
English: 
Stargate is the world's largest metal 3D printer
entirely built and designed in-house.
The core of it includes three robot arms — one
of which is doing printing — and the other
two are doing post post-processing.
This is a six degree of freedom industrial
robot arm so it can move anywhere within about
a 14 foot radius of its center.
Right now the biggest parts we can make are
nine foot diameter and about 15 feet tall.
And our printers are only getting bigger over
time.
We aim to go from print to launchpad in less
than 60 days.
We’re in an exciting time for spaceflight
innovation.
There’s SpaceX’s reusable rockets, trips
to the farside of the moon, NASA's commercial
crew program is finally getting underway.
And there’s a startup in LA’s aerospace
hub that’s on a mission to completely 3D
print a rocket.
We met up with one of their co-founders for
a look inside their operations.
My name is Jordan Noone.
I'm co-founder and chief technology officer
at Relativity.

Portuguese: 
Stargate é a maior impressora 3D de metal do mundo
totalmente construído e projetado internamente.
O núcleo dele inclui três braços de robô - um
dos quais está fazendo impressão - e o outro
dois estão fazendo pós-processamento.
Este é um sexto grau de liberdade industrial
braço do robô para que ele possa se mover em qualquer lugar dentro de cerca de
um raio de 14 pés do seu centro.
Neste momento as maiores partes que podemos fazer são
nove pés de diâmetro e cerca de 15 metros de altura.
E nossas impressoras estão ficando cada vez maiores
Tempo.
Nosso objetivo é ir do print ao launchpad em menos
mais de 60 dias.
Estamos em um momento emocionante para o voo espacial
inovação.
Há foguetes reutilizáveis ​​da SpaceX, viagens
para o farside da lua, comercial da NASA
programa de tripulação está finalmente a caminho.
E há uma startup no setor aeroespacial de Los Angeles
hub que está em uma missão para completamente 3D
imprima um foguete.
Nós nos encontramos com um de seus co-fundadores para
um olhar dentro de suas operações.
Meu nome é Jordan Noone.
Sou co-fundador e diretor de tecnologia
na relatividade.

English: 
Me and Tim actually met when we were students. We've known each other for almost 10 years now.
He graduated went to Blue Origin.
I graduated went to Space X.
Both Tim and I saw the promise of 3D printing
and we wanted to see the advantage of that
applied to an entire rocket.
But this isn't the desktop 3D printing you’re
used to seeing us cover here at Seeker.
This is a different type of additive manufacturing,
where an entire assembly line can be built
around machines that use powerful lasers to
create industrial parts.
There's two main advantages that we see by
introducing the printing process to rocketry.
The first one is reducing the part count on
the rockets.
Traditionally rockets can have up to 100,000
thousand parts on them and we want to reduce
that to about a thousand.
The second area is in flexible manufacturing.
When you have traditional manufacturing you end up with a factory full of
very expensive tooling.
By introducing 3D printing as a baseline to
the manufacturing process, you now have a
flexible tool rather than a fixed tool.

Portuguese: 
Eu e Tim nos conhecemos quando éramos estudantes. Nós nos conhecemos há quase 10 anos.
Ele se formou foi para a Blue Origin.
Eu me formei fui para o Espaço X.
Tanto Tim quanto eu vimos a promessa da impressão 3D
e queríamos ver a vantagem disso
aplicado a um foguete inteiro.
Mas esta não é a impressão 3D de mesa que você está
costumava nos ver cobrir aqui no Seeker.
Este é um tipo diferente de fabricação aditiva,
onde toda uma linha de montagem pode ser construída
em torno de máquinas que usam lasers poderosos para
criar peças industriais.
Há duas vantagens principais que vemos por
introduzindo o processo de impressão para foguetes.
O primeiro é reduzir a contagem de peças
os foguetes.
Tradicionalmente, os foguetes podem ter até 100.000
mil partes sobre eles e queremos reduzir
isso para cerca de mil.
A segunda área é em manufatura flexível.
Quando você tem fabricação tradicional, você acaba com uma fábrica cheia de
ferramentas muito caras.
Ao introduzir a impressão 3D como uma linha de base para
o processo de fabricação, agora você tem um
ferramenta flexível em vez de uma ferramenta fixa.

