अब हम रोबोटिक्स
के परिचय पर है।
अब, रोबोटिक्स से
बदला जा सकता है?
और इसी तरह के।
इसी तरह, कई दूसरे
प्रश्न हैं।
अब, यहां वास्तव में,
मैं क्या करने जा
रहा हूं, मैं पहले
कुछ सवालों के जवाब
देने जा रहा हूं।
लेकिन, पिछला प्रश्न,
कि एक इंसान को रोबोट
क्या है?
इसलिए, मैं सिर्फ
इस शब्द को परिभाषित
करने जा रहा हूं: रोबोट
को कुछ कार्य देने
जा रहे हैं, और यह
उन कार्यों को एक
नौकर की तरह करने
वाला है।
अब, कारेल कैपेक ।
लेकिन, जिस तरह से
उन्होंने रोबोट नहीं
था।
अब, यदि आप लिखित कार्य
एक मशीन है जो स्वचालित
रूप से कार्यों की
एक जटिल श्रृंखला
को पूरा करने में
सक्षम है, विशेष रूप
से एक कंप्यूटर द्वारा
प्रोग्राम करने योग्य
है, इसलिए यह एक स्वचालित
मशीन के अलावा कुछ
भी नहीं है।
फिर, आईएसओ सकता है।
अब, जैसा कि मैंने
बताया है कि रोबोट
कर सकता है।
यह किसी प्रकार का
उठाने और रखने का
काम कर सकता है, और
इसी तरह के बहुत।
अब, वास्तव में, हम
मैनिप्युलेटर हो
सकता है।
इसलिए, इन बातों पर,
मैं कुछ समय बाद विस्तार
में चर्चा करूंगा।
अब, RIA जोकि रोबोट , औजारों
या विशेष उपकरणों
को स्थानांतरित करने
के लिए डिज़ाइन किया
गया।
अब, ये शब्द, मैंने
पहले ही परिभाषित
कर दिया है।
उदाहरण के लिए, मैनिप्युलेटर
है।
ब, री-प्रोग्रामबिलिटी
की तरह CNC मशीन में,
हम प्रोग्राम को
बदलकर विभिन्न प्रकार
के कार्य कर सकते
हैं।
इसी तरह, रोबोट द्वारा
प्राप्त किया जा
सकता है, और जिसे एक
CNC मशीन द्वारा प्राप्त
किया जा सकता है।
अब, यह नोट करना महत्वपूर्ण
है, कि री-प्रोग्रामबिलिटी
का स्तर, जो कि CNC मशीन
की तुलना में रोबोट
नहीं है।
अब, अगला मैं परिभाषित
करने जा रहा हूं, रोबोटिक्स
द्वारा वर्ष 1942 में
बनाया गया था।
इसहाक असिमोव नहीं
था।
अब, यहां रोबोटिक्स
वास्तव में है! बहु-विषयक
विषय।
अब, मैं केवल एक अवधारणा
को परिभाषित करने
जा रहा हूं, जिसका
मैंने पहले ही थोड़ा
उल्लेख किया है, जैसे
कि रोबोटिक्स , यानी
यांत्रिक हाथ के
रूप में करने की कोशिश
करते हैं।
हम इंसान के सिर की
नकल करने की कोशिश
करते हैं, यानी बुद्धि
के सिवा कुछ नहीं।
और, हम किसी इंसान
के दिल की नकल करने
की भी कोशिश करते
हैं, लेकिन यांत्रिक
दिल की नहीं, बल्कि
इंसान की भावना की।
और, यही कारण है कि,
भविष्य में, रोबोट
डिजाइन और विकसित
करने की कोशिश कर
रहे हैं।
अब, अगला, रोबोटिक्स
का अध्ययन क्यों
करना चाहिए?
क्या कारण है?
