
Bulgarian: 
детектор на монети, част 1:
използване на ротационен сензор (сензор за въртене).
Важно е да помниш,
че моторът може да направи много повече
от просто да задвижи
колелата на едно превозно средство.
И това е понеже е
екипиран с
вътрешен сензор
за въртене.
Техническото име е
тахометър.
И във всеки един момент
той съхранява число,
което представлява
ротационната позиция
на мотора
в градуси.
Например да кажем, че искахме
да създадем да създадем копче за сила на звука,
така че поставяме предавателен лост
на мотора си.
В този момент тахометърът
може да разчете, да кажем, 0.
Ще кажем, че това е
позиция 0.
И докато въртим мотора си,
това число ще се актуализира в реално време,
за да ни покаже позицията
на мотора.
Ако не можехме
да видим мотора,
просто можем да гледаме
това число
и да разберем
къде е моторът.
И ако го завъртим обратно дотук,
отново ще се актуализира до 0.

Korean: 
 
모터는 단순히 차 바퀴를 굴리는 것보다
훨씬 많은 일을 할 수 있습니다
모터 내부에
회전 센서가 있기에 가능합니다
정확히는 회전속도계라고 부릅니다
이 센서가 하는 것은
모터의 위치를 나타내는 숫자를
도 단위로 저장하는 것입니다
예를 들어 음량 조절 손잡이를 만들고 싶어서
모터에 손잡이를 붙여봅시다
이 점에서 회전속도계는 0이라 읽을 겁니다
이 위치를 0이라 두겠습니다
모터를 돌리면서 위치를 나타내기 위해
실시간으로 숫자가 업데이트될 것입니다
모터를 볼 수 없더라도
숫자를 보고
모터가 어디 있는지 알 수 있습니다
뒤로 돌면 0인 지점으로 돌아갈 것입니다

English: 
It's important to remember
that the motor can do much more
than simply drive
wheels on a vehicle.
And that is because
it's equipped
with an internal
rotation censor.
The technical name
is tachometer.
And what it does
is, at any time it
stores a number which represents
the rotational position
of the motor in degrees.
So for example, let's say we
wanted to create a volume knob,
so we stuck a beam on our motor.
At this point, the tachometer
may read zero, let's say.
We'll pretend this
is the zero position.
And as we rotate our motor, this
number will update in real time
to tell us the
position of the motor.
So if we couldn't
even see the motor,
we could just be
looking at this number
and we could understand
where the motor is.
And if we rotated it back here,
again, it would update to zero.

Korean: 
한 바퀴를 돌면
회전속도계는 360이라 읽을 것입니다
모터를 무시해보고
이제 우린 로봇이라서
숫자만 가지고 판단한다고 합시다
모터의 위치에 대한 숫자를 x라 하면
x의 범위는 0에서 360입니다
이제 x의 값을
소리 블록에 연결해서
소리 블록은 모터의 위치에 따라
음량을 바꿀 수 있습니다
간단한 예시를 봅시다
블록의 C 포트에 모터를 연결하겠습니다
입력 장치가 될 회전 센서를
가져오겠습니다

English: 
And if we rotated it
all the way around,
the tachometer would read 360.
Now this is very cool, because
ignoring the whole motor--
let's pretend we're
the robot and we only
have access to this number.
Let's say this number is x, and
x will range between 0 and 360,
depending on the
position of the motor.
Now we could do something with
this value, whatever x is, such
as we could wire it
into a sound block
so that the sound block will
change its volume depending
on the position of the motor.
So let's do this
simple warm-up example.
First, I'm going to plug in a
motor to Port C on my block.
And now I'm going to grab
my rotation sensor, which
is under the input, of course.

Bulgarian: 
И ако го завъртим напълно,
тахометърът ще разчете 360.
Това е много готино,
понеже като игнорираме целия мотор –
да си представим,
че сме робота
и имаме достъп
само до това число.
Да кажем, че това число е х
и х ще варира между 0 и 360,
в зависимост от
позицията на мотора.
Можем да направим нещо с тази стойност,
каквото е х,
можем да я свържем
със звуков блок,
а така звуковият блок ще промени
силата на звука си,
в зависимост от
позицията на мотора.
Да направим лесно
упражнение за загрявка.
Първо ще включа мотор
към Порт С на блока ми.
Ще взема ротационния си сензор,
който е, разбира се,
под входящите елементи.

