
Arabic: 
في هذا التسجيل سنريك كيفية تركيب مفتاح صدام للروبوت
لدينا الأسلاك هنا موصلة بالنقاط 1 و 3
كما ترى المصباح يضئ عند الضغط على المقبض
لكن عند التبديل إلى 1 و 2 يضئ المصباح بشكل دائم
و يطفأ بالضغط على الزر
إذا نريد توصيل الأسلاك بالنقاط 1 و 3
سنفحص ذلك بالملتيمتر
عند توصيل التلامسات 1 و 2
نرى أن الدارة تغلق عند الضغط على الزر
أما عند وصل 1 و 3
الدارة تغلق عند الضغط على المفتاح
إذا نريد أن نوصل 1 و 3
كما ترى فإن تلامسات النقاط على المفتاح صغيرة
و يمكنك شراء مفاتيح زر رافعة صغيرة كهذه من RadioShack TM
او عد من المتاجر المتنوعة على النت

English: 
In this video, we're going to show you how to make a bumper switch for your bit-zee bot.
So, we've got the wires connected to 1 and 3, the power's connected to 1 and 3
and you can see the LED light up there.
And then when we switch the power to 1 and 2,
the LED turns off when we push the switch, instead of on.
So, we want to connect the wires to 1 and 3.
We're just gonna double check this with our multimeter.
And so, when we connect our contacts to 1 and 2, you can see that it turns off when the button is pressed.
And then when connected to 1 and 3, it turns on when pressed.
So we want to connect to 1 and 3.
And you can see there's a 1 and 3, really small on the lever switch there.
And you can buy micro-lever switches like this from Radioshack or a variety of places online.
And so, now we've got our alligator clips,
and we're going to bend the wire around the 1 and 3 contacts, so that we can get a good connection.
And then we're going to solder those wires in place, to make sure they don't come out.
And we'll use the needle-nose pliers to squeeze the wire against the connection there.
And I've already put some solder on those connections to make them a little easier to solder to.
There we go; we've got the first wire in place.
And the number 3 connection: we're going to just clamp that down, and then we'll go ahead and heat it up, and we've got that soldered in place too.
So now those wires are soldered well, and to make sure that the connection is good,
and that we have everything soldered correctly, we're going to go ahead and turn on our multimeter and check the ends of the wire.
So, we'll strip the ends of the wire off there, and use some alligator clips,
and we'll clip to the ends of the leads on our multimeter.
That way we can make sure that, yea, the switch is wired correctly, and it's working.
So now we're going to take the outer housing that surrounds the bot off,
and we're going to try and position the switch, so we're going to drill some holes.
And we'll use the holes that are actually in the switch as a guide for our drill.
It's important that you make sure that you don't drill into your fingers when you're doing this kind of close work.
So you want to keep your fingers away from the drill bit itself.
But we've positioned that switch so that it is right off of the edge of the bit-zee bot.
So, it sticks out over the edge -- you can see right there -- sort of tangent to the circle.
And that'll be important when we get the rest of our connector there in place.
And we've put the screws in upside-down.
That's so that when we put our speaker back in place, the bolts that are protruding won't interfere with that speaker.
So, that's why they're sticking up from the underside.
So we're just tightening those down again with the screwdriver and the needle-nose pliers.
And we are using 12 gauge solid copper wire, and the reason is that it's pretty stiff,
so it allows us to extend the lever arm for our switch considerably.
So anything that gets in front of our bit-zee bot will be able to trigger its bumper switch.

