
Spanish: 
Soy Tom y hoy voy a mostrarles como calibrar el extrusor de tu impresora
Déjenme comenzar con un poco de terminología: Hay dos partes en tu impresora
que están involucradas en empujar plástico a través de la boquilla: La primera es el hotend que calienta y
derrite el plástico, y la otra es el extrusor, o a veces llamado coldend, quien lo empuja el plastico al hotend.
Usualmente, esta arriba del hotend, pero tambien puede
estar conectado a un tubo largo de teflon, llamado bowden setup
Lo que vamos a calibrar hoy es la cantidad de plástico que el extrusor
va a empujar en el hotend. El extrusor no es inteligente para saber la cantidad
exacta de plástico que esta empujando a cada momento - básicamente, el controlador
de la impresora le dice al motor cuantos pasos debería mover hacia adelante, por defecto,
no puede adivinar cuanto plastico esta alimentando cada en cada paso. Entonces el valor que comunica

French: 
Je suis Tom, et aujourd'hui je vais vous montrer comment calibrer votre extrudeur.
Commençons par quelques définitions. Il y a 2 parties dans votre imprimante qui sont
impliquées dans l'extrusion du plastique au travers de la buse. L'un est la hotend (terminaison chaude) qui chauffe et
fond le plastique, et l'autre est l'extrudeur (parfois appelé cold end (terminaison froide), qui pousse
le plastique dans la hotend. Généralement, il est localisé au dessus de la hotend, mais il peut aussi
être connecté au travers d'un long tube de teflon dans une configuration appellée "bowden".
Ce que nous allons calibrer aujourd'hui est la quantité de plastique que l'extrudeur
va pousser dans la hotend. Il faut savoir qu'un extrudeur n'est pas un assemblage de haute précison qui peut
connaître exactement la quantité de plastique qu'il a poussé (en fait, le contrôleur
n'indique au moteur qu'un nombre de pas de déplacement) et donc,
il ne peut savoir combien de plastique il pousse à chacun des pas. Donc la valeur qu'il donne

English: 
I'm Tom and today i'm going to show you how
to calibrate your printer's extruder.
Now let me start out with a bit of terminology:
There are two parts on your printer that are
involved in squeezing out plastic from the
nozzle: One is the hotend which heats and
melts the plastic, and the other is the extruder,
or sometimes called cold end, which pushes
the plastic into the hotend.
Usually, it sits right on top of the hotend,
but it can also be connected to it with a
long teflon tube in a so-called bowden setup.
So what we're going to calibrate today is
the amount of plastic that the extruder is
going to be pushing into the hotend.
Now, the extruder isn't a smart assembly that
would know the exact amount of plastic that
it is pushing at any time - basically, the
printer's controller is only telling the motor
how many steps it should move forward and,
by default, it can't guess how much plastic
it's feeding with each single step.
So the value that tells it that is the steps
per millimeter figure, which is stored in

French: 
est le nombre de pas par millimètre, qui est conservé dans le firmware du contrôleur.
Et c'est exactement la valeur que nous allons calculer.
Donc, la sous et la sur extrusion ont des symptômes différents. Si vous SOUS-extrudez,
comme votre imprimante pousse trop peu de plastique, votre impression va présenter des "crevasses"
dans la couche supérieure, ne seront pas étanches, et ne seront pas aussi résistantes mécaniquement
qu'elles le devraient. Aussi, les surplombs ne seront pas imprimés correctement. Cependant, la qualité de surface de ces impressions
sembleront presque parfaites. À l'opposé, si vous SUR-extrudez,
comme trop de plastique est envoyé, les impressions seront trop larges (spécialement les trous seront trop petits)
les surfaces sembleront "bouffies" et la buse creusera dans
les couches précédentes sur les surfaces supérieures de vos impressions, qui sembleront moches.Cependant,
vous pourrez imprimer des surplombs étonnants.J'ai réussi à imprimer des surplomb à 20° d'angle
lorsque je faisais des tests. Au final, ce dont nous avons besoin, c'est d'un compromis

