
English: 
- [Instructor] Okay, so we're gonna talk
about the CD drive itself
or the DVD drive itself,
which is right here.
I've returned the power board
back to its normal location
just so you can see how
the wires are routed
and I went ahead and
removed the mounting screws
for this drive, just to reduce
the amount of time it takes
to get it out so we can explain it.
So you can see the power for the motors
comes through these two wires here.
This chip controls the electrical impulses
through these wires and tells the motors
to drive the tray out, spin the spindle
or move the laser back and forth,
so there's three functions there
and that requires three motors
so we should see three motors on the back.
Let's see if we can remove
these components here or these wires.
And this wire here is the ribbon cable
that takes signals from the laser

Arabic: 
حسنا
سنتكلم عن محرك الإسطوانات بحد ذاته
و الموجود ها هنا
أرجعنا مزود الطاقة إلى مكانه الأصلي كما ترى و تم توصيله بالأسلاك
و قمت بفك براغي التثبيت من حول المحرك بحيث نختصر الوقت و لنتكلم عنه قليلا
كما ترى الطاقة التي تزود المحركات تسري عبر هذين السلكين هنا
هذه الشريحة تتحكم بالنبضات الكهربية عبر هذين السلكين
و ترسل الأوامر بإخراج الصينية للخارج
دوران المحور أو تحريك الليزر للأمام و الخلف
لذا هنالك 3 وظائف هنا و تتطلب 3 محركات
لذا يجب أن نرى 3 محركات في الخلف
لنر ما إن امكن إزاحة هذه الأجزاء أو الأسلاك

Bulgarian: 
Добре, ще говорим за
самия CD драйв
или са самия DVD драйв,
който е ето тук.
Върнах захранващия борд
на обичайното му място,
за да можеш да видиш
как са свързани жиците.
И премахнах монтажните винтове
на този драйв,
за да намаля времето,
което ни трябва да го извадим,
така че да можем
да обясним за него.
Можеш да видиш, че мощността
за моторите идва
през тези две жици тук.
Този чип контролира
електрическите импулси
през тези жици
и "казва" на мотора
да извади четеца,
да завърти оста
или да придвижи лазера
напред-назад.
Има три функции.
Те изискват три мотора,
така че трябва да видим
три мотора отзад.
Да видим дали можем да махнем
тези компоненти тук,
или тези жици.
И тази жица тук
е лентов кабел,
който приема сигнали
от лазера

Bulgarian: 
и ги носи до
този борд,
изпраща ги към борда
като електрически импулси,
които са кодирани
като единици или нули.
И този борд преобразува
тези единици и нули
в аналогов сигнал,
който телевизорът ти може да разчете.
Може да има също и
дигитални сигнали,
но смятам, че този
има само аналогов.
И ще махнем този лентов кабел,
ако можем.
Ето.
И този кабел има някои
хубави характеристики.
Едната е, че има много различни
много тънки жички.
Тоест позволява изпращане
на много различни сигнали.
И има това твърдо парче
пластмаса в края,
което позволява лесно да се включи
в този много тесен слот тук.
Добре.
Сега ще разгледаме самия
DVD драйв.
Първо ще разгледаме неговата структура
и механични компоненти.
И в следващото видео
ще разгледаме лазера
и как работи той.
В тази част –
да я преобърнем –

Arabic: 
السلك هذا هو عبارة عن الكابل الشريطي الذي ينقل الإشارات من الليزر إلى لوحة التحكم
يرسلها إلى اللوحة على شكل نبضات كهربية
مرمزة ب"1" أو "0" (لغة الآلة)
و من ثم يقوم هذا اللوح بتحويل لغة الآلة إلى إشارة تماثلية إلى يستطيع التلفاز عرضها
يمكن وجود أخرى ترسل إشارات رقمية
لكن أرى أن هذه فيها مخرج تماثلي
نقوم بفك الكابل الشريطي
إذا استطعنا
ها نحن ذا
الشئ العملي في الكابل الشريطي أن فيه عدد من الأسلاك الشعرية متناهية الدقة
مما يسمح بإرسال عدد كبير من الإشارات عبرها
و في طرفها قطعة البلاستيك القاسية هذه
تجعل من السهل قبسها و فكها من هذا الشق البلاستيكي الضيق هنا
حسنا
الآن سنقوم بإلقاء نظرة على محرك الأسطوانات نفسه
أول ما سنقوم بالإطلاع عليه هو البناء و المكونات الميكانيكية
وفي التسجيل القادم سنطَّلع على الليزر
و كيف يعمل
سنقوم بقلبه

