לשלוט בהן:
גלגול, עלרוד, סיבסוב ותאוצה.
למסוקים בעלי 6 ו-8 רוטורים,
יש יתירות,
אבל מסוקי-רביעייה הרבה יותר נפוצים
כי יש להם את המספר המינימלי של רוטורים: 4
האמנם?
(קהל) אןה!
(צחוק)

Arabic: 
الدرس المستفاد هنا هو أن بعض المهام عالية الأداء
هي أسهل من غيرها،
وأن فهم فيزياء المشكلة
يخبرك بتلك التي هي سلهة وتلك الصعبة.
في هذه الحالة، فإنه من السهل حمل كوب من الماء.
وموازنة عمود أمر صعب.
جميعنا سمعنا بقصص الرياضيين
الذين حققوا انتصارات وهم مصابون.
هل يمكن للآلة كذلك أن تقوم بالأداء
مع الأضرار المادية الشديدة؟
تقول الحكمة التقليدية أنك في حاجة إلى
أربعة من المحركات المروحية على الأقل لتستطيع الطيران،
لأنه هناك أربع درجات من الحرية للتحكم:
الالتفاف والتأرجح والانعراج والتسارع.
المروحيات السداسية والثمانية بست وثمان محركات،
يمكنها توفير فائض،
لكن المروحيات الرباعية أكثر شعبية
لتوفرها على الحد الأدنى
من أزواج المحركات المروحية الثابتة: أربعة.
أم هي كذلك؟

Russian: 
Таким образом, мы узнали, что некоторые
сложные вычислительные задачи
оказываются проще других.
А также, что понимание
физических аспектов происходящего
помогает нам отделить
простые задачи от сложных.
В данном случае,
перенести бокал с водой просто.
Удержать в равновесии трость сложно.
Мы все слышали рассказы о спортсменах,
показывающих чудеса мастерства
будучи травмированными.
А может ли машина работать,
когда она сильно повреждена?
Принято считать,
что для полёта нам необходимы
как минимум
четыре фиксированные винтовые пары
для управления
четырьмя степенями свободы:
вращением, креном,
сменой курса и ускорением.
Многовинтовые вертолёты,
с шестью или восемью винтами,
могут обеспечить резерв,
тем не менее,
квадролёты намного более популярны,
потому что они обладают
минимально необходимым
количеством винтовых пар: четырьмя.
Но правда ли это?

Hungarian: 
Az a tanulság ebből, hogy a mutatványok egy része
könnyebben megy a többinél,
és hogy a probléma fizikájának megértése dönti el,
hogy melyiket lesz egyszerűbb kivitelezni.
Például az imént a pohár víz szállítása egyszerű volt,
a pálca egyensúlyozása viszont nehéz.
Mindannyian hallottunk már olyan atlétákról,
akik fizikai sérülésük dacára sem adták fel a versenyt.
Vajon egy súlyosan megrongálódott gép is
képes működni?
Józan eszünk azt súgja, hogy legalább
négy rögzített motor-propeller együttes kell a repüléshez,
mert a következő négy szabadsági fokot kell szabályozni:
billenés, dőlés, elfordulás és gyorsulás.
A hexakopter és az oktokopter -- 6, ill. 8 propelleres lévén --
redundanciát, magyarán tartalékot biztosít,
de a kvadrokopter mégis sokkal népszerűbb,
mert a minimális számú -- tehát 4 --
rögzített motor-propeller együttessel rendelkezik.
Vagy kevesebb is elég?

Slovenian: 
da so nekatere visoko zmogljivostne
naloge lažje od drugih
in da ti razumevanje fizikalnosti problema
pove, katere so lahke in katere težke.
V tem primeru je nošenje kozarca lahko.
Uravnotežiti palico je težko.
Vsi smo slišali zgodbe o atletih, ki so
izvajali podvige med fizično poškodbo.
Lahko naprava še vedno deluje,
kljub hudi poškodbi?
Konvencionalna modrost pravi,
da potrebuješ vsaj štiri fiksne motorne
propelerske pare, da lahko leti,
ker nadzorujemo štiri stopnje prostosti:
obračanje, nagibanje,
zavijanje in pospeševanje.
Heksakopterji in oktokopterji,
s šestimi in osmimi propelerji,
lahko nudijo več moči, kot je potrebujejo,
ampak kvadkopterji so bolj popularni,
ker imajo minimalno število fiksnih
motornih propelerskih parov: štiri.
Ali pač?
(občinstvo) Oh!
(smeh)

Chinese: 
這裡學到的是，有些高性能任務
比其他的容易
還有，理解問題背後的物理
可告訴我們哪些容易、哪些困難
以此為例，載運水很容易
平衡桿子則很困難
我們都聽過運動員的故事
雖然身體受傷，仍然完成壯舉
機器可以在
受重傷的情況下運作嗎？
傳統觀念認為，你需要
至少四個固定的馬達螺旋槳才能飛
因為有四個自由度要控制：
側滾、俯仰、偏擺、加速
六軸和八軸分別有六和八個螺旋槳
可提供冗餘
但四軸則普及多了
因為它具有最小數目的
固定馬達螺旋槳：四個
是這樣嗎？

Korean: 
여기서 알 수 있는 것은
고도로 정밀한 조작 중에는
구현이 쉬운 것과 
어려운 것이 있고
어떤 게 쉽고 어려운지 판별하려면
물리학을 이해해야 한다는 것입니다.
방금 보신 물컵 옮기기는 
쉬운 편입니다.
막대 균형을 잡는 건 어렵고요.
운동 선수들이 부상당한 뒤에도
뛰어난 활약을 보이는 경우를 
들어보셨을 겁니다.
그러면 기계 또한 상당한
물리적 손상을 입었을 때
제대로 작동할 수 있을까요?
상식적으로 생각해보면
날기 위해서는 적어도
4개의 고정된 프로펠러가 필요합니다.
제어에는 4단계의
자유도가 있기 때문이죠:
돌기, 솟아오르기, 기울기와 
가속화의 4 단계 말입니다.
프로펠러가 각각 6개인 헥사콥터와 
8개인 옥토콥터는
프로펠러가 필요 이상으로 많습니다.
쿼드콥터가 인기있는 이유는
4개라는 최소한의 
고정된 구동 프로펠러로
구동시킬 수 있기 때문입니다.
사실일까요?

Portuguese: 
A lição aqui é que algumas 
tarefas de alto desempenho
são mais fáceis que outras,
e entender a física do problema
mostra quais são fáceis 
e quais são difíceis.
Neste exemplo, carregar 
um copo de água é fácil.
Equilibrar uma haste é difícil.
Todos nós ouvimos histórias de atletas
executando proezas quando 
estão fisicamente machucados.
Uma máquina também 
pode manter o desempenho
com dano físico extremo?
A sabedoria convencional 
diz que você precisa de,
no mínimo, quatro motores 
propulsores para voar,
porque há quatro graus 
de liberdade para controlar:
rolagem, arfagem, guinada e aceleração.
Hexacópteros e octocópteros, 
com seis e oito propulsores,
podem oferecer redundância,
mas quadricópteros 
são muito mais populares
porque têm o número mínimo
de motores propulsores fixos: quatro.
Têm mesmo?

Ukrainian: 
Урок такий: деякі 
високопродуктивні задачі
легші за інші,
та розуміння фізичної суті проблеми
показує вам легкі та важкі завдання.
У цьому прикладі підтримання 
склянки води – легке завдання.
А тримання палиці у рівновазі – важке.
Всі ми чули історії атлетів,
що показують свою майстерність,
маючи травми.
Чи може машина також 
показувати вправи
при надзвичайних пошкодженнях?
Здоровий глузд підказує, що потрібно
щонайменш чотири пари 
закріплених пропелерів для польоту,
бо є чотири ступені 
рухливості в керуванні:
поворот, падіння, відхилення 
від напрямку та прискорення.
Гексакоптери та октокоптери 
із 6-ма та 8-ма пропелерами
виявляють надлишок,
але квадрокоптери набагато популярніші,
тому що мають мінімальну кількість
закріплених пар пропелерів: чотири.
Чи не так?

Italian: 
Quello che c'è da capire è che alcune prestazioni elevate sono più facili di altre
e che capire la fisica che c'è dietro al problema ci dice quali sono facili e quali difficili.
In questo caso, portare un bicchiere d'acqua è facile
e tenere in equilibrio un'asta è difficile.
Tutti abbiamo sentito storie di atleti che hanno compiuto grandi prodezze mentre erano infortunati.
E una macchina può fare altrettanto, in caso di danni fisici?
La convinzione comune è che abbiamo bisogno di almeno quattro eliche a motore accoppiate assieme per volare
e questo perché ci sono quattro gradi di liberta nel controllo
ruotare nelle tre dimensioni e accelerare.
Gli Hexacopter e gli Octocopter hanno sei e otto eliche
che sono più di quelle che servirebbero
ma i Quadrocopter sono molto più popolari
proprio perché hanno il numero minimo di eliche a motore: quattro.
O no?

Catalan: 
La lliçó a treure'n de tot això és que algunes tasques
són més difícils que les altres,
i que entendre la física del problema
diu molt sobre quines són difícils i quines no.
En aquest cas, portar un got d'aigua és fàcil,
equilibrar la vara, és difícil.
Tots hem sentit històries d'atletes
aconseguint noves marques i proeses mentre estaven lesionats.
Pot també una màquina rendir
severament feta malbé?
Convencionalment es creu que es necessiten
com a mínim quatre propulsors fixes per tal de volar,
perquè hi ha quatre graus de llibertat a controlar:
balanç lateral, frontal, gir sobre l'eix i acceleració.
Els hexacòpters i octocòpters, amb sis i vuit propulsors respectivament,
proporcionen redundància,
però els quadrocòpters són molt més populars
perquè tenen el nombre mínim de
propulsors fixes: quatre.
O, és realment el mínim?

Japanese: 
ここでの教訓は
ある種の動作は
他の動作よりも
簡単で
どのような動作が
簡単かは
その物理現象を理解することで
分かるということです
今の場合 水の入ったコップを運ぶのは
簡単であり
棒のバランスを取るのは
難しいというわけです
怪我をしていながらも
すごいことを—
やってのける
運動選手の話をよく聞きます
機械の場合
本体に大きなー
損傷があっても
機能できるものでしょうか？
一般的には
これを飛ばすためには
少なくとも４つのプロペラが
必要とされています
ロール、ピッチ、ヨー、加速と
４つの自由度が
あるからです
ヘクサコプターやオクトコプターには
６つか８つのプロペラがあり
冗長性があります
クアッドに人気があるのは
４つという最小限の
モーターとプロペラしか
ないからです
それが欠けたら
どうなるのでしょう？

Norwegian: 
Det vi kan lære av dette er at noen oppgaver som
krever høy ytelse er enklere enn andre,
og at forståelse for fysikken i et problem forteller
noe om hvilke som er enkle og vanskelige
I dette tilfellet er det å balansere et glass enkelt.
Å balansere en påle er vanskelig.
Vi har alle hørt om atleter som
yter selv når de er fysisk skadet.
Er det mulig for en maskin også
å yte med ekstreme fysiske skader?
Sunn fornuft tilsier at du trenger minst
fire fastmonterte propellerpar for å kunne fly,
fordi det er fire grader av frihet som kontrolleres:
rulle, pitch, dreie og aksellerasjon.
Hexakoptere og oktokoptere, med seks og åtte propeller
kan tilby redundans,
men kvadrakoptere er langt mer populære
fordi de har det minste antallet
påkrevde fastmonterte propellpar: fire.
Eller?

Romanian: 
Să reținem deci că unele
operații performante
sunt mai ușoare decât altele
și că înțelegerea
aspectului mecanic al problemei
ne spune care sunt ușoare și care grele.
În cazul acesta,
transportarea paharului e ușoară,
echilibrarea vergelei e grea.
Am auzit cu toții de succesele remarcabile
ale unor sportivi care erau răniți.
Oare se descurcă și o mașină
cu defecte fizice extreme?
Se spune că pentru a zbura e nevoie
de cel puțin patru motoare fixe
cu perechi de elice,
pentru că ai patru grade de libertate:
ruliu, tangaj, girație și accelerație.
Hexarotoarele și octorotoarele,
cu șase și opt elice,
dispun de redundanță,
dar tetrarotoarele sunt mult mai folosite,
pentru că au numărul minim
de elice cu motor fix: patru.
Așa să fie?

Dutch: 
De les hieruit 
is dat sommige ingewikkelde taken
gemakkelijker zijn dan andere,
en dat het inzicht in de fysica 
van het probleem
je vertelt welke gemakkelijk 
en welke moeilijk zijn.
In dit geval is het dragen 
van een glas water eenvoudig.
En een stok balanceren moeilijk.
We hebben allemaal al verhalen gehoord van atleten
die prestaties verrichtten 
nadat ze fysiek gewond waren geraakt.
Kan een machine haar taak ook uitvoeren
met extreme fysieke schade?
Conventionele wijsheid zegt je dat je
ten minste vier vaste motor-propellerparen 
nodig hebt om te vliegen,
omdat er vier graden van vrijheid 
gecontroleerd moeten worden:
rollen, stampen, gieren en versnelling.
Hexacopters en octocopters, 
met zes en acht schroeven,
kunnen redundantie bieden,
maar quadrocopters zijn veel meer in trek
omdat ze het minimum aantal
vaste motor-propellerparen hebben: vier.
Is dat wel zo?

Persian: 
اما مزیت این روبات نسبت به سایرین این است که،
بعضی از کار های پیچیده را، راحت تر از بقیه ی دستگاه ها انجام می دهند،
و این درک فیزیکی مسئله،
به شما می گوید چه کار هایی ساده و چه کار هایی دشوار هستند.
در این مثال، حمل کردن یک لیوان آب ساده است.
اما حفظ تعادل یک میله سخت است.
ما همه داستان هایی درباره ی ورزشکارانی شنیده ایم،
که با آسیب فیزیکی مسابقه داده بودند.
آیا یک روبات می تواند در شرایطی که به شدت آسیب دیده است،
همچنان به عملکرد خود ادامه دهد؟
دانش متداول ما می گوید که حداقل چهار موتور پروانه دار ثابت برای پرواز نیاز دارید،
دانش متداول ما می گوید که حداقل چهار موتور پروانه دار ثابت برای پرواز نیاز دارید،
زیرا چهار عملکرد برای کنترل کواد وجود دارد:
حرکت کردن، پرتاب شدن، تغییر مسیر و شتاب گرفتن.
هگزاکوپتر ها و اوکتاکوپتر ها، با شش و هشت پروانه،
می توانند کار های اضافه تری انجام دهند،
اما کوادروکوپتر ها بیشتر جا افتاده اند،
زیرا حداقل تعداد موتور های پروانه دار ثابت را دارند:
چهار تا.
اما آیا واقعاً به این تعداد هم نیاز دارند؟

Danish: 
Lektionen her er at der er nogle 
højt belastende opgaver
er nemmere end andre,
og at forstå fysikken bag problemet
fortæller en hvilke der er nemme 
og hvilke der er svære.
I dette tilfælde, at bære et glas vand er nemt.
At balancere en pæl en svært.
Vi har alle hørt historier om atleter
der udfører præstationer 
mens de har en fysisk skade.
Kan en maskine også præstere
med ekstrem fysisk skade?
Traditionel visdom siger at man har brug
for mindst fire faste motorpropeller
par for at kunne flyve,
fordi der er fire grader af frihed 
man skal kontrollere:
rul, pitch, yaw og acceleration.
Hexakoptere og octokoptere, 
med seks og otte propeller,
skaffer redundans,
men quadrokoptere er meget mere populære
fordi de har minimumsantallet
af faste motor propelpar: fire.
Eller har de?

German: 
Die Lehre, die wir daraus ziehen,
ist, dass einige Hochleistungen
einfacher sind als andere,
und dass die Physik bei dem Problem
einem sagt, was einfach
und was schwierig ist.
Hier zum Beispiel ist es leicht, 
ein Wasserglas zu befördern,
aber schwierig, den Stab zu balancieren.
Wir alle haben von Athleten gehört,
die auch verletzt
Meisterleistungen abliefern.
Kann eine Maschine so etwas auch,
selbst wenn sie schwer beschädigt ist?
Herkömmlicherweise braucht man
mindestens vier fest angebrachte, angetriebene 
Propellerpaare, um zu fliegen,
weil es vier Freiheitsgrade gibt:
Rollen, Kippen, Gieren und Beschleunigung.
Hexacopter und Octocopter, 
mit sechs und acht Propellern,
sind redundant,
aber Quadrocopter sind viel beliebter,
weil sie die kleinste Anzahl
fest angebrachter, angetriebener 
Propellerpaare haben: vier.
Oder doch nicht?

Indonesian: 
Pelajaran di sini adalah bahwa beberapa tugas kinerja tinggi
lebih mudah daripada yang lain,
dan bahwa pemahaman fisika dari masalah
memberitahu Anda mana mudah dan mana sulit.
Dalam contoh ini, membawa segelas air sangat mudah.
Menyeimbangkan tiang sulit.
Kita semua telah mendengar cerita tentang atlet
yang melakukan prestasi sementara secara fisik terluka.
Dapatkah mesin berkinerja
dengan kerusakan fisik yang ekstrim?
Kebijaksanaan konvensional menyatakan bahwa Anda perlu
setidaknya empat baling-baling motor untuk terbang,
karena ada empat derajat kebebasan yang perlu dikontrol:
Roll, pitch, yaw dan percepatan.
Hexacopters dan octocopters, dengan baling-baling enam sampai delapan,
dapat menyediakan redundansi,
Tapi quadrocopters jauh lebih populer
karena mereka memiliki
jumlah baling-baling motor paling minim: empat.
Benarkah?

Polish: 
Pewne skomplikowane zadania
są łatwiejsze od innych.
Zrozumienie fizyki problemu
wyjaśnia, które zadania
są łatwe, a które trudne.
Trzymanie szklanki jest łatwe.
Utrzymywanie tyczki jest trudne.
Słyszeliśmy historie o sportowcach
dokonujących wyczynów mimo obrażeń.
Czy maszyna też może działać
przy dużym fizycznym uszkodzeniu?
Rozsądek podpowiada,
że potrzeba przynajmniej
czterech działających śmigieł do latania,
ponieważ do kontrolowania
są cztery parametry:
obrót, kołysanie się,
odchylenie i przyspieszenie.
Heksakoptery i oktokoptery
z 6 i 8 śmigłami
mają nadmiarowe śmigła,
ale kwadrokoptery są popularniejsze,
bo mają minimalną liczbę
śmigieł do latania: cztery.
Czyżby?

Chinese: 
某啲高性能任務簡單過其他任務
同埋，理解問题背後嘅物理
你就可以知道邊樣簡單、邊樣難
呢個例子裏面
四旋翼頂住杯水飛就簡單
平衡轆棍就難
我哋都聽過運動員受傷都可以完成壯舉
咁機器可唔可以
喺極度損壞嘅情況下運作？
傳統科學認為，你要飛
起碼要四塊固定螺旋槳
因為要控制四範嘢︰
滾轉、俯仰、偏航同加速
六旋同八旋飛行器
分別有六同八塊螺旋槳
佢哋嘅螺旋槳足以應付所需
但係四旋更加受歡迎
因為佢有最少嘅螺旋槳：四套
係咪？

English: 
is that some high-performance tasks
are easier than others,
and that understanding
the physics of the problem
tells you which ones are easy
and which ones are hard.
In this instance, carrying
a glass of water is easy.
Balancing a pole is hard.
We've all heard stories of athletes
performing feats while physically injured.
Can a machine also perform
with extreme physical damage?
Conventional wisdom says
that you need at least four fixed motor
propeller pairs in order to fly,
because there are four degrees
of freedom to control:
roll, pitch, yaw and acceleration.
Hexacopters and octocopters,
with six and eight propellers,
can provide redundancy,
but quadrocopters are much more popular
because they have the minimum number
of fixed motor propeller pairs: four.
Or do they?
(Audience) Oh!
(Laughter)

Chinese: 
我們分析這台機器的數學模型
如果只有兩個螺旋槳可運作
我們發現有種非傳統的方式可飛行
我們放棄控制偏擺
仍然可以控制側滾、俯仰、加速
只要演算法能處理這種新配置
數學模型告訴我們何時
和為何這是可能的
此例中，這種知識讓我們能設計出
新穎的機器架構
或優雅應對損害的巧妙演算法
就像人類運動員
而不必建構具有冗餘的機器
我們不禁屏住呼吸
當我們看到跳水選手
翻個筋斗入水、
或撐竿跳選手在空中扭轉、

Serbian: 
Ако се анализира математички
модел ове машине
са само 2 пропелера који раде,
откривамо да постоји неконвенционалан
начин летења.
Губимо контролу промене правца,
али окретање, бацање и убрзање
се још увек могу контролисати
алгоритмима који користе
ову нову конфигурацију.
Математички модели нам кажу када
и зашто је то могуће.
У овом случају, то нам омогућава
да дизајнирамо
нове архитектуре машина
или да дизајнирамо паметне алгоритме
који елегантно решавају штету,
баш као што то раде спортисти,
уместо да правимо машине
које имају вишак.
Остајемо без даха када гледамо
рониоца како се преврће у води
или када се скакач окреће у ваздуху,

Hungarian: 
Ha elemezzük a kvad matematikai modelljét,
mindössze két működő propellerrel,
kiderül, hogy rendhagyó módon is lehet működtetni.
Le kell mondanunk ugyan az elfordulás szabályozásáról,
de a billenés, dőlés és gyorsulás szabályozható marad,
csak az új konfigurációhoz való algoritmust kell használni.
A matematikai modell elárulja, hogy pontosan mikor
és mért lehetséges ez.
Ennek ismeretében képesek vagyunk
újszerű géparchitektúrák kialakítására,
ill. olyan okos algoritmusok létrehozására, melyek
az emberi atlétákhoz hasonlóan viselik el a sérülést,
és így nem kell redundanciát biztosító gépeket használni.
Lélegzetvisszafojtva bámuljuk
a vízbe szaltózó műugrót
és a levegőben megforduló tornászt,

French: 
Si nous analysons le modèle mathématique de cette machine
avec seulement deux hélices qui fonctionnent,
nous découvrons un mode de vol peu conventionnel.
Il faut renoncer à contrôler les embardées,
mais les tours, inclinaisons et les accélérations peuvent toujours être contrôlées
à travers des algorithmes qui utilisent cette nouvelle configuration.
Les modèles mathématiques nous indiquent exactement quand
et pourquoi cela est possible.
Dans cet exemple, ces connaissances nous permettent de concevoir
des nouvelles architectures de machines
ou de concevoir des algorithmes intelligents qui peuvent supporter les dommages,
avec la même grâce que les athlètes humains,
au lieu de construire des machines avec de la redondance.
Nous ne pouvons pas faire autrement que de retenir notre souffle lorsque nous regardons
un plongeur faire un saut périlleux pour atterrir dans l'eau,
ou lorsqu'un gymnaste fait des acrobaties en l'air,

Chinese: 
如果我们分析一下只带两个工作螺旋桨的
飞行器的数学模型，
会发现有一个非常规的飞行方式。
我们不控制偏摆，
但利用这个新配置的算法
滚动、俯仰和加速仍然可以得到控制。
数学模型确切地告诉我们什么时候
和为什么这是可能的。
在这种情况下，这方面的知识使我们能够设计
新颖的机器架构
或设计巧妙的算法，妥善处理损害，
就像人类运动员一样，
而不是建造具有冗余的机器。
我们禁不住屏住呼吸观看
跳水运动员翻腾入水，
或撑杆跳高运动员快速下落时，

Russian: 
Изучив математическую модель
этого аппарата,
имеющего только два работающих винта,
мы установили, что он может
летать необычным образом.
Мы теряем контроль над сменой курса,
но управление вращением,
креном и ускорением
возможно с помощью алгоритмов,
работающих в этой новой конфигурации.
Математические модели объясняют нам
каким образом это возможно.
В данном случае эти знания
помогают разработать
принципиально новые конструкции аппаратов
или создать умные алгоритмы, способные
изящно справляться с неполадками,
подобно настоящим спортсменам,
вместо того чтобы строить машины
с резервными подсистемами.
Дух захватывает, когда наблюдаешь
за кульбитами прыгуна с трамплина
или за сальто в воздухе прыгуна с шестом,

Spanish: 
Si analizamos el modelo 
matemático de esta máquina
con solo dos hélices funcionales,
descubrimos que hay una forma 
poco convencional para volarlo.
Renunciamos a controlar el balanceo,
pero el viraje, el cabeceo y la aceleración
todavía pueden ser controladas
con algoritmos que aprovechan
esta configuración nueva.
Los modelos matemáticos
nos dicen exactamente cuándo
y por qué esto es posible.
En este caso, este conocimiento
nos permite diseñar
arquitecturas de máquinas novedosas
o diseñar algoritmos inteligentes
que manejen con gracia el daño,
al igual que hacen 
los atletas humanos,
en el lugar de construir
máquinas con redundancia.
No podemos evitar contener 
la respiración cuando observamos a
un clavadista lanzarse al agua,
o cuando un saltador 
está girando en el aire,

Chinese: 
如果我哋分析呢台
只用兩個螺旋槳嘅機器嘅數學模型
我哋發現有種新嘅方式可以令佢飛起嚟
就係只要算法容許嘅話
我哋放棄控制偏航
但係我哋仍然控制滾轉、俯仰同加速
數學模型精確咁話畀我哋知
幾時同點解呢種配置係有可能
喺呢個例子，數學模型嘅知識
令我哋設計出全新嘅機器結構
或者好似人類運動員一樣聰明
應對損害嘅算法
而無需整多餘嘅部件
當我哋睇到跳水運動員空翻入水
或者撐杆跳運動員喺空中翻轉

Indonesian: 
Jika kita menganalisis model matematis mesin ini
dengan hanya 2 baling-baling yang bekerja,
kita menemukan cara yang tidak biasa untuk terbang.
Kita melepaskan kendali yaw,
Tapi roll, pitch dan percepatan masih dapat dikontrol
dengan algoritma yang mengeksploitasi konfigurasi baru ini.
Model-model matematik memberitahu kami persis kapan
dan mengapa ini dapat dilakukan.
Dalam contoh ini, pengetahuan ini memungkinkan kita untuk desain
arsitektur mesin baru
atau untuk mendesain algoritma cerdas yang dapat menangani kerusakan,
sama seperti yang dilakukan atlet manusia,
alih-alih membangun mesin dengan redundansi.
Kita pasti menahan napas ketika menonton
seorang penyelam jungkir balik menyelam ke air,
atau ketika atlit lompat tinggi berputar di udara,

Romanian: 
Dacă analizăm
modelul matematic al aparatului
cu numai două elice în funcțiune,
descoperim că există
un mod neconvențional de zbor.
Renunțăm la comanda girației,
dar putem comanda ruliul,
tangajul și accelerația
cu algoritmi care folosesc
noua configurație.
Modelele matematice ne spun exact
când și de ce e posibil.
Aici această cunoaștere
ne permite să proiectăm
noi arhitecturi mecanice
sau să concepem algoritmi abili
care compensează elegant defecțiunile,
așa cum fac sportivii,
în loc să construim mașini cu redundanță.
Ni se taie respirația când vedem
un înotător sărind la trambulină
sau un gimnast făcând un șurub în aer,

Modern Greek (1453-): 
Αν αναλύσουμε το μαθηματικό μοντέλο
αυτής της μηχανής
με μόνο δύο λειτουργικές προπέλες,
ανακαλύπτουμε έναν μη συμβατικό
τρόπο πτήσης.
Χάνουμε τον ελέγχο της εκτροπής,
αλλά η περιστροφή, το πέσιμο,
και η επιτάχυνση ελέγχονται ακόμη
με αλγόριθμους που εκμεταλλεύονται
αυτό το νέο στήσιμο.
Τα μαθηματικά μοντέλα μάς λένε
ακριβώς πότε και γιατί είναι αυτό δυνατό.
Αυτή η γνώση μάς επιτρέπει
τώρα να σχεδιάσουμε
νέες αρχιτεκτονικές μηχανών
ή να σχεδιάσουμε έξυπνους αλγόριθμους
που χειρίζονται ομαλά τις βλάβες,
όπως και οι αθλητές,
αντί να φτιάχνουμε μηχανές με πλεόνασμα.
Δεν μπορούμε παρά να κρατήσουμε
την ανάσα μας
όταν βλέπουμε έναν δύτη
να κάνει τούμπα στο νερό,
ή όταν ένας άλτης στριφογυρνά στον αέρα,

Ukrainian: 
Якщо проаналізувати математичну 
модель даної машини
лише з двома працюючими пропелерами,
то виявляється незвичайний 
спосіб її польоту.
У нас відмовляє керування 
відхиленням від курсу,
але поворот, падіння та прискорення 
все ще керовані
алгоритмами, що використовують 
нову конфігурацію.
Математичні моделі чітко вказують нам,
коли і чому це можливо.
У цьому випадку дані знання 
дозволяють нам спроектувати
нестандартні механічні структури
або спроектувати розумні алгоритми,
які витончено впораються з пошкодженнями,
як це роблять люди-атлети,
а не конструювати машини 
з надлишковими деталями.
У нас перехоплює дух, 
коли ми бачимо,
як водолаз перевертається, 
стрибаючи у воду,
або вольтижер звивається у повітрі,

Arabic: 
إن قمنا بتحليل النموذج الرياضياتي لهذه الآلة
بمحركين اثنين فقط،
نكتشف أن هناك طريقة غير تقليدية للطيران بها.
نتخلى عن التحكم في الانعراج،
لكن لا يزال بإمكاننا التحكم في الالتفاف والتأرجح والتسارع
بخوارزميات تستغل هذا التكوين الجديد.
النماذج الرياضية تقول لنا بالضبط متى
و لماذا يكون هذا ممكنا.
في هذه الحالة، هذه المعرفة تسمح لنا بتصميم
تصاميم هندسية لآلات جديدة
أو بتصميم خوارزميات ذكية تتعامل مع الأضرار برشاقة،
مثلما يفعل الرياضيون البشر،
بدلاً من بناء آلات بفائض.
لا يسعنا سوى أن نحبس أنفاسنا حين نرى
غطاسا يتشقلب ليسثط في الماء،
أو عندما يتلوى واثب في الهواء،

