
English: 
This is our L298
compact motor driver.
We're going to use it
to control the motors
on our little Bit-zee bot.
We're going to control those
hairdryer motor's speed
and direction using this guy.
It's going to allow us to
switch the high voltage we need
for the motor and
the high current
with our low voltage
and low current
from our micro-controller,
which is called the Arduino.
So the Arduino here has a
bunch of different pinouts.
We can use those to connect
to the motor controller
and control the motor.
It also has a USB
cord that we can
plug in our USB socket we
can plug into our computer
so we can program it to tell
the motor controller what to do.
So the motor we're going
to use is this guy.
It's basically a
hairdryer motor.
And it's going to be used as
our wheels on the Bit-zee bot.
And so it'll allow us
to drive around and do
all kinds of things.
And the motor controller allows
us to control two of these.
So that's one of the
reasons we selected it.
We also chose it
because it was a kit.

Arabic: 
هذا هو مشغل المحرك المصغر L298 والذي سيستخدم للتحكم بمحركات روبوت البت زي
سنتحكم بسرعة وإتجاه المحركات باستخدام هذا
ستمكننا من تبديل الجهد والتيار العالي اللازم للمحرك بجهد وتيار منخفض
من خلال المتحكم المصغر والذي يسمى بالآرد وينو
حين أن لهذا الآردوينو مجموعة من المخارج والتي ستستخدم في توصيل متحكم المحرك ومن ثم التحكم بالمحرك
كما يوجدهنا لدينا مقبس USB والذي يمكن توصيله بالحاسوب وإعادة برمجة الوحدة لتخبر متحكم المحرك بماذا يقوم
هذا هوالمحرك الذي سنستخدمه والذي هو بالأساس محرك مجفف شعر
والذي سيستخدم أيضا كعجلات للروبوت والذي سيمكنه من التحرك والقيام بعدة وظائف
يمكن لمتحكم المحرك ضبط والتحكم بهاتين القطعتين
وهذا إحدي الأسباب لإختياره كما استخدمناه لانه ضمن العدة

English: 
So to get started, we
need to use rosin-core.
We're using a
rosin-core 60/40 solder.
And the rosin core allows it
to stick a little bit better.
So the first thing
we're going to do
is select our resistors
for our L298 chip.
And the resistors
are going to be--
those first resistor
are 47k ohm resistors.
And you can tell they're 47k
ohm because like all resistors
they have stripes on them that
indicate what their resistance
level is.
So these particular ones
are yellow, purple, orange,
and gold.
And so we put the resistors
in and we've bent their leads
so that the resistors stay
snug against the board.
And we're going to
heat the solder pad
that the resistor's
lead goes through.
So this takes a little
while to get the hang of it,
but we're just heating
the soldering pads
that the lead is going through
and trying to make sure

Arabic: 
والأن نبدأ بإستخدام قصدير لحام "روزن 60/40" واالذي يقوم بلحام أفضل
وأول ما نقوم به هو إختيار المقاومات لشريحة الـL298
وهذه المقاومات 4,700 أوم و يمكنك ان تعرف ذلك لأن جميع المقاومات عليها خطوط ملونة تشير إلى المقاومة
هذه على وجه التحديد عليها الألوان الأصفر والأرجواني والبرتقالي والذهبي
نقوم بإدخال المقاومات
كما نقوم بثني أطرافهم كي تثبت المقاومات بسهولة على اللوحة
كما أننا نقوم بصهر طرف القصدير على المنفذ الذي تخرج منه المقاومات حتى تثبت مكانها
قد تأخذ بعض الوقت حى تنجز ولكننا نقوم بتسخين المنافذ التي تمر المقاومات عبرها والذي يثبت من خلاله الأطراف

Arabic: 
ونحاول أن نتأكد من أن هناك لحام كافي على الاطراف ومن ثم يصبح لدينا لحام متين
وبعض الأحيان من الصعب جعل نقطة اللحام تثبت على المنفذ لكن سنحاول أن نثبتها هناك
كما انه من الضروري أن نحافظ على طرف مكوى اللحام نظيفا
سنقوم بتفقد الوصلات للتأكد من أن اللحام جيد و للتاكد من ان عناصر اللوحة مثبتة حيث يجب
كما ترون أن اللحام تدفق على اللوحة وهناك توصيل جيد على كل من المقاومات
والأن نقوم بتقليم هذه الاطراف بإستخدام الكماشة
كما أننا نقوم بتقليمها لتصبح الأطراف أقرب من اللوحة قدر الإمكان
وبالطبع فإننا نترك أماكن لحام التوصيل كما هي
حسنا الأن نقوم بتثبيت مقاومتين أخريين

English: 
that they get just
enough solder to wick all
the way around the lead and
make a clean connection.
Sometimes it's tough to get
the point of the soldering iron
just right so that you can
get the heat on the pad.
But we'll get it there.
And it's important to keep
the tip of the soldering iron
clean.
So now we're inspecting
the connections
to make sure that they are solid
and that our components are
where they should
be on the board.
And you can see that the
solder has flowed through
and there's a good connection
on each of the resistors.
So we're going to go ahead
and trim off those leads.
We'll use a nipper pliers.
And you want to trim them
as close to the board
as you possibly can.
You still want to,
of course, leave
the solder connection intact.
All right, so now we're going to
install our next two resistors.
And we'll do these
little bit more quickly
because you've already seen
how we connect resistors.

