
Polish: 
W tym wideo pokażę, jak zamocować
nakrętki od butelek, czyli koła
oraz opony, czyli o-ringi.
W kołach wywiercone będą
otwory średnicy 1,5mm
Lecz otwory są trochę za małe.
Użyjemy śrubokręta
i powiększymy nim nieco otwory.
Należy uważać, by nie zrobić
zbyt dużych otworów.
Jeśli tak się stanie, nie będą
dokładnie i ciasno pasować do osi.
Nasuniemy koła.
Powinny nasuwać się ciasno.
Musicie mocno je wcisnąć.
Chciałbym zwrócić uwagę na jedną rzecz.
W tym wideo niektórych czynności
nie wykonałem po kolei.
O-ringi należy nałożyć
na nakrętki od butelek
przed ich nałożeniem (na osie).
W tym wideo nałożyłem je potem.
W ten sposób znacznie trudniej je nałożyć.
Najpierw nałóżcie o-ringi
potem nałóżcie koła na osie.
Za chwilę zobaczycie jak nałożyć o-ringi.
Sprawdzam teraz, czy koło
obraca się właściwie.
Można zauważyć, że gdy je obracam

English: 
OK.
So in this video,
we're going to show you
how to attach the bottle caps
or the wheels and the tires,
or the O rings.
Now the wheels already
have some small 1/16 inch
holes drilled in
them, but the holes
are just a little bit too small.
So we're going to
take our screwdriver
and make them just slightly
a little bit bigger.
It's really important that you
don't make the holes too much
bigger because if you
do, they'll be sloppy
and they won't fit
snugly on the axles.
So we're going to push those on.
And it should be pretty
tough to push on.
You want to really give them
a little bit of a shove there.
Now, one thing I want to
point out, in this video,
I did things somewhat
out of order.
It's important to put the
O rings on the bottle caps
before you connect them.
In this video, I put the
O rings on afterwards.
And it's just a lot more
work to do it that way.
It's a lot harder
to get them on.
So put the O rings on first,
then put the wheels on,
and you'll see how we connect
the O rings in just a second.
OK.
So what I'm doing
here is I'm just
trying to make sure
that wheel spins true.

English: 
So you can see that as I
turn it, it sort of wobbles.
And you want to
keep adjusting it
until it's almost
perfectly smooth.
And then you want to do
the same to the other side.
You'll put the wheel
on, the bottle cap on,
you'll push it down,
and once it's in place,
you're going to turn
it and make sure
that it spins very smooth
and true and doesn't wobble.
Once you've got
that, you can take it
and turn it on an angle.
And you're going to
take your hot glue gun
and you're going to put about
a dime-sized blob of hot glue
right on the center of the axle.
And you'll hold
that perfectly up
and down until the
hot glue dries.
And then you'll do the same
thing to the other side.
Make sure you don't
flip the bot around
until the hot glue
is completely dry.
It'll take about two
or three minutes.
And the hot glue should
turn from clear to milky.
Now we're going to connect
the O rings or the tires
to our bottle caps.
Now like I said earlier,
it's a lot easier
to connect these O
rings to the bottle caps
before you attach the
bottle caps to the axles.
So don't do it the way
that I'm doing here.

Polish: 
koło chybocze
i trzeba je poprawić, by
obracały się płynnie.
Zrobimy to samo po drugiej stronie.
Nałożymy koło.
lub nakrętkę do butelki,
wciśniemy ją na oś.
i gdy zostanie wciśnięta
pokręcimy nią i sprawdzimy
czy obraca się płynnie.
Bez chybotania.
Gdy to zrobiliśmy ustawmy robota pod kątem.
Użyjemy pistoletu do klejenia na gorąco.
i nałożymy kroplę kleju
wielkości dziesięciogroszówki
na środek osi.
I potrzymajmy robota
dokładnie z góry i z
dołu, aż klej zastygnie.
i zrobimy to samo po drugiej stronie.
Starajmy się nie odwracać robota
dopóki klej nie zastygnie całkowicie.
Potrwa to 2 do 3 minut.
I gorący klej powinien zmienić
kolor z przejrzystego na mleczny.
Nałożymy teraz o-ringi lub opony.
Na dwie nakrętki do butelek.
Jak już wspomniałem wcześniej,
znacznie łatwiej jest
nałożyć te o-ringi na nakrętki do butelek
przed przymocowaniem
nakrętek do wałów silników.
Nie róbcie tego tak,
jak ja teraz [śmiech]
W każdym razie,

English: 
But in any case, what you
do is just-- in this case,
I'm checking to make sure that
the hot glue is completely dry.
And then trying to stretch the
O ring around the bottle cap.
And it's a really tight fit and
that's actually a good thing.
It means that our tires
aren't going to slip around.
And they should provide
some good grip for us.
So once we've got
the O ring on, you
can see it's kind of
tricky to get on especially
with it mounted in place.
If it's on the table,
it's a lot easier
to get on because you can push
down on the table really hard.
OK.
So that's good.
So we have one tire in place.
And then we'll attach the other
tire in the exact same way.
Make sure everything
is true and straight.
Get the second tire put on.
We'll run the bot back
and forth on the table
to make sure that it
is running smoothly
and nothing is rubbing
up against the wheels.
And it should move
very smoothly,
and we'll be ready
for our next step.

Polish: 
należy sprawdzić czy gorący
klej zastygł całkowicie.
A następnie należy naciągnąć
o-ring wokół wokół nakrętki.
I jest to pasowanie
bardzo ciasne.
I faktycznie jest to zaleta.
Opony nie będą się ześlizgiwać
i powinny zapewnić dobrą przyczepność.
Gdy już nałożymy o-ringi...
Nakładanie ich jest kłopotliwe
szczególnie gdy koła
są nałożone na osie.
Łatwiej jest, gdy leżą one na stole
Ponieważ mocna dociskać
je do stołu bardzo mocno.
OK. Mamy założoną jedną oponę.
Założymy drugą oponę
dokładnie w ten sam sposób.
Sprawdźcie, czy koła są prosto.
Nałóżmy drugą oponę.
Potoczmy robota po stole,
aby sprawdzić czy toczy się gładko
i nic nie ociera się o koła.
Robot powinien się toczyć gładko
Jesteśmy gotowi do
następnej czynności.
