
Italian: 
>> ALESSANDRO TIMMI: Buonasera a tutti, sono
Alessandro Timmi
e sotto la guida del Prof. Pennestrì e del
Prof. Valentini
ho sviluppato una metodologia per l'analisi
del gesto sportivo nel Karate.
Successivamente questa metodologia è stata
applicata su atleti di elite della nazionale Italiana di Karate.
Prima di entrare nel tecnico della tesi, vorrei
mostrarvi un attimo quali sono i gesti tipici
del Karate sportivo.
In particolare questo video che adesso andremo
a vedere è stato realizzato durante i mondiali di Parigi 2012.
Possiamo vedere che le tecniche tipiche del
Karate coinvolgono sia tecniche di braccia
che di gambe, spesso anche in appoggio monopodalico.
Inoltre il target è quello di effettuare
tecniche ad altissima velocità.
In questo sport però non è previsto il KO:
qui lo scopo è dimostrare che la tecnica
è molto veloce e quindi anche letale,
senza però danneggiare l'avversario.
Il nostro obiettivo è quello di migliorare
l'esecuzione di questi gesti veloci e complessi,

English: 
>> ALESSANDRO TIMMI: Good evening, I'm Alessandro Timmi
and under the guidance of Prof. Pennestrì and
Prof. Valentini
I developed a methodology for the analysis
of the sports motion in Karate.
This methodology was then applied to the elite
athletes of the Italian National Karate team.
Before going into the technical details of the thesis,
I would like to show you the typical motions
in sports Karate.
In particular, the video we are watching right now,
was recorded during the World Championships 2012 in Paris.
We can see that the typical Karate techniques
involve both arms and legs,
often in single leg stance.
and are performed at very high speed.
In this sport, however, KO is not admitted:
the aim here is to demonstrate that the technique
is very fast and therefore potentially lethal,
without actually injuring the opponent.
Our goal is to improve the execution
of these fast and complex motions,

Italian: 
passando attraverso la valutazione quantitativa
dell'efficacia della tecnica.
Inoltre miriamo a rivedere e ottimizzare i
gesti e identificare, grazie alla nostra collaborazione
con questi atleti di altissimo livello, dei
veri e propri modelli di prestazione.
Per poter giudicare una tecnica ovviamente
serve un parametro e il più indicato a questo scopo
ci è parso essere l'energia cinetica perché
essa, oltre a tener conto della velocità
lineare e angolare,
tiene conto anche di massa e momenti di inerzia.
Ciò significa che noi possiamo giudicare
in maniera oggettiva atleti con corporature
molto differenti, come ad esempio in questa foto.
Per poter acquisire il movimento serve un
sistema di motion capture.
Il nostro in particolare è costituito da
8 videocamere ad infrarossi e ad alta frequenza
che vengono disposte come in questo schema,
quindi su due livelli e agli angoli di un quadrato.
Queste videocamere prima di essere usate
devono essere calibrate.
Per poter acquisire il moto serve anche un
kit di marker riflettenti che vengono applicati

English: 
by means of the quantitative assessment
of the technique effectiveness.
We also aim to review and optimize the techniques and
to identify performance models,
thanks to our collaboration with these elite athletes.
In order to judge a technique, obviously
a parameter is required and kinetic energy
appeared to be the most suitable for this purpose,
because it is not only a function of linear
and angular speed,
but it also takes into account mass and moments of inertia.
This means that we can objectively judge
athletes with different physiques
such as in this photo.
In order to track the human motion, a
motion capture system is required.
Ours, in particular, is composed of
8 infrared high-speed cameras
which are arranged as shown in this scheme,
on two levels and at the vertices of a square.
These cameras must be calibrated before use.
In order to track the motion, a set of
reflective markers must be applied

