
English: 
- Hi, it's me Tim Dodd,
the Everyday Astronaut.
Have you ever accidentally
used a tablespoon
instead of a teaspoon?
Or maybe you grabbed a metric wrench
when you were trying to
loosen up a 9/16" bolt?
Or maybe you've heard someone say
that something weighs a ton
and you have to ask them,
now is that a imperial
ton or a metric ton?
Luckily, when most of us mix up units,
it likely just leads to
our food tasting bad,
or maybe strips a bolt,
or just simply leads
to a really annoying argument between
which is the right measurement system.
But when NASA and Lockheed Martin mixed up
the units for the Mars Climate Orbiter,
it led to the loss of a $327
million mission to Mars.
Welcome to another episode
of biggest facepalms
or spaceflight history,
otherwise known as spacepalms.
This is where we're going
to take a look at a mission
or an event that almost
certainly lead to everyone
in Michigan troll
collectively facepalming.
Now this one in particular
is a very well known story.
One you may have heard your
physics professor regale you

French: 
- Salut, c'est Tim Dodd,
l'astronaute du quotidien.
Avez-vous déjà accidentellement
utilisé une cuillère à soupe
au lieu d'une cuillère à café ?
Ou peut-être avez-vous
attrapé une clé à molette
en essayant de desserrer
un boulon de 9/16" ?
Ou peut-être avez-vous
entendu quelqu'un dire
que quelque chose pèse une
tonne et vous devez lui
demander si c'est une tonne
impériale ou une tonne métrique?
Quand la plupart d'entre
nous mélangent les unités,
ça peut donner un mauvais
goût à nos aliments,
ou bien enlever un boulon, ou
tout simplement donner lieu
à une discussion très ennuyeuse
sur le système de mesure approprié.
Mais quand la NASA et
Lockheed Martin ont mélangé
les unités pour le Mars
Climate Orbiter, ça a conduit
à la perte d'une mission
de 327 millions de dollars
vers Mars.
Bienvenue dans un nouvel
épisode des plus gros raté
de l'histoire des vols spatiaux.
Nous allons nous intéresser à une mission
ou à un événement qui a ahuri
tout le Michigan.
C' est une histoire très connue.
Vous avez peut-être entendu
votre professeur de physique

Russian: 
Привет, это я, Тим Додд,
ведущий Everyday Astronaut.
Вы когда-нибудь случайно
использовали столовую ложку
вместо чайной ложки?
Или, может быть, вы
использовали метрический ключ
когда пытались ослабить
болт размером 9/16 дюймов?
Или, может быть, вы
слышали, как кто-то говорит
что-то весит тонну, а вы хотите спросить,
английскую тонну или метрическую тонну?
К счастью, когда большинство
из нас путают единицы измерения
скорее всего, это приводит к
тому, что еда не очень вкусная,
или, может быть, слетает
болт, или просто к
спору по поводу того, какая
система измерений правильная.
Но когда НАСА и Локхид Мартин перепутали
единицы для Mars Climate
Orbiter, что привело
к краху миссии на Марсе
стоимостью 327 миллионов долларов.
Это эпизод про самые большие неудачи
или космические полеты в истории.
Мы собираемся взглянуть на миссию
или событие, которое
почти наверняка для всех в
Мичигане является большой неудачей.
Это, в частности, очень известная история.
Возможно, ваш преподаватель
физики рассказывал о ней

Spanish: 
- Hola, soy Tim Dodd,
el astronauta cotidiano.
¿Alguna vez usaste una cucharadita
en lugar de una cucharada?
¿O tomaste una llave en metros
cuando tratabas de aflojar
una tuerca de 9/16"?
¿O tal vez oíste que alguien dijo
que algo pesa una tonelada
y tuviste que preguntarle
"¿Toneladas imperiales o métricas?"
Afortunadamente, cuando
nosotros confundimos unidades
solo causa que nuestra comida sepa mal
o rompe una tuerca, o simplemente lleva
a argumentos molestos entre
cual es el sistema de medición correcto.
Pero cuando la NASA y
Lockheed Martin confundieron
las unidades para el Mars Climate Orbiter,
llevó a la pérdida de la misión
a Marte de $327 millones.
Bienvenidos a otro episodio
de los Mayores "Facepalms"
de la Historia de los Viajes
Espaciales, alias "Spacepalms".
Veremos una misión o suceso
que casi llevó a todos
en el Control de Misión a
hacer un facepalm colectivo.
Este en particular es una
historia muy bien conocida.
Una que tal vez oyeron
de su profesor de física

English: 
with when talking about
the importance of units.
But honestly, I don't
think I've actually heard
the correct story all the way through
and I definitely didn't
know what truly happened
before I made this video.
So today, let's take a look
at what was suppose to happen,
what wound up happening and why.
After all, this is a classic lesson
that will be passed down
for generations and generations.
And it's a fun story to tell.
So, let's get started.
Three two one
(upbeat music)
The year 1999, back when
websites look like this.
"The Matrix" was released
and the Cher song "Believe"
was the number one hit.
NASA was hoping to have a big
hit on their hands as well
with an exciting new Mars
Orbiter that would study

French: 
vous en parler pour illustrer
l'importance des unités.
Honnêtement, je ne pense pas avoir entendu
la bonne histoire
et je ne savais pas ce
qui s'est réellement passé
avant de faire cette vidéo.
Aujourd'hui, nous allons
examiner ce qui devait se passer,
ce qui s'est passé et pourquoi.
Après tout, c'est une leçon
qui sera transmise
de génération en génération.
C'est une histoire amusante à raconter.
Alors, commençons.
Trois deux un
Amener l'espace sur Terre
pour les des gens ordinaires
l'Astronauts du quotidien.
En 1999, à l'époque où les
sites web ressemblent à ça.
L'année de sortie de Matrix et
la chanson de Cher "Believe"
était le hit numéro un.
La NASA espérait aussi
avoir un grand succès
avec un nouvel orbiteur
martien qui étudierait

Russian: 
когда речь шла о важности
единиц измерения.
Но, честно говоря, я не думаю,
что на самом деле слышал
точную историю
и я точно не знаю, что
на самом деле произошло
прежде чем я сделал это видео.
Итак, давайте посмотрим на
то, что должно было случиться
что случилось и почему.
В конце концов, это классический урок
который будет передаваться
от поколения к поколению.
И это забавная история.
Итак, начнем.
Три, два, один
1999 год, когда сайты выглядят так.
"Матрица" была выпущена
и песня Шер "Believe"
была хитом номер один.
НАСА также надеется получить большой успех
в программе Mars Orbiter для изучения

Spanish: 
cuando hablaba de la
importancia de las unidades.
Pero, honestamente, no
creo que haya escuchado
la historia correcta, a profundidad,
y definitivamente yo no
sabía que pasó realmente
antes de hacer este video.
Hoy veremos que debió haber ocurrido,
que terminó pasando y el porqué.
Después de todo, esta
es una lección clásica
que será pasada
por generaciones y generaciones.
Y es una historia graciosa que contar.
Comencemos.
Tres, dos, uno, ¡despegue!
LLEVANDO EL ESPACIO
A LA TIERRA
PARA
LA GENTE COTIDIANA
ASTRONAUTA COTIDIANO
Es el año 1999, cuando los
sitios de Internet se veían así.
Se estrenó "Matrix" y la
canción de Cher, "Believe"
fue el éxito número uno.
NASA esperaba tener un gran
éxito también en sus manos
con un nuevo y emocionante
Mars Orbiter que estudiaría

French: 
le climat martien, il s'appelait
le "Mars Climate Orbiter".
La NASA a établi de nouvelles directives
pour des sondes moins
coûteuses et plus petites
pour les missions interplanétaires
après la formation
d'un groupe d'experts sur la technologie
des petits engins spatiaux en 94.
Ces nouvelles sondes seraient
inférieures à 1 000 kg
et seraient équipées
d'instruments scientifiques
plus précis au lieu d'être
des couteaux suisses
comme c'était le cas auparavant.
La première mission de ce
nouveau programme s'appelait
"the Mars Global Surveyor"
et a été lancée en 1996,
en haut d'un Delta II
de la station spatiale
SLC-17A de Cape Canaveral,
ou station aérienne de Cape Canaveral,
comme elle était nommée à l'époque.
Cette première sonde
cartographierait la surface
de Mars avec plus de détails
que jamais auparavant,
ce qui aiderait à préparer le terrain
pour les futurs atterrisseurs martiens.
Le Mars Climate Orbiter
devait suivre le succès
du Mars Global Surveyor et
emporter avec lui certains
des instruments qui avaient
été conçus à l'origine
pour le Mars Global Surveyor.
Ces 2 instruments étaient
une mini-centrale électrique
pour l'étude de Mars depuis son orbite.
L'engin spatial s'est avéré
faire 2.1 mètres de large,

Russian: 
климата на Марсе, как
вы уже могли догадаться,
the Mars Climate Orbiter.
НАСА установила новые правила
для некоторых менее
дорогих и небольших зондов
для межпланетных миссий
после образования комитета
по технологиям малых космических
кораблей в 1994 году.
Эти новые зонды весили
менее 1000 килограммов
с более сфокусированными
научными инструментами вместо
космического корабля в стиле
швейцарского армейского ножа
образца предыдущих годов,
который выполняет много функций.
Первая миссия в этой новой
программе была названа
Mars Global Surveyor, которая
была запущена в 1996 году,
на вершине Delta II
со станции мыса Канаверал SLC-17A,
или станции ВВС на мысе Канаверал,
как она тогда называлась.
Этот первый зонд должен был
составить более детальную карту
поверхности Марса, что помогло
бы проложить путь для будущих
марсианских исследований.
Mars Climate Orbiter должен
был быть успешным, как
Mars Global Surveyor, и
имел некоторые инструменты
которые изначально разрабатывались для
Mars Global Surveyor.
Эти два зонда планировались
как мини электростанции
для изучения Марса с орбиты.
Ширина космического корабля
составила 2,1 метра.

