
English: 
Dear Fellow Scholars this is Two Minute
Papers with Károly Zsolnai-Fehér.
First of all thanks so much for watching
Two Minute Papers. You Fellow Scholars have
been an amazing and supportive audience.
We just started but the series already
has a steady following and I'm super
excited to see that! It is also great
that the helpful and respectful
community has formed in the comments section.
It's really cool to discuss these
results and possibly come up with cool
new ideas together. In this episode we're
going to set foot in computer animation.
Imagine that we have built bipedal
creatures in a modeling program. We have
the geometry down but it is not nearly
enough to animate them in a way that
looks physically plausible. We have to go
one step beyond and define the bones and
the routing of muscles inside their
bodies. If we want them to walk
we also need to specify how these
muscles should be controlled during this
process. This work presents a novel
algorithm that takes many tries to build
a new muscle routing and progressively
improving the results. It also deals with

Spanish: 
Estimados Compañeros Eruditos, 
esto es Two Minute Papers con Károly Zsolnai-Fehér.
En primer lugar, muchas gracias por mirar 
Two Minute Papers. Ustedes becarios han sido
una audiencia increíble y de gran apoyo.
Acabamos de empezar, pero la serie ya
tiene un seguimiento constante y estoy super emocionado de ver eso! También es genial
que útil y respetuosa comunidad se ha formado en la sección de comentarios.
Es genial discutir estos resultados 
y posiblemente lograr
nuevas geniales ideas juntos. En este episodio vamos a 
adentrarnos en animación por computadora.
Imagina que hemos construido criaturas bípedas 
en un programa de modelado. Tenemos
la geometría pero no es suficiente como para 
animarlos de una manera que
parece físicamente posible. Tenemos que irnos 
un paso más allá y definir los huesos y
la ruta de los músculos dentro de sus
cuerpos. Si queremos que caminen
también necesitaremos especificar cómo estos
músculos deben ser controlados durante este
proceso. Este trabajo presenta un nuevo algoritmo 
que a través de varios intentos
construye una nueva ruta muscular y progresivamente 
mejora sus resultados. También se ocupa del

Chinese: 
尊敬的各位学者，这里是两分钟
论文——Zsolnai Fehér 。
首先感谢这么多的收看。
亲爱的学者们
你们是一个惊人的热心观众。
我们刚刚开始，但此系列已经
有一个稳定的追随量，我超级
高兴地看到这些！这也是伟大
有益的并且具有尊重的
社区已形成在评论部分。
一起讨论这些结果和可能出现新思路真的很酷
在这一集我们
会涉足计算机动画。
试想一下，我们在建模程序里已经制造出了双足生物。
我们只有
几何结构，但要使它们的动作看起来接近物理上的逼真 
还差的很远。
我们必须更进一步定义骨骼和
内部肌肉的运动轨迹
他们的身体。如果我们希望他们走
我们还需要指定这些
肌肉在这个过程中如何被控制
这项工作提出了一种新
算法，通过多次尝试建立
新的肌肉运动方式然后不断地改善结果。
它还涉及

Spanish: 
control de todos estos músculos. por
Por ejemplo, se necesita descubrir rápidamente
que los músculos del cuello no se pueden mover 
arbitrariamente o no podrán apoyar
la cabeza y todo el personaje
colapsará de una manera muy divertida.
Cuando se habla de cosas como ésta
los científicos a menudo usan el término 
"grados de libertad", para definir el número de
maneras independientes en que un sistema dinámico 
puede moverse. Construir un sistema que es estable y
usa una cantidad mínima de energía para
la locomoción es increíblemente desafiante.
Puedes ver que incluso el más minúsculo
cambio colapsará el sistema que antes
funcionó perfectamente. El hecho de
que podemas caminar y movernos
ilesos se puede atribuir a la
increíble eficiencia de la evolución.
La dificultad de este problema es 
magnificado por el hecho de que existen muchas posibles
composiciones y configuraciones corporales. Muchas de los cuales son bastante difíciles de mantener juntas mientras se mueven.
e incluso si resolvemos este problema,
caminar dada una cierta velocidad es una cosa.
¿Qué pasa con velocidades más altas? 
En este trabajo las configuraciones musculares 
resultantes pueden

English: 
the control of all of these muscles. For
instance, one quickly needs to discover
that the neck muscles cannot move
arbitrarily or they will fail to support
the head and the whole character will
collapse in a very amusing manner.
When talking about things like this
scientists often use the term "degrees
of freedom" to define the number of
independent ways a dynamic system can move.
Building a system that is stable and uses
a minimal amount of energy for
locomotion is incredibly challenging.
You can see that even the most miniscule
change will collapse the system that
previously worked perfectly. The fact
that we can walk and move around
unharmed can be attributed to the
unbelievable efficiency of evolution.
The difficulty of this problem is further
magnified by the fact that many possible
body compositions and setups exist. Many of which are quite challenging to hold together while moving.
And, even if we solve this problem,
walking at a given target speed is one thing.
What about higher target speeds? In this
work the resulting muscle setups can

Chinese: 
对身体上所有肌肉的控制。
例如，此算法需要快速发现
颈部肌肉不能任意移动
否则将无法支持头部
整个身体就会以一种非常有趣的方式倒塌。
在谈到这样的事情时
科学家经常使用术语
“自由度”
来定义一个动态系统可以在几个相互独立的方向上运动。
建立一个稳定的
和用最少的能量来运动的系统
是非常具有挑战性的。
你可以看到，即使是最微不足道
变化也会使整个系统倒塌
以上的研究接近完美。
事实上，这些生物可以保持住身体姿态并且走来走去
归因于
进化而产生的令人难以置信的效率。
但这个问题的难度又进一步
被放大——身体由许多部分构成部分。
其中有许多生物要想保持姿态并且移动
是相当具有挑战性的。
而且，即使我们解决了这个问题，
给定目标行走速度又是一回事。
给目标生物更高的速度呢？
在此项工作中所产生的肌肉组可以

Chinese: 
应对不同的目标速度，
不平坦的地形，
和..hmm..
其他不愉快的困难。
感谢您的收看，期待下次再见！
字幕--李琛

Spanish: 
lidiar con diferentes velocidades objetivo,
terreno desigual,
y ... hmm ...
otras dificultades desagradables
Gracias por mirar y 
¡Te veo la próxima vez!

English: 
deal with different target speeds,
uneven terrain,
and.. hmm..
other unpleasant difficulties.
Thanks for watching and I'll see you
next time!
