
English: 
So this is a lego Mindstorm robot which we've hacked together into a semi
Autonomous Robot which should be able to drive around the room on its own
this robot is a lego Mindstorm with a battery pack strapped on top and
a raspberry PI underneath and raspberry Pi
Send signals to the little receiver on top to control the motors now once you have control like that
You can you can program the PI to essentially control the robot it can drive around on its own
Semi autonomously currently I've got this infrared controller
Which sends in print signals from the remote to the receiver on top?
This was initially how we received the robot with a few bits and bobs plugged on top including the Pi
Then we've just hacked together a bit of solution, so that we could automate the control using the sensors instead
We've got a raspberry Pi on the back. Which is Pi model B
And we've got a breadboard on top for only little wires on and we've got

Turkish: 
Yani bu, birlikte yarıya indirdiğimiz bir lego Mindstorm robotudur.
Odanın içinde tek başına dolaşabilmesi gereken otonom robot
Bu robot bir batarya paketi üste sarılı bir lego Mindstorm ve
altında bir ahududu PI ve ahududu Pi
Motorları kontrol etmek için üstündeki küçük alıcıya sinyal gönder.
PI'yi temelde kendi etrafında sürdürebileceği robotu kontrol etmek için programlayabilirsiniz
Yarı özerk şu anda bu kızılötesi denetleyicisi var
Hangi uzaktan kumandadan üstten alıcıya baskı sinyalleri gönderir?
Bu başlangıçta, Pi dahil olmak üzere üstüne birkaç bit ve bob takılı bir kaç robotla nasıl ulaştığımızdı
O zaman biraz çözdük, biraz çözdük, böylece sensörleri kullanarak kontrolü otomatik hale getirebildik
Arkasında bir ahududu Pi var. Pi model B hangisidir?
Ve sadece küçük teller için üstte bir breadboard var ve

Turkish: 
Bu sinyali gönderdiğimiz bir sinyal gönderen kızılötesi led, belirli bir salınıma yol açtı.
Makinedeki alıcıdan alabileceğiniz sinyaller, böylece aslında robotun kendisini kontrol etmemizi sağlar.
ön veya arkaya takılı ultrasonik sensörler sol ve sağ
Belli ki her iki tarafta ve burada yaptığımız şey aslında Marcopolo yaptığımızı hatırlıyoruz.
Ve sonra nesnelere olan mesafeyi hesaplıyoruz
Hemen önden arkaya sola ve sağa tek bir sinyal gönderiyorlar ve odadaki tüm engelleri kaldırıyorlar
Alıcı tarafından alınacak olan sonuç sinyalini geri gönderir
Yani bir anlamda Marco'yu mahvediyorsun ve sonra sinyali geri alıyor ve robot biraz saf yapıyor.
Naif arama ve esasen bir şeylere çarpmayacağı yöne doğru hareket eder
Şimdi bu mükemmel değil
Robotun kendisi aslında oldukça saf
Yani öndeki sensörler sağ arkada solda, yaklaşık otuz derecelik bir aralığa sahipler.
Ancak köşelerde ve ön ve arkada tekerleklerin üzerinde kör noktalar var
Evet
bazen bu harika değildir, çünkü sensörlerin bir dizi gibi bir kapsama alanında olmaması gereken çok ince engellere çarpabilirsiniz.
direk ya da bir şey

English: 
infrared led which sends out a signal we pulsed this led at a certain oscillation which Corresponds to the
Signals you can receive from the receiver on the machine so that essentially allows us to control the robot itself we also have some
ultrasonic Sensors plugged into the front or back left and right
Obviously on each side and what we do here is we essentially we do recall what we do Marcopolo
And then we calculate the distance to the objects
Immediately in front back left and right they send that one signal and it will bounce off all of the obstacles in the room
It'll send a resultant signal back which will get received by the receiver
So in a sense you're screwing Marco, and then polo getting the signal back and then the robot does a bit of a naive
Naive search and essentially moves in the direction where it's not going to hit things
Now this isn't perfect
The robot itself is actually quite naive
So the sensors on the front the back left on the right they're good for about thirty degrees of range
But there are blind spots on the corners and the front and the back by the wheels
Yeah
sometimes this isn't great because you can hit very thin obstacles which the sensors don't necessarily get in range something such as a
pole or something

English: 
So it's it's not it's not perfect
But it's good enough if you want to send it into an environment where you can't necessarily go here
We're just trying it out with some different objects in a smaller environment we hacked together
so we've got a small PC in a bit of wood and
Just a small little cage to drive around in the idea
Is that they should robot should be able to drive around on its own and not crash on the walls most of the time?
Again, not perfect, but it's a good little demonstration of a naive a naive search Row
Potentially, so I'm just going to plug it in to the monitor. We can connect to this wirelessly
This robots normally setup on a static ip but due to some difficulties in the new Network. We've got installed. It's not working right now
So I'm just gonna plug it into the monitor and do it that way instead
So it's a raspberry Pi model B
And it's got the standard operating system on which is a thing they call it noobs in terms of wiring each
Sensor has a ground and a five volt rail, and then it's got input and output signals

