
English: 
My name is Hans Jakob Wagner. I work at the University of Stuttgart
at the Institute for Computational Design & Construction.
Our main research focus is on how new technologies can be used in timber construction.
We try to integrate robotic manufacturing into architecture and construction work.
and to develop completely new construction systems and material systems.
My name is Matthias Buck. I work at BEC GmbH and I'm the Managing Director there.
We build robot systems and integrate robots into systems that are very complex.

Japanese: 
私の名前はハンス・ヤコブ・ワグナーです。
シュトゥットガルト大学、ICD（計算設計建設研究所）で働いています。
主な研究内容は、新しい技術を木材建設にどう取り入れるかです。
ロボット製造を建築作業に取り入れようとしています。
そして、まったく新しい建設システムと材料システムを開発します。
私はマティアス・バックです。私はBEC GmbHでマネージングディレクターを務めています。
ロボットシステムを構築し、非常に複雑なシステムにロボットを統合しています。

Dutch: 
Mijn naam is Hans Jakob Wagner. Ik werk aan de universiteit van Stuttgart
bij het Instituut voor Computational Design & Construction.
Onze belangrijkste onderzoeksfocus ligt op hoe nieuwe technologieën kunnen worden gebruikt in de houtbouw.
We proberen robotproductie te integreren in de architectuur- en de bouw.
en om volledig nieuwe constructiesystemen en materiaalsystemen te ontwikkelen.
Mijn naam is Matthias Buck. Ik werk bij BEC GmbH en ben daar de algemeen directeur.
We bouwen robotsystemen en integreren robots in zeer complexe systemen.

German: 
Mein Name ist Hans Jakob Wagner. Ich arbeite an der Universität Stuttgart
am Institute for Computational Design & Construction als wissenschaftlicher Mitarbeiter.
Wir forschen vor allem daran, wie neue Technologien im Holzbau neu eingesetzt werden können.
Wir probieren, robotische Fertigung in die Architektur einzubringen, in die Baufertigung einzubringen
und hier gänzlich neue Bausysteme und Materialsysteme zu entwickeln.
Mein Name ist Matthias Buck. Ich arbeite bei der BEC GmbH und bin dort Geschäftsführer.
Wir bauen Roboteranlagen oder integrieren Roboter in Anlagen, die sehr komplex sind.

Dutch: 
We zijn al vele jaren partners met de Universiteit van Stuttgart en ICD.
In 2014 hebben we de expositiehal Landesgartenschau in de stad Schwäbisch Gmünd gemaakt.
Dat was ook een gesegmenteerde houten kom en deze werd zeer goed ontvangen.
Toen begonnen we aan het volgende project, dit keer voor de tuinbouwshow van Bundesgartenschau.
De schaal is opgebouwd uit afzonderlijke stukken.
Dit zijn allemaal unieke stukken, aangepast aan hun respectievelijke positie in de schelp.
Dat heeft op zijn beurt weer een link met Industrie 4.0
omdat in ons geval elk onderdeel op maat is gemaakt voor de betreffende situatie.
De robots nemen platen en balkcomponenten,
plakken en spijkeren ze alles aan elkaar en knippen de uiteinden bij.

English: 
We have been partners with the University of Stuttgart and ICD for many years.
In 2014, we made the Landesgartenschau Exhibition Hall in the town of Schwäbisch Gmünd.
That was also a segmented wooden bowl and it was very well received.
Then we started the next project, this time for the Bundesgartenschau horticulture show.
The bowl is built from individual segments.
These are all unique pieces, adapted to their respective position in the shell.
That in turn has a connection with Industrie 4.0
because in our case each segment is tailor-made for the respective situation.
The robots take plates and beam components,
stick them together, nail them together and trim them at the ends.

German: 
Wir sind schon seit vielen Jahren Partner von der Uni Stuttgart und vom ICD.
Wir haben 2014 den Landesgartenschau-Pavillon gemacht in Schwäbisch Gmünd.
Das war auch eine segmentierte Holzschale und die ist sehr gut angekommen.
Dann hat man sich für die Bundesgartenschau für das nächste Projekt entschieden.
Die Schale wird gebaut aus einzelnen Segmenten.
Das sind alles Einzelstücke, angepasst an ihre jeweilige Position in der Schale.
Das wiederum hat einen Anknüpfungspunkt zur Industrie 4.0,
da sozusagen jede Kassette in unserem Fall maßgeschneidert für die jeweilige Situation gebaut wird.
Die Roboter nehmen Platten, nehmen Balkenbauteile, nehmen wieder Platten,
verkleben diese miteinander, nageln sie ab und besäumen sie am Ende.

Japanese: 
シュトゥットガルト大学、ICDとは長年のパートナーです。
2014年、シュヴェービッシュグミュントの町にLandesgartenschau展示ホールを作りました。
分割した木材を組み合わせたボウル状の設計で、非常に好評でした。
そして次に、ブンデスガルテンシャウ園芸ショーに向けたプロジェクトに取り掛かりました。
ボウル状の建築は分割した木材パーツから構築されています。
すべてそれぞれの設置位置に合わせて作られた異なる形状です。
これは、Industrie 4.0と関係があります。
この場合、各パーツをそれぞれの位置に合わせて作っているからです。
ロボットはプレートとビームコンポーネントを受け取り、
それらを一緒に貼り付け、一緒に釘付けし、端でトリミングします。

English: 
There is also a milling process that allows all modules to be screwed together.
In principle, the big challenge is that each of the components is indivudually manufactured.
The robot is necessary on the one hand for milling,
where we have to be very precise. The segments will finally be
with a dimensional tolerance of less than 0.3 millimetres.
Furthermore, gluing and applying the segments is much easier
in automated production. Especially since the segments
have a weight of up to 200 kilograms, which would simply be too heavy to lift with a human hand.
In my view, the strengths of KUKA products are the openness of the controller
and the interfaces that are offered.
Here, for example, we have the option of manipulating in real-time,
which makes it possible to be able to manufacture individually.