Arabic: 
كما أننا سنقوم بهذا بسهولة لأنكم رأيتم كيف نركب المقاومات
هذه مقاومات 2,200 أوم والتي تستخدم لحماية الثنائيات باعثة الضوء المشيرة
كما يمكنكم رأيتها أعلى الشاشة هنا الأخضراء والحمراء
يمكننا ان نميز انها 2,200 أوم لأنألون خطوطها أحمر ،أحمر ،أحمر وذهبي
كما اننا نقوم فقط ببسط أطراف المقاومات هنا بحيث نثبتها في المكان وبالطبع نلحمها بعد ذلك
هذه أن هذه المقاومات تثبت بشكل عمودي عوضا عن الأفقي لأنه ليس هناك المزيد من المساحة
الآن نقوم بتثبيت ثنائيات الإرتداد ( flyback diode ) والتي ستحمي الدائرة من التيار الراجع من المحركات
وهي نفس نوع الثنائيات التي تستخدم في المصحح الجسري bridge rectifier
ينبغي تثبيته بطريقة معينة وكما ترون أن هناك مربع صغير على يمين علامة الثنائيات
حيث أن هذا يشير إلى أنه ينغي عليك تثبيت الثنائي بحيث يتحاذى الخط الفضي مع المربع

English: 
These resistors are 2.2k ohm
resistors and they are used
to protect our indicator LEDs.
You can see them in the
top of the screen there,
the green and the red ones.
And these are indicated.
You can tell they're 2.2k
because they're red, red, red,
and gold.
And so we just splayed
the leads of the resistors
there so we could
hold them in place.
And then, of course,
we soldered them down.
And those resistors are put
in place vertically instead
of horizontally because
there's not as much space.
All right, so now we're going
to install our flyback diodes.
These diodes are going
to protect our circuit
from a current that could
come back from the motors.
These diodes are the
same types of diodes
that you would use in,
say, a bridge rectifier.
It's important that they're
installed in a particular way.
So you can see there's a little
square on the right-hand side
of the diode marking.
And that square shows
that you should line up
the silver stripe on the
diode with that square.

English: 
So the silver stripes
should be closest
to the outside of the board.
And that means that the diodes
are in the correct location.
And as we know, diodes
function like valves
and they only allow
the electricity
to flow in one direction.
So it is important that they're
installed in the correct way.
You can see how that diode's
not sitting quite flat,
so I'm going to take
my pliers and push it
in the rest of the way.
It's important that the
components on the board
sit flush.
So then we'll just
bend the leads out
like we did with
the other components
and make sure they're all
lined up appropriately.
And it's important, again,
to keep the leads away
from each other.
You don't want
them to be touching
when you solder them down.
And so we're just verifying
that the leads are there
and that the diodes are
flush against the board.
And they are.
And so we'll solder
them in place
and then add the
other six diodes that
are required for
protecting our board.
So we've got those in place
and they're all soldered down.

Arabic: 
يجب ان يكون الشريط الفضي أقرب إلى خارج اللوح
وهذه يعني أن الثنائيات في المكان المناسب
وكما نعلم أن الثنائيات تعمل كصمامات والتي تسمح للكهرباء بالتدفق فقط في إتجاه واحد
لذا من الضروري تركيبها بالطريقة الصحيحة
كما ترون أن الثنائي غير موضوع في مكانه كما يجب لذا نقوم بإقحامه في المكان بواسطة الكماشة
لأنه من الضروري أن تثبت مركبات اللوحة على سطح اللوحة مباشرة
ومن ثم نقوم بثني الأطراف للخارج كما فعلنا مع الأجزاء الأخرى
نتأكد من أنها مستقيمة بالشكل المناسب
كما أنه من الضروري أن نبعد الأطراف عن بعضهم البعض مخافة التلامس أثناء اللحام
نتأكد من أن الأطراف مستقيمة والثنائيات مثبتة مباشرة على اللوحة
و هي كذلك
ومن ثم نقوم بوضعها في المكان
ومن ثم نقوم بإضافة الثنائيات الستة الأخرى والتي من المفترض أن تحمي اللوحة