English: 
and brings it back to this board,
sends it back to the board
as electrical impulses,
which are encoded as ones or zeroes,
and then this board converts
those ones and zeroes
into an analog signal
that your TV can read.
It may also have digital signals as well,
but I believe this one just has analog out
and so we're gonna remove
this ribbon cable if we can.
There we go,
and there's some neat things
about this ribbon cable.
One is that it has a lot of different
really fine wires in it, so it allows
for a lot of different signals to be sent
and it has this stiff piece
of plastic at the end,
which allows it to be easily plugged
into the very narrow slot there.
Alright, so now we're gonna take a look
at the DVD drive itself, so
first thing we're gonna look at
is the structure and the
mechanical components,
and then in the next video, we'll look
at the laser and how it works,
so in this part, let's flip it over here.

Arabic: 
لدينا عدد من المكونات المختلفة
لدينا 3 محركات كما توقعنا
المحرك هذا مهمته إدارة المحور. إنه هذا الشئ هنا
هذا المحرك يشغل هذه المسننات مما يشغل تجميعة الليزر
كما ترى إنها تتحرك
تسير للأمام و الخلف
و المحرك هذا يجعل الصينية تنزلق للخارج
تخرج من المشغل نفسه بحيث يمكنك وضع القرص و من ثم يدور و يعمل
هنالك العدد من الامور الهندسية الرائعة في هذا الشئ و هي
من المهم أن يركب كل من المكونات بدقة
يجب مراعاة أعلى درجات الدقة
لأن الليزر يقوم بقراءة أجزاء متناهية الصغر عن هذا القرص
و بالتالي و ليقوم بهذا العمل يجب ان تكون كافة العناصر متراكبة بشكل صحيح

English: 
We've got a number of
different components,
so we have three motors, as expected.
Remember, the one motor here causes
the spindle to turn
around, that's this thing.
This motor actually drives these gears
and causes the laser assembly to move.
You can see it's shifting
there, moving back and forth,
and this motor causes
the tray to slide out
and to move out from the actual player
so that you can put your disk in
and have it spun around and
read, so there are a number
of really fascinating
engineering things on this.
One of the things they have to
do with a board like this is
it's super important that
everything remains very accurate
and that there's a large
degree of precision
because the disk is reading a very small,
or the laser is reading a
very small place on this disk
and so in order for it to do that,
everything has to line up just right,

Bulgarian: 
имаме няколко
различни компонента.
Имаме три мотора,
както очаквахме.
Помни, единият мотор тук
кара оста да се върти.
Ето това.
Този мотор кара лазерното устройство
да се движи.
Можеш да видиш, че се премества,
движи се напред-назад.
А този мотор кара четецът да се движи,
да се плъзне навън
и да се придвижи навън от самия плеър,
така че да можеш да сложиш диска
и той да се завърти
и да бъде прочетен.
Има няколко много удивителни
инженерни неща тук.
Едно от нещата е свързано
с борда –
за да направиш такъв,
много е важно
всичко да е изключително точно.
Има голяма степен на прецизност.
Понеже дискът – или лазерът
разчита много малка част
от този диск.
За да може да направи това,
всичко трябва
да се подреди абсолютно правилно.

Arabic: 
هناك عدد من المكونات الإلكترو ميكانيكية التي تجعل من الممكن تشغيل الجهاز
من الأشياء التي تجعل ذلك ممكنا هي
مفاتحي تحكم إغلاق الحلقة
تحكم الحلقة المفتوحة يجعل هذا الجهاز يسير للخلف و الأمام
و تجعلها تتوقف بناءً على الوقت
ربما المؤقت هنا و الموجود على معالج يقوم على سبيل المثال يأمر المحرك أن يدور
5 ثواني في هذا الإتجاه و من ثم عندما يصل للآخر سيجعله يدور 5 في الإتجاه الآخر
هذا رائع عدا حقيقة أن التروس رخوة قليلا هنا
و مع الوقت و استمرار التقدم و الرجوع سيخرج الليزر من مكانه
أو يحيد عن موقعه المحدد
لذا أتى المهندسين بفكرة عبقرية و هي وضع مفاتيح تحكم إغلاق الحلقة
ما يعني أن هنالك مفتاح يتم ضغطه ما إن يتحرك الليزر إلى نهاية
و بالتالي