Portuguese: 
Se analisarmos o modelo 
matemático desta máquina
com apenas dois propulsores funcionando,
descobriremos que há uma forma 
não convencional de fazê-la voar.
Abandonamos o controle da guinada,
mas rolagem, arfagem e aceleração 
ainda podem ser controladas
com algoritmos que exploram 
essa nova configuração.
Os modelos matemáticos 
nos dizem exatamente quando
e por que isso é possível.
Neste exemplo, este conhecimento 
nos permite projetar
novas arquiteturas da máquina
ou projetar algoritmos espertos 
que sutilmente lidam com o dano,
exatamente como os atletas humanos fazem,
em vez de construir 
máquinas com redundância.
Não conseguimos deixar de prender 
a respiração quando vemos
um mergulhador 
dar saltos mortais rumo à água,
ou quando o saltador está girando no ar,

Korean: 
쿼드의 수학 모델을 두 개의
프로펠러만 멀쩡할 경우로
분석하면
기구를 비행시키는 예상밖의 방법이
있음을 발견하게 됩니다.
기울기 제어는 포기하게 되지만
뒤집기, 솟아오르기, 가속화는 여전히
이러한 새로운 설정을 찾아내는 
알고리즘을 이용해 제어할 수 있습니다.
수학 모델을 이해하면 
언제, 그리고 어떻게
이런 것이 가능한지를
정확히 알 수 있습니다.
이러한 지식이 저희로 하여금
참신한 기계 설계나
인간 운동 선수들처럼 부상을 당해도
부드럽게 움직일 수 있게 해주는
알고리즘을 설계하도록 해 줍니다.
불필요한 프로펠러를
더 달지 않아도 말이죠.
우리는 다이빙 선수가 물에 뛰어들며
공중제비를 넘을 때나
장대 높이뛰기 선수가
공중에서 몸을 비틀며
밑으로 빠르게 
떨어지는 것을 볼 때마다

Turkish: 
Çalışan sadece iki pervanesi olduğunda bu makinanın
matematik modelini tahlil edersek,
bunu uçurmanın pek de bilinmeyen bir yolu olduğunu keşfederiz.
Yalpalama kontrolünden feragat ettik.
Ama dönme, eğim ve hızlanma bu yeni yapılanmayı
sömüren algoritmalarla hala kontrol edilebiliyor.
Matematiksel modeller bunun tam olarak
ne zaman ve neden mümkün olduğunu bize söylüyor.
Bu durumda, bu bilgi yeni makine mimarileri tasarlamamıza
veya hasarı iyi bir şekilde
telafi edebilecek akıllı algoritmalar tasarlamamıza imkan tanıyor.
Aynen insan atletlerin yaptığı gibi.
Yedekleme yapan makineler yapmaktan iyidir.
Bir dalgıcı suya dalarken veya
uzun atlama yapan birini havada uçarken
ve yere değmek üzereyken izlediğimizde

English: 
If we analyze the mathematical
model of this machine
with only two working propellers,
we discover that there's
an unconventional way to fly it.
We relinquish control of yaw,
but roll, pitch and acceleration
can still be controlled
with algorithms that exploit
this new configuration.
Mathematical models tell us
exactly when and why this is possible.
In this instance, this knowledge
allows us to design
novel machine architectures
or to design clever algorithms
that gracefully handle damage,
just like human athletes do,
instead of building
machines with redundancy.
We can't help but hold our breath
when we watch a diver
somersaulting into the water,
or when a vaulter is twisting in the air,

Danish: 
Hvis vi analyserer den matematiske 
model af denne maskine
med kun to fungerende propeller,
opdager vi at der er en ukonventionel 
måde at flyve den på.
Vi slipper kontrollen over yaw,
men rul, pitch og acceleration 
kan stadig kontrolleres
med algoritmer der udnytter 
denne nye konfiguration.
Matematiske modeller 
fortæller os præcis hvornår
og hvorfor dette er muligt.
I dette tilfælde, denne viden 
tillader os at designe
nye maskinarkitekturer
eller at designe snedige algoritmer der 
på en yndefuld måde håndterer skader,
ligesom menneskelige atleter gør,
i stedet for at bygge maskiner med redundanser.
Vi kan ikke lade være med at holde vejret når vi ser
en dykker der laver en saltomortale ud i vandet,
eller når en stangspringer vrider sig i luften,

Slovenian: 
Če analiziramo
matematični model te naprave
s samo dvema delujočima propelerjema,
odkrijemo, da obstaja
neobičajen način letenja.
Izgubimo zavijanje,
ampak obračanje, nagibanje
in pospeševanje lahko še vedno nadzorujemo
z algoritmi, ki uporabijo 
to novo konfiguracijo.
Matematični modeli nam povedo,
točno zakaj in kdaj je to možno.
V tem primeru nam to znanje
omogoča, da oblikujemo
izvirne načrte naprav
ali oblikovanje pametnih algoritmov,
ki elegantno obvladajo poškodbe,
tako kot človeški atleti,
namesto da bi gradili naprave
z več moči, kot je potrebujejo.
Ne moremo, da ne bi zajeli sape,
ko gledamo potapljača,
kako se požene v vodo,
ali ko se skakalec vrti v zraku,

Vietnamese: 
Nếu phân tích mô hình toán học của quad
với duy nhất 2 cánh có khả năng hoạt động
chúng ta sẽ phát hiện ra rằng có một cách để nó bay
Chúng tôi bỏ khả năng điều khiển việc bay liệng
nhưng những khả năng còn lại như cuộn tròn, lao xuống và tăng tốc vẫn điều khiển được
bằng các thuật toán sẽ giúp tìm ra cấu hình mới này
các mô hình toán học sẽ nói cho chúng ta biết chính xác khi nào
và tại sao có thể làm được như vậy.
Trong ví dụ này, với kiến thức đó đã cho phép chúng tôi thiết kê
nên những thiết kế máy mới lạ
hoặc thiết kế các thuật toán thông minh giúp xử lý các hỏng hóc một cách êm xuôi
giống như các vận động viên thật
thay vì tạo ra các máy bay thừa cánh
Chúng tôi không thể không nín thở khi xem một
vận động viên nhào lộn trong nước,
hoặc khi vận động viên nhẩy xào lộn vào trên không

Italian: 
Se analizziamo il modello matematico di queste macchine
con solo due eliche funzionanti,
scopriamo che utilizzano un modo non convenzionale di volare.
Abbiamo perso il controllo attorno all'asse verticale
ma lungo gli altri due assi e in accelerazione possono ancora essere controllati
con algoritmi che cercano di trarre vantaggio proprio da questa nuova configurazione.
I modelli matematici ci dicono esattamente
quando e perché questo è possibile
In questo caso, saperlo ci permette di creare un'architettura insolita per una macchina
o elaborare algoritmi intelligenti che gestiscono con eleganza il danno subito
proprio come fa un'atleta,
invece di costruire robot con una dotazione eccessiva.
Non possiamo fare a meno di trattenere il fiato quando vediamo
un tuffo in acqua con salto mortale
o quando un ginnasta volteggia nell'aria

Dutch: 
Als we het mathematisch model 
van deze machine analyseren
met slechts twee werkende schroeven
ontdekken we dat er een onconventionele 
manier bestaat om te vliegen.
Gieren controleren lukt niet meer,
maar rollen, stampen en versnelling 
kunnen nog steeds worden gecontroleerd
met algoritmes die gebruik maken 
van deze nieuwe configuratie.
Wiskundige modellen vertellen ons precies
wanneer en waarom dit mogelijk is.
In dit geval laat deze kennis ons toe
nieuwe machinearchitecturen
of slimme algoritmen te ontwerpen 
die elegant de schade kunnen ondervangen,
net zoals menselijke atleten dat doen,
in plaats van machines met redundantie te bouwen.
Vanzelf houden we onze adem in wanneer we kijken
naar een duiker die een dubbele schroef maakt
of wanneer een hoogspringer 
een salto maakt in de lucht,

Norwegian: 
Dersom vi analyserer de matematiske modellene av denne maskinen
med kun to fungerende propeller,
oppdater vi at det er en uordinær måte å fly den på.
Vi kan ikke lenger dreie,
men det er fortsatt mulig å rulle, pitche og aksellerere
med algoritmer som utnytter den nye konfigurasjonen.
Matematiske modeller forteller oss nøyaktig når
og hvorfor dette er mulig.
I dette tilfellet gjør denne kunnskapen det mulig for
oss å designe nye maskinarkitekturer
eller smarte algoritmer som elegant håndterer skader,
på samme måte som menneskelige atleter,
i stedet for å bygge maskiner med redundans.
Det er vanskelig å ikke holde pusten når vi ser
en stuper tar en saltomortale mot vannet,
eller når en høydehopper snur seg i luften,

Persian: 
اگر ما مدل ریاضی ابن روبات را تنها با دو پروانه ی سالم تحلیل کنیم،
اگر ما مدل ریاضی ابن روبات را تنها با دو پروانه ی سالم تحلیل کنیم،
می فهمیم که یک راه غیر متعارف نیز برای به پرواز در آوردن آن وجود دارد.
ما توانایی تغییر مسیر را از دست می دهیم،
اما همچنان حرکت، پرتاب و شتاب دادن به آن
به کمک الگو هایی که با این ساختار جدید سازگاری دارند قابل کنترل است.
مدل های ریاضی به طور دقیق به ما نشان می دهند
که چه زمانی و به چه دلیل این شرایط امکان پذیر هستند.
در این اختراع، این دانش به ما اجازه می دهد
تا ساختاری جدید از روبات ها را طراحی کنیم
یا الگوریتم های هوشمندانه ای که دقیقاً همان طور که انسان های ورزشکار می توانند،
به آرامی از پس آسیب های وارده به سیستم بر می آیند،
که این مکانیزم از اضافه کردن موتور ها و سیستم های اضافی به آن بسیار بهتر است.
دیدن یک قهرمان شیرجه از ارتفاع،
که در راه رسیدن به آب در هوا پشتک می زند،
یا دیدن یک قهرمان پرش با نیزه، که روی هوا پیچ و تاب می خورد،

Catalan: 
Si analitzem el model matemàtic d'aquesta màquina,
però només amb dos propulsors en funcionament,
descobrim que encara existeix una manera poc convencional, però funcional, de fer-la volar.
Prescindim de controlar el gir sobre l'eix central,
però controlem encara les inclinacions frontal i lateral, i l'acceleració,
amb algorismes que aprofiten el coneixement d'aquesta nova configuració.
Els models matemàtics ens revelen exactament quan,
i perquè això és possible.
En aquest cas, aquest coneixement ens permet dissenyar
arquitectures de màquines originals,
o dissenyar algorismes intel·ligents que responen a les averies de forma eficient i elegant,
tal i com els atletes humans fan,
en lloc de necessitar redundància.
No podem evitar la sorpresa quan veiem
un saltador olímpic fent un mortal per entrar a l'aigua,
o el moment en què un gimnasta olímpic gira en l'aire,

Portuguese: 
Se analisarmos o modelo 
matemático desta máquina
com apenas duas hélices a funcionar,
descobrimos que há uma forma
não convencional de ele voar.
Prescindimos do controlo de guinada,
mas a rotação, inclinação e aceleração
podem ainda ser controladas
com algoritmos que exploram
esta nova configuração.
Os modelos matemáticos 
dizem-nos exatamente
quando e porque é que isto é possível.
Neste momento, este conhecimento
permite-nos desenhar
novas arquiteturas para as máquinas
ou desenhar algoritmos mais espertos
que gerem graciosamente os estragos,
tal como fazem os atletas humanos,
em vez de construirmos 
máquinas com redundância.
Não evitamos suster a respiração
quando observamos
um mergulhador saltar para a água
ou quando um saltador rodopia no ar,

German: 
Das mathematische Modell dieser Maschine
mit nur zwei intakten Propellern zeigt,
dass es eine unkonventionelle Art
gibt, sie zu fliegen.
Wir verzichten auf das Gieren,
steuern aber Rollen, Kippen
und Beschleunigung
durch Algorithmen, die wir aus der Auswertung 
dieser neuen Anordnung erhalten.
Mathematische Modelle sagen uns genau,
wann und wieso das möglich ist.
Hier erlaubt uns dieses Wissen,
neuartige Maschinenarchitekturen
oder schlaue Algorithmen zu entwerfen,
die mit Zerstörung genauso gut
umgehen wie Athleten,
statt Maschinen mit Redundanz
bauen zu müssen.
Uns stockt der Atem, wenn wir sehen,
wie ein Turmspringer 
einen Salto ins Wasser macht,
oder ein Stabhochspringer sich
in der Luft verbiegt,

Japanese: 
２つのプロペラしか
機能していない場合の
数学的モデルを
分析したところ
異例な方法で 飛ばせられる
ことが分かりました
新しい構成に基づいた
アルゴリズムによって
ヨーの制御はあきらめつつ
ロール ピッチ 加速は
制御し続けることができます
数学的モデルは
それが正確にどんなとき
なぜ可能なのかを
教えてくれます
この知識によって
機体の損傷に対して
柔軟に対応できる
新しい構造や
優れたアルゴリズムを
設計することができます
冗長性を持たせるかわりに
人間の運動選手のように
対応するのです
飛び込み選手が
宙返りしながら
水に飛び込んだり
跳馬選手が迫る地面を前に
空中で身を捻るのを見る時

Thai: 
ถ้าเราวิเคราะห์แบบจำลองทางคณิตศาสตร์
ของเครื่องจักรนี้
ที่เหลือใบพัดที่ทำงานได้เพียงแค่ 2 คู่
เราค้นพบวิธีแปลกใหม่ที่จะทำให้มันบินได้
เราเสียการควบคุมการหันไป
แต่ยังสามารถควบคุมการม้วน เชิด และเร่งได้อยู่
ด้วยอัลกอริทึมที่ใช้ประโยชน์จากรูปแบบใหม่นี้
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์บอกเราว่า เมื่อไหร่
และเหตุใดนี่จึงเป็นไปได้
ในกรณีนี้ ความรู้นี้ทำให้เราออกแบบ
โครงสร้างเครื่องจักรใหม่
หรือออกแบบอัลกอริทึมที่ฉลาด 
พร้อมจัดการกับความเสียหาย
เหมือนที่มนุษย์นักกีฬาทำได้
แทนที่จะสร้างเครื่องจักร
ที่มีอุปกรณ์ซ้ำซ้อนเกินจำเป็น
เราลุ้นจนต้องกลั้นหายใจทุกครั้ง
เมื่อเราดูนักกระโดดน้ำตีลังกาลงน้ำ
หรือเมื่อนักกีฬายิมนาสติกกำลังบิดตัวกลางอากาศ

Polish: 
Analizując model matematyczny tej maszyny
z tylko dwoma działającymi śmigłami
odkryliśmy nietypowy
sposób, by mogła latać.
Rezygnujemy z kontroli odchylenia,
ale nadal można sterować obrotem,
kołysaniem i przyspieszeniem
dzięki algorytmom wykorzystującym
nową konfigurację.
Modele wyjaśniają dokładnie,
kiedy i dlaczego jest to możliwe.
Ta wiedza pozwala nam projektować
nowatorską architekturę maszyn
i inteligentne algorytmy,
które radzą sobie z uszkodzeniami
jak ludzcy sportowcy.
zamiast budować maszyny
z nadmiarowymi elementami.
Zapiera nam dech w piersiach, gdy widzimy
pływaka robiącego salto do wody
albo tyczkarza wirującego w powietrzu,

iw: 
כאשר מנתחים את המודל המתמטי של מכונה זו
עם שני רוטורים פועלים בלבד,
מגלים שיש דרך יוצאת-דופן להטיסה.
מוותרים על השליטה בסיבסוב,
אבל עדיין ניתן לשלוט בגלגול, עלרוד ותאוצה
באמצעות אלגוריתמים
המנצלים תצורה חדשה זו.
מודלים מתמטיים אומרים לנו בדיוק
מתי וכיצד זה אפשרי.
במקרה זה, ידע כזה מאפשר לנו לתכנן
כלי-טיס בעלי צורות חדשניות
או לבנות אלגוריתמים חכמים 
המתמודדים ביעילות עם נזק,
ממש כמו ספורטאים אנושיים,
במקום לבנות כלי-טיס 
עם מערכות כפולות לגיבוי.
אין אנו יכולים שלא לעצור את נשימותינו
כאשר אנו צופים בקופץ 
לבריכה עושה סלטות באויר,
או כאשר קופץ במוט מסתחרר באויר,

Bulgarian: 
Ако анализираме математическият модел на машината
със само две работещи перки
научаваме, че има и нетрадиционни начини за летене.
Изгубваме контрола върху нагоре/надолу,
но завъртане, наляво/надясно и ускорение все още могат да се управляват
с алгоритми, които ползват новата конфигурация.
Математическия модел ни казва точно кога
и защо това е възможно.
В този случай, знанието ни позолява да създадем
нов вид машинна архитектура
или да създадем умни алгоритми, които грациозно да покриват загуби,
точно като хора атлети биха били,
вместо да строим машини с резервни части.
Не можем да не затаим дъх докато гледаме
гмуркач акробатично влизащ във водата
или състезател по овчарски скок, извит във въздуха,

Danish: 
og jorden nærmer sig hurtigt.
Vil dykkeren være i stand til at klare 
en flænsende landing?
Vil stangspringeren klare landingen?
Forestil jer at vi vil have denne quad
til at udføre en tredobbelt salto og slutte
på præcis det samme punkt som den startede.
Denne manøvre vil ske så hurtigt
at vi ikke kan bruge feedback om positionen 
til at korrigere bevægelsen under udførelsen.
Der er simpelthen ikke tid nok.
I stedet, kan quaden udføre manøvren i blinde,
observere hvordan den afslutter manøvren,
og så bruge den information til 
at moderere dens adfærd
så den næste salto er bedre.
Tilsvarende dykkerens og stangspringerens,
er det kun gennem gentaget øvelse
at den manøvre kan læres og udføres
til den højeste standard.
(Bifald)
At ramme en bevægende kugle er en 
nødvendig færdighed i mange sportsgrene.
Hvordan får vi en maskine til at

Russian: 
стремительно летящего вниз.
Удастся ли прыгуну с трамплина
безупречный вход в воду?
Удастся ли прыгуну с шестом
вертикальное приземление?
Предположим, что мы хотим, чтобы наш квад
выполнил тройное сальто
и вернулся в исходное положение.
Этот манёвр осуществляется столь быстро,
что мы не успеваем
воспользоваться данными обратной связи
в процессе его выполнения.
Нам просто не хватит времени
на корректировку.
Но квад может самостоятельно
вслепую совершить этот манёвр,
запомнить, где он его закончил,
и скорректировать свои действия
таким образом,
чтобы следующее сальто получилось лучше.
Как и в случае со спортсменами-прыгунами,
только многократное повторение
может помочь в процессе обучения
и обеспечить
безупречное выполнение манёвра.
(Аплодисменты)
Умение ударить по летящему мячу
необходимо во многих видах спорта.
Как можно научить машину тому,

Polish: 
gdy ziemia szybko się zbliża.
Czy pływakowi uda się wbić w wodę?
Czy tyczkarz dobrze wyląduje?
Załóżmy, że ten kwadrokopter
ma wykonać potrójny obrót
i wrócić na swoją pozycję.
Taki manewr odbywa się tak szybko,
że nie można użyć pozycjonowania
do kontroli ruchu.
Nie ma na to czasu.
Kwadrokopter wykona
więc manewr "na ślepo",
zidentyfikuje położenie
i użyje tej informacji,
by kolejny obrót wyszedł lepiej.
Zupełnie jak pływak i tyczkarz
trenują do perfekcji, by kolejna próba
została wykonana bezbłędnie.
(Brawa)
Rzucanie piłką jest kluczową umiejętnością
w wielu sportach.
Jak nauczyć robota czynności,

Ukrainian: 
швидко досягаючи землі.
Чи вдасться водолазу домогтися 
розрізного занурення?
Чи зможе вольтижер приземлитися?
Припустимо, що ми хочемо, 
щоб цей квад
зробив потрійне сальто та зупинився
на тому самому місці, 
де починав дійство.
Цей маневр відбудеться так швидко,
що ми не зможемо вжити зворотній зв’язок 
та виправити рух під час дійства.
Просто не вистачає часу.
Навпаки, квад може сліпо 
виконати цей маневр,
спостерігати за закінченням маневру,
а потім використати цю інформацію 
для зміни своєї поведінки,
і тому наступне сальто вже краще.
Як у випадку із водолазом та вольтижером,
тільки шляхом практики
цей маневр можна вивчити та виконати
якнайкраще.
(Оплески)
Удар по рухомому м’ячу – вміння, 
необхідне у багатьох видах спорту.
Яким чином нам змусити 
машину робити те,

Japanese: 
思わず息を止めますよね
飛び込み選手は
きれいに着水できるか？
跳馬選手は
着地を決められるか？
このクアッドに
３回転宙返りして
元の位置に戻らせたい
としましょう
非常に素早い動作が
要求されるため
やっている最中に位置を教えて
動きを修正させることはできません
十分な時間がないのです
かわりにクアッドは目隠しでやって
動作をどう終えたかを観察し
その情報によって
動きを修正し
次回にもっとうまく
できるようにします
飛び込みや
跳馬の選手と
同じように
練習を繰り返し
動きを身に付ける
ことによってのみ
このような動きは
実現できるのです
(拍手)
動くボールを打ち返すというのは
様々なスポーツで要求されるスキルです
運動選手が苦もなく

Chinese: 
同時快速接近地面
跳水選手入水時能否成功壓水花？
撐竿跳選手能否完美著地？
假設我們希望四軸
表演三轉空翻，並結束在
開始的同一地點
這個動作太快了
無法用位置回饋信號
糾正執行過程中的動作
時間根本不夠
相反的，四軸只能盲目進行動作
觀察四軸如何完成動作
再用這些資訊來修改行為
讓下次空翻更進步
就像跳水選手和撐竿跳選手
只有通過反覆練習
才能學會動作
並達到最完美的境界
（掌聲）
打擊移動中的球
對許多運動是必要技能
我們如何讓一台機器做出

Italian: 
e si avvicina rapido a terra.
Il tuffatore ce la farà a fare un'entrata pulita in acqua?
E il ginnasta farà un atterraggio fermo?
Proviamo a far eseguire al Quad
un salto triplo, tornando nel punto esatto dove ha cominciato.
La manovra avverrà in modo talmente veloce
che non si può fare feedback per correggerla durante l'esecuzione.
Semplicemente non c'è abbastanza tempo per farlo.
Invece, quello che il Quad può fare è eseguire la manovra senza controllo esterno
e quando ha finito possiamo vedere com'è andata,
e usare quest'informazione per migliorare il suo comportamento
in modo da migliorare i salti successivi.
In modo molto simile al tuffatore e al ginnasta
è solo una questione di pratica
e la manovra può essere imparata ed eseguita
fino ad avere risultati migliori.
(Applausi)
In molti sport è necessario saper colpire una palla in movimento.
Come possiamo far eseguire ad un robot

Korean: 
숨을 죽일 수 밖에 없습니다.
"다이빙 선수가 립 입수를 
해낼 수 있을까?"
"장대 높이뛰기 선수가 동작을 깔끔하게
마무리할 수 있을까?" 하고 말이죠.
예를 들어 이 쿼드가
세 번 연속으로 뒤집기를 한 다음
처음의 위치로 정확하게
되돌아가게 하고 싶다고 해보죠.
이 조작은 아주 빨라서
위치에 대한 피드백으로 
동작을 시정할 수 없습니다.
그럴 시간이 없거든요.
그 대신, 쿼드는 아무 것도 모른 채로
동작을 수행하고
자신이 그 동작을 어떻게 끝내는지 측정하여
얻은 정보를 가지고 스스로
자기 행동을 수정합니다.
그렇게 하면 다음 뒤집기는 
향상될 테니까요.
다이빙이나 장대 높이뛰기 선수와
비슷합니다.
수도 없이 연습을 해야
동작이 학습되고 최고의 수준까지
끌어올릴 수 있거든요.
(박수)
많은 스포츠 종목에서는 움직이는
공을 치는 기술이 필수적입니다.
어떻게 하면 기계가
운동 선수들처럼

Norwegian: 
og faller raskt mot bakken.
Klarer stuperen en perfekt inngang?
Vil høydehopperen lande riktig.
La oss si at vi vil at dette helikopteret
skal ta tre saltoer og avslutte på
nøyaktig det samme sted som det startet.
Denne manøveren kommer til å skje så raskt
at vi kan ikke bruke posisjonssystemet for å korrigere bevegelsene underveis.
Det er rett og slett ikke nok tid.
I stedet kan helikopteret få utføre manøveren blindt,
observere hvordan den avslutter,
for deretter å bruke informasjonen til å endre sin
oppførsel slik at det neste forsøket blir bedre.
Til sammenligning med stuperen og høydehopperen
er det kun gjennom repetert øvelse
at manøveren kan bli lært og utført
til høyeste standard.
(Applaus)
I mange sporter er det å treffe en ball i bevegelse er en nødvendig ferdighet.
Hvordan kan vi få en maskin til

Serbian: 
а земља се брзо приближава.
Да ли ће ронилац моћи
да изађе на време?
Да ли ће акробата
срећно стићи на земљу?
Претпоставимо да желимо
да овај квад
направи троструки салто и заврши
на истом месту где је почео.
Овај маневар ће се догодити тако брзо
да не можемо користити повратну
информацију о положају док то ради.
Једноставно нема довољно времена.
Уместо тога, оно што квад може
је да слепо изврши маневар,
сними како је завршио
и онда узме ту информацију
како би променио своје понашање
да би следећи окрет био бољи.
Слично као ронилац и акробата,
само кроз поновљено вежбање
маневар се може научити и извршити
према највишем нивоу.
(Аплауз)
Неопходна вештина многих спортова
је ударање лопте у покрету.
Како да направимо машину која ради

Bulgarian: 
със земята приближаваща се бързо към него.
Ще може ли гмуркачът да направи идеалния скок?
Ще успее ли скачачът да не закачи летвата?
Нека предположим, че искаме куадът ни
да направи тройно кълбо и да завърши на същото място
от където е започнал.
Тази маневра ще стане толкова бързо,
че не можем да използваме позиционни данни, за да коригираме по време на изпълнение.
Няма достатъчно време.
Вместо това, куадът ще го направи на сляпо,
ще види как завършва маневрата
и след това с тази информация ще модифицира изпълнението,
за да направи следващото премятане по-добро.
Подобно на гмуркача и скачача
само чрез повтаряне и практика
ще се научи да изпълнява маневрата
възможно най-добре.
(Аплодисменти)
Да се уцели движеща се топка е нужно умение в много спортове.
Как да направим така, че машината

French: 
tout en voyant le sol se rapprocher rapidement.
Est-ce que le plongeur réussira à plonger dans l'eau sans trop d'éclaboussures ?
Est-ce que le gymnaste réussira à atterrir correctement ?
Imaginez que nous voulions que ce quad
réalise un triple flip et finisse
à l'endroit exact où il avait commencé.
Cette manoeuvre va être réalisée si rapidement
que nous ne pourrons pas utiliser la rétroaction pour corriger le mouvement pendant la réalisation.
Il n'y a tout simplement pas assez de temps.
Au lie de ça, ce que le quad peut faire, c'est réaliser la manœuvre à l'aveugle,
observer comment il finit la manœuvre,
et utiliser ensuite ces informations pour modifier son comportement
afin que le prochain flip soit mieux réalisé.
De la même façon que le plongeur et le gymnaste,
c'est seulement à travers un entraînement répété
que la manoeuvre peut être assimilée et réalisée
au plus haut niveau.
(Applaudissements)
Frapper une balle en mouvement est une compétence nécessaire dans de nombreux sports.
Comment amène-t-on une machine à faire

Modern Greek (1453-): 
ταχύτατα πλησιάζοντας το έδαφος.
Θα καταφέρει ο δύτης
να κάνει τέλεια είσοδο στο νερό;
Θα σταθεροποιηθεί στην προσγείωση ο άλτης;
Έστω ότι θέλουμε αυτό το τετρακόπτερο
να κάνει μια τριπλή τούμπα
και να καταλήξει
ακριβώς στο ίδιο σημείο που ξεκίνησε.
Η μανούβρα θα γίνει τόσο γρήγορα που 
δεν μπορούμε να διορθώσουμε την κίνηση
κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης 
με ανατροφοδότηση θέσης.
Απλά δεν υπάρχει αρκετός χρόνος.
Αντ' αυτού, το τετρακόπτερο
θα κάνει τη μανούβρα στα τυφλά,
θα παρατηρήσει πώς θα την τελειώσει,
και θα τροποποιήσει ανάλογα 
τη συμπεριφορά του
έτσι ώστε η επόμενη να είναι καλύτερη.
Παρόμοια με τον δύτη και τον άλτη,
μόνο μέσω επαναλαμβανόμενης εξάσκησης
μπορεί να μαθευτεί και να εκτελεστεί
η μανούβρα
στα υψηλότερα στάνταρ.
(Χειροκρότημα)
Το χτύπημα κινούμενης μπάλας είναι
απαραίτητη δεξιότητα σε πολλά αθλήματα.
Πώς καταφέρνουμε μια μηχανή 
να κάνει κάτι

Catalan: 
amb el terra apropant-se a alta velocitat.
Aconseguirà entrar netament i apropiada a la piscina?
Aconseguirà el gimnasta prendre terra en la posició adequada?
Suposeu que volem que aquest quad
faci tres voltes consecutives en l'aire i finalitzi
al mateix precís lloc on ha començat.
Aquesta maniobra ha de passar tant ràpid
que no ens donarà temps de fer servir la informació de la posició per corregir el moviment mentre passa.
Simplement, no hi ha prou temps.
En lloc d'això, el que el quad pot fer is fer la maniobra primer a cegues,
registrar on acaba,
i després fer servir la informació obtinguda per modificar el seu comportament
per tal de millorar el següent intent.
Anàlogament al saltador o el gimnasta,
és només a través de la pràctica i la repetició
que la maniobra pot ser apresa i portada a terme
amb la millor qualitat.
(Aplaudiments)
Colpejar una pilota en moviment és una habilitat necessària en molts esports.
Com fem que una màquina faci

iw: 
בהתקרבם במהירות לקרקע.
האם הקופץ לבריכה יימנע 
מכניסה חזיתית למים?
האם הקופץ במוט ינחת בשלום?
נניח שברצוננו שהכלי הזה יבצע גילגול משולש
ויסיים באותה נקודה שבה התחיל.
תימרון זה יתבצע כה מהר
שאין אפשרות להשתמש במשוב לגבי מיקום
כדי לבצע תיקוני תנועה במהלך הטיסה.
פשוט אין מספיק זמן.
במקום זה, הכלי יכול 
לבצע את התימרון על עיוור,
להבין כיצד התימרון מסתיים,
ואז להשתמש במידע כדי לתקן את התנהגותו
כך שהגילגול הבא ישתפר.
בדומה לקופץ לבריכה או הקופץ במוט,
רק באמצעות תירגולים חוזרים
ניתן ללמוד את התימרון
ולבצעו ברמה הגבוהה ביותר.
(צחוק)
(מחיאות כפיים)
היכולת לחבוט בכדור שנע 
חיונית בענפי ספורט רבים.
כיצד ניתן לגרום למכונה
לעשות את מה שהספורטאים 
עושים לכאורה ללא מאמץ?