Italian: 
sul corpo dell'atleta:
nel nostro caso sono 34 punti.
Prima di poter acquisire il gesto sportivo
inoltre occorre fare una calibrazione del...
prendere le misure del corpo dell'atleta,
tramite una posa particolare che è chiamata posa
a T, che è quella che vedete in questa fotografia.
Questo è lo schema del flusso dei dati a
partire dal motion capture,
da cui escono fuori le coordinate dei marker
in funzione del tempo.
Queste coordinate vengono importate nel nostro
software Virtual Sensei
e, inserendo anche peso, altezza e sesso dell'atleta,
abbiamo in uscita i dati cinematici e cinetici
del moto dell'atleta.
Inoltre abbiamo in output anche un'animazione in 3D
di uno scheletro che mima il movimento dell'atleta.
Andando un po' più nello specifico vediamo
come è fatto all'interno,
quali sono i blocchi funzionali di Virtual Sensei.
Innanzitutto abbiamo creato un modello multibody
del corpo umano,
che in questo caso è costituito da 15 corpi rigidi.
Ovviamente l'ipotesi di rigidità è solo
un'ipotesi, non è realmente rispettata
perché i marker applicati sul corpo dell'atleta
risentono dell'elasticità della pelle,

English: 
on the athlete's body:
in this case they are 34.
Moreover, before tracking the sports motion
the system needs to calculate
the athlete's body proportions,
through a particular posture called "T-pose",
which is the one you see in this photograph.
This is the data flow
starting from motion capture,
which outputs the markers coordinates
as a function of time.
These coordinates are imported into our
Virtual Sensei software
and, setting the athlete's weight, height and gender,
we obtain the kinematic and kinetic data
of the ahtlete's motion as output.
In addition, we also obtain a 3D animation
of a skeleton that mimics the athlete's motion.
Going a little bit deeper into the program details,
let's see what are the functional blocks
of Virtual Sensei.
First, we created a multibody model
of the human body,
which consists of 15 rigid bodies.
Obviously the hypothesis of rigidity
is not actually respected
because the markers applied on the athlete's body
are affected by the skin deformability,

English: 
consequently the mutual distances between the various
markers are not constant over time.
For this reason, to calculate the
rotation matrices of the various rigid bodies,
we had to take into account this error
introduced by markers
and therefore we needed an algorithm to calculate
these rotation matrices anyway.
The chosen algorithm was developed
by Gupta and Chutakanonta
and modified by us because originally it supported
only rigid bodies characterized by four markers,
while in our case we have some
identified by three markers.
Furthermore, in order to calculate masses
and moments of inertia
we adopetd some anthropometric tables:
setting weight, height and sex,
they allow obtaining masses, lengths and moments
of inertia of the various rigid bodies,
of the various body parts.
Other more common algorithms included
in our software program are
Euler parameters, which are used to calculate
the angular velocities of rigid bodies,
the norm of a vector, which is used to calculate
the linear velocity of the various bodies,

Italian: 
di conseguenza le distanze mutue fra i vari
marker non sono costanti nel tempo.
Per questo motivo, ai fini di calcolare le
matrici di rotazione dei vari corpi rigidi,
abbiamo dovuto tener conto di questo errore
introdotto dai marker
e quindi usare un algoritmo che ci permettesse
ugualmente di calcolare queste matrici di rotazione.
L'algoritmo prescelto è stato sviluppato
da Gupta e Chutakanonta
e modificato da noi perché in origine supportava
soltanto corpi fatti da quattro marker,
mentre nel nostro caso ne abbiamo alcuni
fatti da tre marker.
Inoltre per poter calcolare le masse e i momenti di inerzia
servivano delle tabelle antropometriche le quali,
inserendo appunto peso, altezza e sesso,
permettono di ricavare le masse, le lunghezze
e i momenti di inerzia dei vari corpi rigidi,
delle varie parti del corpo.
Altri algoritmi più comuni inseriti
nel nostro software sono
i parametri di Eulero che servono per calcolare
le velocità angolari dei corpi rigidi,
la norma di un vettore che serve per calcolare
la velocità lineare dei vari corpi,