Spanish: 
es el numero de pasos por milímetro que es guardado en el firmware del controlador.
Este es exactamente el valor que vamos a descifrar.
Entonces, sub o sobre extrusión tiene varios síntomas distintos. Si tu estas subextuyendo,
tu impresora suministra poco plástico, tus impresiones van a quedar con huecos.
en la capa superior, no se va a sellar y tampoco va quedar tan fuerte mecánicamente
Tampoco los voladizos van a imprimirse bien. De todos modos, la calidad de esas superficies
van a lucir prácticamente perfectas. Por otra parte, si estas sobre-extruyendo,
así que vas a tener mucho plastico, tus impresiones van a quedar muy grandes, especialmente los agujeros muy ajustados,
las superficies van a verse rellenas y el nozzle probablemente va a estar escarbando
las capas anteriores en la parte superior de tus impresiones - las cuales van a lucir feas.
Pero vas a ser capaz de imprimir los voladizos mas copados, he imprimido a 20º perfectamente
cuando estaba experimentando. Pero lo que realmente necesitas es a ajustar

English: 
the controller's firmware.
And that's exactly the value that what we're
going to figure out.
So under- and overextrusion have a couple
of distinct symptoms.
If you're under-extruding, as in your printer
is laying down too little plastic, your prints
will end up with gaps in the top layers, they
won't be watertight and also not as mechanically
strong as they could be.
Also, overhangs won't print well.
However, the surface quality on these prints
will look pretty much perfect.
On the other hand, if you're over-extruding,
so you have too much plastic laid down, your
prints will end up too large, especially holes
will be too tight, surfaces will look over-stuffed
and the nozzle will probably be digging through
the previous layer on the top surfaces of
your prints - which will look ugly.
But, you will be able to print the radest
overhangs, i've manage to print a perfect
20 degree one when i was trying things out.
But what you really need is a compromise where
the amount of plastic laid down is just right,

French: 
dans lequel la quantité de plastique est correcte, ce que notre calibrage va tenter de faire.
Pour que le calibrage fonctionne, vous avez besoin de quelques pré-requis:
- Il faut que vous soyez certain que le moteur de l'extrudeur ne saute pas des pas.
- Votre hotend devra, de préférence, ne pas être bouchée. - La tension entre la poulie et le galet presseur de l'extrudeur
doit être convenable pour ne pas trop mordre dans le filament. Si la pression est trop faible,
le filament va glisser, si la pression est trop forte,
il va déchiqueter le filament, et perdre son grip. Une grande variété de tensions peuvent fonctionner,
tant que vous n'imprimez pas trop vite. De la même manière, une fois que vous avez trouvé une tension
convenable, essayez de conserver la même tension lors du changement de filament ou que vous ouvrez
le galet presseur pour toute raison. - Et assurez vous que le filament ne tire pas
sur l'extrudeur..
Maintenant que vous avez "calibré" vos pas par mm pour l'axe X et Y, en imprimant un cube de 10mm

Spanish: 
la cantidad de plástico depositado es el correcto, lo cual la calibración te ayuda a obtenerlo.
Ahora, para que la calibración funcione vas a tener que chequear un par de cosas.
- Asegurate que el motor paso a paso del extrusor no pierde pasos.
- Tu hotend debería no estar obstruido preferentemente. - La tensión en el idler deberia
ponerse de modo que el tornillo moleteado no muela a través del filamento - si lo pones muy suelto,
va a tener muy poco agarre y va a deslizarse en el filamento, si esta muy ajustado, va a
desgarrar el filamento y perder su agarre. Hay un amplio rango de tensiones que funcionan
mientras no intentes imprimir demasiado rápido. También, una vez que encontras la tensión que funciona
intenta de ajustar la misma tensión cada vez que intercambias el filamento o abras
el idler por alguna otra razón. - Y asegurarte que el filamento no esta traccionando
en el extrusor.
Ahora, si has "calibrado" tus X o Y pasos/mm según un cubo de 10mm

English: 
which is what calibrating helps you achieve.
Now, for the calibration to work you need
to check a couple of things first:
- You need to make sure that the extruder
stepper motor isn't skipping steps.
- Your hotend should preferably not be clogged.
- The tension on the extruder's idler should
be set so that the hobbed bolt doesn't grind
through the filament - if you set it too loose,
it will have too little grip and slide on
the filament, if it is too tight, it will
shred through the filament and lose its grip.
There's a wide range of tension that works
as long as you don't try and print way too
fast.
Also, once you find a tension setting that
works, try and set that same tension each
time you swap filament or open up the idler
for some other reason.
- And make sure the filament isn't pulling
on the extruder.
Now, if you have "calibrated" your X or Y
steps per mm by, like, printing a 10mm cube

