
Japanese: 
今度は位置推定の問題です
平面上を移動するロボットの例を覚えていますね
3つの座標がありX座標、Y座標、進行方向です
これは方向と呼ばれます
飛行ロボットでは座標が増えます
ロボットが自由空間で
どんな動きでも可能だとしたら
X、Y、Zに加え3つの回転角もあります
これらはロール・ピッチ・ヨーと呼ばれています
高次元状態空間のロボットのために
位置推定システムを構築したら
ヒストグラムに基づいた
位置推定法に対して
メモリ使用は
どのようにスケールすると思いますか？
位置推定に使う状態変数の数には
メモリが直線的にスケールするか
二次元的か指数関数的か
またはどれにも当てはまらないのでしょうか？

Chinese: 
让我考你一个定位的问题.
你应该记得一个机器人在平面环境里一般都有3个坐标轴
它有一个X轴 一个Y轴 还有一个面朝的方位——通常叫做方向
现在 飞行机器人有更多的坐标轴
如果你能在自由空间里让机器人充分适应 你应该有x y 跟z
然后你还得有3个旋转角度
通常叫做翻转 倾斜 偏航
如果你为在更高纬度状态空间的机器人建立一个定位系统
我好奇的是内存使用量的缩放
对于我们的以直方图为基础的定位方法来说
内存使用量的缩放是线性变化 还是二次方变化 还是指数变化 还是以上选项都不是
根据状态变量的个数的变化?

Spanish: 
Déjame hacerte una pregunta sobre localización.
Recuerdas un robot operando en un entorno plano usualmente con 3 coordenadas.
Una coordenada x, una coordenada y una dirección inicial -a menudo llamada: orientación.-.
Los robots volando tienen más coordenadas.
Si puedes orientar el robot completamente en un espacio libre entonces tienes x, y, z,
y también 3 ángulos de rotación
-llamados a menudo roll, pitch y yaw-.
Si creas un sistema de localización para robots con estados de altas dimensiones espaciales,
Pregunto, como la memoria usada se escalará
para nuestro método de localización basado en el histograma.
¿La memoria se escala de forma lineal, cuadrática, exponencial o ninguna de las anteriores
en el número de estados variables usado en la localización?

English: 
Let me ask you a localization question.
You remember a robot operating in a plane environment has usually 3 coordinates.
It has an x-coordinate, a y-coordinate, and a heading direction--often called orientation.
Now, flying robots have more coordinates.
If you can orient the robot fully in free space then you have an x, y, and z,
and you also happen to have 3 rotation angles--
often called roll, pitch, and yaw.
If you built a localization system for robots with higher dimensional state spaces,
I wonder how the memory used will scale
for our histogram-based localization method.
Does memory scale linearly, quadratically, exponentially, or none of the above
in the number of state variables used in localization?

Chinese: 
再说一次 平面空间的机器人的操作 只会涉及到3个坐标轴
所以状态变量的数量是3
如果是飞行机器的情况 你会有x y z 翻转 倾斜 偏航
你会有6个这种变量
所以我好奇基本的直方图定位的内存使用量会如何缩放

Spanish: 
De nuevo, para un robot operando en un plano, habrá tres de ellos.
Así el número de estados variables será de tres.
Si fueses a mirar un robot volador donde tienes x, y, z, roll, pitch and yaw,
podrías obtener seis variables,
y pregunto, como es usada la memoria de las escalas básicas del histograma de localización.

English: 
Again, for a robot operating on a plane, there will be three of them.
So the number of state variables will be three.
If you were to look at a flying robot where you have x, y, z, roll, pitch, and yaw,
You would get six such variables,
and I wonder how the memory use of the basic histogram localization scales.

Japanese: 
平面上を移動するロボットには3つあります
なので状態変数の数も3つです
X、Y、Zとロール・ピッチ・ヨーを持つ
飛行ロボットならば
変数は6つになります
基本的なヒストグラム位置推定の
メモリ使用がどのようにスケールするのか
4つの選択肢から1つだけ選んでください

Spanish: 
Verifique exactamente una de aquellas cuatro cajas.

Chinese: 
请在这4个方格中选一个打勾

English: 
Please check exactly one of those four boxes over here.