German: 
Es gibt auch noch eine Fräsbearbeitung, die ermöglicht, dass alle Module zusammengeschraubt werden können.
Im Prinzip ist die große Herausforderung, dass jedes der hier gefertigten Bauteile individuell ist.
Die Umsetzung mit dem Roboter ist einerseits durch das Fräsen notwendig
wo wir sehr präzise arbeiten müssen. Die Kassetten werden schlussendlich
mit einer Maßtoleranz von unter 0,3 Millimetern gefertigt.
Des Weiteren ist es das Kleben und Applizieren der Kassetten
in der automatisierten Fertigung wesentlich einfacher. Vor allem, weil die Kassetten
ein Gewicht von bis zu 200 Kilogramm haben, was mit Menschenhand einfach zu schwer zu heben wäre.
Aus meiner Sicht sind die Stärken der KUKA Produkte die Offenheit der Steuerung
und die Schnittstellen, die angeboten werden.
Wir haben hier zum Beispiel die Möglichkeit, in Echtzeit während des Prozesses
zu manipulieren, was es uns ermöglicht, individuell fertigen zu können.

Japanese: 
すべてのモジュールを一緒にねじ込むことを可能にするフライス加工プロセスもあります。
大きな課題は、各パーツを個別に製造しなければならないということです。
正確さが求められるフライス加工にロボットが必要です。
木材パーツの寸法公差は最終的に0.3ミリメートル未満になります。
さらに、自動生産ではパーツの接着と取付がはるかに簡単になります。
特に木材パーツが最大200kgあり、人が持ち上げるには単純に重すぎるからです。
KUKA製品の強みはコントローラーの開放性とインターフェースだと思います。

Dutch: 
Er is ook een freesproces waarmee alle modules aan elkaar kunnen worden geschroefd.
In principe is de grote uitdaging dat elk van de componenten individueel wordt vervaardigd.
De robot is enerzijds nodig voor het frezen,
waar we heel precies moeten zijn. De stukken zullen met een dimensionale tolerantie
van minder dan 0,3 millimeter zijn.
Bovendien is het verlijmen en aanbrengen van de onderdelen veel eenvoudiger
in geautomatiseerde productie. Vooral omdat de onderdelen
een gewicht hebben van maximaal 200 kilogram, wat gewoon te zwaar is om met een menselijke kracht te tillen.
Naar mijn mening zijn de sterke punten van de  KUKA producten de openheid van de controller
en de interfaces die worden aangeboden.
Hier hebben we bijvoorbeeld de mogelijkheid om in realtime te manipuleren,
waardoor het mogelijk is om individueel te produceren.

Japanese: 
たとえば、リアルタイムで操作するオプションにより個別に製造できるようになります。
プロジェクトの課題は、これら木材パーツを正確に経済的に製造する自動製造プラットフォームの開発設計でした。
このプロジェクトから、建設業界や木材建設が将来に備えてどのように考えているかを学びたいと思っています。
建設業や木材建設業はまだ自動化が進んでいませんが、高度な自動化の可能性を秘めています。
このような優れたプロジェクトを通じて、将来の可能性を切り開いていきたいと考えています。

Dutch: 
De uitdaging in het project was het ontwikkelen en ontwerpen van een geautomatiseerd productieplatform
dat deze onderdelen betrouwbaar en economisch kan produceren.
In principe willen we van het project leren hoe de bouwsector denkt,
hoe de houtbouw denkt en conclusies trekken om voorbereid te zijn
voor toekomstige toepassingen op dit gebied. Wij vinden dat de bouwsector
en de houtbouwindustrie nog niet erg geautomatiseerd is,
maar ze bieden een hoog automatiseringspotentieel en met zulke uitstekende projecten
zoals deze, willen we toekomstig potentieel benutten.

German: 
Die Herausforderung in dem Projekt war, eine automatisierte Fertigungsplattform
zu entwickeln und zu konzipieren, die diese Kassetten zuverlässig und wirtschaftlich produzieren kann.
Im Prinzip möchten wir bei dem Projekt lernen, wie die Bauindustrie denkt,
wie die Holzbauindustrie tickt, um dann aus dem, was wir hier lernen,
zukünftige Anwendungen erschließen zu können. Wir glauben, dass die Bauindustrie
und Holzbauindustrie wenig automatisiert ist, ein hohes
Automatisierungspotenzial bietet und man mit solchen Leuchtturmprojekten
wie diesem hier, sich zukünftige Potenziale erschließen kann.

English: 
The challenge in the project was to develop and design an automated manufacturing platform that could
produce these segments reliably and economically.
In principle, we would like to learn from the project how the construction industry thinks,
how the timber construction industry thinks and draw conclusions in order to be prepared
for future applications in this area. We believe that the construction industry
and timber construction industry are not very automated yet, 
but offer a high level of automation potential, and with such outstanding projects
like this one, we want to unlock future potential.
