
Russian: 
3D-печать с роботами запросто может быть выполнена несколькими шагами, пользуясь
RoboDK. 3D-объект, такой как .stl, в первую очередь может быть разбит на несколько слоёв в виде контуров, затем
вы можете сымитировать программкой 3D-печать. Вы можете сгенерировать подходящую программку
для своего робота, один раз удовлетворяетесь резуьтатом. В данном случае, мы
пользуемся роботами "NACHI", поэтому RoboDK сгенерирует программку для робота "NACHI"
для полного его понимания. Мы можем усовершенствовать параметры 3D-печати, такие как толщина слоя, чтоб
получить более гладкий результат. А новый контур впоследствии просчитался. Когда мы понижаем 
толщину слоя, контур будет более чётким, однако времени на 3D-печать нужно
больше. Мы можем поменять другие параметры, такие как ориентация инструмента

English: 
3D printing with robots can be easily
accomplished in a few steps, using
RoboDK. A 3D object, such as .stl, can be first
sliced into different layer paths, then
you can simulate the 3D printing program. You can generate the appropriate program
for your robot, once you're satisfied with the results. In this case, we are
using a Nachi robot, so RoboDK will
generate a program that Nachi robots
can understand. We can modify 3D printing parameters, such as the layer height to
obtain better accuracy results. A new path is then calculated. Since we reduce
the layer height, the path will be more detailed, however the time to 3D print
will be longer. We can also modify other parameters, such as the tool orientation

Russian: 
робота. Всякий раз когда мы хотим увидеть результат, нам нужно выбрать "update" ("Обновить") и
два раза кликнуть на программку.
Наконец, мы можем выбрать "Edit path manually" ("Редактировать контур вручную"), и высветится окно с вырезом. Мы
можем затем загрузить по частям, чтоб прикинуть, как в процессе 3D-печати будет объект
выглядеть. Изменяя параметры выреза, конечный результат изменится. Мы можем также увидеть
контуры слой за слоем.

English: 
of the robot. Whenever we want to see the result, we can select "Update" and
double-click the program.
Finally, we can select "Edit path manually", and the slicer window will show up. We
can then load apart to have an idea of
what the 3d printed object will look
like. By changing slicer parameters, the final result will change. We can also see
the path layer by layer.

Russian: 
Мы сейчас создадим подобную имитацию с меток. Мы можем начать открытием
онлайн-библиотеки и загрузки робота и инструмента, которые нам нужны. Для данного примера мы
используем инструмент-экструдер и робот "NACHI". Также есть возможность вставить свои собственные
инструменты и робота, которые были смоделированы вами.
Нам надо перетащить и переместить иснтрумент к роботу, ведь это может быть использовано роботом.
Нам также необходимо добавить координатную ось, чтоб сообщить роботу, где мы хотим сделать 3D-печать.

English: 
We will now create the same simulation from scratch. We can start by opening the
online library and loading the robot and tool that we need. For this example we'll
use an extruder tool and a Nachi robot. It's also possible to include your own
tools and robots by modeling them yourself.
We must drag and drop the tool to the robot, so that can be used by the robot.
We must also add a reference frame to
tell the robot where we want to 3D print.

Russian: 
Любой объект может быть переименован нажатием клавиши F2. Мы можем двигать координатную ось и
остальные объекты, используя "Alt"-придерживание. Наконец, мы добавляем объект формата .stl. RoboDK
также поддерживает другие форматы как .step и .iges. Нам нужно перетащить объект
и отпустить его на координатные оси для 3d-печати. Нам нужно выбрать
верхнее меню, затем "3d-print project" ("3D-печать проекта"), чтоб сказать RoboDK что мы хотим начать 3D-
-печать проекта. Это меню позволяет нам подправить параметры среза, а также
и преимущественную ориентацию для инструмента. Координатная ось робота и инструмента должны быть
правильно подобраны. Затем мы можем выбрать объект, и контур инструмента автоматически

English: 
Any object can be renamed with the F2 key. We can move reference frames and
other objects by using the ALT key. Finally we'll add an STL object. RoboDK
also supports other formats such as STEP and IGES files. We must drag the object
and drop it into the 3D printing reference frame. We must select the
utilities menu, then "3D print project" to
tell RoboDK that we want to start a 3D
printing project. This menu allows us to
modify the slicing parameters, as well as
the preferred tool orientation. The robot
reference frame and tool must be
properly selected. Then we can select the
object and the tool-path is automatically

Russian: 
просчитывается. Мы можем отобразить преимущественную ориентацию для инструмента. В данном случае, мы обнаружим,
что ориентация инструмента некорректна.
Это происходит потому, что RoboDK настроил Z-ось инструменту с экструдером,
доступным по умолчанию. Z-ось - синяя ось. Мы можем кликнуть на инструмент два раза и
вручную изменится ориентация инструмента. Мы можем видеть, что вращение вокруг
Y-оси на 90 градусов разместит Z-ось в правильной позиции. Y-ось - это
селёная ось и X-ось - красная ось. Мы также сможем воспользоваться "ALT"- и
"SHIFT"-клавишами, чтоб переместить ось инструмента с мышью. В любой момент  мы можем выбрать "Update"
и сделать двойной клик на программку, чтоб начать имитацию. RoboDK сообщит нам,
контур внутри радиуса действия робота, или же слишком далеко расположен, к примеру.

English: 
calculated. We can display the preferred tool orientation. In this case, we see
that the orientation of the tool is incorrect.
This happens, because RoboDK matches the Z-axis of the tool with the extruder
axis by default. The Z-axis is the blue axis. We can double-click the tool and
change the tool orientation manually. We
can see that a rotation around the
Y-axis of 90 degrees will place the Z-axis at the right spot. The Y-axis is the
green axis and the X-axis is the red axis. we could have also use the ALT+SHIFT keys
to move the tool axis with
the mouse. Anytime we can select update
and double-click on the program to start
the simulation. RoboDK will tell us if
the path can't be reached by the robot, if the object is too far, for example.

English: 
There are more parameters that can be
used to customize the robot path and
allow the tool to rotate around the Z-axis. For example we could have added
the tool orientation in this menu to adjust the Z-axis orientation. RoboDK
supports milling with external axis, such as a turntable. In this case,
more options become available.

Russian: 
Здесь больше параметров, которые используются, чтоб настроить контур робота и
nозволяет инструменту вращаться вокруг Z-оси. К примеру, мы добавляли
ориентацию инструмента в данном меню, чтоб подкорректировать ориентацию Z-оси. RoboDK
поддерживает фрезеровку для внешней оси, такие как поворотный круг. В данном случае,
"Механизация/Сварка"-опции становятся доступным.