Portuguese: 
o chão se aproximando rápido.
O nadador conseguirá fazer 
uma boa entrada na água?
O saltador cairá em pé?
Suponha que queiramos que este 'quad' aqui
dê três voltas e termine
no exato local em que estava.
Esta manobra vai acontecer tão rapidamente
que não dá para usar 'feedback' para corrigir 
o movimento durante a execução.
Simplesmente não há tempo bastante.
Assim, o que o 'quad' pode fazer 
é realizar a manobra cegamente,
observe como ele finaliza a manobra,
e então usa essa informação 
para modificar seu comportamento
para que a próxima volta seja melhor.
Parecido com o nadador e o saltador,
é apenas através da prática repetida
que a manobra pode ser 
aprendida e executada
no mais alto padrão.
(Aplausos)
Bater numa bola em movimento é uma 
habilidade necessária em muitos esportes.
Como fazemos uma máquina desempenhar

Vietnamese: 
sau đó nhanh chóng tiếp đất.
Liệu vận động viên lặn có thể thực hiện trọn vẹn cú lao xuống nước
Liệu vận động viên nhẩy xào có thể tiếp đất chính xác?
Giả dụ chúng ta muốn quad
thực hiện màn bay vụt 3 lần và hoàn thành
đúng điểm mà nó bắt đầu.
Màn trình diễn này có thể xảy ra rất nhanh đến nỗi
chúng ta không thể sử dụng việc phản hồi vị trí để chỉnh sửa chuyển động khi đang bay
Vì đơn giản là không đủ thời gian.
Thay vào đó, việc quad có thể thực hiện là trình diễn một cách mò mẫm
hãy xem nó hoàn thành màn trình diễn này thế nào
và sau đó chúng tôi sử dụng thông tin để chỉnh sửa hành vi của quad
để lần bay tiếp theo sẽ diễn ra tốt đẹp hơn.
Tương tự như vận động viên lặn và nhẩy xào,
chỉ với việc thực hành liên tục
thì màn trình diễn có thể được thực hiện và rút kinh nghiệm
để đạt được hiệu quả cao nhất
(Vỗ tay)
Việc đánh trúng một quả bóng đang chuyển động là một kĩ năng cần thiết đối với nhiều môn thể thao
Làm thế nào để một chiếc máy có thể thực hiện được

Arabic: 
وهو يقترب من السطح.
هي يستطيع الغطاس أن يحقق دخولا ممزّقا؟
هل يتمكن الواثب من تحقيق سقوط ثابت؟
لنفترض أننا نريد من الرباعية أن تكون هنا
لأداء شقلبة ثلاثية والانتهاء
بالضبط في نفس المكان التي بدأت منه.
ستحدث هذه المناورة بسرعة هائلة لدرجة
أنه لا يمكننا استخدام التغذية الرجعية للموقع لتصحيح الحركة أثناء تنفيذها.
ليس هناك ما يكفي من الوقت ببساطة.
بدلاً من ذلك، فإن ما يمكن للرباعية القيام به هو أداء المناورة بشكل أعمى،
لاحظ كيف أنها تنتهي من المناورة،
ومن ثم تستخدم تلك المعلومات لتعديل سلوكها
بحيث أن الشقلبة المقبلة تكون أفضل.
ومثل الغطاس والواثب،
فإنه وفقط من خلال التدريب المتكرر
يمكن تعلّم هاته المناورة وتنفيذها
بأعلى مستوى.
(تصفيق)
ضرب كرة متحركة مهارة لازمة في العديد من الألعاب الرياضية.
كيف يمكننا جعل آلة تقوم بما

Romanian: 
în cădere vertiginoasă.
Va reuși înotătorul să plonjeze perfect?
Va reuși gimnastul să încheie curat?
Să zicem că vrem să punem drona
să se rostogolească de trei ori
și să revină în punctul de pornire.
Mișcarea va fi atât de rapidă
încât nu putem folosi poziția măsurată
pentru a face corecții în timp real.
Nu ajunge nicicum timpul.
În schimb, drona poate să facă
manevra orbește,
să observe cum a terminat-o
și apoi să folosească datele
pentru a-și corecta comportamentul,
încât următoarele salturi să fie mai bune.
La fel ca înotătorul și gimnastul,
numai prin exercițiu repetat
se poate învăța și executa o manevră
de mare performanță.
(Aplauze)
În multe sporturi trebuie
să știi să lovești mingea.
Cum ar putea o mașină să facă
ceea ce sportivii fac aparent fără efort?

Portuguese: 
com o chão a aproximar-se
rapidamente.
Conseguirá o mergulhador
fazer uma boa entrada?
Conseguirá o saltador
aterrar em pé?
Suponham que queremos
que este "quad"
execute uma cambalhota tripla
e termine exatamente 
no ponto em que começou.
Esta manobra será tão rápida
que não conseguimos 
usar "feedback" de posição
para corrigir o movimento 
durante a execução.
Simplesmente não há tempo suficiente.
Em vez disso, o que o "quad" pode fazer
é executar a manobra às cegas,
verificar como termina a manobra,
e usar essa informação para modificar 
o seu comportamento
para que a próxima cambalhota
seja melhor.
Tal como o mergulhador e o saltador
é apenas através de prática repetida
que a manobra pode ser 
aprendida e executada
ao mais alto nível.
(Aplausos)
Atingir uma bola em movimento
é uma habilidade 
necessária em muitos desportos.
Como conseguimos que uma máquina
faça o que um atleta faz
aparentemente sem esforço?

Hungarian: 
miközben a talaj sebesen közeledik felé.
Vajon az ugró csobbanás nélkül fog a vízben elmerülni?
Vajon a tornász talajfogása tökéletes lesz?
Mondjuk, hogy azt szeretnénk, ha ez a kvad itt
egy tripla flipet hajtana végre, melyet pontosan ott
kell befejeznie, ahol elkezdte.
A manőver olyan gyorsan megy végbe, hogy a
visszacsatolás és pályakorrekció nem működik.
Egyszerűen nincs rá idő!
Ezért a kvad "vakon" hajtja végre a mutatványt,
megfigyeli, hogyan sikerült,
majd ez alapján úgy módosítja a viselkedését,
hogy a következő flip pontosabb legyen.
Akárcsak a műugró és a tornász esetében,
csakis a gyakorlás segítheti abban,
hogy a manővert megtanulja és így a végrehajtás
a lehető legjobban sikerüljön.
(Taps)
A mozgó labda eltalálása több sportban elvárt képesség.
Hogy lehet elérni, hogy egy gép megcsinálja azt,

Slovenian: 
tla pa se mu hitro približujejo.
Bo potapljaču uspel skok?
Bo skakalcu uspel pristanek?
Recimo da želimo, 
da se ta kvad trikrat obrne
in konča na istem mestu, kot je začel.
Ta manever se bo zgodil tako hitro,
da ne moremo uporabiti pozicijske
povratne informacije.
Preprosto ni dovolj časa.
Namesto tega lahko kvad
slepo izvede manever,
opazuje, kako konča manever,
in potem uporabi te informacije,
da popravi to gibanje,
tako, da je naslednjič boljše.
Podobno kot potapljač ali skakalec,
samo skozi vajo
se lahko ta manever nauči in izvede
po najvišjih standardih.
(smeh)
(aplavz)
Zadeti premikajočo se žogo,
je nujna sposobnost v mnogih športih.
Kako naprava naredi nekaj,
kot naredi atlet navidez brez truda?

Thai: 
และกำลังเข้าใกล้พื้นอย่างรวดเร็ว
นักดำน้ำจะสามารถลงน้ำ
โดยน้ำไม่กระเซ็นได้หรือไม่
นักยิมนาสติกจะลงพื้นอย่างมั่นคงได้หรือเปล่า?
สมมติว่า เราต้องการให้ควอดเครื่องนี้
ตีลังกาสามตลบ และจบลง
ณ จุดเดียวกับที่มันเริ่มต้น
การเคลื่อนไหวนี้จะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็วมาก
จนเราไม่สามารถใช้ข้อมูลป้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่ง
มาแก้ไขการเคลื่อนไหวระหว่างนั้นได้
มันมีเวลาไม่พอจริงๆ
ดังนั้น สิ่งที่ควอดจะทำได้คือบินเหมือนคนตาบอด
สังเกตว่ามันเคลื่อนไหวอย่างไร
แล้วใช้ข้อมูลนั้นเพื่อปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของมัน
เพื่อให้มันตีลังกาครั้งต่อไปได้ดีขึ้น
คล้ายกับนักกระโดดน้ำและนักยิมนาสติกม้ากระโดด
ทำได้โดยการฝึกฝนซ้ำๆ กันเท่านั้น
จึงจะเรียนรู้และแสดงท่าทางการเคลื่อนไหว
ได้มาตรฐานสูงสุด
(เสียงปรบมือ)
การตีลูกบอลที่ลอยอยู่กลางอากาศ
เป็นทักษะจำเป็นในกีฬาหลายๆ อย่าง
เราจะทำให้เครื่องจักรทำสิ่งที่

Spanish: 
el suelo se acercaba rápidamente.
¿Será capaz el clavadista de
realizar una entrada limpia?
¿El saltador podrá
controlar su aterrizaje?
Supongamos que 
queremos que este quad
realice una vuelta triple y acabe
en el mismo punto 
en el que empezó.
Esta maniobra va 
a pasar tan rápido
que no alcanzamos a retroalimentar la posición 
para corregir el movimiento en la ejecución.
Simplemente no 
hay suficiente tiempo.
En vez de ello, lo que el quad puede 
hacer es realizar la maniobra a ciegas,
observar cómo termina la maniobra,
y luego usar esa información
para modificar su comportamiento
para que la siguiente vez sea mejor.
Al igual que el clavadista y el saltador,
es solo a través de 
la práctica repetida
que la maniobra puede ser
aprendida y ejecutada
al más alto nivel.
(Aplausos)
Golpear una bola en movimiento es 
una habilidad necesaria en muchos deportes.
¿Cómo podemos hacer 
que una máquina haga

German: 
und schnell dem Boden nahe kommt.
Wird der Turmspringer glatt eintauchen?
Wird der Stabhochspringer
die Landung stehen?
Dieser Quad hier soll einen
dreifachen Salto machen und wieder
da ankommen, wo er gestartet ist.
Dieses Manöver passiert so schnell,
dass wir während der Bewegung
nicht rückkoppeln können –
dazu ist einfach nicht genug Zeit.
Stattdessen kann der Quad
das Manöver blind fliegen,
sich das Ergebnis anschauen
und dann aus dieser Information lernen,
so dass die nächste Rolle besser wird.
Wie für die Springer gilt,
dass das Manöver nur
durch wiederholtes Üben gelernt
und optimal ausgeführt werden kann.
(Beifall)
Bei vielen Sportarten muss man
einen sich bewegenden Ball treffen können.
Wie lässt man eine Maschine

Dutch: 
terwijl de grond op hem af komt.
Zal de duiker mooi het water raken?
Zal de hoogspringer goed neerkomen?
Stel dat we willen dat deze quad hier
een drievoudige salto uitvoert en
op exact dezelfde plek neerkomt
als waarvan hij vertrok.
Deze manoeuvre gaat zo snel
dat we geen positiefeedback kunnen gebruiken 
om de beweging tijdens de uitvoering te corrigeren.
Er is gewoon niet genoeg tijd.
De quad kan dit manoeuvre blindelings uitvoeren,
observeren hoe hij eindigt
en die informatie gebruiken om het gedrag aan te passen
zodat zijn volgende salto beter is.
Vergelijkbaar met de duiker en de hoogspringer
kan de manoeuvre alleen 
door middel van herhaalde praktijk
worden geleerd en uitgevoerd
tot de hoogste norm.
(Applaus)
Een bewegende bal raken, 
is een noodzakelijke vaardigheid in vele sporten.
Hoe laten we een machine doen

Persian: 
و با شتاب به زمین نزدیک می شود، خیره کننده است.
آیا قهرمان شیرجه می تواند رکورد جدیدی بزند؟
آیا قهرمان پرش با نیزه می تواند از روی مانع بپرد؟
تصور کنید ما می خواهیم این کواد در این جا
سه پشتک پشت سر هم بزند،
و نهایتاً به همان نقطه ای که از آن جا شروع کرده است باز گردد.
این حرکت به قدری سریع انجام می شود
که ما نمی توانیم از بازخورد اطلاعات موقعیت سیستم استفاده کنیم تا حرکت را هنگام انجام این عملیات تصحیح کنیم.
به طور خیلی ساده می توان گفت زمان کافی وجود ندارد.
در عوض، کواد می تواند این مانور را به صورت کور انجام دهد،
به عبارت دیگر این که ابتدا ببیند وقتی مانور به پایان می رسد در چه موقعیتی قرار دارد،
و سپس از اطلاعات استفاده می کند تا عملکردش را تصحیح کند،
و پشتک بعدی را به نحو بهتری انجام دهد.
مانند قضیه ی قهرمان شیرجه و پرش با نیزه،
دستگاه تنها با استفاده از تکرار و تمرین
می تواند تصحیح و بهتر شود،
تا به بالاترین سطح استاندارد برسد.
(تشویق حاضرین)
ضربه زدن به یک توپ در حال حرکت مهارتی الزامی در بسیاری از ورزش ها است.
اما ما می توانیم روباتی بسازیم

English: 
the ground fast approaching.
Will the diver be able
to pull off a rip entry?
Will the vaulter stick the landing?
Suppose we want this quad here
to perform a triple flip
and finish off at the exact same
spot that it started.
This maneuver is going
to happen so quickly
that we can't use position feedback
to correct the motion during execution.
There simply isn't enough time.
Instead, what the quad can do
is perform the maneuver blindly,
observe how it finishes the maneuver,
and then use that information
to modify its behavior
so that the next flip is better.
Similar to the diver and the vaulter,
it is only through repeated practice
that the maneuver can
be learned and executed
to the highest standard.
(Laughter)
(Applause)
Striking a moving ball
is a necessary skill in many sports.
How do we make a machine do
what an athlete does
seemingly without effort?

Chinese: 
在空中扭转身体。
跳水运动员能压水花入水吗？
撑杆跳高运动员会平稳落地吗？
假设我们让这个四轴飞行器
在同一地点
开始并完成翻转三圈。
这个动作会发生得很快
以至我们不能使用位置反馈信号
来纠正执行过程中的运动
只是没有足够的时间。
相反四轴所能做的就是盲目执行操作，
观察它完成操作的方式，
然后利用这信息修改它的行为，
以便下一个翻转做得好些。
类似于跳水运动员和撑杆跳高运动员，
只有通过反复练习
才能学会这个动作
并最高水平地来完成它。
（掌声）
击打运动中的球是许多体育项目中的一个必要技能
我们如何让一台机器做

Turkish: 
nefeslerimizi tutmaktan kendimizi alıkoyamayız.
Dalgıç iyi bir dalış yapabilecek mi?
Ya uzun atlama yapan kişi nasıl bir düşüş gerçekleştirecek?
Farzedelim bu kuadın burada
üçlü takla atmasını ve tam da
başladığı noktada bitirmesini istiyoruz.
Bu manevra o kadar hızlı gerçekleşecektir ki
bu esnada hareketi düzeltmek için konumlandırma geri bildirimini kullanamayız.
Kısaca, bunun için yeterince vakit yok.
Ama kuadın yaptığı bu manevrayı kabaca yapmak,
manevrayı nasıl bitirdiğini gözlemlemek ve
bir sonraki taklanın daha iyi olması için
bu gözlemi kullanmak.
Uzun atlamacı ve dalgıç gibi
sadece sürekli tekrarla
manevra öğrenilip en yüksek standartlarda
tatbik edilebilir.
(Alkış)
Hareket eden bir topa vurmak bir çok spor için lüzumlu bir kabiliyettir.
Atletin yaptığının aynısını görünürde

Indonesian: 
dan tanah bergerak mendekat dengan cepat.
Apakah penyelam akan menyelam dengan sedikit cipratan air?
Akan atlit lompat tinggi berhasil melompat?
Misalkan kita ingin quad ini
untuk melakukan jungkir balik tiga kali dan berakhir
di tempat yang persis sama.
Manuver ini akan terjadi begitu cepat
sehingga kita tidak dapat menggunakan umpan balik posisi untuk memperbaiki gerak selama eksekusi.
Waktunya tidak cukup.
Sebaliknya, apa yang quad dapat lakukan adalah melakukan manuver secara buta,
mengamati bagaimana hasilnya setelah melakukan manuver,
dan kemudian menggunakan informasi tersebut untuk memodifikasi perilakunya
sehingga jungkir balik berikutnya menjadi lebih baik.
Mirip dengan penyelam dan atlit lompat tinggi,
hanya melalui latihan yang diulang-ulang
manuver dapat dipelajari dan dieksekusi
dengan standar tertinggi.
(Tepuk tangan)
Memukul bola yang bergerak adalah keterampilan yang diperlukan dalam banyak olahraga.
Bagaimana kita membuat sebuah mesin melakukan sesuatu

Chinese: 
然後快速著地，我哋一定會屏息以待
睇下究竟跳水嘅可唔可以壓住水花
撐杆跳嘅可唔可以站立著地
假設我哋希望呢台四旋翼表演三個空翻
然後停喺佢原來嘅位置
但呢個動作快到
我哋用唔到定位反饋信息
糾正執行過程嘅動作
時間根本唔夠
所以四旋翼只能夠盲目執行動作
執行完之後
睇下自己點樣完成呢個動作
然後修改自己嘅動作
令到下一個翻轉好啲
呢個類似跳水同撐杆跳運動員
只有通過反覆練習
先可以學好動作，做到最好
（笑聲）
（掌聲）
好多運動入面，擊球係一項必須嘅技能
我哋點樣令機器做到
運動員隨便就做到嘅動作？

Slovenian: 
(smeh)
(aplavz)
(konec aplavza)
Ta kvad ima lopar na glavi
z optimalno točko v velikosti jabolka,
torej ne preveliko.
Naslednji izračuni
so narejeni vsakih 20 milisekund
ali 50-krat na sekundo.
Najprej ugotovimo, kam gre žoga.
Nato izračunamo, kako naj kvad udari žogo,
da leti tja, od koder je bila vržena.
tretjič načrtujemo tirnico, ki ponese kvad
od trenutnega mesta
na točko udarca z žogo.
Četrtič, izvedemo samo 20 milisekund
te strategije.
Dvajset milisekund kasneje
se celoten proces ponovi,
dokler kvad ne udari žoge.

Bulgarian: 
да извърши каквото прави атлета, без усилие?
(Аплодисменти)
Този куад има хилка залепена за главата си
чийто правилен център е грубо около размера на ябълка, т.е. не много голям.
Прави изчисления на всеки 20 милисекунди
или с други думи 50 пъти в секунда.
Първо трябва да уточним накъде отива топката.
След това изчисляваме как куада трябва да я удари,
така че да се върне където е била хвърлена.
Трето, траекторията се планира така, че
куадът се пренася от позиция си до топката.
Четвърто изпълняваме го за 20 милисекунди.
20 милисекунди по-късно процеса се повтаря,
докато куада удари топката.

Arabic: 
يقوم به رياضي من دون بذل جهد باد؟
(تصفيق)
وتتوفر هذه الرباعية على مضرب مربوط على رأسها
بمنطقة تماس قصوي بحجم تفاحة، فهي ليست بالكبيرة إذن.
يتم إجراء العمليات الحسابية التالية كل 20 مللي ثانية،
أو 50 مرة في الثانية الواحدة.
أولاً علينا معرفة أين ستذهب الكرة.
ثم نقوم بحساب كيف ينبغي على الرباعية ضرب الكرة
بحيث تطير نحو المكان الذي رميت منه.
ثالثا، يتم تخطيط مسار يقوم بحمل الرباعية
من موقعها الحالي إلى موضع التماس مع الكرة.
رابعا، نقوم فقط بتنفيذ ما مقداره 20 ميلي ثانية من تلك الاستراتيجية.
20 ميلي ثانية في وقت لاحق، يتم تكرار العملية برمتها
حتى تضرب الرباعية الكرة.

Russian: 
что любому спортсмену
удаётся без видимых усилий?
(Аплодисменты)
К этому квада сверху прикручена ракетка
с зоной максимального отскока
примерно с яблоко, т.е. не очень большой.
Следующие вычисления производятся
каждые 20 миллисекунд,
или 50 раз в секунду.
Сначала нужно вычислить, куда летит мяч.
Затем нужно вычислить,
как квад должен ударить по мячу,
чтобы попасть в то же место,
из которого его бросили.
В-третьих, нужно рассчитать
траекторию движения квада
из текущего местоположения
до точки столкновения с мячом.
В-четвёртых, действия просчитываются
всего на 20 миллисекунд вперёд.
Через 20 миллисекунд
всё повторяется сначала
до тех пор, пока квад не ударит по мячу.

French: 
ce qu'un athlète fait de toute évidence sans effort ?
(Applaudissements)
Ce quad a une raquette fixée sur sa tête,
avec une zone de frappe idéale de la taille d'une pomme environ, donc pas vraiment grande.
Les calculs suivants sont effectués chaque 20 millisecondes,
soit 50 fois par seconde.
D'abord, nous essayons de comprendre où va la balle.
Ensuite, nous calculons comment le quad devrait la frapper
pour qu'elle retourne à l'endroit exact d'où elle a été jetée.
Troisièmement, on prévoit une trajectoire qui amène le quad
de son point initial vers le point d'impact avec la balle.
Quatrièmement, nous réalisons cette stratégie en seulement 20 millisecondes.
Vingt millisecondes plus tard, le processus entier est répété
jusqu'à ce que le quad frappe la balle.

German: 
etwas tun, was für einen Athleten
mühelos erscheint?
(Beifall)
Dieser Quad hat einen Schläger 
auf dem Kopf montiert,
dessen Schlagfläche nicht 
sehr groß ist, etwa apfelgroß.
Alle 20 Millisekunden, 
also 50 mal pro Sekunde,
berechnen wir Folgendes:
Zuerst rechnen wir aus,
wohin der Ball fliegt.
Dann, wie der Quad den Ball
schlagen soll,
so dass er zum Werfer zurückfliegt.
Drittens wird eine Flugbahn geplant,
die den Quad von seiner Position
zu seinem Aufschlagpunkt für den Ball bringt.
Viertens: Wir befolgen diese Strategie
nur 20 Millisekunden lang.
Danach wird der Prozess so lange wiederholt,
bis der Quad den Ball trifft.

iw: 
(צחוק)
(מחיאות כפיים)
(מחיאות כפיים מסתיימות)
למסוק זה יש מחבט המוצמד לראשו,
בעל משטח החזרה בערך בגודל תפוח,
שזה לא גדול במיוחד.
החישובים הבאים נערכים כל 20 מילישניות,
או 50 פעם בשניה.
תחילה אנו מחשבים לאן הכדור נע.
לאחר-מכן מחשבים כיצד
המסוק צריך לפגוע בכדור
כך שיעוף בחזרה
לאותו מקום שממנו יצא.
שלישית, מחושב המסלול 
שמוביל את המסוק מהמיקום
הנוכחי שלו לנקודת המפגש עם הכדור.
רביעית, אנו מוציאים לפועל 
רק 20 מילישניות מתוך אותו חישוב.
בעוד 20 מילישניות, חוזרים על כל התהליך
עד שהמסוק מכה את הכדור בחזרה.

Korean: 
겉보기에는 쉽게 하는 일을
할 수 있도록 할까요?
(박수)
이 쿼드는 윗부분에 
라켓을 장착했는데,
그 위에는 사과 정도 크기로 너무 크지는 않게
공을 치기 적합한 위치가 표시되어 있습니다.
이것에 필요한 계산은 
매 20밀리초마다 이루어지는데
1초에는 50번 하는 셈입니다.
우선 공이 어디로 가는지 
알아내야 하고
그 다음에는 쿼드가 
어떻게 공을 칠 지 계산해서
공이 날아가는 곳으로 
날아가게 되는 거죠.
셋째로, 쿼드가 현 상태에서
공을 치기까지
이끌도록 하는 궤도가 
만들어집니다.
넷째로 이런 전략의 실행은 
20밀리초까지만 실행되는데
20밀리초 후에는 
쿼드가 공을 다시 칠 때까지
전 과정이 되풀이되는 것이죠.

Romanian: 
(Aplauze)
Drona aceasta are montată
o rachetă deasupra
cu o zonă optimă cam cât un măr,
nu prea mare.
Aici calculele se fac la fiecare 20 ms,
sau de 50 de ori pe secundă.
Mai întâi calculăm traiectoria bilei,
apoi calculăm mișcarea dronei
pentru a lovi bila.
ca să se întoarcă de unde a venit.
Apoi se stabilește
o traiectorie duce drona
din starea curentă la punctul
de impact cu bila.
Apoi calculele se repetă
la un interval de 20 ms.
După 20 ms se repetă întregul proces
până când drona lovește bila.

Danish: 
gøre det en atlet tilsyneladende 
gør uden anstrengelse?
(Bifald)
Denne quad har en ketcher bundet til sit hoved
med et sweet spot der groft set er på størrelse
med et æble, så ikke for stort.
De følgende beregninger bliver 
udført hvert 20. millisekund,
eller 50 gange per sekund.
Først regner vi ud hvor bolden er på vej hen.
Derefter regner vi ud hvordan 
quaden skal ramme bolden
så den flyver tilbage til der hvor den blev kastet fra.
For det tredje, bliver der planlagt 
en bane der får quaden
fra den nuværende tilstand til 
sammenstødspunktet med bolden.
For det fjerde, udfører vi kun 
20 millisekunder af den strategi.
Tyve millisekunder senere, 
bliver hele processen gentaget
indtil quaden rammer bolden.

Chinese: 
對運動員看似毫不費力的動作？
（掌聲）
這架四軸頂部綁了個球拍
甜蜜點大約一個蘋果大小
所以不會太大
以下的計算每二十毫秒執行一次
也就是每秒執行五十次
我們首先弄清楚球會飛到哪裡
然後計算四軸如何擊中球
四軸飛到球丟出的附近
第三，規劃出四軸由目前位置
到擊球位置的軌道
第四，只需執行這戰略二十毫秒
二十毫秒過後，再重複整個過程
直到四軸擊中球

Chinese: 
（笑聲）
（掌聲）
呢部四旋翼個頭綁咗塊球拍
而最有效擊球點同蘋果差唔多大
所以唔係好大
部機嘅計算頻率係 20 毫秒一次
亦即係每秒 50 次
我哋第一步睇下個波飛去邊
第二步計算出四旋翼要點樣打波
四旋翼收到指令後
就飛去個波飛出嘅位置
第三步，計算出一條從四旋翼
到擊球點嘅飛行軌跡
第四步，我哋只執行
上幾個程序 20 毫秒
20 毫秒過去，重複以上成個程序
直到四旋翼打到個波

Chinese: 
对一个运动员来说看似毫不费力的事呢？
（掌声）
这个四轴飞行器顶上绑有一个球拍
差不多苹果大小的最佳击球位置，不能太大。
每二十毫秒进行下面的计算，
或每秒50次。
我们首先搞清球的去向。
然后计算四轴飞行器应该怎样击球
使它飞回被抛出的位置。
第三，计划一个携带四轴飞器的轨道
从目前的状态到球的落点。
第四，我们只执行值20毫秒的战略。
二十毫秒以后，重复整个过程，
直到四轴飞行器击到球。

Vietnamese: 
Liệu một vận động viên có thể biểu diễn mà không cần nỗ lực không?
(Vỗ tay)
Ngay trên đầu của quad có một cái vợt
với một đốm nhỏ bằng quả táo, không quá to
Cứ sau 20 phần nghìn giây thì các phép toán sau được thực hiện
tương đương 50 lần mỗi giây
Trước hết chúng tôi xác định vị trí quả bóng sẽ bay đến
Sau đó chúng tôi tính toán xem quad sẽ đánh bóng thế nào
để nó có thể bay đến vị trí bóng được ném tới
Thứ 3, có một quỹ đạo được tạo ra để đưa quad
từ vị trí hiện tại đến vị trí tương tác với bóng
Thứ 4, Chúng tôi chỉ thực hiện giá trị của 20 phần nghìn giây cho quy trình đó
Hai mươi phần nghìn giây sau, toàn bộ quy trình được lặp lại
cho đến khi quad có thể đánh trúng quả bóng.

Portuguese: 
(Aplausos)
Este "quad" tem uma raqueta
presa no topo
com um ponto central quase do tamanho 
de uma maçã, não muito grande.
Estes cálculos são feitos cada
20 milissegundos,
ou 50 vezes por segundo.
Primeiro, descobrimos 
a trajetória da bola.
Depois, calculamos como o "quad" 
deve bater a bola
para que ela voe para o local
de onde foi lançada.
Terceiro, é planeada uma trajetória
que leva o "quad"
do seu estado atual ao ponto
de impacto com a bola.
Quarto, só executamos 20 milissegundos
dessa estratégia.
Vinte milissegundos depois,
todo o processo é repetido
até que o "quad" atinja a bola.

