
English: 
Since time immemorial,
humankind has endeavored to journey.
Hello.
As you say, yes,
people have always tried
to get from point A to point B.
Over land...
across seas,
or more recently, by air
and even into outer space.
For a long time, the only way
they could do all of that
was using the stars to find their way.
Inertial navigation
is based on the same idea.
Without the stargazing.
This type of navigation
uses measurements of movement,
starting with the Earth's rotation
in relation to the stars.
A bit like the pendulum that
Foucault invented in the 19th century.
A piece of wire and a bob
hanging from one end:
that's all physicist Léon Foucault
needed to show
that it's not the sky
that turns around the Earth
but the Earth that spins on itself.

French: 
Depuis la nuit des temps,
l'homme a besoin de se déplacer...
Bonjour.
Depuis toujours,
les hommes ont effectivement cherché
à relier un point A à un point B,
que ce soit sur terre...
en mer
ou plus récemment, dans les airs
et dans l'espace.
Pour cela,
ils n'avaient d'autre possibilité
que de se repérer avec les étoiles.
La navigation inertielle
reprend ce principe,
mais sans avoir besoin
de lever la tête vers le ciel.
Ce mode de navigation se base
sur la mesure des mouvements,
notamment la rotation de la Terre
par rapport aux étoiles.
A l'instar du pendule de Foucault
mis au point au 19e siècle.
Une simple sphère
attachée au bout d'un fil
lui permit de montrer que ce n'est pas
le ciel qui tourne autour de la Terre,
mais la Terre qui tourne sur elle-même.

English: 
Check this out:
following physical principles
a pendulum will always swing in the
same direction in relation to the stars.
But, in practice,
if we watch it for long enough
we can see that the pendulum appears
to change direction after a while.
This proves that the Earth...
is spinning on itself.
But let's come back to navigation.
On a submarine, for example
an inertial navigation system can
calculate the underwater craft's position
and course
in space's 3 dimensions,
using 6 movement sensors:
3 accelerometers and 3 gyroscopes.
So the 3 accelerometers
measure translation,
while the 3 gyroscopes
measure rotation.
And all that information
reaches a very powerful computer
that figures out exactly
where the submarine is.
Unlike GPS receivers,
which need to connect to satellites

French: 
Regardez.
Selon les principes physiques,
un pendule oscille toujours
dans un axe fixe par rapport aux étoiles.
Mais en pratique, si on regarde
ce mouvement assez longtemps,
on observe que le plan d'oscillation
semble dériver petit à petit.
Cette dérive apporte donc la preuve...
que la Terre tourne sur elle-même.
Mais revenons à la navigation.
Embarquée sur un sous-marin,
une centrale inertielle
est capable de calculer la position
et le déplacement du submersible
sur 3 dimensions
grâce à 6 capteurs de mouvements,
3 accéléromètres et 3 gyroscopes.
Tandis que 3 accéléromètres
se chargent de mesurer les translations,
3 gyroscopes vont mesurer la rotation.
Ces informations sont ensuite traitées
par un processeur très puissant
afin de définir
la position du sous-marin.
Contrairement au GPS
qui doit se connecter aux satellites...
Dans 1,50 m tournez...

English: 
inertial navigation systems don't need
to interact with other gizmos
to know exactly where a plane is,
for example
or even to know
how much a plane is tilting.
As you may know,
all commercial aircraft
have several onboard inertial systems.
Inertial navigation systems
are also vital for military vehicles
because they're impossible to detect
and entirely self-reliant.
Today, using latest-generation
hemispherical resonator gyroscopes,
also called HRGs
Safran managed to reproduce the
Foucault pendulum effect with resonance
on a small hemispherical shell
made of silica.
You know?
Like a crystal glass.
This has opened the door
to designing miniature inertial systems
which are now onboard
all sorts of vehicles.
Submarines of course
but also boats
planes, autonomous land vehicles
space launchers
and even satellites,
to keep them on their path in orbit.

French: 
... la navigation inertielle peut,
sans communication extérieure,
connaître avec précision
la position d'un avion, par exemple,
mais aussi son orientation.
Si vous ne le saviez pas,
tous les avions civils disposent
de plusieurs centrales inertielles.
La navigation inertielle est aussi
indispensable aux appareils militaires,
car elle est parfaitement indétectable
et autonome.
Grâce au nouveau gyroscope
à résonateur hémisphérique
appelé HRG,
Safran a réussi à reproduire
le battement du pendule de Foucault
en faisant résonner une petite coquille
hémisphérique en silice.
Vous savez...
comme un verre de cristal.
Des centrales inertielles miniatures
ont ainsi pu être conçues et embarquées
sur tout type de véhicule.
Des sous-marins,
mais aussi des bateaux,
des avions,
des véhicules autonomes terrestres,
des lanceurs spatiaux
ou des satellites,

French: 
pour maintenir leur orientation
en orbite.
Contrairement à vous
et à d'autres technologies de gyroscopes,
le HRG ne présente aucun phénomène
de vieillissement.
Cela lui confère
une durée de vie quasi-illimitée,
sans aucune maintenance.
La navigation inertielle permet déjà
de développer la réalité augmentée
à bord des cockpits d'avions,
par exemple,
et les rendra capables à l'avenir
de relier n'importe quel point A
à son point B, en toute sécurité,
même sans pilote.
Voilà, vous savez tout ou presque.
Retenez donc que ces calculs basés
sur des principes physiques immuables
font de la navigation inertielle
un système à la fiabilité absolue.
Sauf, bien sûr, si la Terre...
venait à s'arrêter de tourner.

English: 
Unlike you
and many other gyro technologies
HRGs don't suffer from ageing process.
So they will work just about forever
with no maintenance whatsoever.
Inertial navigation is also helping
to develop augmented reality
in plane cockpits, for example.
So, in the future,
these systems will be able
to get from any point A
to any point B perfectly safely
and won't even need a pilot!
There, now you know everything.
Or nearly everything.
Before we leave you,
note that these calculations
based on the immutable principles
of physics
make inertial navigation systems
100% reliable.
Unless, of course...
the Earth stopped spinning.