Portuguese: 
E isso torna muito mais fácil mudar e
modificar nossos projetos,
especialmente em comparação com qualquer outra pessoa na indústria.
Enquanto a impressão 3D foi explorada por outros
na indústria aeroespacial há anos, relatividade diz
nós estamos fazendo algo diferente.
Muitas vezes, outras empresas terão um tradicionalmente
montagem fabricada e olhar para cada peça
e tentar descobrir qual é o melhor
aplicável à impressão e, em seguida, imprimir que
parte tradicionalmente projetada.
Para a relatividade, tudo começa do chão
acima. Stargate começa quando uma parte ainda está ativa
um computador e assim em um ambiente digital
chamado CAD ou desenho auxiliado por computador.
A maior parte do foguete é basicamente apenas um sistema
para transportar um combustível e distribuir combustível.
E assim, para ter certeza de que você tem
o sistema mais leve possível, você quer fazer
Certifique-se de que onde quer que você mova seus fluidos para dentro
seu foguete que é oxigênio líquido ou seu combustível.
Você quer fazer isso de forma super eficiente.
Fluxo de fluido pode ser mais difícil de prever.
Então, é quando usamos ferramentas como um CFD que
é dinâmica de fluidos computacional e isso é

English: 
And that makes it much easier to change and
modify our designs,
especially compared to any one else in the industry.
While 3D printing has been explored by others
in aerospace for years now, Relativity tells
us they’re doing something different.
Often other companies will take a traditionally
manufactured assembly and look at each piece
of it and try to figure out which one is best
applicable to printing and then print that
traditionally designed part.
For Relativity, it all starts from the ground
up. Stargate starts when a part is still on
a computer and so in a digital environment
called CAD or computer aided design.
Most of the rocket is basically just a system
to carry a fuel and dispense fuel.
And so for that, to make sure you have like
the lightest system possible, you wanna make
sure that wherever you move your fluids inside
your rocket which are liquid oxygen or your fuel.
You want to do so super efficiently.
Fluid flow can be harder to predict.
So that's when we use tools like a CFD which
is computational fluid dynamics and that's

English: 
basically asking the computer to kind of predict
the way that a flow of a certain fluid will
move through a manifold and distribute itself
evenly.
By doing that in a computer we’re able to
iterate really quickly so we can say hey how
does my flow behave if I have a one inch hole
and it'll tell you and then you move that
by like maybe half an inch and you try different
things.
And from that geometry you're able to basically
tell the printer what it is you wanted to make.
Just being able to maybe print three different
designs using the exact same tooling the exact
same printer allows you to just kind of bake
that into the process, that kinda trial and error.
And to make these future parts, Relativity
leans in on some key printing techniques.
Stargate uses a direct energy deposition method
where you're actually feeding a wire into
a melting pool and moving that process around.
Stargate prints the majority of the structural
components on the rocket.
And that includes not only the propellant
tanks but the structural attachments, the payload
encapsulation fairing and all of the pieces
that aren't the engines on the rocket.

Portuguese: 
basicamente pedindo ao computador para tipo de prever
a maneira que um fluxo de um determinado fluido
mover-se através de um distribuidor e distribuir-se
uniformemente.
Ao fazer isso em um computador, somos capazes de
iterar muito rapidamente para que possamos dizer oi como
o meu fluxo se comporta se eu tiver um buraco de uma polegada
e ele vai te dizer e então você move esse
por como talvez meia polegada e você tenta diferente
coisas.
E dessa geometria você consegue basicamente
diga à impressora o que você queria fazer.
Basta ser capaz de imprimir três diferentes
projeta usando exatamente o mesmo ferramental exatamente
mesma impressora permite que você apenas tipo de cozer
que no processo, esse tipo de tentativa e erro.
E para fazer essas futuras partes, Relatividade
Aprofunda-se em algumas técnicas de impressão chave.
Stargate usa um método direto de deposição de energia
onde você está realmente alimentando um fio
uma piscina derretendo e movendo esse processo ao redor.
Stargate imprime a maioria das estruturas
componentes no foguete.
E isso inclui não apenas o propelente
tanques, mas os anexos estruturais, a carga útil
carenagem de encapsulamento e todas as peças
que não são os motores do foguete.

