
English: 
Planning is another process central to cognition.
It is central because action selection is central to cognition. You and
I are constantly faced with the problem of selecting actions.
Where should I go for dinner today? What should I cook for dinner today? How do
I cook what I wanted to cook? I got a bonus. What should I do with the bonus?
Shall I go for a vacation? How should I go to a vacation?
Where should I go to a vacation? These are all problems of action selection. And
I need planning to select the appropriate actions.
Cognitive agents also have multiple goals. As a professor, one of my
goals right now is to talk with you. Another goal that I have is to become rich,
although I know that becoming a professor is not going to make me rich.
The point is that cognitive agents have multiple goals that can
have interactions between them. Sometimes interaction is positive.
Achieving one goal provides an opportunity for achieving the second goal.

Japanese: 
プランニングは認識の中心となるもう 1 つのプロセスです。
それが中心となるのはアクション選択が認識の中心だからです。
私たちは絶えずアクション選択という問題に直面します。
今日の夕食にどこに行こうか?今日の夕食に何を料理しようか?その料理を
どのように料理しようか?ボーナスをもらった。そのボーナスで何をしようか?
休暇をとろうか?どのようにして休暇先に出掛けようか?
休暇でどこに行こうか?これはすべてアクション選択の問題です。
適切なアクションを選択するためにはプランニングが必要です。
認識 (コグニティブ) エージェントは複数の目標を持っています。教授として今の
私の目標の 1 つはあなたと話すことです。もう 1 つの目標はお金持ちになることです。
教授になることはお金持ちになれることではないことは知っています。
要点は、コグニティブ・エージェントは相互作用がある複数の目標を
持っているということです。相互作用がプラスになることがあります。
ある目標を達成することで 2 番目の目標を達成する機会が生まれます。

Japanese: 
相互作用がマイナスになる場合もあります。競合があります。
コグニティブ・エージェントは競合を検出します。その競合を回避します。
プランニングは、複数の目標を同時に達成するための中心となるプロセスです。

English: 
Sometime the interaction is negative, there are conflicts. Cognitive agents
detect those conflicts. They avoid those conflicts. And planning, then,
is a central process for achieving multiple goals at the same time.