English: 
the Martian climate,
known as you guessed it,
the Mars Climate Orbiter.
NASA set new guidelines
for some less expensive and smaller probes
for interplanetary missions after a panel
on small spacecraft
technology was formed in 1994.
These new probes would
be under 1000 kilograms
with more focused scientific instruments
instead of Swiss Army knife
do it all style spacecraft
from years prior.
The first mission in this
new program was called
the "Mars Global Surveyor"
which launched in 1996,
on top of a Delta II
from SLC-17A Cape Canaveral
Space Force Station,
or Cape Canaveral Air Force Station,
as it was known at the time.
This first probe would map
the surface of Mars with
more detail than ever before,
which would help pave the
way for future Mars landers.
The Mars Climate Orbiter
was to follow the success of
the Mars Global Surveyor and
would be taking with it some of
the instruments that
were originally designed
for the Mars Global Surveyor.
The two would be a mini powerhouse
for studying Mars from orbit.
The spacecraft found up
being 2.1 meters wide.

Spanish: 
el clima marciano, conocido como
el Mars Climate Orbiter.
NASA estableció nuevas guías
para algunas de las sondas
menos costosas y pequeñas
para misiones interplanetarias
tras un comité
en la tecnología de aeronaves
pequeñas formado en 1004.
Estas nuevas sondas pesarían
menos de 1,000 kilogramos,
con instrumentos
científicos más enfocados,
en lugar de la estrategia de
navaja suiza de todo en uno
de años anteriores.
La primera misión de este
nuevo programa se llamaba
el "Mars Global Surveyor",
lanzada en 1006,
encima de un Delta II desde
la Estación de la Fuerza
Aérea Cabo Cañaveral SLC-17A,
o Estación de la Fuerza
Aérea de Cabo Cañaveral,
como se conocía entonces.
Esta primera sonda haría un mapa
de la superficie de Marte,
con mayor detalle que nunca,
lo que ayudaría a los
futuros aterrizajes en Marte.
El Mars Climate Orbiter seguiría el éxito
del Mars Global Surveyor y se llevarían
algunos de los instrumentos
originalmente diseñados
para el Mars Global Surveyor.
Las dos serían una fuerza móvil
que estudiaría Marte desde órbita.
La nave terminó siendo
de 2.1 metros de ancho,

French: 
1.6 mètres de hauteur et
2 mètres de profondeur.
Il ne pesait que 683 kg,
ce qui lui permettrait
d'être lancé sur un Delta II
avec seulement 4 propulseurs à poudre,
mais malgré sa petite taille,
il était bourré
d'instruments scientifiques,
la caméra et l'altimètre
laser de l'orbiteur martien,
le spectromètre d'émission
thermique, un magnétomètre
et un réflectomètre électronique,
l'oscillateur ultra-stable
et un relais de récepteur
de signaux martien.
En disant ça à haute voix,
j'ai l'impression d'en
avoir inventé la moitié,
j'aurais dû essayer de
parler des spécifications
de la poutrelle rotative pour voir
si vous suivez vraiment.
Le véhicule avait 8
motopropulseurs avec chacun
22 Newton de poussée de
corrections de trajectoire
et 4 propulseurs plus petits de 0,9 Newton
pour le contrôle d'attitude.
Enfin, il avait un moteur
principal plus gros, un leros 1B,
qui fournissait 640 Newton de poussée
pour l'insertion en orbite Martienne.
Le Mars Climate Orbiter
avait une conception unique.

Russian: 
1,6 метра в высоту и два метра в глубину.
Вес его составил всего
638 кг, что позволило
запустить его с Delta II
с помощью всего 4 ракетных ускорителей
но, несмотря на свой маленький размер,
он был полностью набит
научными инструментами, включая
камеру Mars Orbiter, лазерный
высотомер Mars Orbiter,
термоэмиссионный спектрометр, магнитометр
и электронный рефлектометр,
ультра-устойчивый генератор
и приемник сигнала Mars Relay.
Произнося их названия,
кажется, что половину
из них я выдумал,
возможно мне следовало бы
указать спецификации
поворотной балки, чтобы узнать,
следите ли вы вообще за тем, что я говорю.
В устройстве было восемь
двигателей на унитарном топливе
каждый с тягой в 22 Ньютона
для коррекции траектории фото
и четыре двигателя тягой 0,9
Ньютон для контроля ориентации.
У него был один большой
главный двигатель - Leros 1B
который обеспечивал 640 Ньютонов тяги
для вхождения на Марс.
Mars Climate Orbiter
имел уникальный дизайн.

English: 
1.6 meters tall and two meters deep.
It would weigh only 638
kilograms making it capable
of being launched on a Delta II
with only four solid rocket boosters,
but despite its small way,
it was still stuffed to the gills
with scientific instruments including
the Mars Orbiter Camera, the
Mars Orbiter Laser Altimeter,
the Thermal Emission
Spectrometer, a Magnetometer
and electron reflectometer
the ultra-stable oscillator
and a Mars Relay signal receiver.
Saying those out loud feels like
I was making half of them
up, I probably should
have tried to sneak in
the specs on the end line
for the rotary girder
to see if any you guys
are actually paying attention.
The vehicle had eight
monoprop thrusters each
with 22 Newtons of thrust
photo trajectory corrections
and four smaller 0.9 Newton
thrusters for attitude control.
Lastly, it had one larger
main engine a leros 1B
that provided 640 Newtons of thrust
for the Mars insertion burning.
Mars Climate Orbiter had a unique design.

Spanish: 
1.6 metros de largo y dos metros de alto.
Pesaba solo 638 kilogramos,
lo que la hacía capaz
de lanzarse en un Delta II
con solo cuatro propulsores de cohete
pero, a pesar de su peso pequeño,
estaba llena por todas partes
con instrumentos científicos, incluyendo
la Mars Orbiter Camera, el
Mars Orbiter Laser Altimeter,
el Thermal Emission
Spectrometer, un Magnetómetro
y un reflectómetro de electrones,
el Oscilador Ultra Estable
y receptor de la señal
de Repetición de Marte.
Decirlos en voz alta se siente
como si me las hubiera
inventado, probablemente
debí tratar de meter las especificaciones
de la viga giratoria para
ver si alguno de ustedes
prestaba atención.
El vehículo tuvo ocho
propulsores monopropelentes,
cada uno con 22 Newtons de
empuje para corregir trayectoria
y cuatro propulsores más
pequeños de 0.9 Newtons
para control de altitud.
Por último, un motor principal
más grande, un LEROS 1B
que daba 640 Newtons de empuje
para la ignición de inserción en Marte.
EL Mars Climate Orbiter
tenía un diseño único,

French: 
Il n'avait qu'un seul grand
panneau solaire sur un côté,
qui était capable de
produire 500 watts sur Mars,
un seul côté car Mars
est 50% plus éloignée
du Soleil que la Terre,
en raison de la loi en carré inverse,
un panneau sur Mars à environ
45% de sa puissance sur Terre.
Le 11 décembre 1998, à 18h45 UTC,
Le Mars Climate Orbiter a décollé
de la station SLC-17A du Cap Canaveral
pour entamer son voyage
de 10 mois vers Mars.
L'une de mes choses préférées
à propos de ce lancement
est le 3e étage du
propulseur solide stabilisé
en rotation du Star-48B.
C'est exact, son mouvement
de rotation se stabilise.
Donc s'il y a un léger
décalage dans la poussée,
vous pouvez le savoir en
faisant tourner l'étage.
Une fois la combustion terminée,
il y a un mécanisme YoYo
Despin qui sait comment
doit être la rotation, je
trouve ça tellement cool.
Donc la petite sonde était
en route, tout semblait bon.
Et comme pour toutes les
missions dans l'espace lointain,

English: 
It only had a single large
solar panel off to one side,
which was capable of 500
watts at Mars, which side no
because Mars is 50% further away
from the Sun than the Earth is,
due to the inverse square
law, a solar panel on Mars
is about 45% as powerful
as it is on Earth.
On December 11th 1998, at 1845 UTC,
the Mars Climate Orbiter took off
from Cape Canaveral Air Force
Station SLC-17A beginning
its 10 month journey to Mars.
One of my favorite things
about this launch is
the Star-48B spin stabilized
solid propellant third stage.
That's right, its spin stabilize
So if there's any minor
offset in the thrust,
you can know it out by spinning the stage.
Once the burn is complete,
there's a YoYo Despin
mechanism that mostly knows how
the spin, it stuff like this
that I think is just so cool.
So the little probe was on its
way, everything looking good.
And like all deep space missions,