Czech: 
V tomhle videu Vám ukážeme jak vyrobit mačkací vypínač
Takže, máme dráty připojené k 1 a 3, elektřina jde do 1 a 3.
Můžeme vidět, že se Led dioda rozsvítí.
Potom, když prohodíme dráty na 1 a 2.
Dioda zhasne když zmáčkneme vypínač. Nerozsvítí se.
Takže musíme připojit dráty k 1 a 3.
Radši si to předem zkontrolujeme multimetrem.
Když připojíme naše dráty na 1 a 2. Můžete vidět že nám dioda zhasne když je tlačítko zmáčknuté.
Když je připojíme na 1 a 3, rozsvítí se když ho zmáčkneme.
Takže je musíme připojit na 1 a 3
Jak vidíte 1 a 3 jsou docela málé na spodní části vypínače.
Můžete si koupit mikro vypínače s páčkou z obchodu radioshack, nebo kdekoliv jinde.
Tak teď si to dáme do krokodýlků (svorky)
A obtočíme drát kolo kontaktů 1 a 3, abychom tam měli dobré propojení.
Potom tam ty dráty přiletujeme a ujistíme se, že neodpadnou.
Použijeme špičaté kleště ke zmáčknutí drátu aby neodpadl.
Už jsem předem dal trochu cínu na dráty. Ulehčí to letování.
Tak jeden už nám drží.
Spojení drátu a čísla 3.Ocínované dráty pořádně přimáčkneme a následně jenom zahřejeme. Tím je přiletujeme k sobě.
Dráty máme přiletované, přesvěčte se, že spojení je dobré a drží.
Pokud máte všechno dobře přiletované. Pokročíme . zapněte multimetr a zkontrolujte konce drátů.
Oholte (svlékněte) konce drátů a použijte krokodýlky.
Přidělejte je na konce na Vašem multimetru.
To je cesta jak se přesvědčit že je vše připojeno, Náš je připojen dobře a funguje !!!
Teď sundáme kryt.
A zkusíme umístit vypínač na místo, takže vyvrtáme pár děr.
Použijeme dírky které již ve vypínači jsou, abychom věděli kam vrtat.
Pozor na to, abyste si nevrtali do vlastních prstů, když tohle děláte.
Takže držte prsty trochu dál od vrtačky.
Umístili jsme vypínač tak, je je na kraji našeho bit-zee robota.
Takže přesahuje na straně robota (jak tady můžete vidět). Je tam trochu výběžek.
To bude důležité až tam umístíme zbytek našeho konektoru.
Šrouby jsme dali vzhůru nohama.
Takže až dáme reproduktor zpátky na místo, nebudou mu tam překážet.
Proto je umístíme z opačné strany.
Takže jsme je dotáhly šroubovákem a kleštěmi.
Používáme měděný drát, a důvodem je, že je to dost tuhé,
Dovoluje nám to značně prodloužit páku našeho vypínače
Takže cokoliv co se nám dostane před robota bude moct spustit vypínač.

Spanish: 
En este vídeo, vamos a enseñarte como hacer un cambio al parachoques de tu robot Bit-zee.
Así que tenemos los cables conectados al 1 y 3, la corriente corriente conectada al 1 y al 3
y ahora puedes ver el LED encenderse ahí.
Y despues cuando cambiamos la corriente al 1 y 2

Portuguese: 
Neste vídeo, nós iremos te mostrar como fazer uma chave &quot;alternadora&quot; para o seu bit-zee bot
Então, temos os fios conectados ao 1 e 3, a fonte conectada ao 1 e 3
e você pode ver o LED ligar aqui.
E quando mudamos a fonte para 1 e 2,
o LED desliga quando apertamos o botão, ao invés de ligar.
Então, queremos conectar os fios no 1 e 3.
Nós iremos apenas chegar isso novamente com nosso multímetro
E então, quando nós conectamos nossos contatos ao 1 e 2, você pode ver que isso desliga quando o botão é pressionado.
E então quando está conectado ao 1 e 3, liga quando pressionado.
Então queremos conectar ao 1 e 3.
E você pode ver que há um 1 e 3, realmente pequeno ali no interruptor de alavanca .
Você pode comprar um mini-interruptor de alavanca como esse no Radioshack ou em outras lojas online.
E então, agora nós temos nossos jacarés,
e nós iremos prender o fio no contato 1 e 3, para que possamos ter uma boa conexão.
E então iremos soldar esses fios no lugar, para termos certeza que eles não se soltarão.
E nós iremos usar alicates para apertar o fio ali na conexão
E eu já coloquei alguma solda nessas conexões para deixar um pouco mais fácil para soldar também.
Lá vamos nós, já temos o primeiro fio no lugar.
E a conexão de número 3: nós iremos apenas