English: 
And I will select the rotation
sensor so the settings come up.
First I'm going to
assign it to Port C.
And there's two things you
can do with a rotation sensor
block.
You can either set it to reset,
meaning when my program hit
this block, it would
reset the tachometer
to that zero point I mentioned.
Or it can be a
read block, meaning
I want to read a value from the
motor and do something with it.
In this case, I want
to read the value.
And I'm going to pass
it into a sound block.
So I'm going to grab
a sound output here.
And let's say I want
to generate a tone.
I'm going to change the tone
to be a tenth of a second.
And now I'm going to
wire a value in again.
If you make sure
to expand this, it
will go all the way
down to the bottom.
Read the degree reading
from the rotation sensor.
And we want to feed
it into the volume
input on the sound block.

Korean: 
회전 센서를 클릭하면 설정 화면이 올라옵니다
우선 C 포트로 연결하겠습니다
회전 센서 블록으로 두 작업을 할 수 있습니다
회전 센서 블록으로 두 작업을 할 수 있습니다
우선 초기화를 할 수 있습니다
프로그램이 이 블록을 치면 아까 말한 대로
0인 지점으로 회전 속도계가 이동합니다
아니면 읽기 블록이 될 수 있습니다
모터의 값을 읽어서 뭔가를 할 수 있습니다
이번 경우엔 값을 읽겠습니다
이 값을 소리 블록으로 넘기겠습니다
여기에 소리 블록을 두겠습니다
어떤 음을 내고 싶다 합시다
음의 길이를 0.1초로 바꾸겠습니다
음의 길이를 0.1초로 바꾸겠습니다
값을 연결해보겠습니다
이걸 확장하고
저 밑까지 내려갑시다
회전 센서의 돌아간 각도를 읽고
소리 블록에 있는
음량 입력 장치에 연결하려 합니다

Bulgarian: 
И ще избера ротационния сензор,
така че да се появят настройките.
Първо ще избера да е свързан
с Порт С.
И има две неща, които можеш да направиш
с блока за сензора за въртене.
Можеш да го поставиш да се нулира,
което означава, че когато програмата ми
стигне до този блок,
тя ще нулира тахометъра
до тази точка 0,
която споменах.
Или може да е
блок за разчитане,
което означава, че искам да разчета стойност от мотора и да направя нещо с нея.
В този случай искам
да разчета стойността.
И ще я предам
към звуков блок.
Ще взема един 
изходящ звуков елемент.
Да кажем, че искам
да генерирам тон.
Ще променя тона да е
1/10 от секундата.
 
И отново ще свържа
една стойност.
Ако разшириш това,
то слиза чак до долу.
Разчитане на градуса,
разчитане от ротационния сензор.
И искаме да въведем това
във входящата стойност за сила на звука
в звуковия блок.

English: 
So I'm going to take
my degree reading,
going to click, click
again, and connect them.
And now we have a
sound block which
is getting its volume from the
rotational reading on a motor.
And before I run this
I'm going to drop it
inside a loop to get some
dynamic behavior going.
So I'm going to go ahead
and run this program,
and let's see it in action.
[TONE SOUNDS]

Korean: 
각도를 읽게 하고 싶으니까
클릭, 클릭하고 연결시킵니다
이제 모터를 읽어서 회전 성분을 통해
음량을 얻는 소리 블록을 만들었습니다
작동시키기 전에 반복문에 넣어서
동적 거동을 봅시다
가서 프로그램을 실행시키고
작동되는지 보죠
 

Bulgarian: 
Ще взема разчитането на градуса,
ще натисна веднъж, натискам отново
и ги свързвам.
Сега имаме
звуков блок,
който получава силата на звука си
от ротационното разчитане на мотора.
И преди да пусна това
ще го сложа в контур,
за да имаме
динамично действие.
И ще пусна тази програма.
Да я видим
в действие.
 