Spanish: 
con solo un enorme panel solar en un lado,
capaz de de 500 vatios
en Marte, que por cierto,
como Marte está 50% más alejado
del Sol que la Tierra,
debido a la ley de cuadrado
inverso, un panel solar en Marte
tiene 45% de poder que uno en la Tierra.
El 11 de diciembre de
1995, a las 18:45 UTC,
el Mars Climate Orbiter despegó
de la Estación de la Fuerza
Aérea de Cabo Cañaveral SLC-17A,
iniciando su viaje de 10 meses a Marte.
Una de mis cosas
favoritas de este despegué
es la tercera etapa de propulsor sólido
estabilizado en espiral Star 48B.
Correcto, se estabiliza en giro.
Si hay alguna desviación
menor en el empuje,
puedes anularla girando la etapa.
Una vez que la ignición esté completa,
hay un mecanismo de desgiro
Yoyo que anula el giro,
son cosas así que me
hacen decir que es genial.
La pequeña sonda iba en
camino, todo se veía bien.
Y, como en toda misión
al espacio profundo,

Russian: 
У него была одна большая
солнечная панель с одной стороны
которая производила 500 Вт на Марсе,
потому что Марс на 50% дальше
от Солнца, чем Земля
из-за закона обратных квадратов
солнечная панель на Марсе
мощна примерно на 45%, чем на Земле.
11 декабря 1998 года, в 18:45 UTC,
Mars Climate Orbiter взлетел
с ВВС мыса Канаверал SLC-17A, начав
10-месячное путешествие на Марс.
Одна из моих любимых
вещей об этом запуске -
третья стадия твердотопливного
двигателя Star-48B.
Это верно, его вращение стабилизируется
если есть небольшое
смещение в работе двигателя,
вы можете узнать об этом при вращении.
После выведения на орбиту
есть механизм YoYo Despin,
который в основном знает, как
вращать, это такие вещи, они
просто крутые, по моему мнению.
Итак, маленький зонд был в
пути, все выглядело хорошо.
И как все дальние космические миссии,

Spanish: 
es normal hacer algunas
igniciones de corrección
en el viaje para lograr el objetivo.
Y eso no es inusual,
se hace todo el tiempo.
Hubieron cuatro correcciones elaboradas
el 21 de diciembre de 1998,
4 de marzo, 25 de julio
y el 15 de septiembre de 1999.
Hubo otra corrección opcional planeada
el día anterior a la ignición
de inserción en Marte,
pero fue negada por la gestión
porque creían, basados en
trayectorias anteriores,
que la sonda iba en curso.
En conjunto con las correcciones en curso,
la nave también realizó algo
llamado desaturaciones del
momento angular, o AMD.
Muchas naves espaciales
hacen esto, pero en especial
el Mars Climate Orbiter,
porque ese único panel solar de lado
experimentaba más presión
solar en una mitad de la nave
que en la otra.
Por cierto, nota curiosa, la
presión solar es el momento
de los fotones sin masa
haciendo presión en una nave,

French: 
il est normal de faire
quelques brûlures de correction
en cours de route pour être
sûr d'atteindre sa cible.
Et ce n'est pas grave,
on fait ça tout le temps.
Quatre corrections de
trajectoire ont été effectuées
les 21 décembre 98, 4 mars, 25 juillet
et 15 septembre 99.
Une autre correction de trajectoire
facultative était prévue
juste un jour avant le
brûlage d'insertion sur Mars,
mais elle a été refusée par la direction
parce qu'elle pensait, d'après
les trajectoires antérieures,
que la sonde était sur sa trajectoire.
En plus des corrections de trajectoire,
le vaisseau spatial
effectue ce que l'on appelle
des désaturations du
moment angulaire ou AMD.
Beaucoup d'engins spatiaux
font ça, mais surtout
le Mars Climate Orbiter,
parce qu'il avait ce panneau
solaire à une seule face.
Il a subi une pression
solaire plus importante
sur une moitié du vaisseau
spatial que sur l'autre.
La pression solaire est le moment
où les photons sans masse
exercent une pression

English: 
it's normal to do a few
correction burns along the way
to make sure you nail your target.
And that's no big deal I mean,
this is done all the time.
There were four course
corrections performed
on December 21st 1998,
March 4th, July 25th
and September 15th 1999.
There was another optional
course correction planned
just one day prior to
the Mars insertion burn,
but it was denied by management
because they thought based
on prior trajectories
that the probe was on course.
Alongside the course corrections,
the spacecraft also perform something
called angular momentum
desaturations or AMDs.
Many spacecraft do this but especially
the Mars Climate Orbiter,
because it had that
single sided solar panel.
It experienced more solar
pressure on one half of
the spacecraft than the other.
By the way, fun side note, solar
pressure is the momentum of
the massless photons exerting
pressure on a spacecraft

Russian: 
по пути можно сделать
несколько корректировок
чтобы убедиться, что
вы достигли своей цели.
И это не критично, это делается все время.
Было выполнено четыре корректировки курса
21 декабря 1998 г., 4 марта, 25 июля
и 15 сентября 1999 г.
Была запланирована еще одна
дополнительная коррекция курса
всего за один день до
вывода на орбиту Марса,
но она была отклонена руководством
потому что они думали, основываясь
на предыдущих траекториях
что зонд был на правильном пути.
Наряду с исправлениями курса,
космический корабль также выполняет
десатурацию момента
количества движения или AMD.
Многие космические корабли
делают это, но особенно
Mars Climate Orbiter,
потому что у него была
односторонняя солнечная панель.
Он испытал больше солнечного
давления на одной стороне
нежели на другой.
Кстати, забавный факт, солнечное
давление является импульсом
когда безмассовые фотоны
оказывают давление на космический

Spanish: 
no es viento solar.
El viento solar se compone de partículas
con masa expulsadas por el sol,
como nucleones y electrones.
Gracias a Scott Manley y el
resto de Twitter espacial
por clarificar eso para mí.
La nave rota ligeramente
de forma constante
en una dirección que no deseas.
Y para tener las ruedas de reacción dentro
de la nave, para mantener la orientación
y evitar que trabajen en exceso,
se puede hacer un AMD para reiniciar
la nave a su orientación ideal
y tener a las ruedas de reacción
felices y sin sobrecarga.
Cada vez que la nave realiza
alguna maniobra de desaturación
o ignición de corrección,
o cualquier maniobra, el
impulso exacto o momento exacto
de todos y cada uno de los
propulsores se registra
y se envía de vuelta a la Tierra
para que control de misión calcule cuanto
la nave espacial cambia de trayectoria.
Incluso por la cantidad más pequeña

French: 
sur un vaisseau spatial, ce
n'est pas le vent solaire.
Le vent solaire est composé de particules
dont la masse est éjectée par le soleil,
comme les nucléons et les électrons.
Merci à Scott Manley et
au reste du Space Twitter
de m'avoir aidé à clarifier ce point.
Votre vaisseau spatial tourne légèrement
dans une direction que vous ne voulez pas.
Et pour que les roues de
réaction à l'intérieur
du vaisseau spatial qui
ont permis de maintenir
l'orientation ne travaillent pas trop,
vous pouvez effectuer un AMD pour remettre
le vaisseau spatial dans
son orientation idéale
et ne pas surmener ces roues de réaction.
Chaque fois que le vaisseau
spatial effectue une manoeuvre
de désaturation ou une
correction de combustion,
l'impulsion exacte, ou la
durée de chaque mise à feu
de propulseur, est enregistrée
puis renvoyée sur Terre
afin que le contrôle de mission
puisse calculer exactement
combien le vaisseau spatial
a changé de trajectoire,
même si c'est de façon minime

Russian: 
корабль, и это не солнечный ветер.
Солнечный ветер состоит из частиц
с массой, выбрасываемой солнцем, как
нуклоны и электроны.
Спасибо Скотту Мэнли и
остальному космическому Твиттеру
за помощь в разъяснении этого для меня.
Итак, космический
корабль немного вращается
в нежелательном направлении.
И для того, чтобы удержать маховики внутри
космического корабля, чтобы
помочь сохранить направление и
от необходимости работать сверхурочно
Вы можете выполнить AMD
для того, чтобы вернуть
космический корабль в идеальную позицию
и чтобы маховики были в порядке.
Каждый раз, когда
космический корабль выполняет
любой маневр торможения
или любую коррекцию,
или любой маневр, точный
импульс или точное количество
времени, когда работает
двигатель, записывается
и потом отправляется на Землю
чтобы Mission Control могли
точно посчитать на сколько
космический корабль
меняет свою траекторию.
Даже если это самое малое

English: 
and it's not solar wind.
Solar wind is composed of particles
with mass ejected by the sun like
nucleons and electrons.
Thanks to Scott Manley and
the rest of space Twitter
for helping clarify that for me.
Okay, so your spacecraft is
ever so slightly rotating
in a direction you don't want.
And in order to keep the
reaction wheels inside
the spacecraft that helped
maintain orientation
from having to work overtime,
you can perform an AMD to reset
the spacecraft back to
its ideal orientation
and keep those reaction wheels
happy and not overworked.
Now each and every single
time the spacecraft performs
any desaturation maneuver
or any correction burn,
or really any maneuver the exact
impulse or the exact amount
of time each and every
thruster is fired, is recorded,
and then that's sent back down to earth
so Mission Control can
calculate exactly how much
the spacecraft change its trajectory.
Even if it's by the teentiest,

Spanish: 
y diminuta en esas correcciones.
Control de Misión puede seguir rastreando
la sonda y su trayectoria en el espacio
en su camino a Marte.
Pero la forma principal de
hacerlo es con el cambio Doppler,
y no es muy confiable
en algunas porciones del viaje,
en especial cuando los
cambios en velocidad
son perpendiculares al
punto de observación.
Piénsenlo así, Doppler
puede decirnos con precisión
si algo acelera o reduce su velocidad,
se mueve derecho, lejos o hacia ti.
Pero no puede decirnos si algo
acelera lado a lado desde la
referencia desde la Tierra,
lo que, por mucha porción
del viaje a Marte,
es exactamente lo que sucede.
Generalmente los equipos
guía calcularán con precisión
la trayectoria exacta del vehículo
tras la ignición de transferencia Hohmann
que envía la sonda hacia Marte.
Mientras ninguna fuerza externa
actúe sobre el vehículo,
pero spoiler, es el espacio,
variables contabilizadas y conocidas.