Arabic: 
الآن نثبت المفتاح بالملقط التمساح
نثني تلامسات النقاط 1 و 3 قليلا بحيث نوفر إتصالا جيدا
و من ثم نلحم الأسلاك بحيث نضمن ألا تنفصل
و نستخدم الكماشة المدببة لتثبيت الأسلاك مع الوصلات هنا
قمت بوضع بعض القصدير على هذه النقاط من قبل لتسهيل عملية اللحام
ها نحن ذا
قمنا بلحام السلك الاول في مكانه
و الآن سنصل سلك النقطة 3
نضغط السلك و من ثم نقوم بلحامه أيضا
الأسلاك ملحومة بشكل جيد
و لنتأكد من ذلك نشغل الملتيمتر و نتفقد نهايات الأسلاك بعد أن قمنا بتثبيتها و لحامها جيدا
سنعر نهايات الأسلاك
نستعمل بعض الملاقط لشبك الأسلاك و عمل دارة
و نربطها بأقطاب الملتيمتر
نعم الأسلاك مربوطة جيدا و تعمل بفعالية
الآن سنقوم بإزالة حافظة الروبوت من مكانها

Arabic: 
و نحاول تركيب المفاتيح
لذا سنقوم بعمل حفر
و نستعمل الفتحات على المفتاح كدليل للمثقاب
حاول ألا تثقب أصابعك لذا يفضل ان تبعد أصابعك عن الحفر
من ريشة المثقاب ذاتها
وضعنا المفتاح في مكانه على حافة الروبوت
بحيث يثبت بشكل مماس للدائرة
و من المهم وضع الوصلات المتبقية مكانها
نضع البراغي بالعكس بحيث عندما نرجع السماعات إلى مكانها
البراغي لا تتعارض مع السماعة
لذلك نبرزها من الناحية الأخرى
نثبت البراغى و الصواميل بالكماشة المدببة

Arabic: 
سنستخدم أسلاك نحاسية عيار 12 صلبة المحور
و السبب هو أنها قاسية و بالتالي تسمح لنا بتطويل ذراع أو رافعة المفتاح
بحيث أي شئ يعترض الروبوت سيشغل المفتاح
هذا تطوير عن التصميم السابق
نقوم بحفر ثقب في الخلف هنا
و سنضع برغي
هذا برغي آلة و سيمسك بالرافعة المصنوعة من هذا السلك في المكان المناسب
لذا لففنا السلك من نهايته بشكل حلزوني
نثني السلك بالشكل الأمثل بعد وضعه في مكانه ليوفر تماسا جيدا مع المفتاح
تحتاج إلى بعض المحولات إلى ان تصل لشكل يجعل مفتاح يعمل كل مرة يصطدم فيها الروبوت
و سيزيد من مدى المفتاح
سنستعمل مفتاحا واحدا عوضا عن عدد من المفاتيح

Arabic: 
سنضع الصامولة و نلفها حول البرغي
من المهم أن الرونديلة و الصامولة و البرغي تثبت السلك بقوة
إذا ارتخى السلك أو خرج مكانه فلن يرجع لوضعه السابق
فقط سيمسك بالمفتاح و لن يعمل جيدا
لذا تاكد من أن الصامولة متينة جدا كي يرجع السلك إلى مكانه بعد التصادم
من المهم أن ثبته جيدا
سنضع مفتاحا آخر على الجهة الثانية بعد عمل ثقوب لتثبيته
بعد ثقب فتحات تثبيت المفتاح الثاني
سنقوم بإدخال البراغي و تركيب الصواميل
هذا مثال جيد على مصطلح يسمى Poka-yoke بوكا يوك

Arabic: 
و هو مصطلح ياباني يمثل تركيب الأجزاء بحيث لا يمكن تثبيتها بشكل خاطئ
هذه لا تمثل مصطلح "بوكا يوك"
إنها مركبة بالعكس بشكل خاطئ
و لم أدرك ذلك إلا عندما ركبت السلك الاخضر عيار 12 صلب المحور ذو النهاية الحلزونية الشكل
سأدفع بالسلك تجاه البرغي
و علمت أنه لن يشغل المفتاح لأنه مركب بالعكس
في الصناعات قد يحدث أن تركب بعض الأجزاء بشكل خطأ أو بالعكس
لأنها متماثلة
لذا يقومون بعمل بعض المعايير وتسمى بعملية ال Poka-yoke"ing" بحيث يتجنبون هذا النوع من الاخطاء
هذه ليست صحيحة لذا سأقوم بإزالة المفتاح و وضعه على الوجه الآخر
بحيث تمتد الذراع على الناحية الثانية خارجة عن طرف الروبوت
مماسة للدائرة