Turkish: 
Demek mükemmel değil
Ama mutlaka buraya giremeyeceğiniz bir ortama göndermek istiyorsanız bu yeterli
Sadece birkaç farklı nesneyle birlikte denediğimiz daha küçük bir ortamda deniyoruz
bu yüzden biraz ahşap küçük bir PC var ve
Fikirde dolaşmak için sadece küçük bir kafes
Robotların çoğu zaman kendi başlarına dolaşabilmeleri ve duvarlara çarpmamaları gerektiği mi?
Yine, mükemmel değil, ama bir saf naif bir ara güzel bir gösteri Row
Potansiyel olarak, sadece monitöre bağlayacağım. Buna kablosuz olarak bağlanabiliriz
Bu robotlar normal olarak statik bir ip üzerine kurulur, ancak yeni Ağdaki bazı zorluklar nedeniyle. Yüklendi. Şu anda çalışmıyor
Yani sadece monitöre takıp bunun yerine bu şekilde yapacağım
Yani ahududu Pi model B
Ve her biri kablolama açısından noobs dedikleri şey olan standart işletim sistemi var.
Sensörde topraklama ve beş voltluk bir ray vardır ve giriş ve çıkış sinyallerini alır.

English: 
so the white wire is to send a signal to pulse the sensor and
The back wire is to receive a signal back so essentially each one of these sensors has four cables
And those four cables are powered and controlled by the raspberry Pi which is underneath the breadboard
We would have soldered this together
but
We're a rapid prototyping when we made this and we just wanted to get something that works the raspberry Pi operating systems booted up now
So we should be able to access the come online. I've written a program called Roma in C++
We should allow the robot to drive around semi autonomously
Such a hack it's taking in data from the sensors, and it's thinking about where it's going to drive
So the idea is it should be constantly polling the sensors in order seeing what data it can collect from the environment
so this data will consist of
Distance Data around it and more specifically the measurements are in centimeters
So the the Sensors themselves have a range of about four meters which means the robot can drive in an area of about four meters
Squared but again

Turkish: 
bu yüzden beyaz tel sensörü nabızlamak için bir sinyal gönderir ve
Arka kablo bir sinyal geri almaktır, bu nedenle bu sensörlerin her birinde dört kablo bulunur.
Ve bu dört kablo, breadboard'un altındaki ahududu Pi tarafından çalıştırılıyor ve kontrol ediliyor.
Bunu birlikte lehimleyebilirdik
fakat
Bunu yaptığımız zaman hızlı bir prototip oluyoruz ve sadece şimdi başlatılan ahududu Pi işletim sistemlerini çalıştıran bir şey elde etmek istedik
Bu yüzden çevrimiçi olarak erişebilmeliyiz. C ++ 'ta Roma isimli bir program yazdım.
Robotun yarı özerk bir şekilde hareket etmesine izin vermeliyiz
Sensörlerden veri alan bu tür bir hack ve nereye gideceğini düşünüyor
Bu nedenle fikir, ortamdan hangi verileri toplayabildiğini görmek için sürekli olarak sensörleri sorgulaması gerektiğidir.
bu yüzden bu veriler
Çevresindeki Mesafe Verileri ve daha spesifik olarak ölçümler santimetre cinsindendir.
Böylece, Sensörlerin kendileri yaklaşık dört metrelik bir menzile sahiptir, yani robot yaklaşık dört metrelik bir alanda sürebilir
Kare ama tekrar

Turkish: 
Naif bir robot olduğundan sensörlerin altındaki şeyleri toplayamayabilir veya menzil dışındaki şeyleri almayabilir
Algılayıcılardan, fakat eğim algılayıcısı yok ya da hiç yok diye yok. Üzerinde ivmeölçer yok
Daha fazlası olsaydı, bununla ilgili bir şey olurdu, ama bence kendini köşeye sıkıştırmak denilen şey bu. Evet
hiçbir şey mükemmel değil
Böylece beyninizdeki doğru derinliğe ulaşır
Şimdi bir temel alıyoruz, bu onun beyin aktivitesinin ortalamasını alırken Max'in rahatlamasını istediğimiz anlamına geliyor.

English: 
It's it's a naive robot so it may not pick up things below the sensors or may not pick up things out of the range
Of the sensors, but it's not got a tilt sensor either has it no no there's no. There's no accelerometer on it
It would have been something related if we had more, but and I think that's what's called backing yourself into a corner. Yeah
nothing's perfect
So it reaches the right depth in your brain
We're taking a baseline now that means we're asking max to relax while we take an average of his brain activity