English: 
tiniest amount during these corrections.
But now mind you mission
control can still track
the probe and its trajectory in deep space
on the way to Mars.
But the primary way of doing
so is using Doppler shift
and that's not incredibly accurate
at some portions of the journey,
especially when the changes in velocity
are perpendicular to the vantage point.
Think of it like this Doppler
can very precisely tell
if something is speeding
up or slowing down,
moving straight, away or towards you.
But it can't really tell if something
is speeding up side to side
from Earth's vantage point,
which for a good portion
of the journey to Mars,
is exactly what's happening.
So generally guidance teams
will precisely calculate
the vehicle's exact trajectory after
the Hohman transfer burn
that sends the probe on its way to Mars.
And so long as any outside force doesn't
act upon the vehicle,
which spoiler it's space.
The variables are well
accounted for and well known.

Russian: 
мизерное количество времени
во время корректировок.
Учтите, что служба управлением
полетами может отслеживать
зонд и его траекторию в космосе
на пути к Марсу.
Но основной способ -это
использовать доплеровский сдвиг
и он не совсем точный
на некоторых этапах путешествия
особенно когда изменения вектора скорости
перпендикулярны выгодному положению.
Представьте, что доплер
может очень точно показать
если что-то ускоряется или замедляется,
двигаясь прямо, вдаль или к вам.
Но он не может сказать, если что-то
ускоряется из стороны в
сторону с точки Земли,
что происходило во время
путешествия на Марс
в основном.
Так что, руководствующий
команды точно рассчитывают
точную траекторию
транспортного средства после
перелёта по эллипсу Гомана
что устанавливает зонд на путь к Марсу.
И пока любая внешняя сила не
воздействует на аппарат,
спойлер которого это космос.
Переменные хорошо учтены
и хорошо известны.

French: 
pendant ces corrections.
Le contrôle de mission
peut toujours suivre
la sonde et sa trajectoire
dans l'espace lointain
en direction de Mars.
Le principal moyen d'y parvenir
est d'utiliser le décalage
Doppler, ce n'est pas
incroyablement précis
à certains moments du voyage,
en particulier lorsque
les changements de vitesse
sont perpendiculaires
au point d'observation.
Le doppler peut dire très précisément
si quelque chose accélère ou ralentit
en s'éloignant directement de vous.
Mais il ne peut pas vraiment
dire si quelque chose
accélère d'un côté à l'autre
du point d'observation
de la Terre, ce qui, pendant
une bonne partie du voyage
vers Mars, est exactement ce qui se passe.
C'est pourquoi, en général, les
équipes de guidage calculent
avec précision la trajectoire
exacte du véhicule
après la combustion de transfert Hohmann
qui envoie la sonde sur Mars.
Et tant qu'aucune force extérieure n'agit
sur le véhicule et... c'est l'espace,
les variables sont bien
prises en compte et connues,

Russian: 
Аппарат прибудет именно туда, куда надо
с удивительной степенью точности.
Но это также означает, что
они должны учитывать каждый
момент когда работает
двигатель, даже самые
маленькие импульсы, которые могут изменить
точное место приземления аппарата.
Даже незначительное количество
со временем приводит к очень
радикальным изменениям.
Конечно, когда вы нацелены на планету
это более 200 миллионов километров от вас,
крошечная ошибка может
привести к тому, что цель будет
пропущена или же случится авария.
И НАСА ошиблась на пути к Марсу
на целых 200 километров.
Не могло и речи идти об ошибке.
В общем, нужно стремиться
и приблизиться как можно ближе к планете
на которую нужно приземлиться.
Если вы на планете
у которой есть атмосфера
нужно это учитывать
и не опуститься слишком низко.
Но чем ближе вы находитесь,
тем меньше энергии
требуется, чтобы попасть на орбиту.

French: 
le véhicule se retrouvera
exactement à l'endroit calculé
avec un degré de précision surprenant.
Mais cela signifie aussi
qu'ils doivent tenir compte
de chaque tir de propulseur,
car même ces minuscules
petites impulsions modifient
la destination exacte du véhicule.
Même une quantité infime,
ça s'additionne pour un
changement drastique.
Bien sûr, lorsque vous visez une planète
située à plus de 200
millions de km de vous,
une petite erreur peut
signifier soit la manquer,
soit, pire encore, la percuter.
Et comme la NASA visait à frôler Mars
de 200 km environ,
il y avait peu de place pour l'erreur.
Vous voulez viser
et vous approcher le plus près possible
de la planète par laquelle
vous voulez être capturé.
Bien sûr, sur une planète
avec une atmosphère,
vous devez en tenir compte
et ne pas descendre trop bas.
Mais plus vous êtes proche,
moins il faut d'énergie
pour être capturé en orbite.

English: 
The vehicle will end up
exactly where it's calculated
to a surprising degree of accuracy.
But this also means that
they need to account for each
and every thruster fire as even
those tiny little impulses change
the exact destination of the vehicle.
Even if only a tiny amount,
if you do something enough,
it ends up adding up over
time to a very drastic change.
Now, of course when
you're aiming at a planet
that's over 200 million
kilometers away from you,
a tiny error could either
mean missing that planet,
or perhaps even worse,
smacking right into it.
And NASA was aiming to only miss Mars
by 200 kilometers or so.
So there was very little room for error.
And in general, you want to aim
and get as close as you can
safely get to the planet
that you're trying to be captured by.
Now, of course, if you're on a planet
that has an atmosphere,
you need to take that into consideration
and not get too low.
But the closer you are, the less energy
it takes to get captured into orbit.

Spanish: 
El vehículo terminará
exactamente donde se calculó
con sorprendente grado de precisión.
Pero también significa
que necesitan reconocer
todos y cada propulsor, ya que
esos impulsos diminutos cambian
la destinación exacta del vehículo.
Aunque sea por una cantidad
insignificante, si haces algo,
termina añadiéndose con el
tiempo en un cambio drástico.
Y claro, al apuntar a un planeta,
son 200 millones de
kilómetros de distancia,
un error diminuto puede
ser no llegar al planeta
o, quizás peor, estrellarse en él.
Y NASA apuntaba a solo fallar
en 200 kilómetros cuando mucho.
Había muy poco margen de error.
En general, se quiere apuntar
y llegar lo más cerca
posible que puedas al planeta
que quieres te capture,
lo más seguro posible.
Claro, si estás en un planeta
que tiene una atmósfera,
hay que tomar eso en en consideración
y no bajar demasiado.k
Pero entre más cerca estás, menos energía
se requiere para quedar
atrapado por la órbita.

Russian: 
15 сентября 1999 года всего за одну неделю
до столкновения с Марсом и сгорания,
НАСА выполнила четвертый и последний
маневр коррекции траектории
который выстроил траекторию
за 226 километров
над поверхностью Марса.
Это было идеально для
вхождения на орбиту Марса.
Но после работы двигателя
навигационная команда
заметила, что их расчеты
и их наблюдения не совпадали.
И на самом деле, наблюдаемая
траектория продолжала снижаться
и опустилась до точки, где
150 километров
что все еще было в пределах безопасности
при минимальной высоте в 80 километров.
Если вы опускаетесь ниже 80
километров атмосфера Марса
расплющит ваш хрупкий
маленький космический корабль
и разорвет его в клочья.
Представьте себе эту крошечную
хрупкую солнечную панель
опрокинутую марсианскими ветрами.
Представьте только!
Всего за 24 часа до выведения на орбиту
гравитационные эффекты Марса усилились
новая траектория корабля

English: 
On September 15th 1999 just one week
prior to the Mars encounter
and insertion burn,
NASA performed the fourth and final
trajectory correction maneuver,
which placed its trajectory 226 kilometers
above the surface of Mars.
Perfect for the Mars orbital insertion.
But following that burn,
the navigation team
noticed their calculations
and their observations didn't match.
And in fact, the observed
trajectory kept getting lower
and lower to the point where
they saw it go all the way
down to just 150 kilometers,
but that was still safely above
the minimum altitude of 80 kilometers.
Now if you go below 80
kilometers Mars's atmosphere
will still bite up your
fragile little spacecraft
and rip it to shreds.
Just imagine that tiny
little fragile solar panel
getting knocked about
by the Martian winds.
Oh, humanity.
Just 24 hours before the
orbital insertion burn
as the gravitational effects
of Mars grew stronger
the newly observed trajectory was putting