Arabic: 
بحيث لو إصطدم شئ بذراع المفتاح سيستجب المفتاح بسهولة و يسمح بعمل الوظائف المنوطة بالمفتاح كأن يتراجع الروبوت مثلا
من المهم مرة أخرى أن يتم تثبيت هذا المفتاح
طبعا يمكن شراء هذه المفاتيح من أي مكان أو أي محل متخصص بالقطع الكهربية
و ليست باهظة الثمن بتاتا
الآن سنشغل المفاتيح و سنأخذ اثنتين من الأطراف
طرف واحد من كل مفتاح
و نقحمه في نقطة التوصيل الموجبة هنا على اللوح
هذا اللوح يتبع لوح توزيع الطاقة الذي قمنا بعمله يمكنك معرفة الجهة الموجبة إذ عليها إشارة زائد (+)
أدخلنا سلكا أحمرا لتزويدها بالطاقة
سنقوم بشبك سلكين من المفتاحين بالقطب الموجب
على لوح توزيع الطاقة و نصلهما هناك
الآن بعد توصيل لوح الطاقة و أسلاك التأريض كذلك
سننظر إلى مسودة أولية لورقة الرموز

Arabic: 
و يبدو أن مفاتيح الصدّام A5 , A4
المفتاح الخلفي A5 و الأمامي A4
هذه نقاط الإتصال A5 و A4
على الناحية الثانية من اللوح
في الوسط بين 24 و 30 على لوح الطاقة
الصفين و 24 و 30 على اللوح
الآن نقوم بتعرية الأسلاك
نصلها بالأسلاك القادمة من المفاتيح
الطرف الآخر من المفاتيح
قبل ذلك
سنركب مقاومات كهربية 10,000 أوم
هذه المقاومات ستقوم بالمساعدة على تحديد التيار قليلا
سنصل أسلاك المفاتيح بجهة من المقاومة
سلك من مفتاح لكل مقاومة
و نصل الجهة الثانية بسلك التأريض (-)

Arabic: 
لذا سنقص اسلاك التأريض و نعري الأطراف
بحيث نحدث إتصالا
و نصل هذه الأسلاك بالقطب السالب للوح التوزيع الموجود تحت الآردوينو
سندخلها هناك
سندخلها من هنا و نمررها لتصل المكان ذاته على لوح التوزيع
على أنها مقاومات ال 10,000 أوم
متى وصلناها بنفس المكان حتى نعري النهايات و نصلها بنفس الصف على الناحية الثانية كما وصلت المقومات
الآن نحن جاهزون لتركيب توليفة معدات تشغيل الآردوينو
مرة أخرى سنركب A4 و A5 و نصلها في نفس الصف كما الأسلاك الخضراء
هذه هي أسلاك المفاتيح
الدارة جاهزة الآن للإستجابة لمفاتيح الصدام

Arabic: 
الوقت الآن لتفحص ما إن كانت تعمل
قبل ذلك أظن أننا سنعيد تركيب السماعة
كان علينا إزالة السماعة بحيث نستطيع تركيب المفتاح
كان علينا إزالتها لتركيب البراغي و التي كانت تتعارض مع وجود السماعة
البراغي تتواجد بالضبط أسفل السماعة
لذا كان علينا إزالتها
الآن أعدنا تثبيتها بالصمغ في مكانها
هذا الشئ الرائع في الصمغ المذاب
من السهل إزالته
الآن سنقوم باختبار الآلة و كما ترى فإنها تعمل
لدينا ترميزا في الآردوينو بحيث توقف المحركات في حال اصطدم الروبوت بشئ كما هو مفروض
الرمز سيكون متوفرا لتجهيز الآردوينو
سنقوم بوضع رابط إتصال بذلك حينما نرفع التسجيلات على الشبكة كذلك

Spanish: 
el LED se apaga cuando pulsamos el interruptor, en vez de encenderse.
Queremos conectar los cablea al 1 y 3
Vamos a comprobarlo dos veces con nuestro multimedidor.
Así, cuando conectemos nuestros contactos con el 1 y el 2 vas a ver que se apaga cuando el botón está presionado