English: 
so there's a number of mechanical
and electromechanical devices
that make that possible.
So one of the things that is
done there that makes possible
is that this has two closed
loop control switches.
So an open loop control would be to, say,
have this device move
backwards and forwards
and have it stop based on time,
so maybe our time over
here on the computer says,
okay, I'm gonna let
this go for five seconds
in this direction and then
when it gets to the end there,
it'll go five seconds in this direction.
Well, that's great except for the fact
that the gears have a
little bit of slack in them,
just a little bit, and over time,
walking backwards and forwards,
the laser could get out of alignment
or get off of where it should
be, out of its position.
So the engineers have come
up with an ingenious solution
and that is that they have
a closed loop control,
which means that there's
a switch that gets hit
every time that laser gets to the end,

Bulgarian: 
Има няколко механични
и електромеханични устройства,
които правят това възможно.
Едно от нещата, които са направени тук и правят това възможно, е –
уредът има
два контролни ключа със затворен контур.
Управление с отворен контур ще е,
да кажем, да накара това устройство
да се движи назад и напред
и да спира въз основа на времето.
Може би таймерът ни тук
на компютъра си казва,
че ще остави това да се движи
за пет секунди в тази посока,
а после, когато стигне до този край,
ще се движи
пет секунди в тази посока.
Това е страхотно,
освен че при зъбните колела има малък луфт.
Съвсем малък.
И с времето, като се движи
напред назад,
лазерът може да се отклони
от точното си място.
Или да се отклони от
правилната си позиция.
Инженерите измислили 
находчиво решение.
И това е наличието на управление
със затворен контур,
което означава, че има ключ, който бива "ударен"
всеки път,
когато лазерът
стигне до края.

English: 
so when this rack here, and
this is called a rack and pinion
when you have a round gear and teeth
on a straight edge like that,
that's a rack and pinion
and it converts rotational
motion from the motor
into linear motion, and
this small gear to big gear
slows the motor's motions way down,
so you get a nice, smooth slow motion.
It also increases the torque
or the power of the
motor, the twisting force,
so having all these gear ratios
the way they are enable this
to move more smoothly and slowly
and with a little bit
more control and power,
and so when this gets
to the end of its cycle,
it hits this switch,
pushes that switch down
and resets the entire
device so that it knows,
oh, hey, I'm at zero, and
so it resets every time
and you don't have to worry
about it getting out of alignment.
There's another closed loop
control switch right here
and so it's very, very important

Bulgarian: 
Когато тази зъбна рейка тук –
и това има
кръгло зъбно колело и зъбец на
прав ръб като този.
Това са рейка
и пиньон.
Преобръщат ротационното (въртеливо)
движение от мотора
в линейно движение.
И това малко зъбно колело към голямото зъбно колело забавя движението на мотора.
Получаваш гладко
бавно движение.
Това също увеличава
въртящия момент,
или мощността на мотора,
силата на въртене.
Наличието на тези съотношения между
зъбните колела по този начин
позволява на това да се движи
по-гладко и по-бавно
и с малко повече
контрол и мощност.
Когато това стигне до края
на цикъла си,
удря този ключ,
избутва ключа надолу
и нулира целият уред,
така че той да "знае",
че е при нулирана позиция.
Нулира се всеки път
и не е нужно да се тревожиш,
че може да се размести.
Има друг ключ с управление
 чрез затворена верига ето тук.
Много, много е важно
всичко да остане

Arabic: 
هذا يسمى الحامل و هذا الدبوس
يتحرك المسنن حول الدبوس و يدير الطرف المسنن للحامل هنا
هذا حامل و دبوس و تتسبب بتحويل حركة المحرك الدورانية إلى خطية
عند نقل الحركة من مسنن صغير إلى مسنن كبير
يبطئ من حركة المحرك بشكل بطئ سلس و متناسق
و يزيد من عزم أو قوة المحرك
قوة عزم الدوران
إذا بوجود هذه التوليفة كما هي
يتيح الحركة ببطئ و سلاسة وبمزيد من القوة و التحكم
و الآن عندما يصل الحامل إلى نهاية الدورة يضغط المفتاح هذا و يعيد تشغيل الآلة بأكملها
بحيث
أوه نعم لقد وصلنا للنهاية و تعيد التشغيل كل مرة و لا داعي للقلق من الخروج عن المسار
هناك مفتاح تحكم إغلاق حلقة هنا أيضا

