
English: 
Lithium polymer batteries do not like short circuits.
If the get hot-wired they can go up in flames.
This is what happened to this drone. The drone crashed .
and landed sideways, so that the leg broke and the batteries got damaged.
This lead to a short-circuit of the first battery
and the whole thing “exploded” layer by layer.
There was a strong smoke generation
and a lot of parts were broken unfortunately.
We fixed it again.
This is just a story to show what can go wrong.
We decided very early that we wanted to do something like a drone.
But then we had to think about and determine, "We want to build a drone,
what should it be able to do?".
The Raspberry Pi should have a sensible function within the whole project.
We first thought that we take the Raspberry Pi as a flight controller,
which is responsible for the steering of the drone.
But we realized very fast, that this would be too complex.

German: 
Es ist so dass Licium-Polymer-Akkus sich nicht so gut mit Kurzschlüssen vertragen.
Wenn die kurzgeschlossen werden, dann können die auch einmal in Flammen aufgehen.
Und das ist bei der Drohne leider passiert. Und zwar ist die quasi abgestürzt,
schräg aufgekommen, der Fuß ist weggebrochen und der Akku ist unten aufgescheuert.
Dadurch hat sich die erste Zelle kurzgeschlossen und
der ganze Akku ist dann in Schichten quasi explodiert.
Also er ist stark abgebrannt, es gab eine große Rauchentwicklung
und viele Teile sind uns leider kaputtgegangen.
Das haben wir jetzt aber wieder hinbekommen.
Ja das mal so als kleine Story an Rande, dass es auch einmal so laufen kann.
Wir hatten uns schon relativ früh festgelegt, dass wir auf jeden Fall in Richtung Drohne gehen wollten.
Und dann ging es erst einmal los, dass man sich überlegt „Ok, wir wollen eine Drohne haben,
was soll die denn so können?“.
Der Raspberry Pi soll ja auch eine sinnvolle Verwendung darauf haben.
Und dann hatten wir zuerst überlegt, ob wir den Pi quasi als Flightcontroller nehmen,
der wirklich die gesamte Steuerung der Drohne übernimmt.
Wir sind dann aber auch ziemlich schnell darauf gekommen, dass das vielleicht ein bisschen viel wird.

German: 
Weil man dann quasi die gesamte Austarierung der Drohne mit Funktionen einprogrammieren müsste
und dann haben wir uns dagegen entschieden.
Dann kam uns in den Kopf, „Warum machen wir nicht einfach eine Art Webseite, eine Art Streaming
über den Raspberry Pi von der Drohne?“
Also ein Kamera-Live-Bild, was man über sein Smartphone, über sein Laptop
mit mehreren Geräten gleichzeitig empfangen kann.
Das war so der ausschlaggebende Punkt
wo wir gesagt haben, ja dafür ist ein Raspberry Pi super geeignet.
Also zur Umsetzung, es war ja ziemlich schnell klar, dass wir das quasi aufteilen. Einmal in den Hardwarepart,
also Leute die sich nur mit der Umsetzung – quasi dass die Drohne fliegt,
so wie sie ist, ohne Pi - beschränken.
Und quasi die Software-Seite.
Man muss noch dazu sagen, dass wir eigentlich noch mehrere Leute sind. Es sind heute nicht alle da. Wir sind zu fünft
und haben das dann sehr schnell aufgeteilt, dass sich quasi drei Leute allein um die Hardwareumsetzung kümmern.
Und da war quasi erst einmal das erste Problem
„Was brauche ich denn für eine Drohne? Welche Teile und
wie konfiguriere ich die passend zu einander?“.
Da hatten wir sehr viel Glück, weil wir haben uns an einen Modellbauladen gewandt in Hamburg.

English: 
Because we would need to program the balancing and all functions.
That is why we decided against that.
Then we thought about creating a website, using the Raspberry Pi for streaming
from the drone.
Like a camera live video that you could access through your smartphone, your laptop
with multiple devices at the same time.
That was the idea,
where we felt the Raspberry Pi is suitable for this task.
It was clear from the beginning, that we would divide the project into several parts. On one hand the hardware part,
so a team of people that ensure the drone can fly
without the Raspberry Pi, just the way it is built.
And on the other hand the software part.
We have to say, that we are actually more people. Not all of us can be here today, but we are five students.
We divided it so that 3 people take care of the hardware production.
There we had the first problem,
what would we need for a drone, which parts and
how do I make sure they work together.
We were very lucky, because we found a shop for model making in Hamburg,

English: 
which supported us a lot. After that was done,
we had to put everything together
and program the build-in flight controller.
In the software part there were also several problems
that needed to be solved. The first problem was
choosing a camera. The Raspberry Pi is shipped with
a processor and RAM but not with a camera.
Then we had to figure out
how to transmit the image.
We chose a website
because a web browser is pre-installed on all devices, be it a smartphone or a laptop.
We could take away a lot from the project.
First the technical know-how of building a drone,
then the electrical engineering part starting with brazing and soldering. We gained an insight into the practical relevance
of course contents. That was great. The idea and the project

German: 
Die uns stark unterstützt haben. Und nachdem das eigentlich prinzipiell geklärt war,
mussten wir das alles natürlich noch zusammensetzen
und den Flightcontroller, der da verbaut ist, programmieren.
Beim Softwarepart haben sich relativ schnell herauskristallisiert,
die es zu galt. Und das erste Problem war natürlich,
was verwenden wird für eine Kamera. Also der Raspberry Pi kommt ja an sich mit einem
Prozessor und Arbeitsspeicher, aber eben mit keiner Kamera.
Dann musste man sich natürlich auch überlegen,
wie übertragen wir dieses Bild.
Und da haben wir uns natürlich für eine Website entschieden,
weil ein Webbrowser im Endeffekt auf jedem Endgerät, sei es Smartphone oder Laptop, bereits vorinstalliert ist.
Aus dem Raspberry Pi haben wir auf jeden Fall viel mitgenommen.
Einmal das technische Know-How, wie baue ich eine Drohne zusammen. Generell
die elektrotechnische Seite, von dem Löten, einfach Praxisbezug
zum Studium parallel. Das war auf jeden Fall super. Und die Idee, das Projekt

German: 
hat uns sehr viel Spaß gemacht. Und wir haben, je einmal im praktischen Sinne,
im technischen, haben wir viel mitgenommen, wie man so etwas zusammenbaut. Aber auch
von der Software-Seite her, wie programmiert man in Python, wie setzt man Webserver auf
und so weiter. Also es gibt einfach viele verschiedene Aspekte mit denen wir uns
neu auseinandersetzen mussten. Und die wir dann recherchiert haben und dann
umgesetzt haben.
Und als Praxisbezug neben dem sonst theoretischen Studium
ist das ein super Projekt und hat viel Spaß gemacht.

English: 
was a lot of fun for us. We learned a lot about practical implications
and technical development, but also
programming. How do I program in Python, how do I set up a webserver
and such things. There were a lot of new aspects
we had to deal with. We had to research them and then
implement them.
As a practical project parallel to the otherwise relatively theoretical course,
it is very good and was a lot of fun.