Spanish: 
y los has ajustados hasta que el cubo tuviera el tamaño adecuado, ve y desaste de esos valores
- fijate en la calculadora de Prusa para ajustar los valores apropiados y úsalos.
No hace mucha diferencia en el proceso de calibración en realidad, pero usar
pasos/mm arbitrarios para X e Y hace una gran diferencia en los resultados obtenidos.
Ademas, estamos haciendo la calibración en primer lugar para que no tengas que lidiar
con los pasos de X e Y para obtener buenos resultados.
Entonces para la calibración real, vamos a decirle al controlador del extrusor una cierta
distancia de filamento y lo vamos a comparar con la distancia empujada
a través del hotend. Primero, calenta tu hotend a la temperatura que usas normalmente
para imprimir. Mientras tanto, marca el filamento a una distancia conocida
desde un punto fijo - Yo use la parte superior del cuerpo del extrusor como referencia. 100 mm para la prueba de extrusion
es un buen valor, pero por que el extrusor puede llegar a empujar mucho plástico,

French: 
et en les ajustant jusqu'à ce que le cube soit à la taille parfaite, prenez vos valeurs, et jetez les.
Utilisez le calculateur de Prusa pour trouver les valeurs exactes, et utilisez celles-ci.
Ca ne fera pas de différence dans le processus de calibrage, mais
l'utilisation de valeurs arbitraires de pas par mm sur les axes X et Y peut faire une énorme différence sur les résultats que vous obtiendrez.
De plus, nous faisons le calibrage au commencement, donc, nous n'avons pas à nous embêter avec les valeurs
de pas X et Y pour obtenir de bons résultats.
Pour notre résultat, nous allons demander au contrôleur d'extruder une longueur donnée
et nous allons comparer cette longueur à la longueur qui aura été effectivement
poussée au travers de la hotend. Premièrement, chauffez votre hotend à la température habituelle d'extraction
que vous utilisez habituellement. Pendant que ca chauffe, marquez le filament à une distance connue,
à partir d'un point fixé (J'utilise le haut du corps de mon extrudeuse comme point de repère). 100mm pour le test
est une bonne valeur, mais, vu que l'extrudeur peut pousser trop de plastique,

English: 
and adjusting them until the cube was just
the right size, go right ahead and toss those
values- check out the Prusa calculator to
figure out a proper set of values and use
those.
It doesn't make that much of a difference
for the actual calibration process, but using
some arbitrary step/mm for X and Y makes a
big difference to the results you'll be getting.
Plus, we're doing the calibration in the first
place so that you won't have to mess with
the X and Y steps to get good results.
So for the actual calibration, we're going
to tell the controller to extrude a certain
length of filament and we're then going to
compare that to the length that was actually
pushed through the hotend.
First, heat up your hotend to the temperature
you normally print at.
While that is heating up, mark the filament
at a known distance from a fixed point - i
use the top of my extruder body as a reference.
100mm for the test extrusion is a good value,
but because the extruder might end up pushing

French: 
marquer à pile 100mm peut entrainer une disparition de la marque dans l'extrudeur, donc, je vais marquer
à 150mm. Ensuite, demandez à extruder 100mm à une vitesse équivalente à celle utilisée lors de l'impression.
Pour un filament de 3mm, 0,5 à 1 mm/s (30 à 60 mm/mn)
est une bonne valeur pour commencer, pour du 1,75mm, utilisez 1,5 à 3mm/s (90 à 180mm/mn). Si l'application
que vous utilisez vous permet d'extruder du plastique, définissez la longueur et la vitesse à utiliser
si non, utilisez la console et envoyez la commande G1 (aller à la position) E100 (extrudeur, 100mm) F30
(à 30mm/mn) ou F90, ensuite, envoyez la commande G92E0 pour réinitialiser l'extrudeur. Une fois que l'extrudeur

English: 
too much plastic, marking it at 100mm might
have the marking disappear into the extruder,
so i'm going to mark it at 150mm.
Next, tell the controller to extrude 100mm
of filament at a speed that is similar to
what it does when printing.
For 3mm filament, .5 to 1mm per second (30
to 60 per minute) is a good value to start,
for 1.75mm filament use 1.5 to 3mm/s (90 to
180 per minute).
If the host you're using lets you extrude
plastic, set the speed and length and use
that - if not, use the command line and send
G1 (go to a position) E100 (extruder, 100mm)

Spanish: 
haciendo 100 mm puede hacer que la marca desaparezca en el extrusor, entonces voy a marcarlo
a 150mm. Después, le decimos al controlado que extrude 100mm de filamento a la velocidad similar
a la que imprime. Para filamento de 3mm, 0.5 a 1mm por segundo (30 a 60 por minuto)
es un buen valor para comenzar, para filamento de 1.75mm usa 1.5 a 3mm/s (90 a 180 por minuto). Si
el host que estas usando te deja extruir plástico, configura la velocidad y distancia y usalas - si no,
usa la linea de comando y envia G1 (para ir a una posición) E100 (extrusor, 100mm) F30
(a 30mm por minuto) o F90 después que lo enviaste G92E0 para resetear el extrusor.