English: 
that everything remain in true alignment,
and so that's what these
switches are there for.
So this resets every time
the CD tray opens and closes,
so whenever the tray opens and closes,
it resets and lets the player know,
lets the motor controller and
control board know over here,
hey, I'm at zero again,
and so then it knows
how to run through a sequence again
to operate in exactly
the way it's supposed to.
Again, if you use time or some other way
of controlling the motor,
it may pull the device,
it may pull the train too far,
it may pull it hard
against the other plastic
and wear the motor out, but when you have
that switch in there, you
can reset it every time.
Keeps things running smoothly.
Okay, and so we can also take a look
at this metal bracket here that
is holding these two motors.
This motor is the motor
that turns the spindle
and this is, again, the
motor that moves the laser,
and so they're mounted
on this metal bracket
which means that they're
very stable and solid

Arabic: 
و من المهم جدا أن يبقى كل شئ في مكانه الصحيح
و لذلك لدينا هذه المفاتيح هنا
هذا يعيد كل شئ إلى وضعه الأول حالما تفتح و تغلق صينية الأقراص
و تعيد التشغيل و تعلم الأجزاء الأخرى بالإنتهاء وبالتالي تعلمها بالعمل حسب تسلسل جديد و تعمل بالشكل المفترض
مرة أخرى إن كنت تستعمل التوقيت أو أي شكل من أشكال التحكم بالمحركات
من الممكن ان تسحب الحامل بعيدا جدا أو تصطدم بالبلاستيك أو حيث المحرك
لذا بوجود هذا المفتاح
يمكنك إعادة التشغيل كل مرة
محافظا على عمل الأجزاء بسلاسة
حسنا
يمكننا أيضا إلقاء نظرة على الدعامة المعدنية هنا و التي تحمل هذين المحركين
هذا المحرك هنا يحرك المحور و الآخر
مرة أخرى
يحرك الليزر
إنها مثبتة على هذه الدعامة مما يعني أنها مثبتة بقوة و إحكام

Bulgarian: 
в точното подреждане.
Затова са предназначени
тези ключове.
Това се нулира всеки път, когато
CD четецът се отвори и затвори.
Когато четецът се отвори
и затвори,
той се нулира
и показва на плеъра –
позволява на моторния контролер
и на контролния борд
да "знаят", че отново
са нулирани.
И тогава те "знаят" как отново
да преминат през тази последователност,
за да работят точно по начина,
по който трябва.
Отново, ако използваш времето
или нещо друго за контролиране на мотора,
това може да дръпне четеца
твърде навътре.
Може да го дръпне прекалено силно
срещу пластмасата
и да износи мотора.
Но когато имаш
този ключ тук,
можеш да го нулираш
всеки път и нещата работят гладко.
Добре.
Можем също да разгледаме тази метална скоба тук, която държи тези два мотора.
Този мотор е моторът,
който завърта оста.
И това е, отново, моторът,
който движи лазера.
И са монтирани на тази
метална скоба,
което означава, че са много стабилни
и солидни.

English: 
and the bracket has been made rigid
by having these bends in it,
so it gives it a really strong, sturdy...
It's very strong and sturdy
and rigid because of the bends.
They add stiffness to the metal,
and there's these two
little rubber pieces here
and these screws, and those
rubber pieces actually
allow the drive plate, this
metal plate, to drop down,
so the plate actually
pivots down like this
when the DVD comes out,
and that's important
because you can see that the spinner head
is actually above the tray, so
if the DVD came in like this,
it would hit right
there, it wouldn't work,
so the tray has to swing
down, and it does that.
There's grooves along the
side that allow the tray
to swing down and out of the way,
so when this tray, when
the CD stops spinning,

Arabic: 
و الدعامة مقواة بوجود هذي الثنيات
مما يعطيها قوة و متانة و قساوة
هذه الثنيات تضفي قوة و متانة للدعامة
و لدينا هنا قطعتي المطاط تحت البراغي
صراحة تسمح هاتين القطعتين للوح المشغل بالميلان للأسفل
عند خروج القرص للخارج هكذا
و هذا مهم إذ ان محور المحرك أعلى من الصينية
و إن دخل القرص هكذا سيصطدم و لن يعمل
لذا كان على الصينية أن تميل للإسفل
و يسمح بذلك البراغي المثبتة للصينية على الجانب
التي تسمح بتأرجح الصينية للأسفل
بحيث عند توقف القرص عن الحركة ينخفض المحور