English: 
obviously kinetic energy, the weighted average, required
to calculate the instantaneous position
of the center of mass, and Mozzi's theorem,
used to calculate
the instantaneous position of the
rotation axis of the pelvis,
that is very relevant for our purposes,
as I'm going to show you later.
So, essentially we obtain the positions
of the various rigid bodies and their orientations,
linear and angular velocities,
anthropometric parameters,
translational, rotational and total kinetic energy
for all the different rigid bodies.
Moreover, we get the kinetic energy
for the entire human body,
the position of the center of mass,
the rotation axis of the pelvis and the 3D
animation of the skeleton.
This is an example of the skeleton exported by the program.
You can detect the exact position of the center of mass
and its ground projection,
which is very relevant when studying techniques on single leg
stance such as a kick.
Now, we are going to see a sample application
on an athlete of the Italian national team.
In this case our aim was to see the influence
of a soft target pad on the motion efficiency,

Italian: 
ovviamente l'energia cinetica, la media pesata che serve
per calcolare la posizione istantanea del baricentro
e il teorema del Mozzi che ci è servito
per calcolare
la posizione istantanea dell'asse
di rotazione del bacino,
che vedremo dopo essere molto importante
per i nostri fini.
Quindi in sostanza in uscita abbiamo le posizioni
dei vari corpi rigidi e i loro orientamenti,
le velocità lineari e angolari,
i parametri antropometrici,
l'energia cinetica traslazionale, rotazionale
e totale per tutti i vari corpi rigidi.
Poi per l'intero corpo umano abbiamo sempre
l'energia cinetica nelle sue varie componenti,
la posizione del centro di massa,
l'asse di rotazione del bacino e l'animazione
in 3D dello scheletro.
Questo è un esempio dello scheletro esportato dal software.
In particolare vorrei sottolineare il fatto
che è possibile anche visualizzare appunto
il baricentro e la sua proiezione a terra,
cosa molto interessante quando si studiano tecniche
in appoggio monopodalico come appunto un calcio.
Adesso vediamo un esempio di applicazione
su un'atleta della nazionale Italiana
e in particolare abbiamo voluto vedere l'influenza
che ha la presenza di un colpitore soffice

English: 
when the athlete performs the so-called
"Gyaku zuki", that is a reverse punch
performed with the fist opposite
to the front leg.
In this video, which is starting shortly, we see
the athlete performing the technique on the soft pad.
I'd like to highlight the pelvic rotation:
initially, the hip is "opened",
as they say in martial-arts jargon,
and when the technique is completed,
the hip is "closed".
Our attention has been mainly focused
on three parameters,
i.e. kinetic energy of the whole body,
calculated as the mean of the kinetic energy peaks
on a whole series of punches,
the punch speed and the pelvis
angular velocity.
In this case we compared the results
without and with the soft target pad.
The results say that, with the pad, the athlete
develops about 9% more kinetic energy.
This is probably due to the fact that
the athlete, having a physical target in front of her,

Italian: 
quando l'atleta esegue una tecnica di cosiddetto
"gyaku tsuki",
che è il pugno eseguito col braccio
opposto alla gamba anteriore.
In questo video, che a breve partirà, vediamo
l'atleta che esegue la tecnica con il colpitore.
Quello che mi preme sottolineare
è il movimento che fa il bacino:
infatti vediamo che inizialmente il bacino,
l'anca è aperta come si dice in gergo,
mentre quando la tecnica viene conclusa,
l'anca è chiusa.
La nostra attenzione è stata focalizzata
su tre parametri in particolare,
ovvero l'energia cinetica di tutto il corpo,
calcolata come media dei picchi di energia
cinetica su un'intera serie di pugni,
la velocità del pugno
e la velocità angolare del bacino.
In questo caso abbiamo confrontato appunto
i risultati senza colpitore e con il colpitore.
Quello che è emerso è che con il colpitore
l'atleta sviluppa circa un 9% in più di energia cinetica.
Questo probabilmente è imputabile al fatto che
l'atleta, avendo un bersaglio fisico davanti da colpire,