Hungarian: 
amit egy sportoló látható könnyedséggel képes megtenni?
(Taps)
Ennek a kvadnak egy ütőt szíjaztunk a fejéhez:
az ütő optimális területe kb. alma nagyságú, tehát nem túl nagy.
A következő számítást másodpercenként 50-szer kell elvégezni,
vagyis 20 milliszekundumonként egyszer.
Először is meg kell határozni, hogy merre megy a labda.
Aztán azt kell kiszámolni, hogy üsse meg a kvad a labdát,
hogy az arra repüljön, ahonnan jött.
Harmadszor, ki kell számítani a kvad mozgáspályáját
az adott helyétől addig a pontig, ahol elvileg ütközni fog a labdával.
Negyedszer, 20 ms időtartamig követjük a kiszámolt stratégiát.
Húsz milliszekundum múlva megismételjük az egészet,
míg a kvad ténylegesen el nem éri a labdát.

Portuguese: 
o que um atleta faz 
aparentemente sem esforço?
(Aplausos)
Este 'quad' tem uma raquete 
presa em seu topo
com um ponto ideal do tamanho de 
uma maçã, portanto não muito grande.
Os cálculos a seguir são feitos 
a cada 20 milissegundos,
ou 50 vezes por segundo.
Primeiro descobrimos
aonde a bola está indo.
Então, a seguir, calculamos 
como o 'quad' deve atingir a bola
para que ela volte para 
onde ela foi atirada.
Terceiro, é calculada 
uma trajetória que leve o 'quad'
de seu ponto atual até 
o ponto de impacto com a bola.
Quatro, executamos somente 
20 milissegundos dessa estratégia.
20 milissegundos mais tarde, 
todo o processo é repetido
até que o 'quad' atinja a bola.

Persian: 
که همان کاری را که ورزشکار انجام می دهد، ظاهراً بدون هیچ زحمتی انجام دهد.
(تشویق حاضرین)
یک راکت بدمینتون کوچک به بالای این کواد بسته شده است
که اندازه ی صفحه ی مرتجع آن به زحمت به اندازه ی یک سیب می رسد، آن قدر ها بزرگ نیست.
محاسبات مورد نیاز هر ۲۰ میلی ثانیه انجام می شوند،
یا به عبارت دیگر ۵۰ بار در هر ثانیه.
ابتدا ما باید مسیر توپ را تعیین کنیم.
سپس محاسبه می کنیم که کواد چطور باید به توپ ضربه بزند
تا به همان جایی برگردد که از آن جا پرتاب شده است.
سوم، مسیری مشخص می شود که کواد را از موقعیت اولیه اش،
به محل ضربه زدن به توپ می برد.
چهارم، ما تنها ۲۰ میلی ثانیه از عملیات را انجام داده ایم.
بیست میلی ثانیه بعد، تمامی این مراحل تکرار می شوند
تا کواد به توپ ضربه بزند.

Polish: 
którą sportowiec wykonuje
niemal bez wysiłku?
Ten kwadrokopter ma rakietę
przymocowaną na wierzchu
z punktem odbicia wielkości jabłka,
więc niedużym.
Obliczenia są robione co 20 ms,
czyli 50 razy na sekundę.
Najpierw określamy, gdzie leci piłka.
Potem obliczamy,
jak robot powinien uderzyć,
by piłka wróciła do punktu wyjścia.
Po trzecie, ustalana jest trajektoria,
która przenosi robota
w miejsce odbicia piłki.
Po czwarte, wykonujemy
tylko 20ms tej strategii
Po 20 ms cały proces jest powtarzany
aż do momentu uderzenia piłki.

Japanese: 
やっているように見えることを
どうすれば機械に させられるでしょう？
(拍手)
このクアッドは
ラケットが貼付けてありますが
スイートスポットは
リンゴの大きさほどしかありません
次に説明する計算を
20ミリ秒ごと
つまり１秒間に
50回しています
最初にボールの飛ぶ先を
求めます
それから投げられた場所に
打ち返すには
ボールをどう打つ必要があるか
計算します
それから現在位置から
ボールを打つ位置まで
移動する軌道を
計画します
そして その計画を
20ミリ秒間だけ実行します
20ミリ秒後にまた
このプロセス全体を繰り返し
ボールを打つ瞬間まで
それを続けます

Serbian: 
оно што спортиста ради
наизглед без напора?
(Аплауз)
Овај квад има рекет
привезан на свом челу
са циљним местом величине
као јабука, дакле не превеликим.
Следећи прорачуни се врше сваких
20 милисекунди
или 50 пута у секунди.
Прво гледамо где лопта иде.
Затим рачунамо како би квад
требало да погоди лопту
тако да она одлети на место
одакле је бачена.
Треће, путања је пројектована
да носи квад
од тренутног положаја
до тачке удара лопте.
Четврто, извршавамо само
20 милисекунди те стратегије.
Двадесет милисекунди касније,
цео поступак се понавља
све док квад не удари лопту.

Catalan: 
el que un atleta fa aparentment sense cap tipus d'esforç?
(Aplaudiment)
Aquest quad té una raqueta enganxada a la part superior
amb una zona útil més o menys de la mida d'una poma, no gaire gran.
Els càlculs següents es fan cada 20 milisegons,
cinquanta cops per segon.
Primer, descobrim on està anant la pilota.
Després calculem com l'hauria de colpejar el quad
per tal de que torni al punt des del qual ha sortit.
En tercer lloc, es planeja la trajectòria que porta al quad
des de la seva posició actual fins el punt d'impacte amb la pilota.
Després, s'executen 20 milisegons de l'estratègia planificada.
20 milisegons després, el procés complert es repeteix
fins que el quad entra en contacte amb la pilota.

Norwegian: 
å gjøre det en atlét gjør tilsynelatende enkelt?
(Applaus)
Dette helikopteret har en racket festet til hodet
med et treffpunkt på omtrentlig størrelse med et eple. Altså ikke veldig stort.
De påfølgende kalkuleringene blir gjort hver 20. millisekund,
eller 50 ganger per sekund.
Først må vi finne ut hvor ballen skal hen.
Deretter må vi kalkulere hvordan helikopteret skal treffe ballen
slik at den flyr tilbake der den kom fra.
Så planlegges en bane som helikopteret kan fly i fra
der den er nå til punktet der ballen treffer.
Denne strategien kjøres kun 20 millisekunder av gangen.
Tjue millisekunder senere så gjentas hele prosessen
på nytt til helikopteret treffer ballen.

Indonesian: 
yang dapat dilakukan dengan mudah oleh seorang atlet?
(Tepuk tangan)
Quad ini memiliki raket yang diikat di kepalanya
dengan sweet spot kira-kira ukuran sebuah apel, jadi tidak terlalu besar.
Perhitungan berikut dibuat setiap 20 milidetik,
atau 50 kali per detik.
Pertama kami menghitung arah bola.
Kemudian kami menghitung bagaimana quad harus memukul bola
sehingga ia akan terbang dari asal lemparan.
Ketiga, lintasan direncanakan yang membawa quad
dari kondisi saat itu ke titik tubrukan dengan bola.
Keempat, kami hanya menjalankan strategi selama 20 milidetik.
20 milidetik kemudian, seluruh proses diulang
sampai quad memukul bola.

Ukrainian: 
що робить атлет без зусиль?
(Оплески)
Зверху квада розміщена ракетка, 
прикріплена ременем,
завбільшки з яблуко, тобто невелика.
Наступні розрахунки проводяться 
кожні 20 мілісекунд
або 50 разів за секунду.
Спочатку ми розраховуємо, 
куди направляється м’яч.
Потім робимо розрахунок 
щодо удару квада по м’ячу,
тому він і летить туди, 
звідки його підкинули.
По-третє, запланована траєкторія 
переносить квад
з даного положення 
до точки удару м’яча.
По-четверте, ми реалізуємо 
лише 20 мілісекунд цієї стратегії.
Наступні 20 мілісекунд весь 
цей процес повторюється,
доки квад не вдарить по м’ячу.

Thai: 
นักกีฬาทำได้ราวกับไม่ต้องใช้
ความพยายามเลย ได้อย่างไร?
(เสียงปรบมือ)
ควอดตัวนี้มีไม้แร็กเกตผูกติดเข้ากับหัวของมัน
มีจุดกลางหน้าไม้ประมาณขนาดของแอปเปิล 
ดังนั้นมันไม่ได้ใหญ่มาก
การคำนวณต่อไปนี้ กระทำทุกๆ 20 มิลลิวินาที
หรือ 50 ครั้งต่อวินาที
ขั้นแรก เราต้องคำนวณว่าลูกบอลจะไปทางไหน
จากนั้น ก็คำนวณว่า ควอด จะตีลูกบอลอย่างไร
เพื่อให้ลูกบอลลอยกลับไปยังตำแหน่งที่มันถูกโยนมา
ขั้นที่สาม เราคำนวณเส้นทางเพื่อนำพาควอด
จากจุดปัจจุบันไปยังจุดที่จะกระทบกับลูก
ขั้นที่สี่ เราดำเนินการตามกลยุทธ์ที่คำนวณมา 
ภายในระยะเวลาเพียง 20 มิลลิวินาที
อีก 20 มิลลิวินาทีให้หลัง 
กระบวนการทั้งหมดจะถูกทำซ้ำ
จนกว่าควอดจะตีโดนลูก

English: 
(Laughter)
(Applause)
(Applause ends)
This quad has a racket
strapped onto its head
with a sweet spot roughly the size
of an apple, so not too large.
The following calculations
are made every 20 milliseconds,
or 50 times per second.
We first figure out where
the ball is going.
We then next calculate
how the quad should hit the ball
so that it flies
to where it was thrown from.
Third, a trajectory is planned
that carries the quad
from its current state
to the impact point with the ball.
Fourth, we only execute 20 milliseconds'
worth of that strategy.
Twenty milliseconds later,
the whole process is repeated
until the quad strikes the ball.

Italian: 
quello che un atleta riesce a fare apparentemente senza sforzo?
(Applausi)
Il Quad ha una racchetta fissata sulla sommità
con il punto ottimale delle dimensioni all'incirca di una mela, quindi non molto grande.
Per effettuare la mossa che vediamo ora, l'elaborazione è fatta ogni 20 millisecondi
o 50 volte al secondo.
Prima cerchiamo di capire dove sta andando la palla.
Poi calcoliamo come il Quad dovrebbe colpirla
facendolo volare nella direzione dove è stata tirata la palla.
Terzo, viene calcolata una traiettoria che porta il Quad
dalla sua posizione attuale al punto dell'impatto con la palla.
Quarto, abbiamo solo 20 millisecondi in cui è valida questa strategia.
Venti millisecondi dopo, l'intero processo viene ripetuto
fino a che il Quad batte la palla.

Modern Greek (1453-): 
που ένας αθλητής εκτελεί 
φαινομενικά χωρίς προσπάθεια;
(Χειροκρότημα)
Αυτό το τετρακόπτερο έχει μια ρακέτα
δεμένη στο κεφάλι του
με ένα ιδανικό σημείο περίπου
στο μέγεθος μήλου, άρα όχι τόσο μεγάλο.
Οι ακόλουθοι υπολογισμοί γίνονται
ανά 20 χιλιοστά δευτερολέπτου,
ή 50 φορές το δευτερόλεπτο.
Πρώτα βρίσκουμε πού πάει η μπάλα.
Μετά υπολογίζουμε 
πώς το τετρακόπτερο πρέπει να την χτυπήσει
έτσι ώστε να πάει εκεί
απ' όπου την πέταξαν.
Τρίτον, οργανώνεται μια τροχιά
που πηγαίνει το τετρακόπτερο
από την τρέχουσα θέση του
στο σημείο κρούσης με την μπάλα.
Τέταρτον, αυτή η στρατηγική εκτελείται
μόνο για 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου.
Μετά από 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου,
όλη η διαδικασία επαναλαμβάνεται
μέχρι το τετρακόπτερο
να χτυπήσει την μπάλα.

Dutch: 
wat een atleet schijnbaar zonder moeite kan?
(Applaus)
Deze quad heeft een racket op zijn kop
met een ‘sweet spot’ ongeveer ter grootte van een appel, niet al te groot dus.
De volgende berekeningen gebeuren 
elke 20 milliseconden
of 50 keer per seconde.
Eerst bepalen we waar de bal naartoe gaat.
Dan berekenen we hoe de quad de bal moet raken
zodat hij terugkeert naar zijn uitgangspunt.
Ten derde wordt een baan bepaald
die de quad van zijn huidige positie 
naar het raakpunt met de bal brengt.
Ten vierde voeren we alleen maar 20 milliseconden 
van die strategie uit.
Twintig milliseconden later 
wordt het hele proces herhaald
totdat de quad de bal raakt.

Spanish: 
lo que un atleta hace 
aparentemente sin esfuerzo?
(Aplausos)
Este quad tiene una raqueta 
sujeta en la parte superior
con un tamaño ideal como de una
manzana, no es demasiado grande.
Los siguientes cálculos se realizan
cada 20 milisegundos,
o 50 veces por segundo.
Primero suponemos 
a donde va la bola.
Luego calculamos cómo
el quad debe golpear la bola
para que la regrese de 
donde fue arrojada.
En tercer lugar, está prevista 
una trayectoria que lleva el quad
desde su estado actual al 
punto de impacto con la bola.
En cuarto lugar, sólo ejecutamos 
20 milisegundos de esta estrategia.
20 milisegundos después,
se repite todo el proceso
hasta que el quad 
golpea la bola.

Turkish: 
hiç gayret sarfetmeden bir makineye nasıl yaptırabiliriz?
(Alkış)
Bu kuadın üstüne bağlı bir raket var.
Raketin de üzerinde çok da büyük olmayan, elma büyüklüğünde bir odak noktası var.
Sonraki hesaplamalar her 20 milisaniyede gerçekleşiyor.
Yani saniyede 50 defa.
Önce topun nereye gittiğini tespit ediyoruz.
Sonraki aşamada kuad topa nasıl vurursa
top geldiği yere döner onu hesaplıyoruz.
Üçüncü aşamada, kuadı bulunduğu yerden
topa temas ettiği noktaya taşıyan güzergah hesaplanır.
Dördüncü olarak ise bu stratejinin sadece 20 milisaniye değerindeki kısmını tatbik ediyoruz.
20 milisaniye sonra ise tüm süreç kuad topa vurana kadar
devam ediyor.

Polish: 
(Brawa)
Maszyny potrafią działać
nie tylko w pojedynkę,
mogą działać razem.
Te 3 kwadrokoptery wspólnie unoszą siatkę.
(Brawa)
Wykonują niebywale dynamiczny
wspólny manewr,
by odrzucić mi piłkę.
Zwróćcie uwagę, że w punkcie kulminacyjnym
roboty są w pionie.
(Brawa)
Wtedy też poddane są przeciążeniu
5 razy większemu
niż w końcówce skoku na bungee.

Indonesian: 
(Tepuk tangan)
Mesin tidak hanya dapat melakukan manuver dinamis sendiri,
mereka dapat melakukannya secara kolektif.
Ketiga quad ini membawa net.
(Tepuk tangan)
Mereka melakukan manuver yang ekstrim
secara kolektif
untuk memantulkan bola kembali ke Saya.
Perhatikan, pada posisi ekstensi maksimum, posisi quad ini vertikal.
(Tepuk tangan)
Bahkan ketika sepenuhnya dibentangkan
ini kira-kira lima kali lebih besar daripada apa yang dirasakan bungee jumper
pada akhir peluncuran mereka.

German: 
(Beifall)
Maschinen können solche Manöver
nicht nur alleine ausführen,
sondern auch im Verbund.
Diese drei Quads halten zusammen
ein Netz in der Luft.
(Beifall)
Sie vollführen ein extrem dynamisches
und aufeinander abgestimmtes Manöver,
um mir den Ball zurückzuschießen.
Sehen Sie – bei voller Ausdehnung
stehen die Quads vertikal.
(Beifall)
Tatsächlich sind die Kräfte bei
voller Ausdehnung etwa fünf mal so groß 
wie die, die ein Bungeespringer
am Ende des Sprungs verspürt.

Serbian: 
(Аплауз)
Машине могу да изводе
и своје динамичке маневре
и то могу да раде заједнички.
Ова 3 квада заједнички носе мрежу.
(Аплауз)
Они обављају изузетно динамичан
и колективни маневар
да пошаљу лопту мени назад.
Приметите да су ови квадови вертикални
у потпуном опружању.
(Аплауз)
У ствари, када је потпуно опружен,
сила је отприлике пет пута већа
од оне коју осећа банџи скакач
на крају свог лансирања.

French: 
(Applaudissements)
Les machines ne peuvent pas seulement réaliser des manoeuvres dynamiques seules,
elles peuvent le faire collectivement.
Ces trois quads sont en train de coopérer pour porter ce filet.
(Applaudissements)
Ils réalisent une manoeuvre extrêmement dynamique
et collective
pour me renvoyer la balle.
Notez que, lorsqu'ils tendent le filet, ces quads sont verticaux.
(Applaudissements)
En fait, lorsqu'ils étendent complètement le filet,
cela revient à multiplier par cinq ce que ressent une personne
à la fin d'un saut en bungee.

Portuguese: 
(Aplausos)
As máquinas podem realizar manobras 
dinâmicas não apenas sozinhas
mas também coletivamente.
Estes três 'quads' estão carregando 
em conjunto uma rede.
(Aplausos)
Eles realizam uma manobra
extremamente dinâmica e em conjunto
para lançar a bola de volta para mim.
Observem que, com a rede completamente 
estendida, estes 'quads' estão na vertical.
(Aplausos)
De fato, quando completamente estendida,
isso é cerca de cinco vezes maior 
do que a sensação de um 'bungee jump'
no final do salto.

Catalan: 
(Aplaudiment)
Les màquines no només poden portar a terme maniobres per si soles,
sinó que ho poden fer de forma cooperativa.
Aquests tres quads transporten cooperativament una xarxa.
(Aplaudiment)
Porten a terme una maniobra extremadament
dinàmica i col·lectiva,
per tal de tornar-me altre cop la pilota.
Tingueu en compte que, en el moment d'extensió màxima de la xarxa, els quads estan en posició vertical.
(Aplaudiment)
De fet, quan la xarxa està completament estesa,
la força que experimenten els quads és 5 cops més gran que la que sent un practicant de puenting
al final de la seva caiguda.

Chinese: 
（掌聲）
機器唔單止可以獨立運動
佢哋仲可以一齊嚟
呢三部四旋翼就一齊帶住個球網飛
（掌聲）
佢哋做咗個非常有動態
非常合作嘅操作
嚟丟返個波畀我
注意囉，個網全部打開個陣
呢啲四旋翼全部打側九十度
（掌聲）
實際上，當個網全部打開
會產生相當於笨豬跳嘅人
跌到最低時五倍嘅力

Persian: 
(تشویق حاضرین)
روبات ها نه تنها می توانند حرکات دینامیک را به تنهایی انجام دهند،
بلکه این کار را به طور گروهی نیز انجام می دهند.
این سه کواد، به طور مشترک یک شبکه را در هوا تشکیل می دهند.
(تشویق حاضرین)
آن ها یک مانور کاملاً دینامیکی
و گروهی را
برای برگرداندن توپ به من انجام می دهند.
توجه کنید، هنگام باز شدن کامل تور، کواد ها به حالت عمودی قرار دارند.
(تشویق حاضرین)
در حقیقت، وقتی تور به طور کامل باز می شود،
این کشش نزدیک به ۵ برابر، بیشتر از کششی است که
یک ورزشکار بانجی جامپینگ، در طناب بسته شده به پایش احساس می کند.

Spanish: 
(Aplausos)
Las máquinas no sólo pueden realizar 
maniobras dinámicas por cuenta propia,
pueden hacerlo colectivamente.
Estos tres quads llevan
cooperativamente una red
(Aplausos)
Realizan una maniobra extremadamente
dinámica y colectiva
para lanzar la pelota de vuelta a mí.
Observen que, en extensión completa, 
estos quads están verticales.
(Aplausos)
De hecho, cuando está 
completamente extendida,
es aproximadamente cinco veces mayor
a lo que se siente al saltar del bungee
al final del lanzamiento.

English: 
(Applause)
Machines can not only perform
dynamic maneuvers on their own,
they can do it collectively.
These three quads are cooperatively
carrying a sky net.
(Applause)
(Applause ends)
They perform an extremely dynamic
and collective maneuver
to launch the ball back to me.
Notice that, at full extension,
these quads are vertical.
(Applause)
In fact, when fully extended,
this is roughly five times greater
than what a bungee jumper feels
at the end of their launch.

Dutch: 
(Applaus)
Machines kunnen niet alleen op zichzelf 
dynamische manoeuvres uitvoeren,
ze kunnen het ook samen doen.
Deze drie quads dragen coöperatief een vangnet.
(Applaus)
Zij voeren een uiterst dynamisch
en collectief manoeuvre uit
om de bal terug naar mij te gooien.
Merk op dat deze quads 
bij volledige uitrekking verticaal staan.
(Applaus)
In feite voelen ze bij volledige uitrekking
een ongeveer vijf keer grotere kracht
dan een bungeespringer 
aan het einde van zijn val.

Thai: 
(เสียงปรบมือ)
เหล่าจักรกลไม่เพียงเคลื่อนตัวอย่างรวดเร็ว
และคล่องแคล่วแบบฉายเดี่ยว
มันยังสามารถทำได้เป็นกลุ่มอีกด้วย
ควอดสามตัวนี้ทำงานร่วมกันเพื่อหามตาข่าย
(เสียงปรบมือ)
พวกมันเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วมาก
และเคลื่อนที่ร่วมกันเป็นทีม
เพื่อโยนบอลกลับมาให้ผม
ขอให้สังเกตว่า ที่ระยะยืดออกสุด 
ควอดเหล่านี้จะเอียงตัวอยู่ในแนวดิ่ง
(เสียงปรบมือ)
อันที่จริง เมื่อถึงระยะยืดออกสุด
แรงกระทำจะสูงเป็นห้าเท่า
ของแรงที่นักกระโดดบันจี้จัมพ์รู้สึกได้
เมื่อดิ่งลงถึงจุดต่ำสุด

Korean: 
(박수)
기계들은 이러한 동작을
혼자뿐만 아니라
여럿이 동시에도 할 수 있습니다.
이 세 쿼드들은 함께 
그물 하나를 들고 있습니다.
(박수)
아주 동적이고 집단적인
동작을 해 내죠.
공을 저에게로 다시 던질 때
잘 보세요, 그물을 펼쳤을 때
쿼드들은 수직으로 서게 됩니다.
(박수)
사실 그물이 완전히 펼쳐졌을 때는
번지 점프의 마지막에 느끼는 
당기는 힘의
약 다섯 배 정도입니다.

Chinese: 
（掌声）
机器不仅可以自己执行动态操作，
还可以一起来进行。
这三个四轴飞行器在空中共同支起一张网。
（掌声）
它们执行一个非常动态的
集体行动
将球回传给我。
注意网完全伸展时，这些四轴飞行器是垂直的。
（掌声）
事实上， 完全伸展时，
这大约是五倍于
蹦极者跳到最低点的力量。

iw: 
(מחיאות כפיים)
הכלים לא רק מבצעים 
תימרונים דינמיים באופן עצמאי,
הם אף יכולים לעשות זאת בצוותא.
שלושת המסוקים הללו נושאים בצוותא רשת.
(מחיאות כפיים)
(מחיאות כפיים מסתיימות)
הם מבצעים בצוותא
תימרון חד באופן קיצוני
כדי לשגר את הכדור בחזרה אליי.
שימו לב שבמתיחה המכסימלית, 
המסוקים במצב אנכי.
(מחיאות כפיים)
בעצם, במתיחה המכסימלית,
זה בערך פי-5 יותר חזק ממה שחש קופץ באנג'י
בסוף קפיצתו.

Hungarian: 
(Taps)
A gépek tehát önállóan képesek dinamikai manőverezésre,
sőt, képesek az együttműködésre is.
Ez a három kvad közösen visz egy hálót.
(Taps)
Rendkívül dinamikus
és összehangolt manőverezés szükséges ahhoz,
hogy a labdát visszapasszolják nekem.
Figyeljék meg: amikor a háló kifeszül, a kvadok kifelé fordulnak.
(Taps)
Nem véletlen: amikor a háló kifeszül, a kvadok kb. az ötszörösét
kapják annak a gyorsulásnak, amit a bungee-jumpingozó
érez a zuhanás végén.

Turkish: 
(Alkış)
Makineler dinamik manevraları sadece tek başlarına değil,
toplu olarak da yapabilirler.
Bu üç kuad birlikte bir ağ taşıyorlar.
(Alkış)
Topu bana geri fırlatmak için
aşırı dinamik ve toplu
bir manevra sergiliyorlar.
Ağ tam gerildiğinde bu kuadların dikey vaziyette olduğunu görün.
(Alkış)
Aslında ağ tam gerildiğinde
kabaca bangi jumping yapan birinin fırlatma sonunda hissettiğinin
beş katı kadar.

Vietnamese: 
(Vỗ tay)
Những cỗ máy không chỉ tự thực hiện các màn biểu diễn vận động
mà còn thực hiện các màn biểu diễn cùng nhiều cỗ máy khác
Và đây là màn trình diễn phối hợp của 3 máy bay quad để nâng tấm lưới lên
(Vỗ tay)
Chúng trình diễn cực kỳ xuất sắc
và mang tính phối hợp cao
để tung quả bóng trả lại cho tôi.
Các bạn chú ý nhé, khi duỗi hết ra, những máy bay quad này sẽ ở vị trí thẳng đứng
(Vỗ tay)
Thực tế, khi mở rộng hết cỡ
nó sẽ lớn hơn gấp 5 lần so với những gì mà một vận động viên nhẩy mạo hiểm có thể cảm nhận
khi kết thúc cú lăng người

Italian: 
(Applausi)
Queste macchine non riescono ad eseguire manovre dinamiche soltanto da sole
ma riescono a farlo anche assieme ad altre.
Questi tre Quad stanno sostenendo questa rete assieme
(Applausi)
Stanno eseguendo una manovra collettiva ed estremamente dinamica
per lanciarmi indietro la palla tutti assieme.
Nella loro massima estensione, i Quad si mettono in posizione verticale.
(Applausi)
Infatti quando la rete è completamente estesa,
è più o meno cinque volte quello che sente una persona che pratica bungee jumping alla fine del lancio.

Chinese: 
（掌聲）
機器不僅可以自主執行動態操作
還可以互相合作
這三架四軸合作張開網子
（掌聲）
它們執行的，是非常動態
且需要合作的動作
把球丟回給我
請注意的，在完全伸展時
這些四軸是垂直的
（掌聲）
事實上，在完全伸展時
大約產生五倍於高空彈跳
最低點的力量

Japanese: 
(拍手)
機械はダイナミックな行動を
単独で行うだけでなく
集団で行うこともできます
この３台のクアッドは
協働で網を持っています
(拍手)
ボールを私に
投げ返すために
とてもダイナミックで
集団的な
行動を取っています
引っ張りきった時
クアッドが直立しているでしょう？
(拍手)
実際この時にかかる力は
バンジージャンプした人が
綱の先で受ける力の
５倍ほどにもなります

Bulgarian: 
(Аплодисменти)
Машината може не само да изпълни динамични маневри сама
тя може да го направи колективно.
Тези три куада си кооперират носейки мрежата.
(Аплодисменти)
Те изпълняват драматична
и колективна маневра,
за да хвърлят топката обратно към мен.
Забележете, че при пълно разтягане куадите са вертикални.
(Аплодисменти)
В този момент, на пълно разтягане
те чувстват около 5 пъти повече напрежение от скачач с бънджи
на края на скока си.

Slovenian: 
(aplavz)
Naprave ne samo da same 
izvedejo dinamične manevre,
to lahko počnejo v skupinah.
Ti trije kvadi skupaj nosijo mrežo.
(aplavz)
(konec aplavza)
Izvajajo neverjetno
dinamičen in kolektiven manever,
da bi mi prinesli žogo nazaj.
Vidite, ob popolni raztegnitvi
so ti kvadi vertikalno.
(aplavz)
Ob popolni iztegnitvi
je to petkrat več kot to,
kar čuti bungee skakalec
na koncu skoka.

Portuguese: 
(Aplausos)
As máquinas não executam apenas 
manobras dinâmicas sozinhas,
podem fazê-lo em conjunto.
Estes três "quads" transportam
cooperativamente uma rede.
(Aplausos)
Eles executam uma manobra
extremamente dinâmica e coletiva
para me devolverem a bola.
Reparem que, na extensão máxima,
estes "quads" estão na vertical.
(Aplausos)
De facto, na extensão máxima,
é cerca de cinco vezes mais
do que um "bungee jumper" sente
no fim do seu salto.

Modern Greek (1453-): 
(Χειροκρότημα)
Οι μηχανές, όχι μόνο μπορούν να εκτελούν
δυναμικές μανούβρες μόνες τους,
μπορούν να το κάνουν συλλογικά.
Αυτά τα τρία τετρακόπτερα συνεργάζονται
στη μεταφορά ενός εναέριου διχτυού.
(Χειροκρότημα)
Εκτελούν μια εξαιρετικά δυναμική
και συλλογική μανούβρα
για να στείλουν την μπάλα πίσω σε μένα.
Παρατηρήστε, ότι σε πλήρη επέκταση, 
αυτά τα τετρακόπτερα είναι κάθετα.
(Χειροκρότημα)
Στην πραγματικότητα, 
όταν επεκταθούν πλήρως
είναι περίπου πέντε φορές μεγαλύτερο
από αυτό που αισθάνεται
κάποιος που κάνει μπάντζι τζάμπινγκ
στο τέλος της εκτόξευσής του.

Romanian: 
(Aplauze)
Mașinăriile pot efectua manevre
dinamice atât individual,
cât și colectiv.
Aceste trei drone cooperează
pentru a purta o plasă.
(Aplauze)
Execută o manevră
foarte dinamică și colectivă
pentru a-mi arunca bila înapoi.
Observați că la întinderea maximă
dronele sunt verticale.
(Aplauze)
De fapt la întindere maximă
efectul e de vreo cinci ori mai mare
decât ce simți la un bungee jump,
la sfârșitul săriturii.