English: 
And we soldered
each of the pads.
And so now we're just going
to trim off the leads.
And again, you want to
make sure that the solder
pads don't connect
to each other.
They should stay separate.
Anyway, we're verifying now that
the solder joints look pretty
good and the components are
in the right orientation.
And they are.
So you can see how
they're connected
and how the solder has flowed
around all of the leads
and that none of the
solder joints are touching.
OK, so now we're going to
install a filtering capacitor.
This is a high-frequency
filtering capacitor.
It's 0.1 microfarads.
And it's bipolar,
which means it can
be installed either direction.
It's not like the diodes
that care which way they go.
And so we're going to bend
the leads out here on this,
and again we'll just heat up
those solder pads and solder
right to the pads.
Now the pads are
close on that one,
so you got to be careful
not to use too much solder.
And we'll trim the leads off.

Arabic: 
لقد ثبتناهم جميعا في الأمكان المخصصة
و سنلحمها مع المداخل
والأن نقوم بقص و وإزالة الأطراف الزائدة
ومرة أخرى نتأكد من أن نقاط اللحام لا تلامس بعضها البعض لذا ينبغي أن تكون مفرقة
على أية حال نقوم الأن بالتأكد من أن اللحام جيد الأجزاء بالإتجاه الصحيح
و هي كذلك
كما ترون أنه تم توصيلهم وأن اللحام يحيط بالأطراف كما أنه ليس هناك أي نقطة لحام تتلامس مع الأخرى
حسنا نقوم الأن بتركيب مكثف تنقية والذي هو عبارة مكثف منقي عالِ التردد
وهو 0.1 ميكرو فاراد وهو ثنائي القطبية أي يمكن تثبته في أي من الإتجاهين +-،-+
ليس مثل الثنائيات العادية والتي يهمنا اتجاهها
ومن ثم نقوم بثني الأطراف هنا ونقوم بتذويب بعض اللحام عليها
نقاط اللحام قريبة من بعضها البعض لذا ينبغي أن نكون حريصين على ألا نستخدم الكثير من اللحام
ومن ثم نقوم بقص الأطراف

Arabic: 
والأن نقوم بتركيب الثنائيات الضوئية والتي ستمكننا من روؤية إتجاه المحرك وإتجاه تدفق التيار
من الضروري تثبيت هذه الثنائيات المشيرة بالطريقة الصحيحة
للثنائي باعث الضوء طرف طويل وآخر قصير
يجب أن يدخل الطرف الأقصر في مربع نقطة اللحام
كما أن هناك جانب مسطح على الثنائي والذي سيثبت بإستقامة مع الثنائي المقابل
هكذا نتتأكد من أن الثنائي في الإتجاه الصحيح
كما و ستثبت الثنائيات مباشرة على اللوحة هنا بالضبط بعد التأكد من انها مثبتة مكانها بشكل صحيح
نتأكد من أن هذين الطرفين القصيرين متقابلين ويدخلان عبر المنافذ المربعة والموجود في المنتصف
والأن نقوم بوضع الثنائيات على سطح اللوحة، نثني الأطراف للخارج ونثبت الثنائيات باللحام في مكانها
والأن و بعدما اصبحت الثنائيات في المكان

English: 
So now we are going to install
our light-emitting diodes.
These light-emitting
diodes are going
to allow us to see what
direction the motor is turning
and what direction the
current is flowing.
All right, so these indicator
diodes are very important.
It's very important that they're
installed in the correct way.
So they have a long
lead and a short lead.
And this short lead needs
to go towards the square pad
or through the square pad.
And there's also a flat side
on the diode that will line up
with a flat side on
the opposite diode.
And that's how you know
that you have the diodes
in in the correct orientation.
And they will also sit
completely flat on the board,
as you can see right there,
when they're in correctly.
So just make sure those
two short leads are facing
one another and that they go
through the square pads that
are in the center.
So again, we're going
to bend those leads out
and that just holds
the diodes flat
while we solder them in place.
OK, now that we've
got the diodes in,

English: 
we're going to connect our
interface socket strips.
These basically allow us
to easily connect wires
from our Arduino to
the motor controller.
And they allow a little place
for us to plug the wire in.
So we're going to
tape these down
because they're not
easy to hold in place.
Their leads aren't
long enough to bend.
And then we're going to
set them on the pliers
to hold them in place, and then
we'll just solder them down.
So now the next step is to
connect our terminal blocks.
So the terminal
blocks will allow
us to connect our motors right
to the L298 controller board
and will also provide
us a place to get power
from the board to
power other components.
So we've got a place to do that.
So here's where we
wire our battery.
That's our three-terminal block.
And then our motors are wired
on the two-terminal blocks.
And again, we're
taping those down just
to make sure they sit flush,
because they have a tendency