Spanish: 
El 15 de septiembre de 1999, una semana
antes del encuentro a Marte y
de la ignición de inserción,
la NASA realizó la cuarta y última
maniobra de corrección de trayectoria,
que puso la trayectoria en 226 kilómetros
arriba de la superficie de Marte.
Perfecto para la inserción
a la órbita de Marte.
Pero después de esa ignición,
el equipo de navegación
notó que sus cálculos
y observaciones no coincidían.
De hecho, la trayectoria
observada seguía bajando
y bajando al punto donde
vieron que bajó hasta 150 kilómetros,
pero aún estaba segura arriba
de la altitud mínima de 80 kilómetros.
Si bajas a menos de 80
kilómetros de la atmósfera,
destrozará tu pequeña y débil nave
y la hará trizas.
Imagina ese pequeño y frágil panel solar
siendo golpeado por los vientos marinos.
Ay, la humanidad.
24 horas antes de la
ignición de inserción,
conforme la gravedad de Marte crece,
la trayectoria observada ponía

French: 
Le 15 septembre 1999, juste une semaine
avant la rencontre avec Mars
et la combustion d'insertion,
la NASA a effectué la
quatrième et dernière manoeuvre
de correction de trajectoire
qui a placé sa trajectoire à 226 km
au-dessus de la surface de Mars,
ce qui est parfait pour
l'insertion orbitale sur Mars.
Mais à la suite de cette brûlure,
l'équipe de navigation a
remarqué que ses calculs
et ses observations ne correspondaient pas
et qu'en fait, la trajectoire
observée ne cessait
de s'abaisser
jusqu'à ce qu'elle descende
à seulement 150 km,
mais c'était toujours bon
au-dessus de l'altitude minimale de 80 km.
En dessous de 80 km l'atmosphère de Mars
réduira votre fragile vaisseau spatial
en miettes.
Imaginez que ce minuscule
panneau solaire fragile
se fasse renverser par les vents martiens.
Oh...humanité.
Juste 24h avant que
l'insertion orbitale, alors que
les effets de la gravitation
de Mars se renforçaient,
la trajectoire nouvellement
observée plaçait

English: 
the spacecraft at only 100 10 kilometers.
But again, that's still above
the 80 kilometers that's survivable.
So they proceeded despite
some vocal opposition
of some of the operators.
At 9 o'clock and 46 seconds
UTC on September 23 1999,
the insertion burn began.
Everything was performing
as planned at first.
Miss control expected a loss of signal
when the spacecraft went behind Mars,
and they had an exact time
they expected that to happen.
The first signs of serious
trouble cropped up when
the loss of signal
occurred 49 seconds earlier
than expected, and it was
even further drilled in by
the fact that signal was not
required 21 minutes later
as they expected, despite
trying for two full days.
- I'm sorry to report that
we have a serious problem
with the Mars Climate Orbiter.
We may in fact be facing
a loss of mission.
- So what actually happened?
Was there something wrong
with the insertion burn?
Was it that NASA was reading
the oxygen kilometers

French: 
le vaisseau spatial à seulement 110 km,
mais encore une fois au-dessus
des 80 km auxquels il
est possible de survivre.
Ils ont donc poursuivi leur
route, malgré l'opposition
farouche de certains opérateurs.
A 9h et 46 secondes UTC
le 23 septembre 1999,
la brûlure d'insertion a commencé.
Tout se passait comme prévu... au début.
Le contrôle de mission
s'attendait à une perte de signal
lorsque le vaisseau spatial
passerait derrière Mars
et ils avaient une heure exacte à laquelle
ils s'attendaient à ce
que cela se produise.
Les premiers signes de
problèmes sont apparus quand
lorsque la perte de signal
s'est produite 49 secondes
plus tôt que prévu, et le fait
que le signal n'ait pas été
rétabli 21 minutes plus tard,
comme ils s'y attendaient,
malgré 2 jours d'essais, a été
un autre élément déclencheur.
- Je suis désolé de vous
informer que nous avons
un sérieux problème avec
le Mars Climate Orbiter.
Nous pourrions être confrontés
à un échec de la mission.
Que s'est-il réellement passé ?
Quelque chose n'allait pas
avec la brûlure d'insertion ?
Est-ce que la NASA
relevait l'altitude en km

Spanish: 
a la nave a sólo 110 kilómetros.
Pero seguía por arriba
de los 80 kilómetros, puede sobrevivirse.
Así que procedieron a
pesar de la oposición
de algunos operadores.
A las 9:00:46 UTC el 23
de septiembre de 1999,
la ignición de inserción comenzó.
Todo se realizaba como
se planeó, al principio.
Control de misión esperaba
una pérdida de señal
cuando la nave estuvo detrás de Marte
y tenían una hora exacta en la
que esperaban que sucediera.
Los primeros signos de
problemas aparecieron
cuando la pérdida de señal
ocurrió 49 segundos antes
de lo anticipado, empeorando
por el hecho de que no se
readquirió 21 minutos después
como esperaban, a pesar de
tratar dos días completos.
- Lamento reportar que
tenemos un problema grave
con el Mars Climate Orbiter.
Tal vez enfrentamos una pérdida de misión.
- ¿Qué sucedió realmente?
¿Algo salió mal
con la ignición de inserción?
¿NASA leía el oxígeno en kilómetros

Russian: 
была на уровне 110 километров.
Но опять же, это выше
80 километров, минимальных для выживания.
Таким образом, они продолжали,
несмотря на возражения
некоторых из операторов.
В 9 часов 46 секунд UTC
23 сентября 1999 года,
началось выведение на орбиту.
Сначала все шло так, как планировалось.
Контроль ожидал потерю сигнала
когда космический корабль был за Марсом,
и у них было точное время,
когда это произойдет.
Первые признаки серьезных
проблем возникли, когда
потеря сигнала произошла
на 49 секунд раньше
чем ожидалось, и дела
ухудшались тем фактом, что
что сигнал не возобновился
21 минуту спустя
как ожидалось, несмотря на
попытки в течение двух дней.
- Мне жаль сообщать, что у
нас есть серьезные проблемы
с Mars Climate Orbiter.
На самом деле мы можем
столкнуться с потерей миссии.
- Так что же на самом деле произошло?
Было ли что-то не так
с выведением на орбиту?
Может из-за того, что НАСА
читала все в километрах

Spanish: 
pero la sonda decía millas?
Descubran después de oír del patrocinador
de esta semana, Banana como medida.
¿Ya te cansó medir las cosas
usando los pies de alguien viejo?
¿Le preguntas constantemente
a Siri cuantas onzas
están en una pintura, pero te
da la respuesta incorrecta?
- Hola, Siri, ¿cuántas
onzas hay en una pinta?
- [Siri] Austin es la
capital de Massachusetts.
- ¿Es demasiado fácil saber
que hay 1,000 mililitros en un litro?
O quizás mides caballos con manos
y tú no entiendes nada.
Presentamos Banana como medida,
la verdadera y única unidad de medida.
- De acuerdo, la respuesta es
que en todas y cada ocasión
que la nave hacía esa
maniobras de desaturación,
reportaba lo que hacía para corregir
el momento angular.
La guía interna y control
actuaban perfectamente,
manteniendo el control
y la orientación apropiada
de la nave sin problemas.

French: 
alors que la sonde parlait en miles ?
Nous le découvrirons après le message
du sponsor de cette semaine,
la banane à mesurer.
Vous en avez assez de mesurer
des choses en vous basant
sur les pieds d'un vieux monsieur ?
Vous demandez constamment à
Siri combien il y a d'onces
dans une pinte et obtenez
la mauvaise réponse ?
- Hé Siri, combien d'onces
il y a-t-il dans une pinte ?
- Austin est la capitale du Massachusetts.
- Est-ce trop facile de savoir
qu'il y a 1 000 ml dans un litre ?
Ou peut-être mesurez-vous
des chevaux en les mains
et vous ne pouvez même pas le faire.
Voici la banane à mesurer,
la seule VRAIE unité de mesure.
- OK, donc la réponse, chaque fois
que le vaisseau effectuait
ces manœuvres de désaturation,
il rapportait ce qu'il
faisait pour corriger
le moment angulaire.
Le guidage et le contrôle internes
fonctionnaient parfaitement bien.
Maintenant le contrôle
et l'orientation du vaisseau
spatial sans problème.

English: 
when the probe was saying miles.
Find out after we hear a word
from this week's sponsor,
banana for scale.
- Are you tired of measuring stuff based
on some old guy's feet?
(screaming)
Are you constantly asking
Siri how many ounces
are in a pint, only to
get the wrong answer?
- Hey Siri, how many ounces are in a pint?
- [Siri] Austin is the
capital of Massachusetts?
- Is it just too easy knowing
there's a 1000 milliliters in a litre?
Or perhaps you're
measuring horses in hands
and you just (mumbles)
Introducing banana for scale
the one true unit of measure.
- Okay, so the answer each and every time
the spacecraft perform those
desaturation maneuvers,
it would report back
what it did to correct
for the angular momentum.
Now the internal guidance and control
was performing perfectly fine.
Maintaining control and keeping
proper orientation of the
spacecraft no problem.