Danish: 
(Bifald)
Maskiner kan ikke kun udføre 
dynamiske manøvrer på egen hånd,
de kan gøre det kollektivt.
Disse quader bærer sammen et net.
(Bifald)
De udfører en ekstrem dynamisk
og kollektiv manøvre
til at skyde bolden tilbage til mig.
Læg mærke til, ved fuld forlængelse,
er disse quads vertikale.
(Bifald)
Faktisk, når de forlænger fuldt,
er dette groft set fem gange stærkere 
end det en bungeehopper føler
ved slutningen af deres hop.

Norwegian: 
(Applaus)
Maskiner kan ikke bare gjennomføre dynamiske
manøvre på egenhånd,
de kan også gjøre det kollektivt.
Disse tre helikopterne holder et nett sammen.
(Applaus)
De gjennomfører en ekstremt dynamisk
og kollektiv manøver
for å slå ballen tilbake til meg.
Legg merke til at når nettet er fullt utstrekt står helikoptrene vertikalt.
(Applaus)
Faktisk er kraften som påføres
helikopterne omtrent fem ganger så kraftig
sammenlignet med en strikkhopper.

Arabic: 
(تصفيق)
لا تستطيع الآلات تنفيذ مناورات ديناميكية من تلقاء نفسها فقط،
يمكنها القيام بذلك بشكل جماعي.
هذه الرباعيات الثلاثة تحمل شبكة.
(تصفيق)
تقوم بتأدية مناورة في غاية
الديناميكية والتعاونية
لإرجاع الكرة إلي.
لاحظ أنه، حين تتمدد بشكل كامل، فإن هذه الرباعيات تكون عمودية.
(تصفيق)
في الواقع، عندما تكون ممتدة تماما،
يقدر ذلك بأكثر من خمسة أضعاف ما يحس به القافز بالحبال
في نهاية قفزته.

Russian: 
(Аплодисменты)
Машины способны не только
выполнять динамичное маневрирование
в одиночку, но и делать это вместе.
Вот эти три квада могут
вместе перемещать сетку.
(Аплодисменты)
Вместе они выполняют
очень быстрый совместный манёвр
с целью отбить мяч обратно мне.
Смотрите, когда сеть сильно натянута,
квады расположены вертикально.
(Аплодисменты)
Больше того,
в момент максимального натяжения
действующие на квад силы
приблизительно в пять раз больше тех,
что испытывает банджи-джампер
в конце прыжка.

Ukrainian: 
(Оплески)
Машини не тільки виконують 
динамічні маневри самостійно,
а й можуть робити це колективно.
Ці три квади разом несуть 
повітряну сітку.
(Оплески)
Вони виконують надзвичайно динамічний
та колективний маневр
кидання м’яча в зворотному 
напрямку до мене.
Зауважте, що при повному розтягненні 
положення квадів вертикальне.
(Оплески)
Повне розтягнення
в 5 разів більше, ніж відчуття 
у стрибуна з еластичним тросом,
у кінці такого кидка.

Russian: 
Использующиеся здесь алгоритмы
очень похожи на те,
что работают для одного квада,
отбивающего мяч.
Мы используем математические модели
для перерасчёта
совместной стратегии действий
50 раз в секунду.
Всё, что я вам до сих пор показывал,
относилось к машинам и их возможностям.
А что произойдёт, если объединить
машинный атлетизм с человеческим?
Передо мной — серийный датчик движения,
использующийся в игровых приставках.
Он способен отслеживать мои движения
в режиме реального времени.
Подобно указке,
которую я использовал ранее,
мы можем таким образом
управлять нашей системой.
С помощью жестов
я могу естественным образом
управлять атлетическими способностями
этих квадов.

Dutch: 
Deze algoritmen zijn zeer vergelijkbaar
met die van de enkele quad 
om de bal naar mij terug te slaan.
Wiskundige modellen worden gebruikt 
om continu 50 keer per seconde
een coöperatieve strategie te herplannen.
Alles wat we tot nu toe hebben gezien,
ging over de machines en hun mogelijkheden.
Wat gebeurt er als we deze machine-atletiek
met die van een mens koppelen?
Ik heb hier een commerciële gebarensensor
voornamelijk gebruikt bij het gamen.
Hij herkent wat mijn verschillende lichaamsdelen
in real time doen.
Vergelijkbaar met de aanwijzer 
die ik al eerder gebruikte,
kunnen we dit gebruiken 
als input voor het systeem.
We hebben nu een natuurlijke manier 
van interactie
van de ruwe atletiek van deze quads 
met mijn gebaren.

Turkish: 
Bunu yapmak için kullanılan algoritmalar
tek bir kuadın topu bana geri atmak için kullandığı algoritmalara çok benzer.
Matematik modeller ortak bir stratejiyi saniyede 50 defa
devamlı tekrar planlamak için kullanılır.
Şu ana kadar gördüğümüz her şey
makineler ve kabiliyetleri ile alakalı.
Makinelerin atletizmini insanlarınkiyle
eşleştirsek ne olur?
Şu an önümde genel olarak oyun sektöründe kullanılan
bir hareket sensörü var.
Gerçek zamanlı olarak vücudumun çeşitli kısımlarının
ne yaptığını algılayabilir.
Daha önce kullandığım işaretçiye benzer bir şekilde
bunu sistemde bir girdi olarak kullanabiliriz.
Şimdi daha doğal bir yolla bu kuadların
ham atletizmiyle hareketlerim arasında bir etkileşim kurabiliriz.

Korean: 
이런 것을 하기 위한 알고리즘은
쿼드 하나로 공을 칠 때와
아주 비슷합니다.
수학 모델이 사용되어
1초에 50번씩
끊임없이 협력 전략을 계산하죠.
지금까지 보신 것들은
기계와 기계가 할 수 있는 것들이었습니다.
이런 기계의 운동성과 
인간의 운동성을
결합하면 어떻게 될까요?
제 앞에 있는 것은 주로 
게임에 사용되는
시판용 몸짓 센서입니다.
제 몸의 여러 부분이 
어떻게 움직이는지
실시간으로 인식하죠.
아까 제가 썼던 포인터와 비슷하게
이것을 이용해 시스템에 
명령을 입력할 수 있습니다.
이렇게 하면 제 몸짓을 통해
기계의 다듬어지지 않은 운동성과
자연스럽게 상호작용 할 수 있게 됩니다.

Polish: 
Zastosowane algorytmy są bardzo podobne
do tych, które umożliwiają odbicie piłki.
Modele matematyczne służą
do ciągłej aktualizacji wspólnej
strategii, 50 razy na sekundę.
Wszystko, co pokazałem,
dotyczyło robotów i ich zdolności.
A jeżeli połączymy zwinność maszyn
ze zwinnością ludzi?
Mam przed sobą popularny czujnik gestów,
używany głównie podczas gier.
Rozpoznaje on "na żywo"
ruchy poszczególne części mojego ciała.
Podobnie jak wcześniejszy wskaźnik,
może być użyty do wprowadzenia danych.
To naturalny sposób sterowania
manewrami maszyn przy pomocy gestów.

Romanian: 
Algoritmii de aici seamănă mult
cu ai dronei care lovea bila.
Modele matematice sunt folosite
pentru a recalcula strategia de cooperare
de 50 de ori pe secundă.
Până acum am arătat numai
ce sunt și ce pot face mașinile.
Dar dacă îmbinăm însușirile
sportive ale mașinăriei
cu ale omului?
Am în față un senzor
comercial al mișcărilor,
folosit pentru jocuri.
Poate recunoaște ce fac diferitele părți
ale corpului în timp real.
La fel ca pe indicatorul de adineauri,
îl putem folosi
pentru introducerea datelor.
Astfel avem un mod natural de interacțiune
cu însușirile sportive ale dronelor,
prin gesturi.

Portuguese: 
Os algoritmos para fazer isto 
são muito semelhantes
ao que um único 'quad' usaria 
para mandar a bola de volta para mim.
Modelos matemáticos são usados 
para replanejar continuamente
uma estratégia conjunta 
50 vezes por segundo.
Tudo que vimos até agora foi
sobre as máquinas e suas capacidades.
O que acontece quando emparelhamos 
o atletismo desta máquina
com aquele do ser humano?
O que tenho diante de mim 
é um sensor de movimentos comercial,
usado principalmente em jogos.
Ele pode reconhecer 
o que várias partes do meu corpo
estão fazendo em tempo real.
Parecido com o ponteiro que usei antes,
podemos usar isso para 
enviar informações ao sistema.
Agora temos uma forma natural de interagir
com o atletismo destes 'quads' 
com meus movimentos.

Norwegian: 
Algoritmene for å gjøre dette er veldig like
sammenlignet med det ene helikopteret som returnerte ballen til meg.
Matematiske modeller blir brukt kontinuerlig for å
planlegge strategien for samarbeidet 50 ganger i sekunder.
Alt vi har sett så langt har handlet om
maskiner og deres evner.
Hva skjer når vi kobler de atletiske evnene til maskinene
med menneskets evner?
Foran meg har jeg en kommersiell bevegelsessensor
som primært er brukt til videospill.
Den kan gjenkjenne hva de forskjellige kroppsdelene
mine gjøre i sanntid.
Ikke ulikt hvordan jeg brukte
pekeren tidligere
kan vi benytte dette som input til systemet.
Vi har nå en naturlig måte å kombinere
maskinenes atletiske ferdigheter med mine bevegelser.

Italian: 
Gli algoritmi in grado di fare queste cose sono molto simili
a quelli che il Quad usa quando mi rilancia la palla da solo.
I modelli matematici riescono ad aggiornare la strategia
dei Quad che agiscono cooperativamente 50 volte al secondo.
Tutto quello che avete visto finora
è reso possibile dalle macchine e dalle loro abilità.
Che succede quando associamo l'agilità di queste macchine
agli esseri umani?
Di fronte a me c'è un comune sensore di movimento
usato per riconoscere i gesti durante il videogioco.
Può riconoscere diverse parti del corpo in tempo reale.
Come per la bacchetta che ho usato prima,
possiamo usare il sensore come input del sistema.
Così avremo un modo più naturale per far interagire
i Quad con i miei movimenti.

Persian: 
الگوریتم هایی که برای این کار نوشته شده اند، تا حدود زیادی شبیه به الگوریتم هایی هستند که،
یک کواد به تنهایی برای بازگرداندن توپ به سمت من استفاده می کند.
مدل های ریاضی طبق برنامه ریزی هر ثانیه ۲۰ بار تکرار می شوند.
مدل های ریاضی طبق برنامه ریزی هر ثانیه ۲۰ بار تکرار می شوند.
تمام چیز هایی که تا به حال دیده ایم
درباره ی این روبات ها و توانایی های آن ها بوده است.
اما وقتی ما این ورزشکاری ماشینی را
با یک انسان هماهنگ کنیم، چه اتفاقی می افتد؟
چیزی که در این جا دارم یک سنسور حرکت سنج موجود در بازار است
که غالباً در بازی های رایانه ای استفاده می شود.
این سنسور می تواند حرکات اعضای بدن مرا در همان لحظه تشخیص دهد.
این سنسور می تواند حرکات اعضای بدن مرا در همان لحظه تشخیص دهد.
مثل همان دستگاه تعیین کننده ی موقعیتی که قبل تر از آن استفاده کردم،
ما می توانیم از آن برای دادن اطلاعات به سیستم استفاده کنیم.
چیزی که در این جا داریم یک تعامل طبیعی
بین توانمندی خام این کواد ها و حرکات من است.

Bulgarian: 
Алгоритмите за това са много подобни
на това, което един куад прави, за да ми върне топката.
Математически модели се ползват постоянно, за да препланират
кооперативната им стратегия 50 пъти в секунда.
Всичко досега бе
за машините и техните възможности.
Какво би станало ако комбинираме атлетизма на машината
с тази на човешко същество?
Пред себе си имам комерсиален сензор за жестове
ползван главно при компютърни игри.
Може да разпознава какво правят моите крайници
в реално време.
Подобно на маркера, който използвах по-рано,
можем да използваме сензора за входни данни в системата.
Сега имаме естествен начин за интеракция
с движенията на куад-овете чрез моите жестове.

iw: 
האלגוריתמים שמבצעים זאת
דומים מאוד לאלו ששימשו 
להכות בכדור בחזרה אליי.
מודלים מתמטיים משמשים לתיכנון
מחזורי ומתמשך של אסטרטגייה 
משותפת 50 פעם בשניה.
כל מה שראינו עד עתה
היה קשור במכונות וביכולותיהן.
מה קורה כאשר מזווגים את 
היכולת הספורטיבית של מכונה זו
עם זו של האדם?
מה שמונח לפניי זה חיישן
מסחרי של תנועות אנושיות
אשר משמש בעיקר במשחקים.
הוא מסוגל לזהות בזמן-אמת
מה האיברים השונים של גופי
עושים בזמן אמת.
בדומה למצביע בו השתמשתי מקודם,
ניתן להשתמש בזה כקלט של המערכת.
כעת יש בידינו דרך טבעית לתקשר
עם היכולת האתלטית הגולמית 
של המסוקים הללו לבין פעולות הגוף שלי.

Spanish: 
Los algoritmos para hacer
esto son muy similares
al de usar un solo quad para
que golpee la bola hacia mí.
Los modelos matemáticos se utilizan
continuamente para replanificar
una estrategia cooperativa
50 veces por segundo.
Todo lo que hemos visto 
hasta ahora ha sido
acerca de las máquinas 
y sus capacidades.
¿Qué sucede cuando juntamos 
este atletismo de la máquina
con la de un ser humano?
Lo que tengo delante de mí es 
un sensor de gestos comercial
utilizado principalmente para jugar.
Puede reconocer lo que hacen
las distintas partes del cuerpo
en tiempo real.
Similarmente al puntero
que utilicé antes,
podemos utilizar esto
como entrada al sistema.
Ahora tenemos una forma
natural de interactuar
con el atletismo en bruto de
estos quads con mis gestos.

Ukrainian: 
Алгоритми цієї дії дуже схожі
на ті, за яких один квад ударив 
м’яча у напрямку до мене.
Математичні моделі вживають, 
щоб повсякчас переплановувати
спільну стратегію 50 разів за секунду.
Усе, що ми бачили, стосується
машин та їхніх здібностей.
А що трапиться, коли ми 
об’єднаємо атлетизм машини
з атлетизмом людини?
Переді мною – комерційний датчик 
з жестикуляції,
що використовується переважно 
в азартних іграх.
Він визначає, що різні частини мого тіла
роблять насправді.
Подібно до указки, 
яку я використовував раніше,
ми можемо застосувати це 
як вхідні сигнали до системи.
У нас є невимушений спосіб взаємодії
неопрацьованого атлетизму 
даних квадів з моїми жестами.

Modern Greek (1453-): 
Οι αλγόριθμοι γι' αυτό
είναι πολύ παρόμοιοι
με αυτόν που χρησιμοποίησε το ένα
τετρακόπτερο για να χτυπήσει την μπάλα.
Χρησιμοποιούνται συνεχώς μαθηματικά
μοντέλα για τον συνεχή ανασχεδιασμό
μιας συλλογικής στρατηγικής
ανά 50 φορές το δευτερόλεπτο.
Οτιδήποτε έχουμε δει μέχρι τώρα
είχε να κάνει με τις μηχανές
και τις δυνατότητές τους.
Τι συμβαίνει όταν συνδέουμε
αυτόν τον μηχανικό αθλητισμό
με αυτόν ενός ανθρώπου;
Έχω μπροστά μου έναν αισθητήρα κίνησης 
διαθέσιμο στο εμπόριο,
κυρίως για παιχνίδια.
Μπορεί να αναγνωρίσει 
τι κάνουν τα μέλη του σώματός μου
σε πραγματικό χρόνο.
Όπως με τον δείκτη
που χρησιμοποίησα νωρίτερα,
θα τον χρησιμοποιήσουμε
για είσοδο δεδομένων στο σύστημα.
Τώρα έχουμε έναν φυσικό τρόπο
αλληλεπίδρασης
με τον ωμό αθλητισμό των τετρακοπτέρων 
μέσα από τις κινήσεις μου.

Portuguese: 
Os algoritmos para fazer isto
são muito semelhantes
ao usado por um único "quad"
para me devolver a bola.
São usados modelos matemáticos
para replanear continuamente
uma estratégia cooperativa
50 vezes por segundo.
Tudo o que vimos até agora
foi sobre as máquinas 
e suas capacidades.
O que sucede quando ligamos
a agilidade desta máquina
à de um ser humano?
O que tenho aqui é um sensor
comercial de gestos
usado essencialmente nos jogos.
Pode reconhecer o que as várias
partes do meu corpo
fazem em tempo real.
Tal como o ponteiro que usei antes,
podemos usar este 
como entrada para o sistema.
Temos assim uma forma natural de interagir
com a agilidade destes "quads"
através dos meus gestos.

Chinese: 
做一齊打波動作嘅算法好簡單
類似一部四旋翼打返個波畀我嘅算式
都係利用數學模型持續計算合作策略
每秒計算 50 次
我哋目前睇到嘅所有嘢
都同機器同埋佢哋能力有關
如果我哋將機器嘅運動能力
同人類結合，會點呢？
喺我面前嘅係一部商業用姿勢感應器
主要用喺遊戲
佢可以實時識別我身體唔同部位嘅動作
而同我之前用嘅指揮棒相似
我可以用呢個感應器
當成系統嘅輸入裝置
我哋宜家可以用身體姿勢
自然咁同四旋翼互動

English: 
The algorithms to do this are very similar
to what the single quad used
to hit the ball back to me.
Mathematical models are used
to continuously re-plan
a cooperative strategy
50 times per second.
Everything we have seen so far has been
about the machines and their capabilities.
What happens when we couple
this machine athleticism
with that of a human being?
What I have in front of me
is a commercial gesture sensor
mainly used in gaming.
It can recognize
what my various body parts
are doing in real time.
Similar to the pointer
that I used earlier,
we can use this as inputs to the system.
We now have a natural way of interacting
with the raw athleticism
of these quads with my gestures.

Arabic: 
الخوارزميات التي تقوم بذلك مشابهة جداً
لتلك المستخدمة من طرف رباعية واحدة لإرجاع الكرة إلي.
وتستخدم النماذج الرياضية بشكل مستمر لإعادة التخطيط
لاستراتيجية تعاونية 50 مرة في الثانية الواحدة.
كل ما رأيناه لحد الآن كان
حول الآلات وقدراتها.
ماذا يحدث عندما ندمج زوجين رياضية هذه الآلات
مع تلك الخاصة بالإنسان؟
ما يوجد أمامي هو مستشعر إيماءات تجاري
يستخدم أساسا في الألعاب.
يمكنه التعرف على ما هو تقوم به مختلف أعضاء جسدي
في الوقت الحقيقي.
مماثل للمؤشر الذي استعملته سابقا،
يمكننا استخدام هذا كمدخلات للنظام.
ولدينا الآن وسيلة طبيعية للتفاعل
بيين الحركات الرياضية لهاته الرباعيات مع حركاتي.

Serbian: 
Алгоритми за ово
су веома слични онима
које користи један квад
да би вратио лопту мени.
Математички модели се користе
све време и поново срачунавају
заједничку стратегију
50 пута у секунди.
Све што смо видели до сада је било
о машинама и њиховим могућностима.
Шта се дешава када ове машине атлете
искомбинујемо са људима атлетама?
Испред мене је комерцијални
сензор за покрете
који се углавном користи у играма.
Он може да препозна
шта разни делови мога тела
раде у реалном времену.
Слично показивачу
који сам користио раније,
ово можемо користити
као улазни податак у систем.
Сада имамо природан начин интеракције
сирове атлетике ових квадова
и мојих покрета.

Chinese: 
做到這點的演算法非常相似於
單一四軸把球打回我身邊
使用數學模型不斷重新規劃
合作策略，每秒五十次
到目前為止，我們看到的一切
都是關於機器及其功能
我們若把這台機器的運動能力
和人結合，會發生什麼事？
在我面前的是一具
商業的人體動作感測器
主要用於遊戲
(Kinect)
可以即時識別我身體
各部位的動作
就像剛才我用指示棒
我們可用這個作為系統的輸入
我們就有了自然的互動方式
用我的手勢和四軸的
原始運動能力互動

Vietnamese: 
Các thuật toán để thực hiện được động tác này thì tương tự như
khi một chiếc quad đánh bóng lại phía tôi.
Các mô hình toán được sử dụng nhằm không ngừng lặp lại
quy trình phối hợp 50 lần mỗi giây.
Những gì mà chúng ta vừa chứng kiến từ đầu tới giờ
về những chiếc máy bay và khả năng của chúng.
Vậy điều gì sẽ xảy ra khi chúng ta kết hợp chiếc máy thể thao này
với khả năng thể thao của một con người?
Trước mặt tôi lúc này là một thiết bị thương mại cảm biến hành vi
chủ yếu được sử dụng để chơi trò chơi.
Thiết bị này có thể nhận dạng được các bộ phận khác nhau trên cơ thể tôi
khi tôi di chuyển thực tế ở ngoài
Cũng tương tự như thiết bị điều khiển tôi dùng để chỉ lúc trước
chúng ta cũng sử dụng thiết bị cảm biến này như một thiết bị đầu vào của hệ thống
Bây giờ chúng ta có một cách tương tác tự nhiên
với thuật toán của các máy quad thông qua các cử động của tôi

Danish: 
Algoritmerne til at gøre dette er meget lig
det en enkelt quad bruger til 
at slå bolden tilbage til mig.
Matematisk modeller bruges 
konstant til at replanlægge
en samarbejdende strategi 50 gange i sekundet.
Alt vi har set indtil videre har handlet
om maskinerne og deres evner.
Hvad sker der hvis vi kobler 
denne maskines adræthed
med et menneskes?
Det jeg har foran mig er en 
kommerciel bevægelsessensor
der hovedsagelig bliver brugt til gaming.
Den kan genkende det mine forskellige kropsdele
gør i realtid.
I stil med den pegepind jeg brugte tidligere,
kan vi bruge dette som input i systemet.
Nu har vi en naturlig måde til at interagere
med den rå adræthed af 
disse quads med mine gestus.

Slovenian: 
Algoritmi za to so zelo podobni
tistim, ki jih je uporabil en kvad,
da mi je odbil žogo nazaj.
Matematično modeli so uporabljeni
za neprestano re-planiranje
kooperativne strategije
50-krat na sekundo.
Vse, kar smo videli do zdaj,
so bile naprave in njihove sposobnosti.
Kaj se zgodi, ko združimo
atletskost teh naprav
s človeško?
Pred seboj imam komercialni
senzor gibanja,
ki se uporablja pri igrah.
Lahko prepozna, kaj počnejo
deli mojega telesa v realnem času.
Podobno kot kazalec,
ki sem ga uporabil prej.
lahko vstavimo te vhodne podatke v sistem.
Sedaj imamo naraven način sodelovanja
surove atletskosti tega kvada
z mojimi kretnjami.

Thai: 
อัลกอริทีมที่ใช้ทำงานนี้คล้ายกับ
ที่ควอดเครื่องเดียวใช้ เพื่อตีบอลกลับมาที่ผม
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ถูกใช้เพื่อปรับแผน
กลยุทธ์การร่วมมืออย่างต่อเนื่อง
ที่ความเร็ว 50 ครั้งต่อวินาที
ทุกอย่างที่เราได้เห็นมานั้น
เกี่ยวกับเครื่องจักรและความสามารถของพวกมัน
จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อเราเอา
ความคล่องแคล่วของเครื่องจักร
มาผนวกเข้ากับความสามารถของมนุษย์
ที่อยู่ตรงหน้าผมนี้คือเซนเซอร์เชิงพาณิชย์ 
สำหรับตรวจจับอิริยาบท
ส่วนใหญ่ใช้สำหรับเล่นเกมส์
มันรู้ได้ตลอดเวลาว่าร่างกายส่วนต่างๆ ของผม
กำลังทำอะไรอยู่
คล้ายกับไม้ชี้ที่ผมใช้ก่อนหน้านี้
เราสามารถใช้มันเพื่อป้อนข้อมูลเข้าระบบ
ตอนนี้เรามีวิธีแบบธรรมชาติของการโต้ตอบ
กับความคล่องแคล่วแบบนักกีฬาของควอดเหล่านี้ 
ด้วยท่าทางของผม

French: 
Les algorithmes utilisés ici sont vraiment similaires
à ceux utilisés précédemment pour que le quad me renvoie la balle.
Les modèles mathématiques sont utilisés afin de recalculer continuellement
une stratégie de coopération 50 fois par seconde.
Tout ce que nous avons vu jusqu'ici concernait
les machines et leur potentiel.
Que se passe-t-il lorsque l'on associe cette sportivité des machines
à celle des êtres humains ?
Ce que j'ai en face de moi est un détecteur de mouvement disponible sur le marché
et qui est principalement utilisé dans les jeux vidéos.
Il peut reconnaître ce que font les différentes parties de mon corps
en temps réel.
Similaire au pointeur que j'ai utilisé précédemment,
nous pouvons l'utiliser pour entrer des données dans le système.
Nous avons maintenant une façon tout à fait naturelle d'interagir
avec l’athlétisme pur de ces quads à travers mes gestes.

Indonesian: 
Algoritma untuk melakukan hal ini sangat mirip
dengan yang digunakan oleh quad tunggal untuk memukul bola kembali ke saya.
Model matematika digunakan untuk terus-menerus merencanakan kembali
strategi kerjasama 50 kali per detik.
Segala sesuatu yang telah kita lihat sejauh ini
adalah mengenai mesin dan kemampuan mereka.
Apa yang terjadi ketika kita pasangkan atletisme mesin ini
dengan atletisme manusia?
Apa yang saya miliki di depan saya adalah sensor gerakan komersial
yang biasa digunakan dalam game.
Itu mengenali apa yang dilakukan oleh bagian tubuh saya
dalam real time.
Mirip dengan pointer yang saya gunakan sebelumnya,
kita dapat menggunakan ini sebagai masukan ke sistem.
Kini kita memiliki cara yang alami untuk berinteraksi
dengan atletisme mentah dari quad ini menggunakan gerak tubuh saya.

German: 
Die nötigen Algorithmen sind denen
für den einzelnen Quad, um
den Ball zurückzuwerfen, sehr ähnlich.
Man benutzt also mathematische Modelle,
um die abgestimmte Strategie
50 mal pro Sekunde neu zu berechnen.
Bis jetzt ging es uns
um Maschinen und ihre Fähigkeiten.
Was passiert, wenn wir
diese Maschinenathletik mit
der eines Menschen koppeln?
Das hier ist ein normaler
Gestenerkennungssensor,
wie er bei Videospielen benutzt wird.
Er erkennt in Echtzeit,
was meine Körperteile gerade tun.
Ähnlich wie den Zeiger vorhin
können wir ihn als Eingabemedium benutzen.
Jetzt haben wir eine natürliche Methode,
die ungezähmte Athletik dieser Quads
mit meinen Gesten zu steuern.

Hungarian: 
A mutatvány algoritmusa nagyon hasonlít ahhoz,
mint amikor egyetlen kvaddal üttetem vissza a labdát.
A matematikai modell segítségével folyamatosan, azaz
másodpercenként 50-szer újratervezzük a kooperatív stratégiát.
Minden, amit eddig láttunk,
gépekről és ezek képességeiről szólt.
Mi történik akkor, ha a gépi atleticizmust
összekapcsoljuk az emberivel?
Ami előttem van, az egy kereskedelmi forgalomban lévő
gesztikulációérzékelő, melyet főleg játékokhoz használnak.
Ez valós időben képes felismerni, hogy mit csinálok
a testem különböző részeivel.
Ahogy korábban a mutató mozgatásával,
úgy ezzel is adhatok jelzéseket a rendszernek.
Így természetesebb kapcsolatot alakíthatok ki a kvad
nyers atleticizmusával, mert csak gesztikulálnom kell.

Japanese: 
このためのアルゴリズムは
単独でボールを打ち返す場合と
よく似たものです
数学的モデルを使って 絶えず—
協調的行動を再計画するというのを
毎秒50回繰り返しています
ここまでは
機械の能力を
見て頂きました
この機械の運動能力と
人間を組み合わせると
どうなるでしょう？
私の前にあるのは
主にゲームで使われる 市販の—
ジェスチャーセンサーです
私の体の動きを
リアルタイムで
把握できます
先ほど使った
ポインタと同様に
これも入力システムとして
使うことができます
これにより機械の動作を
仕草によって自然に
操ることができます

Chinese: 
计算这个的算法非常类似于
用单个四轴飞行器击球回传给我。
使用数学模型不断重新规划
一个每秒50次的合作策略。
目前我们所看到的一切
是机器和自己的能力。
当我们把机器的运动天赋
和人的运动天赋连接起来会发生什么呢？
我面前的是一个商业用的姿势传感器，
主要用于游戏。
它可以识别我身体的不同部位
实时地在做什么。
类似于我前面用的指示器，
我们可以用这个作为系统的输入。
我们现在有一种自然的方式，
让这些四轴的原始的运动天赋和我的手势交互。

Catalan: 
Els algorismes que es fan servir per fer això són molt similars
als que un sol quad fa per tornar-me la pilota.
Els models matemàtics es fan servir per renovar l'estratègia,
continuada i cooperativa, 50 vegades cada segon.
Tot el que hem vist fins ara ha sigut
sobre les màquines i les seves capacitats.
Què passa quan combinem l'atletisme d'aquesta màquina
amb el d'un ésser humà?
El que tinc davant meu és un sensor comercial que detecta la meva gestualitat
i que es fa servir actualment per a jocs.
Pot reconèixer diferents parts del meu cos,
i saber el què fan en temps real.
Igual que el punter que abans feia servir,
podem fer servir els meus gests com a entrades del sistema.
Ara, per tant, disposem d'una manera natural d'interactuar
amb l'atletisme d'aquests quads, tant sols amb els meus gests.