Bulgarian: 
И скобата е направена
твърда и здрава
чрез наличието на тези
извивки (пречупвания).
Става много здрава, силна и устойчива,
благодарение на тези огънати места.
Те добавят твърдост
към метала.
И има две малки
гумени части тук.
Има и винтове тук.
Тези гумени части
всъщност позволяват на задвижващата пластина,
тази метална пластина,
да се спусне надолу, ето така,
когато DVD-то
излиза.
И това е важно,
понеже можеш да видиш,
че въртящата се глава
всъщност е над четеца.
Тоест ако DVD-то влезе ето така,
то ще я удари ето тук.
Няма да можеш
да го поставиш.
Тоест четецът трябва да се "залюлее" надолу.
Има жлебове по тази страна,
което позволява на четеца
да се насочи надолу и настрани.
Когато CD-то спре да се върти,
това се спуска

Bulgarian: 
и DVD-то може да излезе.
И когато DVD-то бъде поставено,
то влиза ето тук.
И тогава тази скоба отива нагоре
и "сграбчва" DVD-то,
и му позволява
да се върти свободно.
Така че то не се трие
в пластмасата.
Така работи
тази част.
Металът е много важен,
понеже осигурява
здрава и твърда платформа
и позволява поддържане на
тази стабилност на размерите,
която е необходима, за да се задържи всичко
здраво на мястото му.
И можеш да видиш, че тези две
метални пластинки тук
са тясно свързани с тази метална скоба,
укрепващата скоба.
И позволяват на лазера
да се движи
много гладко през
този ръб.
И можеш да видиш, че има
една точка на контакт тук и после дълъг ръб.
И това позволява поддържане
на постоянна точност
и гладко движение.

Arabic: 
و يمكن إزالة القرص
و عند إدخال القرص
يركب هنا و ترتفع الدعامة للأعلى ممسكةً القرص
وتسمح للقرص الدوران بحرية
و لا يحتك مع البلاستيك
هكذا يعمل هذا الجزء
إذا المعدن مهم جدا لإضفاء الصلابة و الحفاظ على تناسق و استقرار الأبعاد بين الاجزاء
الأمر المهم ليبقى كل شئ في مكانه
و يمكنك رؤية أن القضيبين المعدنيين هنا مثبتين بقوة بالدعامة المعدنية
و تسمح بحركة سلسة للليزر على طول الحافة
لدينا نقطة اتصال واحدة هنا كما ترى
و هنا اتصال على طول الحافة للحفاظ على دقة دائمة و حركة متناسقة

English: 
this drops down and the
DVD can move out of the way
and when the DVD gets put
in, it goes into right here
and then this bracket
moves up and grabs the DVD
and allows it to spin freely,
so it's not rubbing on the plastic.
So that's how that part works.
Again, the metal's really critical
because it provides that rigid platform
and helps to maintain
that dimensional stability
which is required to keep
everything just locked in place,
and you can see that these
two metal bars here are
tightly connected to this metal bracket,
this stiffening bracket,
and they allow for the laser
to track very smoothly across this edge
and you can see there's
one contact point here
and then there's a long
edge that's on that point
and that helps to maintain
very consistent accuracy
and smooth motion.

Bulgarian: 
Тези пластинки
са гладки и полирани
и, отново, позволяват на лазера
да проследи пътя си много гладко.
И можеш да видиш, че това тук са
шприцовани части.
И ребрата тук добавят
твърдост и сила
и завършват DVD драйва,
и ти позволяват здраво закрепяне
на всички различни
компоненти.

English: 
These rods are smooth
and polished and again,
allow the laser to track
in a very smooth pattern,
and you can see that these are
injection molded parts here
and the ribs here add
stiffening and strength
and complete the DVD drive and allow you
to also fasten all the
different components together.

Arabic: 
هذه القضبان ملسة و تسمح للحامل بالحركة بطريقة سلسة
و يمكنك رؤية أن هذه أجزاء مقولبة بالحقن
و الأضلاع هنا توفر قوة و صلابة للغطاء
و تكمل مشغل الإسطوانات
كما و تسمح بربط الأجزاء معا