Russian: 
в то время, как зонд
показывал все в милях.
Узнайте после того, как
мы услышим сообщение
от спонсора этой недели.
- Вы устали измерять вещи
старыми кроссовками?
Вы постоянно спрашиваете
Сири, сколько унций
в пинте, только чтобы
получить неправильный ответ?
- Эй, Сири, сколько унций в пинте?
- [Сири] Остин является
столицей штата Массачусетс?
- Это просто слишком легко знать
что в литре 1000 миллилитров?
Или, может быть, вы
измеряете лошадей руками
а вы просто
Представляем банан для масштаба
единственную истинную единицу измерения.
- Хорошо, ответ такой: каждый раз, когда
космический корабль выполняет
маневры десатурации,
он сообщит, что он сделал, чтобы исправить
импульс вращения.
Служба внутреннего руководства и контроля
работала отлично.
Контролируя и поддерживая
правильную позицию корабля.

Spanish: 
El problema es que lo que la nave
enviaba a la Tierra eran Newton segundos
Y el software en la
estación de tierra leía
los resultados como libra segundos.
Y al reportar esos resultados
a los equipos de guía y navegación,
tenían un factor de error de 4.45.
En otras palabras,
cada vez que la nave hizo
una maniobra de desaturación,
reportó a tierra lo que hizo exactamente.
Los datos con la unidad errónea
se insertaban al modelo de
la trayectoria de la nave
por el equipo de guía.
Como las unidades estaban erróneas,
la trayectoria calculada
también lo estaba.
Lo gracioso es que,
como las igniciones de
desaturación de momento angular
eran de tan baja energía,
un error de 4.45 apenas si se notaban.
Durante el trayecto,
cada uno de esos sucesos diminutos
añadía algo diminuto,
pero la trayectoria estimada pensaba
que hacían 4.45 veces más trabajo.
A esto se añadía que,

French: 
Le problème, c'est que le vaisseau spatial
renvoyait vers la Terre
des secondes Newton
et que le logiciel de
la station au sol lisait
ces résultats en secondes livres
et les communiquait
aux équipes de guidage et de navigation
avec un facteur de 4,45.
En d'autres termes, chaque fois
que le vaisseau a effectué
une manœuvre de désaturation,
il a rapporté au sol ce
qu'il a fait exactement.
Les données avec la mauvaise unité
ont alors été mises dans
le modèle de trajectoire
du vaisseau spatial par
l'équipe de guidage.
Comme les unités étaient erronées,
la trajectoire calculée
était également erronée.
Ce qui est amusant,
c'est que ces brûlures de
désaturation par moment angulaire
étaient si minimes
que l'on pouvait à peine remarquer
un décalage de 4,45 fois.
Donc, tout au long du voyage,
chacun de ces petits événements
faisait très peu,
mais la trajectoire estimée pensait
qu'ils faisaient 4,45
fois plus de travail.
Comme le Mars Climate Orbiter

Russian: 
Проблема в том, что космический корабль
отправлял обратно на землю
ньютоновские секунды.
А программное обеспечение
на наземной станции читало
эти результаты в фунтах за секунд.
Сообщая эти результаты
навигационной команде с погрешностью
4,4 или в пять раз.
Другими словами, каждый раз, когда
космический корабль
совершал маневр десатурации
он сообщал, что именно он сделал.
Данные с неправильной единицей,
затем вводились для
формирования траектории корабля
командой управления.
Поскольку единицы
измерения были неправильные
высчитанная траектория
тоже была неправильной.
Теперь самое смешное
эти маневры были
настолько незначительны
в 4,45 раза, что их было трудно заметить.
Итак, на протяжении всего путешествия,
каждое из этих маленьких крошечных событий
воздействовали немного,
но предполагаемая
траектория воспринимала это
в 4,45 раза больше.
Это усугублялось тем
фактом, что из-за того, что

English: 
The problem is what the space craft
was sending back down to
earth was Newton seconds.
And the software in the
ground station was reading
those results as pound seconds.
And reporting those results to
the guidance and navigation teams off
by a factor of 4.4 or five times.
So in other words, each time
the spacecraft did a
desaturation maneuver,
it reported back to the
ground what exactly it did.
The data with the wrong unit,
then was put into the model
for the spacecraft's trajectory
by the guidance team.
Now since the units were wrong,
the calculated trajectory was also wrong.
Now the funny thing is
because these angular
momentum desaturation burns
were so low energy being off
by 4.45 times was hardly noticeable.
So throughout the journey,
every one of those little tiny events
was doing a tiny little bit,
but the estimated trajectory thought
they were doing about
4.45 times more work.
This was compounded by
the fact that because

French: 
n'avait qu'un seul panneau solaire,
il a dû effectuer plus de 10
fois plus de désaturations
que son homologue, le
Mars Global Surveyor,
qui avait deux panneaux solaires.
Comment aurait-on pu éviter ça ?
Eh bien, comme pour la plupart des choses,
il serait facile de blâmer
une personne ou un groupe,
mais en réalité, il s'agit d'un
ensemble de petits problèmes
et rejeter la faute sur quelqu'un
ne résout pas vraiment le problème.
Le premier problème et la
solution la plus évidente
consiste à s'assurer que toutes
les unités sont les mêmes.
Lockheed Martin s'est
fait beaucoup critiquer
pour livrer les unités en lb-secondes,
car il était prévu qu'elles
soient en Newton secondes.
Mais bizarrement, le jeu
des reproches continue
quand on découvre que le
code donné à Lockheed Martin
était en lb-secondes dès le départ
et qu'ils ne s'en sont pas aperçus.
Plus précisément, un ensemble
de codes appelé "Small Forces"
qui était erroné dès le premier jour.
Personne n'a décelé
l'erreur dans le contrôle
de qualité à la NASA.
Et vous pouvez continuer à dire
que c'était un problème de gestion,

Russian: 
Mars Climate Orbiter имел
только одну солнечную панель,
он должен был выполнить в
10 раз больше торможений
чем его родственный корабль,
Mars Global Surveyor
который имел две солнечные батареи.
Так как же это можно было предотвратить?
Ну, как и большинство вещей,
было бы легко обвинить
одного человека или группу
но на самом деле это
целый ряд мелких проблем
и обвинение кого-то
на самом деле не решает проблему.
Первая и самая очевидная
проблема и решение
чтобы убедиться, что
все единицы одинаковы.
Локхид Мартин много упустил
при использовании единиц в фунтах секунд
поскольку должны были
использоваться секунды Ньютона
Но, как ни странно, игра
по обвинению продолжается
Когда было обнаружено, что
код, данный Локхид Мартин
был в фунтах секунд,
и они это упустили из виду.
В частности, набор кода
называется Малые силы,
который был неправильным с первого дня.
Ну и опять-таки, никто не заметил
контроль воздуха и качества в НАСА.
И тогда вы можете продолжать
и сказать, что это была
проблема управления

English: 
the Mars Climate Orbiter had
just a single solar panel,
it had to perform over 10
times more desaturation events
than its sister spacecraft,
the Mars Global Surveyor,
which had two solar panels.
So how could this have been prevented?
Well, like most things,
it'd be easy to put blame
on one person or group
but in reality, it's kind of a
whole swath of small problems
and putting the blame on anyone
doesn't really solve the problem.
The first and most obvious
problem and solution
is to make sure all units are the same.
Lockheed Martin took a lot of flack
for delivering units in pounds seconds,
as it was intended to be
delivered in Newton's seconds.
But oddly, the blame game continues.
When it was discovered the
code given to Lockheed Martin
was in pound seconds in the first place,
and they didn't catch it.
Specifically a set of
code called Small forces,
which was wrong from day one.
Well, and then again, that no one caught
the air and quality
control at NASA either.
And then you can keep going
and saying it was a management problem,

Spanish: 
como el Mars Climate Orbiter
solo tenía un panel solar,
tenía que hacer 10 veces
más eventos de desaturación
que su hermana, la Mars Global Surveyor,
que tenía dos paneles solares.
¿Cómo se pudo prevenir esto?
Bueno, como muchas cosas,
sería fácil culpar a una
sola persona o grupo,
pero en realidad, es toda una
franja de problemas pequeños
y, poner la culpa en alguien
no resuelve el problema realmente.
El primer y más obvio problema y solución
es asegurar que todas las
unidades sean las mismas.
Lockheed Martin recibió muchas críticas
por dar unidades en libras segundos,
cuando debía ser en Newton segundos.
Pero, extrañamente,
juego de la culpa sigue.
Cuando se descubrió que el
código dado a Lockheed Martin
estaba en libras segundos en primer lugar
y no se dieron cuenta.
Específicamente, un grupo de
código llamado Small forces,
que estaba mal desde el primer día.
De nuevo, que nadie se dio cuenta
en el control de aire y
calidad en la NASA tampoco.
Y podemos seguir,
diciendo que fue un
problema de administración,

English: 
considering several things
factors were overlooked
starting with the initial
design of the spacecraft.
Most notably that no one
from guidance and navigation
was on the design team, which
led to a less than desirable
and hard to navigate
spacecraft in the first place.
But then ignoring the requests of
the guidance navigation team to perform
the desaturation maneuvers 180
degrees apart from each other
would have negated the
problem before it arose.
By doing asymmetrical
burns for the desaturation
also led to imparting
additional unwanted velocity.
And lastly, the teams
were seeing erroneous data
that didn't line up with
our calculated trajectories,
but it was ignored.
This was amplified and
actually quite obvious
that something was wrong in
the last week of the mission
as the spacecraft got closer to Mars.
A few members of the
team spoke up verbally
and wanted to do a t-minus
24 hour correction burn
to raise the approach.
But they were denied because
the concerns weren't filed correctly.