English: 
One of the things that makes our tanks special
is our ability to 3D print them
and we're able to 3D print them in one piece which
gives us kind of like good confidence in our
ability to be completely leak proof.
When we talk about tank we actually mean like
a tank that can hold both liquid oxygen and
liquid methane and so that's usually generally
something you either put two tanks with or have some
kind of complex divider you insert to separate the two propellants. That is one of the great advantages for us
in that we're able to print both of those tanks as one part.
On the smaller scale that we use for the engines
and other smaller components, we use a methodology
called DMLS or direct metal laser sintering
and that has become pretty commonplace across
the industries.
And that is done within a bed of powder.
That bed powder is laid flat and then a laser
locally melts material where you want to build
up your finished part.
This process repeats itself, powder and laser,
until the part is finished, which could be
as many as 10,000 layers.

Portuguese: 
Uma das coisas que torna nossos tanques especiais
é a nossa capacidade de imprimi-los em 3D
e somos capazes de imprimi-los em 3D em uma peça que
nos dá uma espécie de boa confiança em nossa
capacidade de ser completamente à prova de vazamento.
Quando falamos de tanque, na verdade, queremos dizer
um tanque que pode conter oxigênio líquido e
metano líquido e por isso geralmente é geralmente
algo que você quer colocar dois tanques com ou ter algum
tipo de divisor complexo que você insere para separar os dois propelentes. Essa é uma das grandes vantagens para nós
em que somos capazes de imprimir esses dois tanques como uma parte.
Na menor escala que usamos para os motores
e outros componentes menores, usamos uma metodologia
chamado DMLS ou sinterização direta por laser de metal
e isso se tornou bastante comum
as indústrias.
E isso é feito dentro de uma cama de pó.
Esse pó de cama é deitado e depois um laser
localmente derrete material onde você quer construir
sua parte acabada.
Este processo se repete, pó e laser,
até que a peça esteja terminada, o que poderia ser
até 10.000 camadas.

English: 
Here is a version of one of our printed domes.
These domes represent the end caps that will
be on the ends of the propellant tanks on our rocket.
There's a variety of other equipment out on
the shop floor here including Stargate in
the back,
we have CNC Mills, heat treat furnaces and
a variety of equipment that supports the manufacturing
not only for the rocket but for making the
3D printers as well.
And another key element of Relativity’s
production model is automation.
We have a patent that covers the real time
controls during the printing process and that
patent covers novel techniques for applying
machine learning and A.I.
The control station is here on my left then.
But it's mostly for monitoring now.
So you can manually move the arms but traditionally
these are moved in an entire automated manner
where you're feeding the part designed essentially
to it piece by piece so it knows which parts
of it to add at once.
Once you know how you want the robot to move
during the printing process you have to be
ready to do all of the dynamic controls and
feedback.

Portuguese: 
Aqui está uma versão de uma das nossas cúpulas impressas.
Essas cúpulas representam os limites finais que
estar nas extremidades dos tanques propulsores do nosso foguete.
Há uma variedade de outros equipamentos em
o chão de fábrica aqui, incluindo Stargate em
as costas
nós temos CNC Mills, fornos de tratamento térmico e
uma variedade de equipamentos que suporta a fabricação
não só para o foguete, mas para fazer o
Impressoras 3D também.
E outro elemento-chave da relatividade
modelo de produção é automação.
Nós temos uma patente que cobre o tempo real
controles durante o processo de impressão e que
patente abrange novas técnicas de aplicação
aprendizado de máquina e AI
A estação de controle está aqui à minha esquerda então.
Mas é principalmente para monitorar agora.
Então você pode mover manualmente os braços, mas tradicionalmente
estes são movidos de uma maneira automatizada inteira
onde você está alimentando a peça projetada essencialmente
para peça por peça para saber quais partes
para adicionar de uma só vez.
Depois de saber como você quer que o robô se mova
durante o processo de impressão você tem que ser
pronto para fazer todos os controles dinâmicos e
comentários.