Italian: 
è più stimolato a dare il massimo e quindi
a sviluppare maggiore energia cinetica.
La velocità del pugno è risultata grosso modo uguale,
così come la velocità angolare del bacino,
che però è risultata ottimizzata.
Infatti se vediamo i grafici della velocità angolare
(quello a sinistra è senza colpitore, quello
a destra è con il colpitore)
vediamo che in entrambi
c'è un picco di velocità angolare positiva
che corrisponde proprio a quel movimento che
avete visto prima, cioé
da anca aperta ad anca chiusa.
Che succede? Senza il colpitore però c'è
anche un movimento dovuto all'inerzia,
cioé l'atleta supera la posizione ottimale di anca
chiusa, va leggermente oltre e deve compensare,
cioé tornare indietro e per questo si vede
quel segnale che oscilla prima di stabilizzarsi,
invece nel caso con colpitore noi abbiamo messo un
vincolo all'atleta, pertanto lui non va oltre
e quindi elimina una fase del movimento che
ai fini della tecnica è totalmente inutile.
Fino a adesso abbiamo parlato di atleti di
elite, però il nostro scopo era quello di
rivolgerci ad un pubblico che fosse anche più ampio.
Per fare questo abbiamo dovuto soddisfare
alcuni vincoli, ovvero

English: 
is more stimulated to give her best and,
consequently, to develop more kinetic energy.
The punch speed was roughly equal,
as well as the pelvis angular velocity,
but the latter was optimized.
Indeed, looking at the diagrams
of the angular velocity
(on the left without the pad,
on the right with the pad)
we see that in both of them there is
a positive peak of angular velcity
which corresponds to the movement explained before,
that is from "opened" to "closed" hip.
However, without the pad, there is
also a movement due to inertia,
i.e. the athlete overtakes the optimal position of the
closed hip, goes slightly beyond and must compensate,
i.e. she has to go back and that's why we see that signal
oscillating before stabilizing.
On the other hand, with the pad we put a constraint
for the athlete, therefore she does not go beyond
and so she gets rid of a movement that is useless
for the technique.
Up to now, we have talked about
elite athletes, but our aim
was to reach out to a wider audience.
To do this, we had to meet
some constraints,

English: 
namely developing a version of our product
which was inexpensive both from hardware
and software point of view,
which was user-friendly, fast
with short setup, calibration
and processing times,
and that could be used in different contexts,
such as gym, lab, home.
The answer to these requirements is called
Virtual Sensei Lite.
This is a basic version of our program,
that can be freely downloaded from our website
and which is based on Microsoft Kinect tracking system,
that is a sensor developed by Microsoft,
initially conceived only for video games.
This sensor allows tracking human motion
and thus playing with a console
without having to use a joypad or a keyboard.
The advantages of this sensor are, first of all,
its worldwide availability,
which makes it suitable for a program
distributed on a website.
It's low cost, it costs about 100 €.
It's a single-camera system,
as compared to the 8 cameras
of the mocap system,
it does not require markers on the body
nor calibration.

Italian: 
dare una versione del nostro software
che fosse anche economica, sia dal punto di
vista dell'hardware che del software,
che fosse user-friendly, cioé semplice da usare,
rapida, quindi con tempi di setup, calibrazione
ed elaborazione brevi,
e utilizzabile in contesti diversi, quindi
palestra, laboratorio, casa.
La risposta a questi requisiti si chiama
Virtual Sensei Lite.
Questa è una versione del nostro software
più semplice,
che si può scaricare gratis dal nostro sito
e che si basa su un sistema di acquisizione
che è il Microsoft Kinect,
che è un sensore sviluppato da Microsoft
inizialmente per i videogiochi.
Questo sensore permette di acquisire il movimento
permettendo di giocare con la console
senza dover usare un joystick o una tastiera.
I vantaggi di questo sensore sono innanzitutto
che è distribuito in tutto il mondo,
quindi ben si adatta ad un software che si
può scaricare da un sito.
E' low cost, costa circa 100 €,
è monocamera, cioé ne basta soltanto uno
per acquisire il moto
contro le 8 videocamere del sistema motion capture,
non richiede marker sul corpo e non richiede calibrazione.