Chinese: 
（掌聲）
互動不一定是虛擬
也可以是實體的
以此四軸為例
它試著要待在空間裡固定的一點
如果我試著將它移開，它會抵抗
並移回它想待的地方
但我們可以改變這種行為
我們可以用數學模型

Serbian: 
(Аплауз)
Интеракција не мора да буде виртуелна.
Може бити физичка.
На пример, овај квад.
Покушава да остане у фиксној тачки
у простору.
Ако покушам да га померим са пута,
он се супротставља
и премешта тамо где жели да буде.
Међутим, можемо променити
ово понашање.
Можемо користити математичке моделе

Romanian: 
(Aplauze)
Interacțiunea nu trebuie neapărat
să fie virtuală, poate fi și fizică.
De exemplu această dronă.
Încearcă să stea
într-un punct fix din spațiu.
Dacă încerc să o mișc, se împotrivește
și se întoarce unde vrea să fie.
Dar îi putem schimba comportamentul.
Putem folosi modele matematice

Thai: 
(เสียงปรบมือ)
การโต้ตอบไม่จำเป็นต้องผ่านโลกเสมือน 
แต่ผ่านทางกายภาพก็ได้
ดูควอดเหล่านี้เป็นตัวอย่าง
มันพยายามลอยอยู่นิ่งๆ ในอากาศ
ถ้าผมจับมันเคลื่อนที่ มันจะออกแรงขืน
และย้ายกลับไปจุดที่มันต้องการ
อย่างไรก็ตาม เราสามารถเปลี่ยนพฤติกรรมนี้ได้
เราสามารถใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์

Italian: 
(Applausi)
L'interazione non deve essere per forza virtuale. Può essere fisica.
Prendete questo quad, per esempio.
Sta cercando di stare in un punto fisso nello spazio.
Se provo a spostarlo dalla sua posizione,
oppone resistenza e ritorna a stare dove voleva essere.
Ma noi siamo in grado di modificare questo comportamento.

Catalan: 
(Aplaudiments)
La interacció no té perquè ser virtual, pot ser física.
Per exemple, mireu aquest quad.
s'intenta quedar quiet en un punt fix en l'espai.
Si provo de moure'l del seu lloc, em contradiu,
i es mou altre cop on vol ser.
Podem canviar aquest comportament, però.
Podem fer servir els models matemàtics

French: 
(Applaudissements)
L'interaction n'a pas besoin d'être virtuelle. Elle peut être physique.
Prenez ce quad par exemple.
Il essaie de rester à un point fixe dans l'espace.
Si j'essaye de le faire bouger, il me résiste,
et revient se placer à l'endroit voulu.
Il est toutefois possible de changer ce comportement.
Nous pouvons utiliser des modèles mathématiques

Chinese: 
（掌聲）
互動唔一定係虛擬，可以係現實嘅
以呢部四旋翼為例
佢想停喺空間嘅一個固定位置
如果我要擁開佢，佢會抵抗我
佢始終會返去佢想要嘅位置度
但係，我哋可以改變呢種行為

Arabic: 
(تصفيق)
ليس بالضرروة أن يكون التفاعل افتراضيا. بإمكانه أن يكون ماديا.
خذ هذه الرباعية على سبيل المثال.
هي تحاول البقاء في نقطة ثابتة في الفضاء.
إن أردت تحريكها تقاومني،
وتعود إلى حيث تريد أن تكون.
لكن يمكننا تغيير هذا السلوك.
يمكننا استخدام النماذج الرياضية

Slovenian: 
(aplavz)
Interakcija ni nujno virtualna.
Lahko je fizična.
Poglejmo naprimer tale kvad.
Poskuša obstati
na določeni točki v prostoru.
Če ga poskušam premakniti, se upira
in se premakne tja, kjer želi biti.
A to obnašanje lahko spremenimo.
Lahko uporabimo matematične modele,
ki ocenijo silo, ki jo uporabim na kvadu.

Hungarian: 
(Taps)
A kapcsolat nem okvetlenül virtuális -- lehet fizikai is.
Tekintsük pl. ezt a kvadot.
Megpróbál a tér egy adott pontjában maradni.
Ha el akarom mozdítani a helyéről, ellenáll nekem,
és visszamegy oda, ahol lenni szeretne.
Ez a viselkedés azonban megváltoztatható.
Matematikai modellt használhatunk annak az erőnek

Danish: 
(Bifald)
Interaktion behøver ikke at være virtuel.
Det kan være fysisk.
Tag denne quad, for eksempel.
Den prøver at forblive på et fast punkt i rummet.
Hvis jeg prøver at flytte den væk,
kæmper den imod mig,
og flytter sig tilbage til hvor den vil være.
Vi kan, dog, ændre denne adfærd.
Vi kan bruge matematiske modeller

Norwegian: 
(Applaus)
Interaksjonen trenger ikke være virtuell.
Den kan også være fysisk.
Ta for eksempel dette helikopteret.
Det forsøker å sveve på et bestemt sted i rommet.
Dersom jeg forsøker å flytte det vekk,
stritter den i mot.
Det flytter seg tilbake der den vil være.
Vi kan riktignok forandre denne oppførselen.
Vi kan benytte matematiske modeller

Vietnamese: 
(Vỗ tay)
Tương tác này không cần phải ảo. Nó có thể thực tế.
Ví dụ như chiếc máy bay quad này.
Nó đang cố gắng đứng yên ở một điểm cố định trong không gian.
Nếu tôi cố gắng di chuyển nó đi chỗ khác, nó sẽ kháng cự lại,
và sau đó lại trở về vị trí mà nó muốn.
Tuy nhiên, chúng ta có thể thay đổi hành vi này.
Chúng ta có thể sử dụng các mô hình toán học

Chinese: 
（掌声）
交互不一定是虚拟的，它可以是物质的。
例如这个四轴飞行器，
它正设法呆在空间里的一个固定点上。
如果我试图让它离开，它就抵抗我，
回到它想呆的地方。
然而我们可以改变这种行为。
我们能利用数学模型

Korean: 
(박수)
가상이 아니라 직접적으로
상호작용 할 수도 있습니다.
이 쿼드를 예로 보여 드리면
한 공간에 고정되어
머무르려고 하고 있습니다.
억지로 옮기려고 하면, 저항하며
있어야 할 곳으로 되돌아갑니다.
하지만 이런 행동을 
수정할 수도 있습니다.
수학 모델을 이용해서

Polish: 
(Brawa)
Interakcja nie musi być wirtualna,
może być fizyczna.
Spójrzmy na ten kwadrokopter.
Stara się utrzymać swoją pozycję.
Jeżeli nim poruszę, przeciwstawia mi się
i wraca na swoje miejsce.
Możemy to jednak zmienić.
Przy pomocy modeli matematycznych

Indonesian: 
(Tepuk tangan)
Interaksi tidak harus berupa virtual. Hal ini dapat berupa fisik.
Contohnya quad ini.
Ia mencoba untuk tetap di titik tertentu dalam ruang.
Jika saya mencoba untuk memindahkannya, ia akan melawan saya,
dan bergerak kembali.
Kita dapat mengubah perilaku ini.
Kita dapat menggunakan model-model matematik

Portuguese: 
(Aplausos)
A interação não tem que ser virtual. 
Ela pode ser física.
Veja este 'quad', por exemplo.
Está tentando permanecer 
em um ponto fixo no espaço.
Se tento tirá-lo do caminho, 
ele compete comigo,
e se move de volta para onde quer estar.
Entretanto, podemos modificar 
esse comportamento.
Podemos usar modelos matemáticos

Persian: 
(تشویق حاضرین)
تعامل الزاماً نباید به صورت مجازی باشد.
به طور مثال، این کواد را تصور کنید.
این کواد تلاش می کند تا در نقطه ی ثابتی در فضا بماند.
اگر بخواهم آن را از جایی که ایستاده است جا به جا کنم، با من مقابله خواهد کرد،
و به جایی که می خواهد در آن بماند باز خواهد گشت.
اگرچه، ما می توانیم این رفتار را تغییر دهیم.
ما می توانیم از مدل های ریاضی استفاده کنیم

Russian: 
(Аплодисменты)
Моё взаимодействие с ними
уже не виртуальное, а физическое.
Возьмём, к примеру, этот квад.
Он пытается висеть на одном месте.
Если я пытаюсь его подвинуть,
он сопротивляется
и возвращается в исходную точку.
Впрочем, мы можем изменить его поведение.
С помощью математических моделей

Turkish: 
(Alkış)
Etkileşimin illa ki sanal olmasına gerek yok. Fiziksel de olabilir.
Mesela, bu kuad
boşlukta belirli bir noktada kalmak istiyor.
Eğer onu ordan çekmeye çalışırsam mukavemet eder ve
olmak istediği yere geri döner.
Ancak bu davranışı değiştirebiliriz.
Kuada uyguladığım kuvveti tahmin etmek için

English: 
(Applause)
Interaction doesn't have to be virtual.
It can be physical.
Take this quad, for example.
It's trying to stay
at a fixed point in space.
If I try to move it
out of the way, it fights me,
and moves back to where it wants to be.
We can change this behavior, however.
We can use mathematical models
to estimate the force
that I'm applying to the quad.

German: 
(Beifall)
Die Interaktion muss nicht virtuell bleiben,
sie kann physisch werden.
Nehmen wir diesen Quad hier.
Er versucht, seine Position beizubehalten.
Wenn ich versuche, ihn weg zu bewegen,
setzt er sich zur Wehr
und bewegt sich zu der Position zurück,
die er beibehalten will.
Aber wir können dieses Verhalten ändern.
Mit mathematischen Modellen

Dutch: 
(Applaus)
Interactie hoeft niet virtueel te zijn. 
Het kan ook fysiek.
Neem bijvoorbeeld deze quad.
Hij probeert om op een vast punt 
in de ruimte te blijven.
Als ik hem probeer te verplaatsen, 
vecht hij tegen
en gaat terug naar waar hij wil zijn.
We kunnen dit gedrag echter wijzigen.
Met wiskundige modellen kunnen we

Japanese: 
(拍手)
インタラクションは仮想的なものだけでなく
物理的なものでもあり得ます
たとえば このクアッドは
一定の場所に
いようとします
他の場所に
移そうとしても
抵抗して
元の場所に戻ります
でもこの振る舞いを
変えることもできます
クアッドに

Portuguese: 
(Aplausos)
A interação não tem que ser virtual.
Pode ser física.
Considerem este "quad", por exemplo.
Está a tentar manter-se
num ponto fixo no espaço.
Se eu tentar deslocá-lo,
ele contraria-me.
e regressa ao ponto onde quer estar.
Podemos, porém, alterar este comportamento.
Podemos usar modelos matemáticos

Modern Greek (1453-): 
(Χειροκρότημα)
Η αλληλεπίδραση δεν χρειάζεται να είναι
εικονική. Μπορεί να είναι φυσική.
Για παράδειγμα αυτό το τετρακόπτερο.
Προσπαθεί να μείνει
σε ένα συγκεκριμένο σημείο στον χώρο.
Αν προσπαθήσω να το παραμερίσω, 
μου αντιστέκεται,
και πάει πίσω εκεί που θέλει να είναι.
Μπορούμε όμως να αλλάξουμε
αυτή τη συμπεριφορά.
Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε
μαθηματικά μοντέλα

Bulgarian: 
(Аплодименти)
Интеракцията не е нужно нужно да бъде виртуална. Би могла да е и физическа.
Вземете този куад например -
той се опитва да остане във фиксирана точка в пространството.
Ако го преместя ще се бори с мен
и ще се преченти веднага, където иска да е.
Можем да променим това поведение, разбира се.
Можем да ползваме математически модели,

iw: 
(מחיאות כפיים)
המגע אינו חייב להיות וירטואלי.
הוא יכול להיות פיזי.
ניקח לדוגמא מסוק זה.
הוא מנסה להישאר בנקודה קבועה בחלל.
אם אני מנסה להסיטו ממקומו, הוא מתנגד
ונע בחזרה להיכן שהוא רוצה להיות.
אבל ניתן לשנות התנהגות זו.
אנו יכולים להשתמש במודלים מתמטיים
כדי לאמוד את הכוח שאני מפעיל על המסוק.

Ukrainian: 
(Оплески)
Взаємодія може бути 
і не віртуальною, а фізичною.
Наприклад, цей квад.
Він намагається залишитися 
на вказаному місці у просторі.
Якщо я намагатимусь збити 
його зі шляху, він мене вдарить
і повертається туди, де хоче бути.
Проте ми можемо змінити таку поведінку.
Ми використаємо математичні моделі

Spanish: 
(Aplausos)
La interacción no tiene que 
ser virtual, puede ser física.
Tomemos como 
ejemplo este quad.
Trata de permanecer en
un punto fijo en el espacio.
Si trato de moverlo, lucha
y se regresa a donde quiere estar.
Sin embargo, podemos 
cambiar este comportamiento.
Podemos utilizar modelos matemáticos

Vietnamese: 
để tính toán lực tác động lên quad.
Khi mà chúng ta biết được lực này, chúng ta có thể thay đổi các quy luật vật lý,
tất nhiên là phải phù hợp với quad
Và đây, máy bay quad đang chuyển động như thể nó đang
ở trong một dung dịch lỏng.
Giờ đây chúng ta có một cách tối ưu
để tương tác với một chiếc máy.
Tôi sẽ sử dụng khả năng mới này để điều khiển
chiếc máy bay có gắn máy quay này tới một vị trí phù hợp
để có thể ghi hình phần còn lại của quá trình mô tả này.
Và như vậy chúng ta đã có thể tương tác vật lý với những chiếc máy bay bốn cánh quad
đồng thời có thể thay đổi quy luật vật lý.
Chúng ta cùng làm một thí dụ vui nhé.
Tiếp theo bạn sẽ được chứng kiến những chiếc máy bay bốn cánh này
ban đầu sẽ di chuyển như thể chúng đang ở trên sao Diêm Vương
Và khi trọng lực tăng dần lên
cho đến khi tất cả chúng ta quay trở về Trái đất,
nhưng tôi đảm bảo với các bạn là chúng ta sẽ không thể lên đó được đâu
Được rồi, bắt đầu nhé

Turkish: 
matematik modelleri kullanabiliyoruz.
Bu kuvveti bildiğimizde kuad söz konusu olduğunda
fiziğin kurallarını bile değiştirebiliriz.
Burada kuad akmayan sıvı içindeymiş gibi
hareket ediyor.
Şimdi daha yakın bir şekilde
bir makineyle etkileşim kuruyoruz.
Bu yeni özelliği, kamera taşıyan bu kuadı
gösterinin geri kalanını videoya almak üzere
uygun bir yere yerleştirmek için kullanacağım.
Yani bu kuadlarla fiziksel olarak etkileşim kurup
fizik yasalarını değiştirebiliyoruz.
Bununla biraz eğlenelim.
Şimdiki gösterimizde, bu kuadlar
başlangıçta Plüton'daymış gibi davranacaklar.
Zaman ilerledikçe yer çekimi artacak,
ta ki tamamen dünyada oluncaya kadar.
Ancak sizi temin ederim oraya kadar varamayacağız.
Tamam, işte başlıyor.

Thai: 
มาประเมินแรงที่ผมกระทำกับควอดเครื่องนี้
เมื่อเรารู้ค่าแรงนี้ เราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์
กฏที่เกี่ยวกับควอดเท่านั้นนะครับ
ตอนนี้ ควอดนี้ทำตัวเหมือนมันกำลัง
อยู่ในของเหลวข้นๆ
ทีนี้เราก็มีวิธีการโต้ตอบกับควอด
ได้อย่างใกล้ชิด
ผมจะใช้ความสามารถใหม่นี้เพื่อจัดตำแหน่ง
ควอดที่ติดกล้องไว้เครื่องนี้ 
ให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม
เพื่อบันทึกวิดีโอส่วนที่เหลือของการสาธิตครั้งนี้
ดังนั้น เราสามารถโต้ตอบทางกายภาพกับควอดเหล่านี้
และเราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์ได้ด้วย
ลองมาสนุกกันสักเล็กน้อย
สำหรับสิ่งที่คุณจะเห็นถัดไป ควอดเหล่านี้
ในตอนแรกจะทำตัวราวกับว่า
พวกมันอยู่บนดาวพลูโต
เมื่อเวลาผ่านไปแรงโน้มถ่วงจะเพิ่มขึ้น
จนกระทั่งเราทั้งหมดกลับสู่โลก
แต่ผมรับประกันว่าเราไปไม่ถึงจุดนั้นแน่ๆ
เอาหล่ะ เริ่มแล้วนะครับ

Japanese: 
かけられる力を推定する
数学的モデルを使います
力が分かれば
物理法則を変えることもできます
あくまでクアッドに
関する限りですが
このクアッドは
粘性の液体中にいるかのように
振る舞います
機械に対し
仄めかすように
指示できるように
なりました
この新しい能力を使って
このカメラ付きのクアッドを
デモの撮影に適した位置に
移動させることにしましょう
クアッドと
体を使ってやり取りし
物理法則を変える
ことができました
これを使って少し
遊んでみましょう
次にご覧頂くのは
クアッドが最初は
冥王星にいるかのようですが
時間が進むにつれ
重力が強くなっていき
地球の重力に戻る
というものです
そこまでは
続かないでしょうが
ひとつ やってみましょう

Serbian: 
да бисмо проценили силу
која се примењује на квад.
Када знамо ову силу, можемо
да променимо и законе физике,
док год је квад у питању, наравно.
Овде се квад понаша као да је
у вискозној течности.
Сада имамо близак начин
интеракције са машином.
Користићу ову нову могућност
за позиционирање
ове камере која носи квад
до одговарајуће локације
за снимање преосталог дела
ове демонстрације.
Дакле, физички можемо
да делујемо са квадовима
и можемо да променимо законе физике.
Хајде да се мало забавимо са овим.
Сада ћете видети ове квадове
који ће се испрва понашати
као да су на Плутону.
Како време пролази,
повећаваће се гравитација
док се не вратимо на Земљу
али уверавам вас
да нећемо стићи тамо.
ОК, ево почиње.

Ukrainian: 
для оцінки сили, яку я застосовую до кваду.
Якщо знаємо цю силу, 
то можемо змінити закони фізики
у випадку з квадом, безперечно.
Зараз квад поводиться так, 
наче знаходиться
у в’язкій рідині.
У нас є тісна взаємодія
з машиною.
Я використаю цю нову здібність, щоб розмістити
у необхідному місці цей квад із камерою
для відеозапису останньої 
частини демонстрації.
Таким чином ми фізично взаємодіємо 
з даними квадами
та можемо змінити закони фізики.
Трохи розважмося.
Далі ви побачите, як квади
спочатку поводитимуться так, 
наче вони на Плутоні.
Час спливатиме, а сила тяжіння зростатиме,
доки ми не повернемося на планету Земля.
Та я запевняю вас, 
що ми туди не доберемося.
Так, рухається.

Romanian: 
pentru a estima forța
cu care împing drona.
După ce știm forța,
putem schimba legile fizicii,
din perspectiva dronei, desigur.
Acum drona se comportă
ca și cum ar fi într-un fluid vâscos.
Prin asta putem interacționa
cu aparatul într-un mod direct.
Voi folosi noua aptitudine pentru a plasa
această dronă cu cameră video
într-un loc potrivit
pentru a filma restul demonstrației.
Putem deci să interacționăm fizic
cu dronele
și putem schimba legile fizicii.
Hai să ne amuzăm puțin cu asta.
În clipele următoare aceste drone
se vor comporta inițial
ca și cum ar fi pe Pluto.
Apoi treptat gravitația va crește
până ne vom întoarce pe Pământ,
dar sunt sigur că nu voi reuși.
Bun, începem!

Catalan: 
per estimar la força que aplico sobre aquest quad.
Un cop sabem aquesta força, podem canviar les lleis de la física,
com a mínim pel que fa al quad.
Aquí tenim el quad comportant-se com si fos
dins d'un líquid viscós.
Ara, doncs, tenim una manera propera i natural
d'interactuar amb la màquina.
Utilitzaré aquesta nova capacitat per posicionar
aquest quad i la seva càmera a la posició adequada
per filmar el que queda d'aquesta demostració.
Bé, podem, per tant, interactuar amb aquest quads,
i podem canviar les lleis de la física, pel que a ells respecta.
Anem a passar-nos-ho bé una estona, doncs.
Per la següent demostració, aquest quads
es comportaran inicialment com si fossin a Plutó.
A mesura que passa el temps, la gravetat s'incrementarà
fins que siguem de nou al planeta Terra,
però us asseguro que no arribaré fins aquí.
Va, som-hi.

Dutch: 
de kracht schatten 
die ik uitoefen op de quad.
Zodra we deze kracht kennen, 
kunnen we ook de wetten van de fysica veranderen.
Die van de quad, natuurlijk.
Hier gedraagt de quad zich alsof hij
in een kleverige vloeistof zit.
We hebben nu een intieme manier
van interactie met een machine.
Ik gebruik nu deze nieuwe mogelijkheid
om deze quad-met-camera 
op de juiste locatie te plaatsen
om de rest van deze demonstratie te filmen.
We kunnen nu fysiek met deze quads communiceren
en de wetten van de fysica veranderen.
Laten we daar eens een beetje lol mee maken.
Deze quads gaan zich gedragen
alsof ze op Pluto zijn.
Geleidelijk aan zal de zwaartekracht toenemen
totdat we allemaal terug op de Aarde zijn.
Maar ik verzeker jullie 
dat we er niet zullen geraken.
Oké, hier gaan we.

Korean: 
제가 쿼드에 가하는 힘을 
측정하게 해서
어느 정도의 힘인지 알아내기만 하면
물리 법칙까지 바꿀 수 있습니다.
물론 쿼드에 한해서 말이지만요.
이 쿼드는 마치 
점액질 속에 있는 것처럼
움직이고 있습니다.
이제 기계와 상호작용하는
친밀한 방법이 생긴 셈이죠.
이 새로운 능력을 사용하여
이 카메라 달린 쿼드가 
적절한 위치에 있게 만들어
이 강의의 나머지를 
촬영해 보겠습니다.
이 쿼드들과 직접적으로 
상호작용 함으로써
물리 법칙을 
바꿀 수도 있습니다.
한번 재밌는 걸 해 볼까요?
이제는 세 개의 쿼드들이
명왕성에 있는 것처럼 
움직일 겁니다.
시간이 지남에 따라 
중력이 증가해서
지구와 똑같이 되겠지만
거기까지 가지는 
않도록 하겠습니다.
한번 해 볼까요?

Modern Greek (1453-): 
για να υπολογίσουμε τη δύναμη
που ασκώ στο τετρακόπτερο.
Όταν μάθουμε τη δύναμη, μπορούμε
να αλλάξουμε και τους νόμους της φυσικής.
όσον αφορά στο τετρακόπτερο, φυσικά.
Εδώ το τετρακόπτερο συμπεριφέρεται
σαν να είναι σε παχύρρευστο υγρό.
Τώρα έχουμε έναν οικείο τρόπο
αλληλεπίδρασης με τη μηχανή.
Θα χρησιμοποιήσω τη νέα δυνατότητα 
για να τοποθετήσω
αυτό το τετρακόπτερο με κάμερα
στην κατάλληλη τοποθεσία
για να καταγράψει την υπόλοιπη επίδειξη.
Έτσι μπορούμε να αλληλεπιδράσουμε
φυσικά με αυτά τα τετρακόπτερα
και να αλλάξουμε
τους νόμους της φυσικής.
Ας διασκεδάσουμε λιγάκι με αυτό.
Τώρα θα δείτε αυτά τα τετρακόπτερα
να συμπεριφέρονται αρχικά
λες και βρίσκονται στον Πλούτωνα.
Καθώς περνά η ώρα,
θα αυξάνεται η βαρύτητα
μέχρι να φτάσουμε όλοι
στον πλανήτη Γη,
αλλά σας διαβεβαιώνω
ότι δεν θα φτάσουμε εκεί.
Λοιπόν, ορίστε.

Danish: 
til at vurdere den kraft som jeg bruger imod quaden.
Når vi kender denne kraft, 
kan vi også ændre fysikkens love,
når det handler om quaden, selvfølgelig.
Her opfører quaden sig som om den opholdte
sig i en tyktflydende væske.
Nu har vi en intim måde
til at interagere med maskinen på.
Jeg vil bruge denne nye evne til at positionere
denne kamera bærende quad 
til den passende placering
til at filme resten af denne demonstration.
Så vi kan fysisk interagere med disse quads
og vi kan ændre fysikkens love.
Lad os more os en smule med dette.
Det I vil se næst, vil disse quads
til at starte med at opføre sig 
som om de er på Pluto.
Som tiden går, vil tyngdekraften tiltage
indtil vi er tilbage på planeten jorden,
men jeg forsikrer jer om 
at vi ikke kommer dertil.
Okay, så starter vi.

Indonesian: 
untuk memperkirakan kekuatan yang saya terapkan terhadap quad.
Setelah kita mengetahui kekuatan ini, kita juga dapat mengubah hukum fisika,
sejauh yang diperlukan oleh quad, tentu saja.
Di sini quad berperilaku seolah-olah
dalam cairan kental.
Sekarang kita memiliki cara yang intim
untuk berinteraksi dengan mesin.
Saya akan menggunakan kemampuan baru untuk memposisikan
quad yang membawa kamera ini ke lokasi yang sesuai
untuk merekam sisa demonstrasi ini.
Jadi kita dapat berinteraksi secara fisik dengan quad ini
dan dapat mengubah hukum fisika.
Mari kita bersenang-senang dengan hal ini.
Yang akan Anda lihat selanjutnya, quad ini
pada awalnya bersikap seolah-olah mereka berada di Pluto.
Seiring waktu, gravitasi akan meningkat
sampai kita semua kembali di planet Bumi,
tapi saya bisa memastikan kami tidak akan sampai ke sana.
Oke, kita mulai.

Chinese: 
我哋可以用數學模型
估算我用喺四旋翼上面嘅力
只要我哋知道呢個力
我哋就可以改變四旋翼嘅物理定律
依家四旋翼就好似喺粘性流體度
而我哋依家可以好親密咁同機器互動
我會用呢種新技術
將帶住攝像頭嘅四旋翼放喺適當位置
去錄低餘下嘅示範
正如頭先所講
我哋可以同四旋翼有實體互動
亦可以改變佢哋嘅物理定律
等我哋嚟玩下呢樣
接著落嚟
你會睇到四旋翼
一開始好似喺太空咁輕飄飄
隨住時間增加，引力亦都加大
直到恢復地球引力為止
但係我保證你同我唔會有事
好，開始

Chinese: 
估算出我對四軸施力的大小
一旦知道了力量大小
我們也可以改變物理規則
當然是對四軸而言
這架四軸的行為就好像它
在黏性流體中一樣
我們現在有了親密的方式
可與機器互動
我要用這新功能
把載著相機的四軸
定位到適當位置
以拍攝接下來的示範
我們可以與四軸進行實體互動
我們也可以改變物理定律
讓我們來玩一下
接下來你會看到這些四軸
一開始像是在冥王星的引力
隨著時間過去，重力逐漸增加
直到全都回到地球的引力
但我保證不會發生
好的，開始

Bulgarian: 
за да оценим силата, която прилагам върху куада.
Знаейки тази сила можем да променим законите на физиката,
разбира се, доколкото това касае куада.
Тук той се държи
сякаш е потопен в гъста течност.
Сега имаме близък начин
за интеракция с машина.
Ще използвам тази нова възможност да позиционирам
куад с камера на удачно място
за заснемане на остатъка от демонстрацията.
Можем физически да общуваме с куад-овете
и можем да променяме законите на физиката.
Нека се позабавляваме с това.
Това, което ще видите сега, тези куадове,
в началото ще се държат сякаш са на Плутон.
С времето гравитацията ще се увеличава,
докато не се завърнем на Земята,
но ви уверявам че няма да стигнем до там.
Добре, започваме.

French: 
pour estimer la force que j'applique sur ce quad.
Une fois que l'on connaît cette force, il est possible de changer les lois de la physique,
se limitant au quad, bien entendu.
Ici le quad se comporte comme s'il se retrouvait
dans un liquide visqueux.
Nous avons maintenant une façon privilégiée
d'interagir avec une machine.
Je vais utiliser cette nouvelle capacité pour positionner
ce quad portant une caméra à un emplacement approprié
afin de filmer le reste de cette démonstration.
Alors, nous pouvons interagir physiquement avec ces quads
et changer les lois de la physique.
Amusons-nous donc un petit peu avec ceci.
Vous allez voir ces quads
se comporter tout d'abord comme s'ils étaient sur Pluton.
Petit à petit, la gravité sera renforcée
jusqu'à ce que nous retournions tous sur la planète Terre,
mais je vous rassure, nous n'irons pas jusqu'au bout.
Ok, on y va.

Hungarian: 
a becslésére, amellyel a kvadra hatok.
Ha ismerem ezt az erőt, akkor megváltoztathatom
a fizika törvényeit, de persze csak a kvadra vonatkozóan.
Ez a kvad úgy viselkedik, mintha
viszkózus folyadék venné körül.
Ezáltal lehetőség van arra,
hogy a géppel való kapcsolat simább legyen.
Ezt az új lehetőséget arra fogom használni, hogy ezt a
kamerahordozó kvadot arra a helyre mozgassam,
ahonnan a demonstráció hátralévő részét filmeznie kell.
Tehát fizikai kölcsönhatásba léphetünk a kvadokkal,
és megváltoztathatjuk a fizika törvényeit.
És most játsszunk egy kicsit.
A következő mutatvány elején a kvadok
úgy fognak viselkedni, mintha a Plútón lennének.
Ahogy telik az idő, a gravitáció erősödni fog,
míg vissza nem térünk a Földre,
ahonnan persze el sem mozdulunk.
Nos, vágjunk bele!

Portuguese: 
para estimar a força 
que estou aplicando no 'quad'.
Quando conhecemos essa força, 
podemos também mudar as leis da física,
no que toca ao 'quad', claro.
Aqui o 'quad' está se comportando 
como se estivesse
em um fluido viscoso.
Agora temos uma maneira familiar
de interagir com uma máquina.
Vou usar essa nova 
capacidade para posicionar
este 'quad', que carrega 
uma câmera, no local adequado
para filmar o restante desta demonstração.
Assim podemos interagir 
fisicamente com estes 'quads'
e podemos alterar as leis da física.
Vamos nos divertir um pouquinho com isto.
Para o que verão a seguir, estes 'quads'
inicialmente vão se comportar 
como se estivessem em Plutão.
À medida que o tempo passa, 
a gravidade será aumentada
até que estejamos de volta ao planeta Terra,
mas asseguro que não chegaremos lá.
Ok, lá vai.

