
Japanese: 
今回は前回までの装置の改良です
実は前回までの装置は、赤い実が全く映っていない時の動作に問題がありました
今回は赤い実が全く映っていない時は、一番後ろにカメラを引いて待機するという動作を加えました
実際に実を採るときには、後ろに装置を引かないと、他の実を傷つけることがありますからね
カメラに映っている一番大きな実を中心にするように、左右上下に動かして身を中心に持ってきたあと
前進して実のところまで動きます
そうすることで周りの実に当たらずに、実の近くまで動かせると考えました

English: 
This time is the improvement of the device up to the last time
Actually, the device up to the last time had a problem in operation when there was no red fruit
This time, when there is no red fruit at all, I added a motion to pull the camera at the back and wait
When actually picking fruits, if you don't pull the device behind, you may damage other fruits.
After moving left, right, up, and down to bring yourself to the center, centering on the largest fruit reflected in the camera
Move forward and move to reality
By doing so, I thought that I could move it close to the fruit without hitting the fruit around me.

Japanese: 
装置を後ろに下げる位置を決めるために、３Dプリンターに最初から付いていたマイクロスイッチを使いました
押されると電気が流れるタイプです
これを使って、赤い実が映っていないとき
ラズベリーパイの5番ピンに電気が流れる位置まで後ろに引くようにプログラムしています
だいたい思っていた通りに動きました
でも、カメラには映るけど、実の位置が装置が動ける範囲を超えている時、おかしな動作になります
良く考えると
待機する位置は、Arduino側にプログラムしておいて、スイッチを入れるだけで出来ますね
ここも次回修正します
今回の動画は以上です
前回までの動画は、私のチャンネルで観て下さい
使用したプログラムは詳細欄にリンクがあります
ご視聴ありがとうございました

English: 
I used the microswitch that came with the 3D printer from the beginning to decide where to lower the device back
Electricity flows when pressed
If you don't see the red fruit with this
I'm programming to pull back to the position where electricity flows to pin 5 of Raspberry Pi
It worked as expected
However, although it appears on the camera, when the actual position is beyond the range where the device can move, it will be strange behavior
If you think carefully
You can program the standby position on the Arduino side and turn it on.
I will fix this next time
That's all for this video
Please watch the video until the last time on my channel
The program used has a link in the details column
Thank you for watching