Russian: 
учитывая несколько вещей,
факторы были упущены
начиная с первоначального
проекта космического корабля.
Особенно, что никто из
руководства и навигации не
был в команде дизайнеров, что
привело к тому, что кораблем
было трудно управлять.
Игнорируя запросы
навигационной группы выполнить
маневры десатурации с разницей
в 180 градусов друг от друга
свели бы проблему на нет,
прежде чем она возникла бы.
Делая асимметричные
включения для десатурации
также снизило бы дополнительную
нежелательную скорость.
И, наконец, команды
видели ошибочные данные
что не совпадали с расчетными траекториями
но это было проигнорировано.
Это было усилено и на самом
деле довольно очевидно,что
что-то было не так в
последнюю неделю миссии
когда космический корабль
приблизился к Марсу.
Несколько членов команды говорили
и хотел сделать t-минус 24
часа корректирующее выведение
чтобы подняться.
Но им было отказано, потому что
проблемы не были поданы правильно.

French: 
car plusieurs facteurs ont été négligés
dès la conception initiale
du vaisseau spatial.
En particulier, l'équipe
de conception ne comprenait
aucun membre des services
de guidage et de navigation,
ce qui a conduit à un
vaisseau difficile à piloter.
Mais ignorer les demandes
de l'équipe de guidage et
de navigation d'effectuer
les manœuvres de désaturation
à 180° l'une de l'autre
aurait annulé le problème
avant qu'il ne se pose.
En effectuant des brûlures
asymétriques pour la désaturation
on a également donné une vitesse
supplémentaire non désirée.
Et enfin, les équipes ont
vu des données erronées
qui ne correspondaient pas à
leurs trajectoires calculées,
mais elles ont été ignorées.
Cela a été amplifié et
il est devenu évident
que quelque chose n'allait pas
pendant la dernière semaine
de la mission alors que le
vaisseau se rapprochait de Mars.
Quelques membres de l'équipe
se sont exprimés verbalement
et ont voulu faire une brûlure
de correction T-24 heures
pour lever l'approche,
mais ça a été refusé parce que
les inquiétudes n'ont pas
été correctement classées

Spanish: 
considerando que muchos
factores se ignoraron,
comenzando con el diseño
inicial de la nave.
Principalmente, que nadie
de guía y navegación
estaba en el equipo de
diseño, lo que llevó
a una poco deseable y difícil de navegar.
Pero el ignorar las peticiones
del equipo de guía y
navegación de realizar
las maniobras de desaturación
a 180 grados entre sí
habría negado el problema
antes de que surgiera.
Al hacer igniciones asimétricas
para la desaturación
también llevó a impartir
velocidad adicional no deseada.
Y, finalmente, los equipos
veían datos erróneos
que no se alineaban con las
trayectorias calculadas,
pero se ignoró.
Esto se amplificó y es bastante obvio
que algo estaba mal en la
última semana de la misión
cuando la nave se acercaba más a Marte.
Algunos miembros del
equipo hablaron verbalmente
y querían hacer una ignición
de T-24 horas de corrección
para elevar el acercamiento.
Pero se les negó
porque sus preocupaciones no
se hicieron correctamente.

Russian: 
И из-за какой-то неправильной
организации власти.
Те, кто говорил, не
воспринимались всерьез.
Действительно, было много факторов
это была не однозначная проблема.
Было много нюансов и мелких вещей
которые привели к большой потере.
И в конце концов, это случилось
и лучшее, что мы можем сделать,
это извлечь уроки из этого
и не допустить, чтобы это повторилось.
На самом деле проблемы обнаруженные
в орбитальном аппарате Mars Mars Climate
были сравнены с Mars Polar Lander
который тоже планировался
к запуску в то же время.
И хотя у него не было той же проблемы,
это закончилось тем, что
посадка была не мягкой
по совершенно другой причине.
- Volcom Mars op.
- CFOM, говорите.
- Да, Сэм, мне жаль сообщать,
что все, что у нас есть
это HKTM на данный момент.
Казалось, это был номинальный
не контакт MR Pass
- Ясно. Спасибо,
спасибо, что с нами.
- Но извлеченный урок был передан

Spanish: 
Y, debido a la desorganización
de la autoridad,
aquellos que hablaron fueron
considerados impertinentes.
Como todas las cosas,
no fue un tema de blanco y negro.
Tiene muchos lados y cosas pequeñas
que se sumaron en algo grande.
Al final del día, sucedió
y lo mejor que podemos
hacer es aprender de ello
y evitar que suceda de nuevo.
De hecho, los problemas descubiertos
con el Mars Climate Orbiter
fueron comparados con
el Mars Polar Lander,
que también iba a Marte al mismo tiempo.
Y, aunque no tenía el mismo problema,
terminó no bajando suavemente
por razones completamente distintas.
- Volcom Mars, operaciones.
- CFOM, adelante.
- Sí, Sam, lamento
reportar que solo tenemos
HKTM en este momento.
Parece que tenemos un no
contacto nominal MR Pass.
- Recibido, Mark, gracias
por soportar con nosotros.
- Pero la lección aprendida ha sido pasada

English: 
And due to some mis
organization of authority.
Those that spoke up were
seen as out of line.
So really like all things,
this wasn't a black and white topic.
It's fairly nuanced and has
a lot of tiny little things
that added up to one big thing.
And at the end of the
day, the thing happened
and the best thing we
can do is learn from it
and prevent it from ever happening again.
In fact, the problems discovered
with the Mars Climate Orbiter
was cross checked with
the Mars Polar Lander,
which was also on its way to
Mars at the exact same time.
And although it didn't
have the same problem,
it ended up not touching down softly
for completely different reason.
- Volcom Mars op.
- CFOM, go ahead.
- Yeah, Sam, I'm sorry to
report that all we have
is HKTM at this point.
It seemed to have been a
nominal no contact MR Pass
- Copy that Mark thanks for,
thank for hanging in there with us.
- But the lesson learned
has been passed down

French: 
et à cause d'une mauvaise organisation.
Ceux qui ont pris la parole
n'ont pas été écoutés.
Donc, comme pour tout,
ce n'était pas tout noir ou tout blanc,
c'est nuancé et ça comporte
beaucoup de petites choses
qui s'additionnent pour
former un grand sujet.
Et finalement, la chose s'est produite
et la meilleure chose que
nous puissions faire est
d'en tirer des leçons pour
éviter que cela ne se reproduise.
En fait, les problèmes découverts
avec le Mars Climate Orbiter
ont été comparés à ceux
du Mars Polar Lander
qui était également en route
pour Mars au même moment,
et bien qu'il n'ait pas
eu le même problème,
il a fini par s'écraser au sol
pour une raison complètement différente.
- Volcom Mars op.
- CFOM, allez-y.
- Oui, Sam, je suis
désolé de vous informer
que tout ce que nous avons
est HKTM pour le moment.
Il semble qu'il s'agissait
d'une passe MR nominale
sans contact
- C'est noté Mark,
merci d'être resté avec nous.
- Mais la leçon retenue
a été transmise à chaque

English: 
to every new generation of
navigators and engineers.
It's a valuable lesson and
hopefully a lesson everyone
who designed spacecraft for
the first humans going to Mars
has listened to closely.
So to summarize, a
spacecraft on its way to Mars
needed to fight off the
solar pressure exerted onto
the single sided solar panel by doing
some angular momentum desaturations
with its small attitude thrusters.
Each time the vehicle did
a desaturation maneuver,
it recorded what it did
and reported it back
down to earth where the
recorded thruster firings
were misinterpreted by software
as pounds seconds of force
instead of Newton seconds,
leading to very tiny deviations
in the calculated trajectory.
These tiny deviations were so small,
they went mostly unnoticed until
the spacecraft encountered
Mars at 57 kilometers
in altitude, instead of the
calculated 226 kilometers,
which likely made the
spacecraft burn up in
the Martian atmosphere, leading
to the loss of the mission.
So let's not be so hard on ourselves

Russian: 
каждому новому поколению
навигаторов и инженеров.
Это ценный урок и, надеюсь,
все, кто проектировал
корабль для первых людей,
отправляющихся на Марс
хорошо его усвоили.
Итак, подведем итог: космическому
кораблю на пути к Марсу
нужно было справиться с солнечным
давлением, оказываемым на
одностороннюю солнечную панель, выполняя
десатурацию вращательных моментов
с помощью двигателей.
Каждый раз, когда аппарат выполнял маневр
он записал, что он
сделал, и передавал данные
на Землю, где регистрировались
зажигания двигателя и неверно
были истолкованы ПО как фунты секунды силы
вместо ньютоновских секунд,
что приводит к очень маленьким
отклонениям в расчетной траектории.
Эти крошечные отклонения
были такими маленькими,
они остались в основном
незамеченными до тех пор, пока
космический корабль не столкнулся
с Марсом на 57 километров
вместо расчетных 226 километров,
что, вероятно, привело к
загоранию космического корабля
в атмосфере Марса,
ведущей к потере миссии.
Не надо сильно винить себя из-за