Persian: 
تا نیرویی که به کواد وارد می کنم را تخمین بزنیم.
از آن جایی که ما این نیرو را می شناسیم، حتی می توانیم قوانین فیزیک را تغییر دهیم،
البته قوانینی که برای کواد تعریف می شود.
در این حرکت کواد طوری رفتار می کند که انگار در یک سیال لزج است.
در این حرکت کواد طوری رفتار می کند که انگار در یک سیال لزج است.
همان طور که می بینید، یک راه ساده اما حرفه ای
برای تعامل داشتن با یک روبات داریم.
من می توانم این توانایی جدید را
در مورد این کواد حامل دوربین
برای فیلم برداری از قسمت پایانی این سخنرانی استفاده کنم.
بنابراین ما می توانیم به صورت فیزیکی با این کواد ها تعامل داشته باشیم
و می توانیم قوانین فیزیک را تغییر دهیم.
اجازه بدهید کمی با این روبات ها تفریح کنیم.
در حرکتی که الآن انجام می دهم،
این کواد ها ابتدا طوری واکنش فیزیکی نشان می دهند که انگار در سیاره ی پلوتو هستند.
با گذشت زمان، نیروی گرانش افزایش پیدا خواهد کرد،
تا زمانی که به نیروی گرانش زمین برسد،
اما من مطمئنم نمی توانم تا آن حد برسم.
خیلی خب، شروع می کنم.

Chinese: 
估计我正施加在四轴飞行器上的力。
一旦知道了这个力，我们也可以改变物理定律，
当然就四轴飞行器而言。
这里四轴飞行器表现得好像它
在粘性流体中。
我们现在用一种亲密的方式
来和机器进行交互。
我将用这个新的能力来把
这个带有摄相机的四轴飞行器定位在合适的位置
拍下剩下的演示。
这样我们可以实际与这些四轴交互
并能改变物理定律。
让我们从中得到一点小小的乐趣。
你们接下来要看到的，这些四轴飞行器
会最初表现为好像它们在冥王星上。
随着时间的变化，引力会增加
直到我们都回到地球上。
但是我向你们保证我们不会的。
好，开始 。

Slovenian: 
Ko poznamo to silo, 
lahko spremenimo zakone fizike,
vsaj kar se tiče kvada.
Tu se kvad obnaša,
kot da bi bil v viskozni tekočini.
Sedaj imamo intimen način
sodelovanja z napravo.
To novo sposobnost bom uporabil,
da namestim
ta kvad s kamero na primerno lokacijo
za snemanje preostanka te predstavitve.
Tako lahko fizično komuniciramo
s temi kvadi
in lahko spremenimo zakone fizike.
Pozabavajmo se.
Zdaj boste videli
kvade, ki se bodo obnašali,
kot bi bili na Plutonu.
Čez čas se bo gravitacija povečevala,
dokler ne bomo nazaj na Zemlji,
a zagotavljam, da ne bomo prišli tja.
No, gremo.

German: 
kann man die Kraft abschätzen,
die auf den Quad wirkt.
Damit können wir
die Gesetze der Physik ändern –
natürlich nur, insoweit sie
den Quad betreffen.
Hier verhält sich der Quad,
als wäre er in einer zähen Flüssigkeit.
Jetzt haben wir eine Methode,
eng mit der Maschine zu interagieren.
Damit kann ich diesen Quad so positionieren,
dass er den Rest der Demonstration
mit der montierten Kamera
von oben filmen kann.
Wir können also
mit diesen Quads interagieren
und die Gesetze der Physik ändern.
Damit machen wir uns jetzt einen Spaß.
Als Nächstes verhalten sich
die Quads anfänglich,
als wären sie auf dem Pluto.
Mit der Zeit wird die Schwerkraft erhöht,
bis wir wieder zurück auf der Erde sind,
aber da kommen wir nie an.
O. k., auf geht's.

Italian: 
Possiamo usare dei modelli matematici per calcolare la forza che devo applicare al Quad.
Quando conosciamo questa forza, possiamo anche cambiare le leggi della fisica,
per quanto riguarda il Quad, ovviamente.
Ecco, qui il quad si sta comportando come se fosse in un fluido viscoso.
Ora abbiamo un modo intimo di interagire con una macchina.
Userò questa nuova funzionalità per posizionare questo Quad che trasporta una videocamera,
nella posizione appropriata per le riprese del resto di questa dimostrazione.
Così siamo in grado di interagire fisicamente con questi quad e siamo in grado di cambiare le leggi della fisica.
Divertiamoci un po' con questo.
Per ciò che vedrete tra poco, questi quad inizialmente si comporteranno come se fossero su Plutone.
Con lo scorrere del tempo, la gravità verrà aumentata fino a quando non saremo tutti tornati sulla Terra.
Ma vi assicuro che non arriveremo lì.
Ok, iniziamo.

Russian: 
можно вычислить силу,
с которой я толкаю квад.
Если эта сила нам известна, мы можем
теперь изменить законы физики,
разумеется только применительно
к этому кваду.
Квад сейчас ведёт себя так,
будто он попал в вязкую жидкость.
Теперь мы можем
очень тесно взаимодействовать с машиной.
Я могу расположить
вот этот квад с камерой
в самом удобном месте
для съёмок последней части
моей презентации.
Мы можем управлять этими квадами вручную,
изменяя при этом законы физики.
Давайте теперь немного поиграем.
Сейчас вы увидите,
как эти квады сначала будут
вести себя так,
будто они находятся на Плутоне.
Мы будем постепенно увеличивать
силу гравитации
пока не вернёмся на Землю,
но смею вас уверить,
что до этого дело не дойдёт.
Ну, поехали.

Arabic: 
لتقدير القوة التي أطبقها على الرباعية.
وبمجرد معرفتنا للقوة، يمكننا تغيير القوانين الفيزيائية،
بقدر ما يتعلق ذلك بالرباعية بالطبع.
وهنا تتصرف الرباعية وكأنها
في سائل لزج.
ولدينا الآن طريقة حميمية
للتفاعل مع الآلة.
وسوف أستخدم هذه القدرة الجديدة لموضعة
هذه الرباعية الحاملة للكاميرا في الموقع المناسب
لتصوير ما تبقى من هذا العرض.
إذن يمكننا التفاعل مع هذه الرباعيات ماديا
ونستطيع تغيير القوانين الفيزيائية.
دعونا نلعب قليلا بهذا.
وفيما سترونه لاحقا، هذه الرباعيات
ستتصرف مبدئيا وكأنها موجودة على بلوتو.
مع مرور الوقت، ستزداد الجاذبية
حتى نعود إلى كوكب الأرض،
ولكن أود أن أؤكد لكم أننا لن نستطيع الوصول هناك.
حسنا، هيا بنا.

iw: 
ברגע שיודעים את הכוח, 
ניתן גם לשנות את
חוקי הפיזיקה, ככל שזה נוגע למסוק כמובן.
כאן המסוק מתנהג כאילו
הוא נמצא בנוזל צמיג.
כעת יש לנו יכולת ליצירת
מגע הדוק עם המכונה.
אשתמש ביכולת חדשה זו כדי למקם
את המסוק הזה שנושא מצלמה במיקום מתאים
כדי לצלם את מה שנותר מהתצוגה.
אנו מסוגלים לבוא במגע פיזי עם המסוקים
ואנו מסוגלים לשנות את חוקי הפיזיקה.
הבה נהנה מזה קצת.
מה שתראו עכשיו, מסוקים הללו
יתנהגו תחילה כאילו הם נמצאים על פלוטו.
עם חלוף הזמן, כוח-המשיכה יוגבר
עד שהם יהיו בחזרה על כדור-הארץ,
אבל אני מבטיחכם שלא נגיע לשם.
טוב, הנה זה מתחיל.

Spanish: 
para estimar la fuerza que 
estoy aplicando al quad.
Una vez que sabemos esta fuerza,
también podemos cambiar las leyes de la física,
en cuanto al quad, por supuesto.
Aquí el quad se comporta 
como si estuviera
en un fluido viscoso.
Ahora tenemos 
una manera íntima
de interactuar con una máquina.
Voy a utilizar esta nueva
funcionalidad para ubicar
Este quad con cámara
a la posición apropiada
para filmar el resto 
de esta demostración.
Así podemos interactuar
físicamente con estos quads
y podemos cambiar 
las leyes de la física.
Vamos a divertirnos 
un poco con esto.
Para lo que veremos a 
continuación, estos quads
inicialmente se comportarán
como si estuvieran en Plutón.
Conforme pase el tiempo,
se incrementará la gravedad
hasta que estemos de vuelta
en el planeta Tierra,
pero les aseguro que no iremos allá.
Bueno, aquí va.

Norwegian: 
for å anslå kraften som jeg påfører helikopteret.
Når vi vet om denne kraften kan vi også endre fysikkens lover,
for alt helikopteret vet, naturligvis.
Her oppfører helikopteret seg som om det
flyter i en tjukk væske.
Vi har nå en intim måte for
å oppnå interaksjon med maskinen.
Jeg skal benytte denne muligheten for å
plassere dette kamera-helikopteret på 
en passelig plass
slik at den kan filme resten av demonstrasjonen.
Vi kan altså fysisk påvirke disse maskinene
og vi kan endre fysikkens lover.
La oss ha det litt moro med dette.
I den neste delen vil disse helikopterne
opprinnelig oppføre seg som om de var på Pluto.
Etter hvert som tiden går vil tyngdekraften økes
til vi er tilbake på jorden,
men jeg kan garantere at vi ikke kommer dit.
Okay, da prøver vi.

Polish: 
możemy oszacować siłę, jakiej używam.
Gdy ją znamy, możemy zmienić prawa fizyki
Tylko dla robota, rzecz jasna.
Teraz kwadrokopter porusza się tak,
jakby znajdował się w lepkiej cieczy.
Mamy możliwość bliskiej interakcji
z maszyną.
Użyję tej możliwości, by ustawić
robota z kamerą w dobrym miejscu
do filmowania reszty prezentacji.
Możemy fizycznie wpływać na maszyny
i zmieniać prawa fizyki.
Zabawmy się.
Teraz zobaczycie,
jak roboty zachowywałyby się
na Plutonie.
Z upływem czasu grawitacja
będzie zwiększana,
aż do osiągnięcia wartości ziemskiej,
ale zapewniam, że to się nie uda.
Uwaga.

English: 
Once we know this force,
we can also change the laws of physics,
as far as the quad
is concerned, of course.
Here, the quad is behaving
as if it were in a viscous fluid.
We now have an intimate way
of interacting with a machine.
I will use this new capability to position
this camera-carrying quad
to the appropriate location
for filming the remainder
of this demonstration.
So we can physically interact
with these quads
and we can change the laws of physics.
Let's have a little bit of fun with this.
For what you will see next,
these quads will initially behave
as if they were on Pluto.
As time goes on, gravity will be increased
until we're all back on planet Earth,
but I assure you we won't get there.
Okay, here goes.

Portuguese: 
para estimar a força 
que aplico a este "quad".
Uma vez conhecida esta força, 
podemos alterar as leis da física
no que diz respeito ao "quad", claro.
Agora o "quad" comporta-se
como se estivesse
num fluido viscoso.
Temos agora um modo profundo
de interagir com uma máquina.
Usarei esta nova capacidade 
para posicionar
este "quad" com câmara no local apropriado
para filmar o resto desta demonstração.
Então podemos interagir 
fisicamente com estes "quads"
e podemos alterar as leis da física.
Vamos divertir-nos um pouco com isto.
No que vão ver a seguir, estes "quads"
vão primeiro comportar-se 
como se estivessem em Plutão.
Ao longo do tempo, a gravidade 
vai ser aumentada
até regressarmos todos ao planeta Terra.
mas garanto-vos que não chegaremos lá.
Ok, aqui vai.

Arabic: 
(ضحك)
(ضحك)
(تصفيق)
يا للعجب!
كلكم تفكرون الآن،
هؤلاء الأشخاص يلهون أكثر من اللازم
وربما قد تتساءلون كذلك،
حول السبب الذي جعلنا نبني آلات رياضية؟
البعض يظن بأن دور اللعب في المملكة الحيوانية

Persian: 
(خنده ی حاضرین)
(خنده ی حاضرین)
(تشویق حاضرین)
وای !
حتماً الآن با خودتان فکر می کنید،
کسانی که روی این روبات کار می کنند خیلی تفریح می کنند،
و احتمالاً از خودتان می پرسید،
دقیقاً چرا آن ها روبات های ورزشکار می سازند؟
به این دلیل که وظیفه ی ما در قلمروی جانوران

Modern Greek (1453-): 
(Γέλια)
(Γέλια)
(Χειροκρότημα)
Ουού!
Τώρα όλοι σκέφτεστε
ότι αυτοί οι τύποι 
το παραδιασκεδάζουν,
και μάλλον αναρωτιέστε
για ποιον λόγο ακριβώς
φτιάχνουν αθλητές μηχανές;
Κάποιοι εικάζουν ότι ο ρόλος
του παιχνιδιού στο ζωικό βασίλειο

Indonesian: 
(Tertawa)
(Tertawa)
(Tepuk tangan)
Wah!
Tentu Anda semua berpikir,
orang-orang ini terlalu banyak bersenang-senang,
dan Anda mungkin juga bertanya pada diri sendiri,
mengapa mereka membangun mesin atlet?
Beberapa dugaan adalah peran bermain di dunia binatang

Spanish: 
(Risas)
(Risas)
(Aplausos)
¡Fiu!
Todos están pensando ahora,
estos chicos se divierten demasiado,
y probablemente también
se estén preguntando,
¿por qué exactamente están
construyendo máquinas atletas?
Algunos conjeturaran que el rol
del juego en el reino animal

Italian: 
(Risate)
(Applausi)
Probabilmente adesso starete pensando che questi ragazzi si divertono davvero troppo
e probabilmente vi state anche chiedendo, qual è il vero motivo per cui stanno costruendo macchine agili?

Chinese: 
（笑声）
（笑声）
（掌声）
呼！
你们现在都在想，
这些家伙太有意思了，
你们大概也在问自己，
他们到底为什么建造机器运动员？
一些人猜想，在动物王国中发挥的作用

Turkish: 
(Kahkaha)
(Kahkaha)
(Alkış)
uhh!
Şu an hepiniz
bu adamlar ne de eğleniyor diye düşünüyorsunuz ve
muhtemelen kendi kendinize bunlar neden
makine atletler üretiyor diye soruyorsunuz.
Bazılarınız hayvanlar aleminde oyunun rolü yetenek ve kabiliyetleri

Catalan: 
(Riures)
(Riures)
(Aplaudiments)
Uff!
Probablement esteu pensant,
aquests s'ho passen massa bé,
i us esteu preguntant
perquè necessitem construir aquests atletes màquina.
Alguns diuen que el paper dels jocs en el regne animal

Bulgarian: 
(Смях)
(Смях)
(Аплодисменти)
Ох!
Сигурно си мислите -
тези момчета се забавляват твърде много
и вероятно се питате,
защо по-точно те строят тези атлетични машини?
Някои скачат на заключението, че ролята на играта

Serbian: 
(Смех)
(Смех)
(Аплауз)
Уф!
Сви сада мислите
да се ови момци превише забављају
и вероватно се такође питате:
"Због чега они праве
ове машине атлете?"
Неки ће претпоставити
да игра у животињском царству

Japanese: 
(笑)
(笑)
(拍手)
フーッ！
「こいつら遊びすぎだろ」と
思われるかも
しれませんね
それに機械の
運動選手なんか作って
どうするのかと
疑問をお持ちかも
動物の世界では
遊びは

Korean: 
(웃음)
(웃음)
(박수)
휴!
이제 생각하시겠죠.
너무 재밌기만 한 건 아니냐고요.
그리고 또. 의문이 있으실 겁니다.
"대체 왜 이런 운동성 기계를 
만드는 것일까?"
동물 세계에서의 "놀이"에 대해
어떤 분들은

Slovenian: 
(smeh)
(smeh)
(aplavz)
Uf!
Sedaj si mislite,
tile se preveč zabavajo
in najbrž se sprašujete,
zakaj sploh gradijo mehanične atlete?
Nekateri domnevajo,
da je vloga igre v živalskem kraljestvu,

iw: 
(צחוק)
(צחוק)
(מחיאות כפיים)
יו!
כולכם ודאי חושבים עכשיו,
אנשים אלה נהנים יותר מדי,
וקרוב לודאי אתם שואלים את עצמכם,
מדוע הם בכלל בונים אתלטים מכניים?
יש האומרים שתפקיד המשחק בממלכת החיות

Polish: 
(Śmiech)
(Śmiech)
(Brawa)
Uff!
Myślicie teraz,
że za dobrze się bawimy,
i zadajecie sobie pytanie:
po co budować zwinne maszyny?
Niektórzy sądzą, że rolą zwierzęcej zabawy

Chinese: 
（笑聲）
（笑聲）
（掌聲）
呼！
各位現在可能在想
這些傢伙也太愛玩了吧
你可能也在問自己
他們到底為何要建造機械運動員？
一個推測是，就像動物王國中
遊戲的作用

Hungarian: 
(Nevetés)
(Nevetés)
(Taps)
Fhu!
Most biztos azt gondolják,
hogy ezek a fickók itt jól elszórakozgatnak;
no meg azt,
hogy mi szükség van gépi atlétákra.
Egyeseknek az ugrik be, hogy az állatvilágban a játék szerepe

Ukrainian: 
(Сміх)
(Сміх)
(Оплески)
Оце так-так!
Ви зараз думаєте:
«Ці хлопці забагато розважаються».
Можливо, ви себе запитуєте:
«Чому вони конструюють 
механічних атлетів?»
Хтось здогадається, 
що роль гри в світі тварин

Chinese: 
（笑聲）
（笑聲）
（掌聲）
呼！
你哋一定諗緊四旋翼嘅
開發人員有太多娛樂
你都可能會問自己
點解佢哋要整運動機械人？
有人一口咬定話

Russian: 
(Смех)
(Смех)
(Аплодисменты)
Уф!
Вы все сейчас думаете:
эти ребята уж слишком много веселятся.
Возможно, вы ещё задаётесь вопросом:
а зачем вообще
мы конструируем эти машины-атлеты?
Есть мнение,
что в животном мире с помощью игры

English: 
(Laughter)
(Laughter)
(Applause)
Whew!
You're all thinking now,
these guys are having way too much fun,
and you're probably also asking yourself,
why exactly are they building
machine athletes?
Some conjecture that the role
of play in the animal kingdom

Dutch: 
(Gelach)
(Gelach)
(Applaus)
Oef!
Jullie denken nu allemaal zeker
dat deze jongens veel te veel plezier hebben.
Waarschijnlijk vraag je jezelf ook af
waarom ze eigenlijk die machine-atleten maken.
Sommigen vermoeden dat 
spelen in het dierenrijk

Vietnamese: 
(Cười)
(Cười)
(Vỗ tay)
Úi chà!
Chắc hẳn lúc này các bạn đang nghĩ
những chiếc máy bay này đang vui vẻ lắm
có lẽ các bạn cũng đang tự hỏi
Tại sao họ lại tạo ra một cách chính xác được những vận động viên máy ?
Một vài phỏng đoán về việc đóng vai trong thế giới động vật

Romanian: 
(Râsete)
(Râsete)
(Aplauze)
Uuu...
Acum vă gândiți:
„Ăștia se distrează cam mult!”
Și probabil vă întrebați:
„De ce or fi construind
mașinării atletice?”
Unii consideră că rolul jocului
în regnul animal

German: 
(Lachen)
(Lachen)
(Beifall)
Uff!
Sie denken jetzt sicher:
»Die Typen haben zu viel Spaß«,
und wahrscheinlich fragen Sie sich:
»Warum bauen sie eigentlich
Maschinenathleten?«
Man vermutet, dass Tiere spielen,

Thai: 
(เสียงหัวเราะ)
(เสียงหัวเราะ)
(เสียงปรบมือ)
วู้ว!
ตอนนี้พวกคุณทุกคนคงคิดว่า
พวกผมสนุกกันมากเกินไปแล้ว
และคุณคงกำลังถามตัวเอง
ว่าเราจะสร้างเครื่องจักรนักกีฬาเหล่านี้ไปทำไม
บางคนเดาว่าการเล่นกันของเหล่าสัตว์

Danish: 
(Latter)
(Latter)
(Bifald)
Puha!
Nu tænker I allesammen,
at disse gutter fornøjer sig alt for meget,
og I spørger sikkert også jer selv om,
hvorfor er det helt præcis at 
de bygger maskinatleter?
En formodning om rollen af leg i dyreriget

Portuguese: 
(Risos)
(Risos)
(Aplausos)
Ufa!
Neste momento, estão todos a pensar:
"Este tipos têm diversão a mais",
e estão talvez a questionar-se:
"Porque estão a construir 
máquinas-atletas?"
Alguns conjeturam que o papel 
do jogo no reino animal

Norwegian: 
(Latter)
(Latter)
(Applaus)
Whew!
Dere tenker sikkert nå at
disse gutta har det alt for moro.
Du spør sikkert også
hvorfor bygger vi disse maskinatletene?
Noen påstår at lekens rolle i dyreriket

French: 
(Rires)
(Rires)
(Applaudissements)
Ouf !
Vous êtes en train de penser,
ces gars s'éclatent plus qu'ils ne devraient,
et vous vous demandez peut-être aussi,
mais pourquoi construisent-ils des machines athlètes ?
Certains présument que le rôle du jeu dans le royaume animal

Portuguese: 
(Risadas)
(Risadas)
(Aplausos)
Ufa!
Agora estão todos pensando:
esses caras estão se divertindo demais,
e também, provavelmente, 
estão se perguntando:
exatamente por que estão 
construindo máquinas atletas?
Alguns presumem que o papel 
dos jogos no mundo animal

Vietnamese: 
đó là các kĩ năng mài và phát triển các năng lực của bản thân.
Những người khác nghĩ rằng có nhiều vai trò xã hội hơn,
và nó được dùng để kết nối nhóm lại.
Tương tự chúng tôi sử dụng sự bắt chước các động tác trong thể thao và các môn điền kinh
để tạo ra những thuật toán mới cho các thiết bị điện tử
để thúc đẩy các thiết bị này đạt đến những giới hạn của mình.
Tốc độ của các thiết bị điện tử này sẽ có tác động gì lên cuộc sống của chúng ta?
Cũng giống như tất cả những sáng tạo và sự cải tiến trước đây
chúng đều được dùng để cải thiện khả năng của con người
hoặc cũng có thể bị lạm dụng hoặc sử dụng sai mục đích
Đây không phải là một lựa chọn kĩ thuật;
mà là lựa chọn xã hội.
Vậy thì chúng ta hãy lựa chọn cho đúng,
lựa chọn đó có thể giúp tương lai của các thiết bị điện tử này trở nên tốt hơn,
giống như khả năng điền kinh trong các môn thể thao
có thể mang lại sự tối ưu cho chúng ta.
Bây giờ cho phép tôi giới thiệu với các bạn những ông phù thủy phía sau tấm phông xanh này
Hiện tại họ là những thành viên của nhóm nghiên cứu Sân khấu trình diễn của các thiết bị bay này.
(Vỗ tay)
Họ là Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller và Robin Ritz.
Xin hãy nhìn họ. Họ sinh ra để làm nên những điều tuyệt vời.
Xin chân thành cảm ơn các bạn.

Italian: 
Alcuni ipotizzano che il ruolo del gioco nel regno animale sia quello di affinare le competenze e sviluppare le capacità.
Altri pensano che abbia più un ruolo sociale, usato per creare coesione.
In modo analogo, noi sfruttiamo l'analogia fra sport e agilità, per creare nuovi algoritmi per le macchine, con l'intento di spingerle al limite.
Quale impatto avrà la velocità delle macchine sul nostro modo di vivere?
Come tutte le nostre passate creazioni e innovazioni, potrebbero migliorare le condizioni di vita umane
o potrebbero essere usate impropriamente ed abusate.
Non ci troviamo di fronte a una scelta tecnica, ma sociale.
Facciamo la scelta giusta, la scelta che tira fuori il meglio per il futuro delle macchine,
proprio come l'agilità nello sport può tirare fuori il meglio di noi.
Lasciate che vi presenti le menti dietro tutto questo.
Sono i ricercatori del Flying Machine Arena research team.
(Applausi)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller e Robin Ritz.
Seguiteli. Faranno grandi cose.
Grazie.

English: 
is to hone skills
and develop capabilities.
Others think that it has
more of a social role,
that it's used to bind the group.
Similarly, we use the analogy
of sports and athleticism
to create new algorithms for machines
to push them to their limits.
What impact will the speed
of machines have on our way of life?
Like all our past creations
and innovations,
they may be used to improve
the human condition
or they may be misused and abused.
This is not a technical choice
we are faced with;
it's a social one.
Let's make the right choice,
the choice that brings out the best
in the future of machines,
just like athleticism in sports
can bring out the best in us.
Let me introduce you to the wizards
behind the green curtain.
They're the current members
of the Flying Machine Arena research team.
(Applause)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini,
Markus Hehn, Sergei Lupashin,
Mark Muller and Robin Ritz.
Look out for them.
They're destined for great things.
Thank you.

Romanian: 
este ascuțirea dibăciei
și dezvoltarea calităților.
Alții cred că are mai mult un rol social,
că servește la coeziunea grupului.
La fel și noi, prin analogie cu sporturile
creăm noi algoritmi
cu care ducem mașinăriile la limită.
Ce impact vor avea astfel de mașinării
asupra vieții omului?
Ca toate creațiile și inovațiile
de până acum,
ele pot veni în slujba condiției umane
sau se pot folosi greșit și abuza.
Alegerea de făcut nu e una tehnică;
e una socială.
Hai să alegem bine,
să scoatem tot ce e mai bun
din viitorul mașinăriilor,
așa cum sportivitatea scoate la iveală
tot ce e mai bun din noi.
Vreau să vi-i prezint pe vrăjitorii
din spatele cortinei verzi.
Ei sunt membrii actuali ai echipei
de cercetare Flying Machine Arena.
(Aplauze)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini,
Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller
și Robin Ritz.
Stați cu ochii pe ei.
Le e scris să facă lucruri mari.
Mulțumesc.
(Aplauze)

Dutch: 
dient om vaardigheden aan te scherpen 
en vermogens te ontwikkelen.
Anderen zien er meer een sociale rol in
voor het versterken van de groepsbinding.
Zo gebruiken wij de analogie 
met sport en atletiek
voor het maken van nieuwe algoritmen 
voor machines
om ze tot hun uiterste mogelijkheden 
te dwingen.
Welke gevolgen zal de snelheid van machines hebben 
op onze manier van leven?
Zoals onze vroegere creaties en innovaties
kunnen ze worden gebruikt ter verbetering 
van het menselijk bestaan,
maar ze kunnen ook worden misbruikt.
Het is geen technische keuze 
waar wij mee worden geconfronteerd,
maar een sociale keuze.
Laten we de juiste keuze maken,
de keuze die het beste haalt 
uit de toekomst van de machines,
net zoals atletiek in de sport
het beste uit ons kan halen.
Laat me jullie de tovenaars 
achter de schermen voorstellen.
Het zijn de huidige leden 
van het onderzoeksteam Flying Machine Arena.
(Applaus)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller en Robin Ritz.
Hou ze in de gaten. 
Ze zijn voorbestemd voor grote dingen.
Bedankt.

Portuguese: 
é aprimorar habilidades 
e desenvolver capacidades.
Outros acham que tem mais 
a ver com o papel social,
que são usados para unir o grupo.
De forma similar, usamos a analogia 
dos esportes e do atletismo
para criar novos algoritmos para máquinas
a fim de levá-las ao limite.
Que impacto terá a velocidade 
das máquinas em nosso modo de vida?
Como todas nossas criações 
e inovações passadas,
elas podem ser usadas 
para melhorar a condição humana
ou podem ser mal usadas 
ou se tornar abusos.
Esta não é uma escolha 
técnica que enfrentamos;
é uma escolha social.
Façamos a escolha certa,
a escolha que traga o melhor 
no futuro das máquinas,
exatamente como, nos esportes, o atletismo
pode revelar o melhor em nós.
Permitam-me apresentar 
os magos atrás da cortina verde.
Eles são os membros atuais da equipe 
de pesquisa Flying Machine Arena.
(Aplausos)
Federico Augugliaro, 
Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller e Robin Ritz.
Olho neles. Estão destinados 
a grandes coisas.
Obrigado.

Ukrainian: 
полягає у відточенні навичок 
та розвитку здібностей.
Інші подумають, що більший вплив 
має соціальна роль,
яка і пов’язує групу.
Подібно до цього ми вживаємо 
аналогії щодо спорту та атлетизму
для створення нових 
алгоритмів для машин,
щоб підштовхнути їх 
до меж їхніх можливостей.
Який вплив матиме швидкість машин 
на наш спосіб життя?
Як і всі наші попередні 
творіння та інновації,
це може бути використане 
для покращення людських умов життя
або цим можуть зловживати.
Ми стикаємося не з технічним вибором,
а із соціальним.
Робімо правильний вибір:
вибір, що призведе до найкращого 
у майбутньому машин,
як атлетизм у спорті
веде до найкращого в нас.
Представляю вам чарівників 
за зеленою завісою.
Це чинні представники дослідницької 
команди «Арена літальних апаратів».
(Оплески)
Федеріко Ауґульяро, Даріо Бреш'яніні, 
Маркус Ген,
Сергій Люпашин, Марк Мюллер та Робін Рітц.
Спостерігайте за ними. Їм визначено 
долею здійснити грандіозні речі.
Дякую.

Bulgarian: 
в животинското царство е да създава умения.
Други смятат, че тя има по-скоро социална роля,
да сплотява групата.
По подобен начин ние използваме аналогията със спорт и атлетизъм
да създаваме нови алгоритми за машините,
да ги накараме да достигнат лимита си.
Какъв ефект ще има скоростта на машините в живота ни?
Като предишните ни създания и иновации
те биха могли да се ползват за подобряване на човешкия живот
или по грешен и нереден начин.
Този избор не е технически,
а социален.
Нека направим правилния избор,
избора който ще донесе най-доброто в бъдещето на машините
точно така както атлетизмът и спорта
могат да извадят най-доброто от нас.
Нека ви представя на магьосниците зад зелената завеса.
Те са настоящите членове на изследователския екип "Летящата машина"
(Аплодисменти)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller и Robin Ritz.
Ослушвайте се за тях, предстоят им велики неща.
Благодаря ви.