Italian: 
I limiti, ovviamente, sono che è meno accurato,
meno affidabile nel tracciare il movimento,
in quanto risente molto delle occlusioni,
cioé di quando due arti del corpo
sono molto vicini o sono sovrapposti.
Come funziona: il Kinect emette tramite un
emettitore infrarosso un fascio di luce,
una sorta di griglia di punti
che viene proiettata sulla scena.
Questa griglia di punti infrarossi, quindi
non visibili ad occhio nudo,
viene letta dal sensore ad infrarossi
ed in questa maniera il sensore decodifica
la profondità della scena che ha davanti,
quindi è come un sensore 3D.
Successivamente la mappa 3D creata,
che potete vedere in questo riquadro qui,
viene interpretata tramite i principi
del machine learning,
che significa che il sensore e le librerie
che lo gestiscono sono state addestrate
a confrontare in maniera velocissima
tantissime posture standard del corpo e a
confrontarle con quella letta in quell'istante.

English: 
The limit, obviously, is that it is less accurate,
less reliable in tracking motions,
because it is strongly affected by occlusions,
i.e. when two limbs of the body
are very close or overlapped.
How it works: the Kinect emits a beam
of infrared "structured light",
a sort of points grid
that is projected onto the scene.
This grid of infrared points,
not visible to the naked eye,
is read from the infrared sensor
and, thanks to these data, the depth
of the scene in front of it is decoded.
Therefore, it is a sort a 3D sensor.
Subsequently the created 3D map,
that you can see here in this box,
is interpreted by means of machine learning,
i.e. the sensor and the libraries
which run it have been trained
to quickly compare
thousands of body postures and to
compare them with the one seen at that instant.

English: 
From this comparison the system detects 
the correct posture
and extracts the coordinates of the 15 joints
representing the skeleton which mimics
the human body.
This is the scheme of how Virtual Sensei Lite works.
It is very similar to Virtual Sensei,
but it is simplified,
since we no longer have 15 rigid bodies as input,
but we have 15 point masses.
This means that we no longer need to analyze
the rotation matrices
because masses are concentrated.
The calculation of anthropometric parameters is identical.
Euler parameters aren't present anymore,
of course, and Mozzi's theorem too.
As output we have the same parameters, this time
without the rotational kinetic energy
and without the pelvic rotation axis.
This is a very short demo video of the program
which starts with Kinect motion capture.
You can see that the body is clearly separated
from the background.
This means that the sensor detected it
and attached it a skeleton,
represented by those yellow lines.

Italian: 
Da questo confronto emerge la postura corretta
che viene appunto decodificata
e da cui vengono estratte le coordinate dei 15 giunti
che rappresentano lo scheletro che rappresenta
il corpo umano.
Questo è lo schema di come funziona
Virtual Sensei Lite.
E' molto simile a Virtual Sensei,
ma è semplificato,
in quanto in input non abbiamo più 15 corpi
rigidi, ma abbiamo 15 masse concentrate.
Questo significa che non ci serve più analizzare
le matrici di rotazione
perché appunto le masse sono concentrate.
La parte del calcolo dei parametri antropometrici
è identica.
Non ci stanno più i parametri di Eulero,
ovviamente, e neanche il teorema del Mozzi.
In uscita avremo gli stessi parametri, senza
però l'energia cinetica rotazionale
e senza asse di rotazione del bacino.
Questa è una demo molto breve del software
che mostra all'inizio la fase
di acquisizione con il Kinect.
Vedete che il corpo è ben distinto dallo sfondo.
Vuol dire che il sensore l'ha riconosciuto
e gli ha applicato uno scheletro,
che sono quelle linee che vedete.

English: 
The program quickly processes data
(here time is real)
and shows a 3D avatar that replicates
athlete's motions
and some parameters, i.e. total kinetic energy and linear velocities of hands and feet.
A field test we made on this software program
consisted in having recruited a whole
category of young athletes,
just before a competition, and having made them perform
the same technique as before, the same punch,
without the soft target pad,
to see if there was a correlation, albeit
weak, between competition result
and developed kinetic energy.
Obviously the parameters affecting
competition results are several,
however, it is interesting to notice that,
as you can see in this diagram displaying
kinetic energy on y-axis
and the final rank on x-axis,
it is interesting to notice that there is a
sort of correlation, albeit weak,

