
Hungarian: 
A járásvizsgálat az emberi mozgás műszerekkel végzett szisztematikus vizsgálata a test kinematikájának mérésére
melyet a károsodott mozgású emberek vizsgálata és rehabilitációja során alkalmaznak.
Egy hagyományos optikai-alapú járáslaborban számos kamera szegélyezi a termet.
Az alany anatómiai pontjaira  markereket helyeznek vagy merev marker klasztereket
rögzítenek a testszegmensekre.
A markerek pályáját és az alattuk levő csontok mozgását számítják
az ízületi szögek mozgásának meghatározásához.
Ezek a kamerarendszerek sok tízezer dollárba kerülnek és kiépítésükhöz nagy tér kell.
Így igény van az olcsóbb és praktikus alternatívákra.
Mélységszenzorok használatával is próbálkoznak, de az elérhető pontosság nem kielégítő.
Az általunk javasolt módszer a testszegmentumok követésére  augmented reality (kiterjesztett valóság) markereket használ egy akciókamera segítségével.

English: 
Gait analysis is the instrumented systematic
study of human motion for measuring body mechanics
that is used to assess and treat individuals
with impaired walking capabilities.
A typical optical-based gait laboratory
has several cameras placed around a walkway.
The patient has markers located at anatomical
landmarks or rigid groups of markers applied
to the body segments.
Trajectory of the markers and the motion of
the underlying bone are calculated to yield
the movement of each joint.
These camera systems cost tens of thousands
of dollars and require a large space.
Consequently there is a demand for cheaper
and practical solutions.
Depth sensors are under experiments for such
purpose, but the achievable accuracy is not satisfactory.
Our proposed method uses augmented reality
markers to track body segments with a single action camera.

Hungarian: 
Először a kamera kalibrációjával az optikai torzításokat kell kikompenzálni.
A markerek az "apriltag" algoritmussal detektálhatóak.
A markerek orientációja projektív transzformáció segítségével számolható ki.
Az anatómiai pontok pozíciójának számítása homogén koordináta transzformációval valósul meg.
A mérés megkezdése előtt az anatómiai pontokat a hasonló markerrel ellátott mutatópálcával kell kalibrálni.
A mérési eredmények validálására egy OptiTrack mozgásrögzítő kamerarendszert használtunk.
A módszerünk mindhárom tengely körüli ízületi mozgásokat követi.
A módszer segítségével a talp megemelésével szimulált járásbeli eltérés is jól kimutatható.
A javasolt módszer kilinikai környezetben is jól alkalmazható.
Az ortopéd klinikák nagyon szívesen látnának megfizethető járásvizsgálati módszereket.

English: 
First, the optical distortions have to be
compensated through camera calibration.
Apriltag algorithm detects the markers.
Homography transformation is applied to
calculate the marker orientation.
Position of anatomical point are then calculated
through homogeneous coordinate transformations.
Anatomical points are precalibrated using a
pointer with a similar marker.
An OptiTrack motion capture system is used
to validate measurement results.
Our solution can track highly accurately the
joint movements in each dimension.
Simulated gait deviations by an elevated foot
can be also well detected with our solution.
The proposed gait analysis method could be
well applied by clinicians.
An affordable gait analysis solution would
be very welcome in orthopedic clinics.
