
English: 
This time, I made a 3-axis robot that combines the ones I made up to the previous time to chase the largest red fruit
I made it possible to operate a 3-axis actuator made by modifying a 3D printer with Arduino.
It's programmed to run on Raspberry Pi
A camera is attached to a modified 3D printer
Operate 3 axes X, Y, Z with Arduino
Attaching 3 stepper motor drivers
Like pressing a switch that moves the Arduino with Raspberry Pi
Connects a relay that will be a switch
I have OpenCV installed on my Raspberry Pi
I have a Python program that moves the relay switch by looking at the image from the camera.
I will move it with a picture of tomato

Japanese: 
今回は、前回までに作ったものを組み合わせて
一番大きい赤い実を追いかける3軸ロボットを作りました
3Dプリンターを改造して作った3軸アクチュエーターを Arduino で操作できるようにして
ラズパイで動くようにプログラムしたものです
3D プリンターを改造したものにカメラがついています
3軸 X, Y, Z を Arduino で操作するように
3個のステッピングモータードライバーを取り付けています
Arduino を動かすスイッチをラズパイで押すような感じで
スイッチとなるリレーを接続しています
ラズパイには OpenCV をインストールしていて
カメラからの映像を見てリレーのスイッチを動かす Python プログラムを入れています
トマトの写真で動かしてみます

English: 
After the 3-axis robot moves the camera so that the tomato is at the center
Judge the size of the tomato and move back and forth
Watching the video of a vegetable harvesting robot, I wanted to make it
Arduino, Raspberry Pi, and Open CV
It's fun to make what you want immediately
If two fruits overlap, it will be wrongly determined to be large.
That's all for this video
Next time I'll try to move like a tomato harvest
Arduino sketches and Raspberry Pi programs are included after this so

Japanese: 
3軸のロボットが、トマトが中心になるようにカメラを動かしたあと
トマトの大きさを判定して前後に動きます
野菜の収穫ロボットの動画を見ていて
なんとなく作りたくなって、2日で出来ました
Arduino と  Raspberry Pi と、Open CV
作りたいものがすぐに作れて楽しいです
2つの実が重なると大きいと誤判定されます
修正が必要です
今回の動画は以上です
次回はトマトの収穫のような動きをつけていこうと思います
Arduino のスケッチと Raspberry Pi のプログラムをこの後に収録していますので

English: 
If you are interested, please take a look and use it as a reference.
Connection of the stepping motor driver is explained in Part 1 of the device making video.
Thank you for watching

Japanese: 
興味のある方はご覧頂いてご参考にでもなればと思います
ステッピングモータードライバー の接続などは
装置作り動画の第1回に説明があり ます
ご視聴ありがとうございました