Italian: 
Questi dati poi vengono elaborati in maniera
molto rapida (il tempo qui è reale) dal software
e viene mostrato un manichino in 3D che replica
i gesti dell'atleta ed alcuni parametri,
che sono l'energia cinetica totale e le velocità
lineari di mani e piedi.
Un test sul campo che abbiamo fatto di questo software
consisteva nell'aver reclutato un'intera
categoria di atleti giovani,
poco prima di una gara, e avergli fatto eseguire
la stessa tecnica di prima, sempre di pugno,
senza colpitore, quindi a vuoto,
per vedere se esisteva una correlazione seppur
debole fra il risultato in gara
e l'energia cinetica sviluppata.
Ovviamente i parametri che influiscono sui
risultati in gara sono tantissimi,
però è interessante notare che,
come si vede da questo grafico in cui è riportata
sulle ordinate l'energia cinetica
e sulle ascisse la posizione in classifica finale,
è interessante vedere appunto che c'è una
sorta di correlazione, seppur debole,

Italian: 
decrescente dell'energia cinetica dal primo
posto in classifica fino all'ultimo.
Quindi è vero che c'è una grossa dispersione dei dati,
ma il motivo è anche che abbiamo
fatto purtroppo poche prove
perché i tempi in gara potete capire che
sono molto ristretti,
però si vede questa correlazione.
Inoltre il software ha individuato il vincitore della gara,
che è quello che ha sviluppato più energia
cinetica di tutti quanti, circa 200 J.
Un'altra applicazione interessante ci arriva
dall'Università di Cassino, da Ingegneria Meccanica,
dove hanno sviluppato un sistema cosiddetto
Sit-to-stand
che permette alle persone disabili di effettuare
il cambio di postura da seduti fino all'impiedi.
Questo sistema è stato realizzato praticamente
acquisendo le coordinate di due giunti significativi,
che sono quelli delle spalle, con il software
Virtual Sensei Lite.
Come vedete in questa scena c'è l'utente
che viene tracciato, mentre esegue il cambio di postura
con il nostro software.
Successivamente, dopo tante prove, è stata
calcolata una traiettoria media delle spalle
e questa traiettoria è stata utilizzata per
progettare un sistema a quadrilatero,

English: 
of kinetic energy which decreases from the first
to the last place in rank.
Therefore, in spite of a large data dispersion,
due to the limited number of tests performed
because of the short available time,
you can see this correlation.
Moreover, the software identified the
competition winner, that is the one
who developed the greater kinetic energy
among all the participants, about 200 J.
Another interesting application was developed by
the Dept. of Mech. Eng. of the University of Cassino.
They developed a Sit-to-stand system,
which allows disabled people to change
posture, from sitting to standing.
This system was designed tracking the
shoulder joints coordinates
using Virtual Sensei Lite software.
As you can see in this scene, the user
is tracked while changing his posture
with our software.
Later, after many trials, an average path
of the shoulders was calculated
and this trajectory was used to
design an articulated quadrilateral,

Italian: 
che adesso verrà mostrato, e che permette
di fare proprio questo cambio di postura.
Questo è il sistema e quella è la traiettoria
ricavata tramite il nostro software.
Quindi, in conclusione, sono stati realizzati due sistemi
molto simili come caratteristiche e come obiettivo,
perché entrambi permettono di fare analisi
quantitative del gesto sportivo molto veloce.
Il primo è più adatto per atleti di elite
e per analisi molto accurate
quando si abbia a disposizione un budget
rilevante e più tempo.
Il secondo, la versione Lite, invece presuppone
tempi e un budget molto minore
ed è più adatto ad un bacino di utenza molto più ampio.
Questo è testimoniato dal fatto che, da quando
abbiamo messo il programma online,
è stato scaricato da circa 1000 persone nel mondo.
Entrambi come abbiamo visto sono adatti a
varie applicazioni,
come ad esempio non solo nel settore sportivo,
ma anche biomedico.