Indonesian: 
adalah untuk mengasah keterampilan dan mengembangkan kemampuan.
Orang lain berpikir bahwa bermain lebih memiliki peran sosial,
itu digunakan untuk mengikat kelompok.
Demikian pula, kami menggunakan analogi olahraga dan atletis
untuk membuat algoritma baru untuk mesin
untuk mendorong mereka ke batas-batas mereka.
Apakah dampak dari kecepatan mesin terhadap hidup kita?
Seperti semua kreasi dan inovasi kita di masa lalu,
mereka dapat digunakan untuk meningkatkan kondisi manusia
atau mereka mungkin disalahgunakan dan dimanfaatkan berlebihan.
Kita tidak menghadapi pilihan teknis,
ini adalah pilihan sosial.
Mari membuat pilihan yang tepat,
pilihan yang menghasilkan yang terbaik di masa depan mesin,
seperti atletisme dalam olahraga
memberikan yang terbaik dalam diri kita.
Izinkan saya memperkenalkan Anda ke penyihir di balik tirai hijau.
Mereka anggota tim peneliti terkini Flying Machine Arena.
(Tepuk tangan)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller dan Robin Ritz.
Perhatikan mereka. Mereka ditakdirkan untuk hal-hal besar.
Terima kasih.

Japanese: 
スキルや能力を磨く役割がある
という説があります
集団を結び付ける
社会的役割がある
という説もあります
私達は同様に スポーツや
競技のアナロジーを使って
機械のための
新しいアルゴリズムを作り
限界を押し広げよう
としているんです
機械のスピードが 私達の生活に
もたらす影響は何でしょう？
過去のあらゆる
発明や創作と同様
それは人々の生活の
改善にも使えるだろうし
誤った使い方も
できるでしょう
私達が直面しているのは
技術的ではなく
社会的な選択です
正しい選択をして
未来の機械から最善のものを
引き出すようにしましょう
ちょうどスポーツ競技が
私達の最善の部分を
引き出すように
緑色の幕の裏にいる
魔術師達を紹介させてください
「飛行機械の競技場」研究チームの
現在のメンバーです
(拍手)
フェデリコ・アウグリアーロ
ダリオ・ブレシアニーニ　マーカス・ハーン
セルゲイ・ルーパーシン
マーク・ミュラー　ロビン・リッツ
偉大なものを作るべく
生まれてきた人たちです
どうもありがとう

Serbian: 
има улогу да унапреди вештине
и развије способности.
Други, да има друштвенију улогу,
да се користи да се група веже.
Слично, користимо аналогију
спорта и атлетике
да бисмо створили
нове алгоритме за машине
да их гурнемо до граница.
Колико ће брзина машина имати
утицаја на наш начин живота?
Као и код свих наших претходних
креација и иновација,
могу се користити
за побољшање људског живота
или се погрешно користити
и злоупотребити.
Не суочавамо се
са техничким избором;
већ друштвеним.
Хајде да направимо прави избор
најбољи избор будућности машина,
баш као што атлетика
може извући најбоље у нама.
Дозволите ми да вас упознам
са чаробњацима иза зелене завесе.
То су садашњи чланови истраживачког тима
"Арена летећих машина".
(Аплауз)
Федерико Аугуљаро, Дарио Брешанини,
Маркус Хен,
Сегеј Лупашин, Марк Милер
и Робин Риц.
Обратите пажњу на њих.
Они су предодређени за велике ствари.
Хвала.

Chinese: 
可以磨練技能和發展能力
其他人則認為
這有更多的社會角色
可讓團體聚在一起
同樣，我們用運動和運動能力類比
來建立機器的新演算法
將其能力推昇到極限
機器的速度會對我們的生活方式
產生什麼影響？
就像我們過去的各種創作及創新
它們可能被用來改善人類生活條件
也可能會被誤用和濫用
我們面臨的，不是技術選擇
而是社會選擇
讓我們做出正確的選擇
最能發揮未來機器優點的選擇
就像運動的能力
能讓人類發揮出最好的部分
讓我來介紹
綠色布幕後面的魔法師
他們是飛行機器競技場
研究團隊的現任成員
（掌聲）
Federico Augugliaro,
Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller
和 Robin Ritz
注意他們，他們將會有偉大成就
謝謝

German: 
um Geschicklichkeit und Fertigkeiten
zu entwickeln.
Andere denken, es wirkt sozial
und sorgt für den Gruppenzusammenhalt.
Wir benutzen die Analogie
zwischen Sport und Athletik,
um neue Algorithmen zu entwickeln,
die die Maschinen ausreizen können.
Wie beeinflusst die Geschwindigkeit
der Maschinen unser Leben?
Wie alle menschlichen Erfindungen
und Innovationen
können sie das menschliche Leben
verbessern –
aber sie können auch missbraucht werden.
Das ist keine technische Entscheidung –
sondern eine soziale.
Mit der richtigen Wahl
schaffen wir für die Zukunft der Maschinen
wie durch die Athletik im Sport bei uns
die besten Ergebnisse.
Jetzt zu den Zauberern
hinter dem grünen Vorhang.
Sie bilden das
Flying-Machine-Arena-Forschungsteam.
(Beifall)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini,
Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller und
Robin Ritz.
Aus denen wird noch mal etwas!
Vielen Dank.

Danish: 
er at finpudse og udvikle evner.
Andre tænker at det er mere end social rolle,
at det bliver brugt til at binde gruppen sammen.
På samme måde bruger vi 
analogien om sport og adræthed
til at skabe nye algoritmer til maskiner
til at skubbe dem til deres grænse.
Hvilken betydning vil maskiners 
hastighed have på vores levevis?
Ligesom alle vores tidligere 
opfindelser og innovationer,
kan de bruges til at forbedre 
de menneskelige forudsætninger
eller de kan misbruges og mishandles.
Dette er ikke et teknisk valg vi står overfor;
det er et socialt valg.
Lad os tage det rigtige valg,
valget der frembringer det 
bedste i maskinernes fremtid,
ligesom adræthed i sport
kan frembringe det bedste i os.
Lad mig introducere jer for troldmændene
bag det grønne gardin.
De er nuværende medlemmer af 
Flying machine Arena research team.
(Bifald)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , 
Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
Hold øje med dem. De er bestemt til store ting.
Tak.

Arabic: 
هو صقل المهارات وتنمية القدرات.
يرى آخرون أن له دورا اجتماعيا أكثر،
وهو يستخدم لتوطيد الصلات بين المجموعة.
وبالمثل، نحن نستخدم هذا التناظر الوظيفي للرياضة والألعاب الرياضية
لإنشاء خوارزميات جديدة لآلات
لدفعها نحو حدودها.
كيف ستؤثر سرعة الآلات على طريقة حياتنا؟
مثل جميع اختراعاتنا وإبداعاتنا في الماضي
يمكنها أن تستخدم لتحسين وضعية البشر
أو قد يساء استخدامها فتستخدم في المفاسد.
لسنا نواجه خيارا تقنيا هنا،
إنها قضية اجتماعية.
دعونا نتخذ القرار الصائب،
الخيار الذي يتيح لنا ضمان المستقبل الأفضل للآلات،
تماما كما تستطيع الألعاب الرياضية في مجال الرياضة
أن تبرز أفضل ما فينا.
اسمحوا لي أن أعرض لكم السحرة وراء الستار الأخضر.
إنهم الأعضاء الحاليون في فريق بحث "حلبة الآلات الطائرة".
(تصفيق)
فيديريكو أوغوغليارو وداريو بريسسيانيني وماركوس هيهن،
سيرغي لوباشين ومارك مولر وروبن ريتز.
اعتنوا بهم. مقدّر لهم تحقيق أمور عظيمة.
شكرا لكم.

French: 
est d'aiguiser les compétences et de développer des capacités.
D'autres pensent que le jeu a plus un rôle social,
qui est utilisé pour lier le groupe.
De la même façon, nous utilisons l'analogie entre le sport et l'ambition athlétique
pour créer de nouveaux algorithmes et pousser les machines
jusqu'aux limites de leurs possibilités.
Quel impact aura la vitesse des machines sur notre mode de vie ?
Comme toutes nos créations et innovations passées,
elles peuvent être utilisées pour améliorer la condition humaine
ou alors on peut en abuser et les utiliser à mauvais escient.
Nous ne sommes pas confrontés à un choix technique;
mais à un choix social.
Faisons le bon choix,
le choix qui tire le meilleur de l'avenir des machines,
exactement comme l'entraînement sportif dans le sport
peut faire ressortir ce qu'il y a de mieux en nous.
Laissez-moi vous présenter les magiciens derrière le rideau vert.
Ils sont membres de l'équipe de recherche Flying Machine Arena.
(Applaudissements)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller et Robin Ritz.
Gardez les à l'oeil. Ils sont destinés à de grandes choses.
Merci.

iw: 
הוא להשחיז כישורים ולפתח יכולות.
אחרים סבורים שיש לו יותר תפקיד חברתי,
שהוא משמש לגיבוש הקבוצה.
באופן דומה, אנו משתמשים 
באנלוגיה של ספורט ואתלטיות
כדי ליצור אלגוריתמים חדשים למכונות
ולהביאן לקצה גבול יכולתן.
איזו השפעה תהיה למהירות 
של המכונות על דרך חיינו?
כמו כל יצירותינו והמצאותינו בעבר,
ניתן להשתמש בהן לשיפור התנאים האנושיים
או ניתן להשתמש בהן לרעה.
אין זו בחירה טכנולוגית שאנו עומדים בפניה;
זוהי בחירה חברתית-מוסרית.
הבה נעשה את הבחירה הנכונה,
הבחירה שמוציאה את המיטב 
מעתידן של המכונות הללו,
בדיוק כמו שאתלטיות בספורט
יכולה להוציא את המיטב מתוכנו.
אציג בפניכם את אשפי 
המחשב שמאחורי המסך הירוק.
הם החברים הנוכחיים בקבוצת 
המחקר "זירת המכונות המעופפות".
(מחיאות כפיים)
פדריקו איוגוגליאריו, דאריו ברסיאניני,
מרכוס הן,
סרג'יי לופאשין, מארק מולר ורובין ריטס.
הסתכלו עליהם. הם נועדו לגדולות.
תודה לכם.

Slovenian: 
izboljšane spretnosti
in razvijanje sposobnosti.
Drugi mislijo, da ima socialno vlogo,
da poveže skupino.
Podobno uporabljamo
analogijo športa in atletskosti,
da ustvarimo nove algoritme za naprave,
da jih potisnemo do meja.
Kakšen vpliv bo imela hitrost
teh naprav na naša življenja?
Kot vsi naši pretekli izumi in inovacije,
jih lahko uporabimo
za izboljšanje kvalitete življenja
ali pa bodo zlorabljeni.
To ni tehnična izbira,
socialna je.
Odločimo se prav,
za odločitev, ki potegne najboljše
iz prihodnosti naprav,
tako kot atletskost v športu 
potegne najboljše iz nas.
Naj vam predstavim čarovnike
za zeleno zaveso.
To so trenutni člani raziskovalne ekipe
Flying Machine Arena.
(aplavz)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini,
Markus Hehn, Sergei Lupashin,
Mark Muller in Robin Ritz.
Bodite pozorni nanje.
Dosegli bodo velike stvari.
Hvala.

Norwegian: 
er å finpusse ferdigheter og utvikle evner.
Andre mener at det har en sosial rolle,
at det binder gruppen sammen.
På same måte bruker vi analogien med
sport og atleter
for å skape nye algoritmer for maskiner
og presse de til grensene deres.
Hvor kraftig vil maskiners hurtighet
påvirke vår levemåte?
På samme måte som tidligere
oppfinnelser og innovasjoner
kan de brukes for å forbedre menneskets tilstand
eller bli misbrukt og utnyttet.
Det er ikke teknisk valg vi står ovenfor;
det er et sosialt.
La oss ta det riktige valget.
Valget som bringer det beste
ut av maskinenes fremtid
på samme måte som atletiske ferdigheter
i sport bringer frem det beste i oss.
La meg introdusere dere for tryllemennene
bak det grønne teppet.
De er nåværende medlemmer av forskningsteamet the Flying Machine Arena
(Applaus)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.
Hold et øye med dem. De er ment for store ting.
Takk.

Persian: 
ارتقاء مهارت ها و بهبود بخشیدن توانایی های ماست.
دیگران ممکن است فکر کنند این بیشتر یک وظیفه ی اجتماعی است،
تا این که گروه را متحد کند.
همین طور، ما از مقایسه ی بین ورزش و ورزیدگی استفاده می کنیم،
تا الگوریتم های جدیدی برای روبات ها طراحی کنیم
و از آن ها نهایت بهره را ببریم.
اما تأثیر سرعت روبات ها بر مسیر زندگی ما چیست؟
همانند ابداعات و نوآوری های پیشین بشر،
می توان از آن ها برای بهبود بخشیدن به شرایط زندگی انسان استفاده کرد،
یا این که از آن ها استفاده های نادرست یا سوء استفاده بشود.
اما ما با یک انتخاب تکنیکی مواجه نیستیم؛
بلکه این یک انتخاب اجتماعی است.
اجازه دهید انتخاب درست را انجام دهیم،
انتخابی که بهتری شرایط را در آینده ی ماشین ها برای ما فراهم خواهد کرد،
همانند ورزیدگی در ورزش ها،
روبات ها می توانند توانایی ما را تا حد زیادی بهبود ببخشند.
اجازه بدهید جادوگران پشت پرده ی سبز را به شما معرفی کنم.
آن ها اعضای تیم تحقیقاتی روبات های پرنده ی آرنا (Arena) هستند.
(تشویق حاضرین)
فدریکو آگوگلیارو، داریو برسیانینی، مارکوس هن،
سرگی لوپاشین، مارک مولر و رابین ریتز.
به آن ها نگاه کنید. آن ها آینده ی درخشانی خواهند داشت.
متشکرم.

Chinese: 
是磨练技能和发展能力。
其他的人则认为它有更多的社会作用，
可以用来组织团队。
同样，我们使用体育和运动的类比
创建了机器的新算法
使它们达到自己的极限。
机器的速度对我们的生活方式会有什么影响呢？
像所有我们过去的创造和创新一样，
它们要么可以用来改善人类生存条件
要么可能被误用和滥用。
这不是我们正面临的技术选择，
而是一个社会选择。
让我们做出正确的诀择，
这个选择带来未来机器最好的东西，
就像体育中的运动
能给我们带来最好的东西一样。
让我来给你们介绍一下这个绿幕背后的奇才们。
他们是飞行器竞技场研究队的现任成员。
（掌声）
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller 和 Robin Ritz。
留心这些人，他们注定要成就大事。
谢谢。

Polish: 
jest doskonalenie
umiejętności i zdolności.
Inni myślą, że rozwój
umiejętności społecznych,
integrowanie grupy.
Używamy analogii sportu
i sprawności fizycznej
do tworzenia nowych algorytmów dla maszyn,
by przesunąć granice ich możliwości.
Jaki wpływ wywrze na nasze życie
szybkość maszyn?
Tak jak nasze poprzednie
dzieła i innowacje,
mogą być użyte
do poprawienia jakości życia
lub użyte w złym celu.
Nie stoimy przed problemem technicznym,
lecz społecznym.
Podejmijmy właściwą decyzję,
która przyniesie nam
pożytek z rozwoju maszyn,
tak jak sprawność fizyczna w sporcie
potrafi wydobyć z nas to, co najlepsze.
Przedstawię wam magików zza kurtyny.
To obecni członkowie zespołu
badawczego Flying Machine Arena.
(Brawa)
Federico Augugliaro,
Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller i Robin Ritz.
Jeszcze o nich usłyszycie.
Są stworzeni do wielkich rzeczy.
Dziękuję!

Turkish: 
keskinleştirmektir diye bir çıkarım yapar.
Diğer bazılarınız bunun grubu birbirine bağlamak için
kullanılan sosyal bir rolü olduğunu düşünür.
Benzer şekilde, spor ve atletizm arasındaki yakınlığı
makinelerin sınırlarını zorlayacak algoritmalar
üretmek için kullanıyoruz.
Makinelerin hızının yaşam tarzımız üzerinde nasıl bir etkisi olacak?
Geçmişteki tüm icatlarımız ve yeniliklerimiz gibi
insanların içinde bulunduğu vaziyeti geliştirmek için kullanılabilirler
ya da kötüye kullanılıp suistimal edilebilirler.
Karşı karşıya olduğumuz teknik bir seçim değil.
Sosyal bir seçim.
Doğru olanı seçelim.
Spordaki atletizmin bizim içimizdeki en iyileri ortaya çıkardığı gibi,
makinelerin geleceğindeki en iyiyi
ortaya çıkartacak olanı seçelim.
Yeşil perdenin ardındaki sihirbazları tanıtayım.
Flying Machine Arena araştırma ekibinin halihazırdaki üyeleri.
(Alkış)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini , Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller ve Robin Ritz.
Onlara iyi bakın. Çok iyi şeyler becerecekler.
Teşekkür ederim.

Russian: 
можно оттачивать мастерство
и развивать свои способности.
Другие считают,
что социальное значение игр в том,
чтобы сплачивать людей.
А мы проводим параллели между спортом
и атлетическими способностями,
создавая алгоритмы,
которые будут заставлять машины
работать на пределе возможностей.
Каким образом скорость работы машины
повлияет на нашу собственную жизнь?
Как показывает опыт,
любое изобретение или открытие
может быть использовано
как на благо человечества,
так и во вред ему.
Мы стоим перед проблемой
не технического выбора,
а выбора социального.
Так давайте же сделаем правильный выбор.
Выбор, который отразит
самые лучшие стороны будущего машин.
Как и атлетические качества в спорте
отражают лучшее, что есть в нас.
Разрешите мне представить магов,
живущих по ту сторону зелёного занавеса.
Это члены нашей исследовательской команды
«Арена летательных аппаратов».
(Аплодисменты)
Федерико Аугульяро,
Дарио Брешьянини, Маркус Хен,
Сергей Лупашин,
Марк Мюллер и Робин Риц.
Обратите на них внимание —
за ними будущее.
Спасибо.

Portuguese: 
é aperfeiçoar habilidades 
e desenvolver capacidades.
Outros pensam que tem 
uma função mais social,
que é usada para unir o grupo.
De igual modo, usamos a analogia
do desporto e da agilidade
para criar algoritmos para as máquinas,
para as levar aos seus limites.
Que impacto terá a rapidez das máquinas
no nosso modo de vida?
Tal como as nossas criações
e inovações do passado,
podem ser usadas para melhorar
a condição humana
ou podem ser usadas 
de modo errado ou abusivo.
A escolha que enfrentamos
não é técnica, mas social.
Façamos a opção correta,
a opção que revela o melhor
no futuro das máquinas,
tal como a agilidade no desporto
pode revelar o melhor em nós.
Deixem-me apresentar-vos os feiticeiros
por detrás da cortina verde.
São os atuais membros da equipa 
de investigação Arena das Máquinas Voadoras
(Aplausos)
Federico Augugliaro, 
Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller e Robin Ritz.
Olhem para eles. 
Estão destinados a grandes feitos.
Obrigado.

Chinese: 
「玩」嘅功能就係磨練
包括人在內嘅動物嘅技藝同埋能力
其他人就諗，四旋翼更加有社會功能
可以用嚟聚合群體
對我哋嚟講
我哋用運動同崇尚運動嘅精神
創造咗新嘅機器算法
將機器嘅潛能發揮到極致
機器嘅速度
對我哋嘅生活方式有咩影響？
同我哋以前所有嘅創造發明一樣
佢哋可能用嚟改善人類嘅生活條件
亦都可能俾人誤用或者濫用
我哋面對嘅，唔係技術決定
而係社會決定
等我哋做個正確決定
令最好嘅機器可以喺將來問世
就好似崇向運動嘅精神
發掘到運動潛能最勁嘅人咁
等我介紹你哋四旋翼項目
背後勞苦功高嘅人
佢哋係飛行器競技場
研究小組嘅現任成員
（掌聲）
Federico Augugliaro, 
Dario Brescianini
Markus Hehn, Sergei Lupashin
Mark Muller 同 Robin Ritz
請留意佢哋
佢哋日後一定會有偉大嘅成就
多謝大家

Spanish: 
es desarrollar habilidades y capacidades.
Otros piensan que tiene más
que ver con una función social,
que se utiliza para unir el grupo.
De la misma manera, utilizamos
la analogía del deporte y el atletismo
para crear nuevos algoritmos
para las máquinas
para llevarlas a sus límites.
¿Qué impacto tendrá la velocidad de 
las máquinas en nuestra forma de vida?
Como todas nuestras creaciones 
e innovaciones pasadas,
se pueden utilizar para 
mejorar la condición humana
o pueden ser mal 
usadas y abusadas.
Esta no es una opción técnica
a la que nos enfrentamos;
es social.
Tomemos la decisión correcta,
la decisión que saca lo mejor
en el futuro de las máquinas,
al igual que el atletismo 
en los deportes
puede sacar lo mejor de nosotros.
Permítanme presentarles a los
magos detrás de la cortina verde.
Son los miembros actuales del equipo de
investigación de Flying Machine Arena.
(Aplausos)
Federico Augugliaro, 
Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, 
Mark Muller y Robin Ritz.
No les pierdan la pista, están 
destinados para grandes cosas.
Gracias.

Hungarian: 
a készségek csiszolása és a képességek fejlesztése.
Mások arra gondolnak, hogy inkább közösségi szerepe van,
vagyis a csoportok megerősítésére szolgál.
A sport és az atleticizmus párhuzamát arra használjuk,
hogy új algoritmusokat hozzunk létre, és így a gépeket
a teljesítőképességük határáig fejlesszük.
Milyen hatása lesz a gépek sebességének az életünkre?
Az összes eddigi találmányhoz és innovációhoz hasonlóan
hasznára is lehet a dolog az embernek,
de vissza is lehet élni vele.
A kérdés nem technikai természetű,
hanem társadalmi.
Egyetlen helyes választás létezik:
kihozni a legjobbat abból, amit a gépek jövője tartogathat --
épp úgy, ahogy a sportban az atleticizmus
segíthet kihozni a legjobbat önmagunkból.
Hadd mutassam be a zöld függöny mögött rejtőző varázslókat --
a Flying Machine Arena kutatócsoport jelenlegi tagjait!
(Taps)
Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,
Sergei Lupashin, Mark Muller és Robin Ritz.
Jegyezzék meg őket. Szerintem hallani fognak még róluk.
Köszönöm.

Modern Greek (1453-): 
είναι το ακόνισμα δεξιοτήτων
και η ανάπτυξη ικανοτήτων.
Άλλοι πιστεύουν ότι έχει
πιο κοινωνικό ρόλο,
βοηθάει για να δεθεί η ομάδα.
Παρομοίως, χρησιμοποιούμε την αναλογία
των αθλημάτων και του αθλητισμού
για να δημιουργήσουμε νέους αλγόριθμους
για να ωθήσουμε τις μηχανές στα όριά τους.
Τι επίδραση θα έχει η ταχύτητα των μηχανών
στον τρόπο ζωής μας;
Όπως όλες οι προηγούμενες δημιουργίες
και καινοτομίες μας,
ή θα χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση 
της ανθρώπινης κατάστασης
ή μπορεί να γίνει κακή χρήση τους.
Δεν είναι δική μας τεχνική επιλογή.
Είναι μια κοινωνική επιλογή.
Ας κάνουμε τη σωστή επιλογή,
αυτή που θα βγάλει το καλύτερο
στο μέλλον των μηχανών,
όπως και ο αθλητισμός στα σπορ
μπορεί να βγάλει τον καλύτερο εαυτό μας.
Ας σας συστήσω στους μάγους
πίσω από την πράσινη κουρτίνα.
Είναι τα τρέχοντα μέλη της ερευνητικής
ομάδας της Αρένας Πτητικής Μηχανής.
(Χειροκρότημα)
Φεντερίκο Αουγκουλιάρο,
Ντάριο Μπρεσιανίνι, Μάρκους Χεν,
Σέργκεϊ Λούπασιν, 
Μάρκ Μιούλερ και Ρόμπιν Ριτζ.
Ψάξτε τους.
Προορίζονται για μεγάλα πράγματα.
Σας ευχαριστώ.
(Χειροκρότημα)

Korean: 
기술을 연마하고 능력을 계발하는 데
이용된다고 추측하고
다른 분들은 집단을 하나로 묶기 위한
사회적 기능을 한다고 추측합니다.
그것과 비슷하게 저희는 운동 경기와 
스포츠 정신에 이것을 비유함으로써
기계들의 성능을 
한계까지 끌어올리기 위한
알고리즘을 개발합니다.
그렇다면 이들 기계의 속도가 
우리 생활에는 어떤 영향을 미칠까요?
과거의 발명품이나 혁신과 마찬가지로
이 기계들은 인간의 
생활 환경을 개선할 수도,
아니면 오용되거나 
남용될 수도 있습니다.
우리가 직면한 것은 
기술적 문제가 아니라
사회적 문제인 거죠.
옳은 결정을 내렸으면
좋겠습니다.
기계를 사용해서 최고의 미래를 
이끌어낼 수 있는 결정 말입니다.
운동 경기에서의 스포츠 정신이
우리를 최선으로 이끌듯이 말입니다.
그럼 이제 이런 신기한 것들을 
가능하게 한 마법사들을 소개하겠습니다.
"플라잉 머신 아레나"의 
연구팀입니다.
(박수)
페데리코 우굴리아로, 
다리오 브레샤니니, 마커스 헨,
세르게이 루퍼쉰, 마크 물러, 
그리고 로빈 리츠입니다.
이 친구들을 잘 지켜보시길 바랍니다:
앞으로 대단한 일들을 해낼 겁니다.
감사합니다.

Catalan: 
és practicar i desenvolupar noves habilitats.
Altres pensen té un ús més social,
que crea un sentiment de grup.
Nosaltres fem servir l'analogia dels esports i l'atletisme
per crear algorismes nous per màquines
que les explotin fins als seus límits.
Quin impacte tindrà la velocitat de l'evolució de les màquines en la nostra forma de viure?
Com totes les nostres creacions i innovacions pasades
aquests algorismes es poden utilitzar per millorar la condició humana
o bé poden ser viciats i abusats per empitjorar-la.
No és l'aspecte tècnic el que es discuteix,
és el social.
Si fem les decisions correctes,
les decisions que treuen el millor del futur de les màquines,
tal i com l'atletisme en fa dels esports,
aquestes ens portaran cap al millor en nosaltres mateixos.
Deixeu-me que us presenti els mestres bruixots que s'amaguen darrere aquestes proeses.
Són els membres actuals del grup de recerca "Flying Machine Arena".
(Aplaudiments)
en Federico Augugliaro, en Dario Brescianini , en Markus Hehn,
en Sergei Lupashin, en Mark Muller i en Robin Ritz.
Mireu-los bé. Estan destinats a grans projectes.
Moltes gràcies.

Thai: 
คือการฝึกทักษะ และพัฒนาความสามารถ
บางคนคิดว่ามันมีบทบาททางสังคม
เพื่อให้สมาชิกในกลุ่มผูกพันกัน
ในทำนองเดียวกัน เราใช้อุปมาเรื่องกีฬา 
และความปราดเปรียวแบบนักกีฬา
เพื่อสร้างอัลกอริทึมใหม่สำหรับเครื่องจักร
เพื่อพัฒนาความสามารถของมัน
ไปให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้
แล้วความเร็วของเครื่องจักร
ส่งผลอะไรต่อวิถีชีวิตของคุณบ้าง?
เช่นเดียวกับการสร้างสรรค์
และประดิษฐกรรมต่างๆ ในอดีต
มันอาจถูกนำไปใช้เพื่อปรับปรุงการใช้ชีวิตของมนุษย์
หรืออาจถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดก็ได้
นี่ไม่ใช่การตัดสินใจทางเทคนิค
แต่เป็นการตัดสินใจทางสังคม
เราต้องเลือกนำเครื่องจักรไปใช้ในทางที่ถูก
เลือกทางที่จะดึงความสามารถที่ดีที่สุด
ของเครื่องจักรในอนาคตออกมา
เฉกเช่นทักษะและความปราดเปรียวในเชิงกีฬา
ที่สามารถดึงเอาส่วนที่ดีที่สุดของเราออกมา
ผมขอแนะนำกลุ่มพ่อมดที่อยู่หลังม่านเขียวครับ
พวกเขาคือสมาชิกปัจจุบันของกลุ่มวิจัย 
ฟลายอิ้ง แมชชิน อารีน่า (Flying Machine Arena)
(เสียงปรบมือ)
เฟเดอริโก อูกลิอาโร (Federico Augugliaro), 
ดาริโอ เบรสชินินิ (Dario Brescianini), 
มาร์คัส เฮน (Markus Hehn)
เซอร์กี ลูปาชิน (Sergei Lupashin) 
มาร์ มุลเลอร์ (Mark Muller) และ โรบิน ริทซ์ (Robin Ritz)
จำพวกเขาไว้ให้ดีนะครับ 
พวกเขาจะสร้างสิ่งที่ยิ่งใหญ่ในอนาคตครับ
ขอบคุณครับ

English: 
(Applause)

Italian: 
(Applausi)

Turkish: 
(Alkış)

German: 
(Beifall)

Portuguese: 
(Aplausos)

Vietnamese: 
(Vỗ tay)

Catalan: 
(Aplaudiments)

Russian: 
(Аплодисменты)

Chinese: 
（掌聲）

Danish: 
(Bifald)

Japanese: 
(拍手)

Hungarian: 
(Taps)

Norwegian: 
(Applaus)

Korean: 
(박수)

Ukrainian: 
(Оплески)

Polish: 
(Brawa)

Slovenian: 
(aplavz)

Spanish: 
(Aplausos)

Arabic: 
(تصفيق)

Chinese: 
（掌声）

Indonesian: 
(Tepuk tangan)

Persian: 
(تشویق حاضرین)

Thai: 
(เสียงปรบมือ)

French: 
(Applaudissements)

Chinese: 
（掌聲）

iw: 
(מחיאות כפיים)

Bulgarian: 
(Аплодисменти)

Dutch: 
(Applaus)

Serbian: 
(Аплауз)

Portuguese: 
(Aplausos)