Arabic: 
والأن سنقوم بتوصيل قوابس توصيل الكوابل الشريطية
والتي ستمكننا بالأساس من توصيل أسلاك الآردوينو بمتحكم المحرك
والتي أيضا تعطي مجال لشبك الأسلاك
سنثبت هذه باللاصق لأانه ليس من السهل ان تثبت مكانها والأطراف ليست طويلة كفاية بحيث نثنيها
سنضع اللوحة على الكماشة كي نلحم أطراف المقبس
والخطوة التالية هي لحام مجموعة النهايات الطرفية
حيث أنه ستمكننا من توصل المحركات مباشرة بلوحة تحكم L298
والتي أيضا ستمكننا من الحصول على الطاقة من اللوحة لتزويد الأجزاءالأخرى بها
حيث أننا لدينا مكان مجال للقيام بذالك
هنا نقوم بتوصيل البطاريات مع وصلات مجموعات الأطراف الثلاثة
والمحركات توصل مع مجموعتين من الوصلات
كما أننا نقوم بإلصاقهم من الأسفل للتأكد من تباتها على اللوحة

Arabic: 
وذالك لأنها تميل لأن تخرج عن اللوحة عند لحامها
وهنا يوجد مكثف إليكتروليتيكي
والأن نقوم بتثبيت المكثف ذو الـ22 ميكروفاراد، 50 فولت
إنه مكثف إليكتروليتيكي
يجب توصيل المنفذ المستدير مع الطرف الموجب والذي هو طرف المكثف الطويل
حيث انها ذات أقطاب كهربية
الأن لدينا منظم جهد 5 فولت والذي سيمكننا من الحصول على 5 فولت من اللوحة
نقوم بإقحامه ونلحمه في مكانه
كما أن المنظم ذو جهد 5 فولت يمكننا من إستخدام بعض الطاقة من اللوحة لتزويد الآردوينو بها
والأن لدينا شريحة الـ298 L والتي هي عبارة عن الشريحة المنطقية على اللوحة والتي أيضا تقوم بفك وتحليل الإشارات من الآردوينو
وهذا يسمح للطاقة بأن تسري إلى المحرك

English: 
to sort of fall out
of the board when
you're soldering them in place.
Here's an electrolytic
capacitor.
So now we're going to
install our 22 microfarad
50-volt capacitor.
This is an
electrolytic capacitor.
The round pad needs
to be connected
with the positive, which is
the longer capacitor lead.
It is polarized.
And now we have our
5-volt regulator.
This is going to allow us to
get five volts from the board.
And we just pushed
it through and we're
soldering the pads down.
And that 5-volt
regulator will allow
us to use some of the power from
the board of power our Arduino.
And so now we've
got our L298 chip,
which is the logic
chip on the board.
And the L298 chip interprets
the signals from the Arduino
and allows the power
to flow to the motors.
And so the L298 chip is
really the heart and soul

Arabic: 
ولذا تعتبر شريحة الـL298 قلب وروح متحكم المحرك
يمكن لها الدخول في إتجاه واحد فقط
وعند تثبيتك لشريحة الـL298 تأكد من أن كل الأطراف موصلة ومركبة
وما أقوم به الأن هو وضع شئ آخر تحت المتحكم وذالك للتأكد من أن المداخل على نفس المستوى
وهذا سيجعل عملية لحام الشريحة أفضل
ومرة أخرى نقوم بتسخين المنافذ و لحام الأطراف بالقصدير وتوصيل كل شئ
حسنا سنقوم بالفحص للتأكد من أنه ليس هناك أي عيب في نقاط التوصيل
تبدو نقاط التوصيل صلبة وجيدة و هي تبدو كذلك
هذه إشارة جيدة
وكما ترون أن اللحام لا يوجد في أي مكان آخر سوى في أماكن اللحام
وكما ترون أعلى اللوحة حيث ركبت جميع المركبات بشكل جيد في الأماكن الصحيحة و على نفس المستوى

English: 
of the motor controller.
So it can only go
in in one direction.
And when you put
the L298 chip in,
you want to make sure
all the leads stick
through an even amount.
And so what I like to
do is put something
under the other side of
the motor controller just
to make sure that the pins
are all coming through evenly.
And so it also makes it a
little easier to solder to.
And again, we're just soldering
right to the solder pads,
heating the solder pads
and connecting everything.
All right, so we're
double checking
to make sure there are no
shorts and that all the solder
connections look
solid and are good.
And it looks like they are.
So that's a good sign.
And you can see there are no
places where the solder has
gone and connected across.
And then you can see the top
of the board all the components
are sitting flush and they're
in their correct locations.
And that's pretty much it.
That's our L298 motor
controller that we're

English: 
going to use to drive the
motors on our Bit-zee bot.

Arabic: 
هذا هو متحكم المحرك 298 L والذي سنستخدمه لتشغيل محرك روبوت البت زي