English: 
that will be shown shortly, which allows
changing posture.
This is the system and that is the trajectory
obtained through our software application.
So, in conclusion, two systems were developed
which have similar goal and features,
because both allow doing quantitative analyses
of fast sports motions.
The former is more suitable for elite athletes
and for very accurate analyses
when higher budget and longer time
are available.
The latter, the Lite version, instead presupposes
shorter times and a considerably smaller budget
and is more suited to a much wider user base.
This is evidenced by the fact that, since
the program has been put online,
it has been downloaded about 1000 times worldwide.
As shown, both can be adopted in various fields
other than sports, such as the biomedical one.

English: 
Among the future developments, we want to prosecute
our studies on elite athletes
to confirm the preliminary results computed so far.
We also aim to develop a database,
populated with performance models
extracted from techniques performed
by these top level athletes.
Moreover, talking about our Lite program, we want
to implement a multi-Kinect
human body tracking, to solve the occlusions issue.
Finally, we aim to maintain our online presence
as done so far with our site virtualsensei
and on various social networks.
Thank you for your attention.
[Applause]
PROF. CARLO BRUTTI: So... today the following 
people,
whose results I'm going to proclaim, sat the final exam
for the Master's Degree in Mechanical Engineering.
Alessandro Timmi, 110 out of 110 cum laude.

Italian: 
Tra gli sviluppi futuri, sicuramente quello
di fare altri studi su atleti di elite
per confermare i risultati preliminari calcolati finora.
Inoltre intendiamo sviluppare un database,
quindi un archivio online,
con modelli di prestazione tratti dalle tecniche
eseguite da questi atleti di altissimo livello
e inoltre, dal punto di vista del software Lite,
intendiamo implementare un tracciamento del corpo umano
fatto con più videocamere, quindi con più
Kinect, per risolvere il problema delle occlusioni.
Infine, intendiamo mantenere la nostra presenza online
come già fatto finora con il sito virtualsensei
e sui vari social network.
Grazie a tutti per l'attenzione.
[Applausi]
PROF. CARLO BRUTTI: Allora... hanno sostenuto
in data odierna l'esame finale
di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
i signori con i risultati di cui darò lettura...
Alessandro Timmi, 110 su 110 e lode.

Italian: 
[Applausi]
Allora la parte ufficiale è finita, c'è
una bella atmosfera allegra
quindi immagino che oggi e nei giorni a seguire
si festeggerà
e mi sembra che ne abbiate anche motivo.
La riflessione che di solito si fa in queste
situazioni, che è una riflessione conclusiva,
questa volta la vorrei fare sul fatto che
questa è una giornata che vi ricorderete sempre.
E' passato un numero di anni enorme e ancora
mi ricordo perfettamente come ero vestito,
dov'ero, il discorso che mi hanno fatto...
e anche voi farete questo e questo avviene
perché oggi si compie una trasformazione.
Per dirla con delle parole migliori delle mie,
vi leggo un pezzo di Conrad, che dice:

English: 
[Applause]
So, the official part is over, there is
a merry atmosphere
thus I imagine that today and in the days to follow
you will celebrate
and looks like you have good reason.
This time I would like to do the conclusive reflection,
that is usually done in these situations,
about the fact that this is a day
you will remember forever.
It's been a huge number of years and I still
remember exactly how I was dressed,
where I was, the speech was made to me ...
and this will happen to you too,
because today a transformation carries out.
To put it into words better than mine,
I'm going to read a piece by Conrad, who says:

English: 
"One goes on recognizing the landmarks of the predecessors, excited, amused,
taking the hard luck and the good luck together
the picturesque common lot that holds
so many possibilities for the deserving
or perhaps for the lucky.
Yes. One goes on.
And the time, too, goes on, till one perceives ahead a shadow-line
warning one that the region of early youth, too, must be left behind."
[Applause]

Italian: 
"Si procede eccitati e divertiti, riconoscendo
le orme di coloro che ci hanno preceduto,
intrecciando la buona e la cattiva sorte,
quel pittoresco comune destino che tiene in serbo
tante possibilità di successo per chi le merita
o, forse, per chi è fortunato.
Sì, si procede.
E anche il tempo procede finché non si scorge
dinnanzi a noi una linea d'ombra
che ci avverte che anche la regione della
prima giovinezza deve essere lasciata alle spalle."
[Applausi]