English: 
We collect enough data both on what we're
putting into the printers and what's coming
out of them in order to correlate that and
come up with control loops that can maintain
the very high quality prints in a way that
we could not predict just on our own.
This killer combo of automation, machine learning,
and 3D printing promises to deliver a new
path for spaceflight. Our printing
technology has surpassed even where sci-fi has
put some parts of technology which is often surprising to see.
Aeon one is a fully 3D printed rocket engine
fueled by liquid oxygen and liquid methane.
It is entirely printed in only three parts
and that is a testament to the part reduction
that is achievable through the printing process.
A similar engine with a similar internal configuration
could take up to three thousand parts when
traditionally manufactured and we can make
them not only in three parts, but print those
parts in only nine days.
There's still plenty of work ahead before
these engines are ready for their first official

Portuguese: 
Coletamos dados suficientes tanto sobre o que estamos
colocando nas impressoras e o que está por vir
fora deles, a fim de correlacionar isso e
venha com loops de controle que podem manter
as impressões de alta qualidade de uma forma que
nós não poderíamos prever apenas por conta própria.
Essa combinação matadora de automação, aprendizado de máquina,
e impressão 3D promete entregar um novo
caminho para o vôo espacial. Nossa impressão
a tecnologia superou até mesmo onde a ficção científica
Coloque algumas partes da tecnologia que muitas vezes é surpreendente ver.
Aeon one é um motor de foguete totalmente impresso em 3D
alimentado por oxigênio líquido e metano líquido.
É totalmente impresso em apenas três partes
e isso é uma prova da redução de parte
isso é possível através do processo de impressão.
Um mecanismo semelhante com uma configuração interna semelhante
poderia levar até três mil partes quando
tradicionalmente fabricados e nós podemos fazer
eles não apenas em três partes, mas imprimem
partes em apenas nove dias.
Ainda há muito trabalho pela frente antes
estes motores estão prontos para o seu primeiro oficial

English: 
launch, but NASA is paying close attention.
They’ve recently inked a 20 year partnership
with the Stennis Space Center for future testing.
We've had over 100 hot fires of that under
a variety of revisions constantly modifying
and improving the performance of it as we've
gone through that test campaign.
The rocket that we're selling is seven foot
diameter and one hundred and five feet tall.
It weighs about one hundred and twenty thousand
pounds at take off and by weight it's ninety
five percent printed.
This rocket is catching contracts with satellite
companies, even before it’s ever had its first test.
They’re working towards a 2020 orbital test,
with 2021 as their official launch for commercial flights.
We see a future where not only do we have
3D printing but we also have an automated
production line handling everything that comes out of the printers.
3D printing is the special sauce of Relativity
but I think that comes into play in more ways
than people realize.
You have the ability to basically change your
designs and explore the design space at a
much faster rate.

Portuguese: 
lançamento, mas a NASA está prestando muita atenção.
Eles recentemente assinaram uma parceria de 20 anos
com o Stennis Space Center para testes futuros.
Nós tivemos mais de 100 fogos quentes
uma variedade de revisões constantemente modificando
e melhorar o desempenho dele como nós
passou por essa campanha de teste.
O foguete que estamos vendendo é de sete pés
diâmetro e cento e cinco metros de altura.
Pesa cerca de cento e vinte mil
libras em decolar e por peso é noventa
cinco por cento impressos.
Este foguete está pegando contratos com satélite
empresas, antes mesmo de ter seu primeiro teste.
Eles estão trabalhando para um teste orbital de 2020,
com 2021 como seu lançamento oficial para voos comerciais.
Nós vemos um futuro onde não só temos
Impressão 3D, mas também temos um sistema automatizado
linha de produção que manipula tudo o que sai das impressoras.
Impressão 3D é o molho especial da Relatividade
mas acho que isso entra em jogo de várias maneiras
do que as pessoas percebem.
Você tem a capacidade de basicamente mudar o seu
projeta e explorar o espaço de design em um
taxa muito mais rápida.

Portuguese: 
Você precisa de muita criatividade para, e
um pouco de audácia de olhar para esses
problemas que foram resolvidos e tentar
abordá-los de uma maneira diferente.
E então todo dia você se senta e diz "oh, você sabe, nós tentamos isso?
Nós olhamos isso? Você realmente tem uma lousa em branco para trabalhar
então é muito divertido.
Para mais documentários científicos, confira este aqui.
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English: 
You need kind of a lot of creativity to, and
a bit of audacity to kinda look at these
problems that have been solved and try to
approach them in a different way.
And so every day you get to sit down and say "oh you know have we tried this?
Have we looked at that? You really have kinda blank slate to work with,
so it's a lot of fun.
For more science documentaries, check out this one right here.
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