Spanish: 
a cada nueva generación de
navegadores e ingenieros.
Es una lección valiosa y,
esperemos, una lección que todos
quienes diseñen naves para
los primeros humanos que vayan
a Marte escuchen con atención.
Para resumir, una nave va hacia Marte,
necesita luchar con la
presión solar aplicada
al único panel solar realizando
algunas desaturaciones de momento angular
con sus pequeños propulsores de altitud.
Cada vez que el vehículo hacía
una maniobra de desaturación
registraba lo que hizo y reportaba
a la Tierra, donde los
registros de los propulsores
fueron malinterpretados por el
software como libras segundo
en lugar de Newton segundos,
llevando a desviaciones
en la trayectoria calculada.
Las desviaciones eran tan pequeñas
que no se notaron
hasta que la nave encontró
a Marte a 57 km de altitud,
en lugar de los calculados 226 kilómetros,
lo que hizo que la nave se quemara
en la atmósfera marciana,
perdiendo la misión.
No seamos duros con nosotros mismos

French: 
nouvelle génération de
navigateurs et d'ingénieurs.
C'est une leçon précieuse
et espérons que tous ceux
qui conçoivent des vaisseaux
pour les premiers humains
se rendant sur Mars l'ont
écouté attentivement.
Donc, pour résumer, un vaisseau
spatial en route pour Mars
devait lutter contre la
pression solaire exercée
sur le panneau solaire
simple face en effectuant
des désaturations du moment angulaire
avec ses petits propulseurs d'attitude.
Chaque fois qu'il effectuait
une manœuvre de désaturation,
il enregistrait ce qu'il
faisait et le rapportait
à la Terre où les tirs de
propulseurs enregistrés
étaient mal interprétés
par le logiciel comme
des lb-secondes au lieu de
Newton-secondes entraînant
de très petites déviations
dans la trajectoire calculée.
Ces minuscules déviations
étaient si faibles
qu'elles sont passées
pratiquement inaperçues jusqu'à
ce que le vaisseau spatial
rencontre Mars à 57 km
d'altitude au lieu des 226 km calculés,
ce qui a probablement
fait brûler le vaisseau
dans l'atmosphère, entraînant
la perte de la mission.
Ne soyons donc pas si durs avec nous-mêmes

Russian: 
маленьких ошибок.
Или, может быть, быть лучше
к друг другу понимая, что
все способны допустить ошибку.
Это просто часть человеческого бытия.
Итак, что думаете вы?
Вы узнали что-то новое?
Как вы думаете, это просто
ошибка разных единиц измерения?
Или было еще что-то?
Дайте мне знать, что вы думаете
и почему метрическая система
лучше в комментариях ниже.
Я обещаю, что сделаю еще
несколько космических видео POM
чтобы заполнить пробел
между моими длинными видео.
Поверьте, даже мне иногда
становиться смешно.
Я выражаю огромное спасибо
моим сторонникам Patreon
благодаря которым я создаю этот контент.
У меня лучшее сообщество людей, которые
помогают мне исследовать и
писать сценарии этих видео.
И проверять факты до выхода видео.
Они говорят мне, если
я что-то делаю не так.
И это очень крутое занятие.
Если вы хотите получить доступ
к эксклюзивному subreddit,
наш эксклюзивный discord
канал и прямые трансляции
или просто тусить с удивительными
космическими энтузиастами

English: 
when we make little errors.
Or maybe be nicer to each
other understanding each
and every single one of
us is capable of mistakes.
It's simply part of being human.
So what do you think?
Did you learn something?
Do you think it's just
a simple unit error?
Or do you think there's a
lot more to it than that?
Let me know your thoughts
and why metric is
the better unit of measurement
in the comments below.
Now I promise I'll do a few
more of these space POM videos
to try and fill the gap between
some of my long form videos.
Because trust me, those are getting
a bit ridiculous even for me.
I owe a huge thank you
to my Patreon supporters
for helping make content
like this possible.
I have the best community of people
that help me research
and script these videos.
And fact check before
this all comes public.
So they let me know if
I've done anything wrong.
And it's actually a really
fun place to hang out.
So if you wanna gain access
to our exclusive subreddit,
our exclusive discord channel
and exclusive live streams
and just hang out with really
awesome space enthusiasts

French: 
lorsque nous faisons de petites erreurs.
Ou soyons plus agréables et
comprenons-nous mutuellement,
car chacun d'entre nous
est capable d'erreurs.
Cela fait tout simplement
partie de l'être humain.
Alors, qu'en pensez-vous ?
Avez-vous appris quelque chose ?
Pensez-vous que ce n'est
qu'une simple erreur d'unité
ou pensez-vous que c'est
beaucoup plus que ça ?
Dites-moi ce que vous en pensez
et pourquoi le système métrique
est la meilleure unité de
mesure dans les commentaires.
Je ferais encore quelques vidéos
sur les erreurs de l'espace
pour combler le vide entre
mes vidéos plus longues.
Parce que, croyez-moi, ça devient
un peu ridicule, même pour moi.
Un grand merci à mes supporters de Patreon
pour avoir contribué à rendre
possible un tel contenu.
J'ai la meilleure communauté de personnes
qui m'aident à faire des
recherches et à écrire ces vidéos.
Et à vérifier les faits
avant de vous les compter.
Ils me font savoir si j'ai
fait quelque chose de mal.
Et c'est un endroit
très amusant où traîner.
Si vous voulez avoir accès à
notre sous-reddit exclusif,
notre chaîne exclusive
Discord et nos flux exclusifs
en direct et traîner avec
des passionnés de l'espace

Spanish: 
al cometer errores pequeños.
O tal vez seamos más amables al entender
que todos y cada uno de
nosotros puede cometer errores.
Es parte de ser humano.
¿Qué opinan?
¿Aprendieron algo?
¿Creen que fue solo un
simple error de unidades?
¿O creen que hay más al respecto que eso?
Díganme que piensan y
porqué el sistema métrico
es la mejor unidad de
medida en los comentarios.
Prometo hacer más de los
videos POM espaciales
para llenar el espacio
entre mis videos largos.
Porque, créanme, se están haciendo
algo ridículos, incluso para mí.
Le debo muchas gracias a los
que me apoyan en Patreon,
por ayudar a hacer
contenido como este posible.
Tengo la mejor comunidad de personas,
que me ayudan a investigar
y escribir estos videos.
Y que verifican la información
antes de que salga a público.
Díganme si hice algo mal.
Y es un lugar divertido.
Si quieren ganar acceso a
nuestro subreddit exclusivo,
nuestro canal de discord y
transmisiones exclusivas,
y solo convivir con increíbles
entusiastas espaciales,

Russian: 
перейдите на
patreon.com/everydayastronaut.
И пока вы онлайн, не забудьте проверить
мой удивительный интернет-магазин
футболок, как эта
разных тематик
или новенькую будущую футболку
марсианского общества.
Там просто много классных вещей.
Так что проверяйте часто,
там ограниченный запас
и их может не быть.
Вот everydayastronaut.com/shop.
Спасибо всем.
Мы подошли к концу, я - Тим Додд
Everyday Astronaut.
Разговаривающий о космосе здесь
на земле для обычных людей.

English: 
go to patreon.com/everydayastronaut.
And while you're online,
be sure to check out
my awesome webstore for shirts like this
pointy end up flaming down,
or the lunar mission shirt
or the brand new future
Martian society shirt.
There's just lots of cool stuff.
So check back often
these are all limited run
and they might not be there
the next time you check back.
That's everydayastronaut.com/shop.
Thanks everybody.
That's gonna do it for me I'm Tim Dodd,
the everyday astronaut.
Bringing space down to
earth for everyday people.
(upbeat music)

Spanish: 
vayan a patreon.com/everydayastronaut.
Y, estando en línea, asegúrense de revisar
mi asombrosa webstore
para camisetas como esta,
"Pointy end up", de llamas,
o la de la misión lunar,
o la nueva de la Sociedad Marciana.
Hay muchas cosas geniales.
Revísenlas que están en tiempo limitado
y puede que no estén ahí
la siguiente vez que vean.
Es en everydayastronaut.com/shop.
Gracias a todos.
Es todo por ahora, soy Tim Dodd,
el astronauta cotidiano.
Llevando el espacio a la
Tierra para la gente cotidiana.

French: 
vraiment géniaux allez sur
patreon.com/everydayastronaut.
Et pendant que vous êtes
en ligne, n'oubliez pas
de consulter ma super boutique
en ligne pour des T-shirt
comme celui-ci,
ou celui de la mission
lunaire ou le nouveau t-shirt
de la future société martienne.
Il y a plein de trucs sympas.
Alors regardez souvent, ils
sont tous à tirage limité
et il se peut qu'ils ne soient
plus là la prochaine fois.
C'est everydayastronaut.com/shop.
Merci à tous.
C'est tout pour moi, je suis Tim Dodd,
l'astronaute du quotidien.
Qui amène l'espace sur terre
pour les gens ordinaires.