Spanish: 
Después que el extrusor termina, de extruir, medí la distancia a la marca de nuevo y restala
a la original de 150mm. Esta es el largo del filamento que extrudiste realmente
En mi caso, es 150 menos 34mm, 116mm.
Ahora, para compensar por esos 16mm de offset, vamos a ajustar los pasos/mm
para el extrusor. Si no sabes el valor que tu impresora utiliza en este momento, enviar el comando
M503 y te va a decir el valor actual. Para obtener el nuevo valor de pasos/mm, multiplica el
viejo valor de pasos/mm por 100mm y dividí todo por el largo extrudido.
Este es tu nuevo valor de pasos/mm para tu extrusor. Para usarlo, podes ya sea usar el comando M92

English: 
F30 (at 30mm per minute) or F90 after you
send it G92E0 to reset the extruder.
After the extruder finished, well, extruding,
measure the distance to the mark again and
subtract that from the original 150mm.
This is the length of filament that your extruder
actually pushed through.
In my case, that's 150 minus 34mm, 116mm.
Now, to compensate for that 16mm offset, we're
going to adjust the steps per millimeter value
for the extruder.
If you don't know the value your printer is
using at moment, send it a M503 and it will
spit out its current settings.
To get the new steps per mm, multiply the
old steps per mm with 100mm and divide all
that by the actual length it extruded.
That is your new steps/mm value for the extruder.
To use it, you can either use the M92 command
with the E argument and your new step per

French: 
ait terminé, mesurer la distance de la marque, et retranchez la valeur
de vos 150mm originaux. Celà vous donnera la distance réellement poussée
dans l'extrudeur. Dans mon cas, cela fait 150mm - 34mm = 116mm.
Maintenant, pour compenser la différence de 16mm (116 - 100), on va ajuster la valeur du nombre de pas par mm
pour l'extrudeur. Si vous ne connaissez pas la valeur actuelle, envoyez la commande
M503, et l'imprimante va retourner sa configuration actuelle. Pour avoir la nouvelle valeur, multipliez
l'ancienne valeur de pas par mm par 100, et divisez là par la longueur réellement extrudée. Ça sera
votre nouvelle valeur de pas par mm pour l'extrudeur. Pour l'utilisez, vous pouvez soit utiliser la commande M92

French: 
avec l'argument E, et la nouvelle valeur de pas par mm pour une valeur temporaire, et pour la sauvegarder
dans le firmware Marlin, envoyer la commande M500. Ou bien, vous pouvez
mettre à jour la configuration du firmware et tout ré-uploader dans votre contrôle, c'est ainsi
que je le fais habituellement.
Maintenant, vous pouvez exécuter le test d'extrusion une seconde fois pour vérifier le calibrage.
Cependant, le but l'est pas d'atteindre une précision à 0,1%, puisque le processus
d'extrusion est relativement tolérant envers le petites erreurs comme ceci.
Cependant, afin de réellement connaitre la quantité de plastique qui sort de la buse, il y a
une chose supplémentaire à faire, et c'est mesurer le diamètre de votre filament. Il est indispnesable
de mesurer chaque nouveau filament utilisé et, en fait, c'est toujours une bonne idée
de contrôler le diamètre des filaments utilisés, spécialement pour les filaments low-cost
qui peuvent avoir des déviations importantes entre le début et la fin de la bobine.

Spanish: 
con el argumento E en tu nuevo valor de pasos/mm para ajuste temporal y
podes enviar M500 para hacer que Marlin recuerde el nuevo valor recién enviado.
O podes actualizar la configurar de tu firmware y recargar todo, lo cual es como yo lo hice
 
Ahora podes hacer la prueba de calibración una segunda ves para verificar la calibración.
De todos modos, el objetivo no es obtener el valor correcto en 0.1% ya que el proceso
de extrusión es bastante tolerante a este tipo de errores.
De todos modos, para obtener la cantidad de plástico extrudido por el nozzle correctamente, hay una
cosa mas que necesitas hacer, y es medir el diámetro de tu filamento. Ahora vas
a necesitar medir cada nuevo filamento que uses y es buena idea controlar
el filamento que estas usando, especialmente desde que los filamentos baratos tienen
una diferencia desde el comienzo hasta el final del carrete.

English: 
millimeter figure to temporarily set it and
you can then send a M500 to get Marlin to
remember the new value you just sent.
Or you can update your firmware configuration
and re-upload the whole thing, which is how
i do it.
Now, you can run the extrusion calibration
test a second time to check the calibration.
However, the goal is not to get the value
correct within .1 percent since the extrusion
process is fairly tolerant to little errors
like these.
However, to really get the amount of plastic
coming out of the nozzle right, there is one
more thing that you need to do, and that measuring
the diameter of your filament.
Now, you'll definitely need to measure each
new filament you're using and it's also a
good idea to re-check the filament as you're
using it up, since especially the cheap filament
can have pretty large deviations from the
start to the end of the roll.

English: 
What's important about measuring the diameter
is that you don't just measure one spot.
Get a couple samples along about a meter of
filament and also make sure to measure around
the filament in case it is oval in any way.
Take the average of all those measurements
and enter that into your slicer.
That's it.
So now you've got the basic calibration done
and your printer should be really close to
extruding the right amount of plastic.
You might need to tweak the extrusion multiplier
if you find that your prints are constantly
over-stuffed or on the other hand not watertight
or have gaps even in the top surfaces that
are many layers thick.
What i like to do is adjust the extrusion
multiplier until the top surfaces are just
filled and then add like another one or two
percent, just to make sure my prints are nice
and strong.
If you find that you have to adjust the multiplier
more than about 10 percent, somthing might
have gone wrong during the calibration - just
try it one more time.

French: 
Il est important de ne pas se contenter de mesurer son filament en 1 seul point. Prenez
plusieurs mesures, sur 1 mètre de filament, et assurez-vous de contrôler autour du filament
au cas ou il serait ovale. Prenez la moyenne de ces mesures, et entrez la dans
votre slicer. C'est tout.
Donc, maintenant, vous savez votre calibrage de base qui est fait, et votre imprimante devrait être réellement
proche d'extruder la bonne quantité de plastique. Il faudra peut-être ajuster le multiplicateur d'extrusion
si vous trouvez que vos impressions sont continuellement sur-extudées, ou bien, pas étanches
ou qu'elle présentent des trous en surface supérieure. Ce que je fais habituellemnt,
c'est d'ajuster le multiplicateur jusqu'à ce que la surface supérieure soit juste remplie, et ajouter
1 à 2 % en plus pour être certain que mes impressions sont belles et solides. S'il s'avère
que vous devez ajuster de plus de 10%, quelque chose s'est mal passé
pendant le processus de calibrage. Vérifiez le une fois de plus

Spanish: 
Lo importante de medir el diámetro es no medir solo un punto. Obtene
un par de ejemplos a través de un metro y también asegúrate de medir alrededor del filamento
en caso que este ovalado. Agarra la medida promedio y utilízala
en tu slicer. Eso es todo
Ahora sabes la calibración básica sobre de tu impresora debería estar cerca
de extruir la cantidad adecuada de plástico. Vas a necesitar ajustar el multiplicador de extrusion
si encostran que tus impresiones son constantemente rellenas o por otra parte no están selladas
o tienen huecos en las superficies superiores incluso con varias capas de espesor. Lo que me gusta hacer es
ajustar el multiplicador de extrusión hasta que las superficies superiores están llenas y después agregar
otro 1% o 2% para asegurarme que mis impresiones están bien y fuertes.
Si encontras que tenes que ajustar el multiplicador mas del 10%, algo debe
haber salido mal durante la calibración - intenta nuevamente una vez mas.

Spanish: 
Eso es todo por hoy, espero que hayan encontrado este vídeo útil terminen mejorando
la calidad de tus impresiones. Como siempre, gracias por mirar y por favor pongan me gusta y suscribanse y disfrutaron
lo que estoy haciendo.

French: 
C'est tout pour aujourd'hui, j'espère que vous avez trouvé cette video utile et qu'elle va vous aider
à améliorer la qualité de vos impressions.
 

English: 
So that's it for today, i hope you found this
video helpful and it ends up improving your
print quality.
As always, thanks for watching and please
like and subscribe if you enjoy what i'm doing.