अब, यदि आप आज का बाजार
को देखते हैं, तो यह
गतिशील और प्रतिस्पर्धी
है।
और, यदि आप प्रतिस्पर्धा
में रहना चाहते हैं,
और यदि आप व्यवसाय
में रहना चाहते हैं,
तो आपको क्या करना
है।
आपको कम से कम तीन
आवश्यकताओं को पूरा
करना होगा।
अब, ये आवश्यकताएं
इस प्रकार हैं: जैसे
आपको कम लागत पर अच्छा
उत्पादन करना होगा;
और उसी समय उत्पादकता
अधिक होनी चाहिए;
और उत्पाद की गुणवत्ता
अच्छी होनी चाहिए।
अब, आप तीन उद्देश्यों
को देखते हैं, जैसे
उत्पादन लागत में
कमी, उत्पादकता में
वृद्धि और उत्पाद
की गुणवत्ता में
सुधार।
अब, एक बार में इन
तीनों चीजों को हासिल
करना थोड़ा मुश्किल
है, और उनमें से कुछ
वास्तव में आपसी
विरोधी हैं।
अब, यदि आप तीनों को
प्राप्त करना चाहते
हैं, तो केवल एक ही
उपाय है, और वह है
स्वचालन के अलावा
और कुछ नहीं।
तो, आपको स्वचालन
के लिए जाना होगा,
यदि आप सभी तीन आवश्यकताओं
को प्राप्त करना
चाहते हैं।
अब, अगर मैं आगे बढ़ता
हूं, तो मैं आपको विभिन्न
प्रकार के उत्पादों
और विधियों के बारे
में बताऊंगा, जिनका
हम आम तौर पर उपयोग
करते हैं।
अब, यदि आप उत्पादन
विधियों को देखते
हैं, तो उत्पादन का
उद्देश्य वास्तव
में कच्चे माल को
तैयार उत्पाद में
बदलना है।
अब, यह उत्पादन तीन
प्रकार का हो सकता
है।
उदाहरण के लिए, हमारे
पास पीस प्रोडक्शन
हो सकता है।
अब, पीस प्रोडक्शन
के लिए, हमें कई डिज़ाइन
मिले हैं और प्रत्येक
डिज़ाइन में, हमें
छोटी संख्या में
निर्माण करना होगा।
अब, बैच प्रोडक्शन
के लिए, हमें कुछ डिज़ाइन
मिले हैं; और प्रत्येक
डिजाइन में, हम कुछ
संख्या में उत्पादन
करते हैं।
अब, मास प्रोडक्शन
में, हमें केवल एक
डिज़ाइन मिला है,
और उस विशेष उत्पाद
को बड़ी संख्या में
उत्पादित किया जाना
है।
अब, हम इस विशेष बैच
प्रोडक्शन, मास प्रोडक्शन
के लिए स्वचालित
कर सकते हैं और निश्चित
रूप से पीस प्रोडक्शन
के लिए, स्वचालन संभव
नहीं है; इसलिए इस
विशेष प्रोडक्शन
के लिए कोई स्वचालन
नहीं है।
लेकिन, बैच प्रोडक्शन
के लिए, हम स्वचालन
के लिए जा सकते हैं।
और, मास प्रोडक्शन
के लिए, हम स्वचालन
के लिए जाते हैं।
मास प्रोडक्शन के
लिए, हम आम तौर पर
निश्चित स्वचालन
या हार्ड स्वचालन
के लिए जाते हैं।
इस विशेष बैच प्रोडक्शन
के लिए, हम आम तौर
पर फ्लेक्सिबल स्वचालन
के लिए जाते हैं।
अब, रोबोटिक्स का
उपयोग किया जाता
है।
उदाहरण के लिए, आजकल
रोबोट के विभिन्न
अनुप्रयोग हैं।
अब, यहाँ ऐसी सभी बातें
जो मैंने नोट की हैं।
उपरोक्त आवश्यकताओं
की पूर्ति के लिए
स्वचालन मदद कर सकता
है।
और, रोबोटिक्स का
अध्ययन करना चाहिए।
अब, मैं रोबोटिक्स
, जिसे वर्ष 1954 में
विकसित किया गया
था।
1954 में, मैनीपुलेटर
का उपयोग डाई-कास्टिंग
एप्लिकेशन में किया
गया था।
अब, अगला, 1967 में, जनरल
इलेक्ट्रिक ऑपरेशन
द्वारा निर्मित किया
गया था।
वास्तव में, शके ने
वर्ष 1970 में किया था।
फिर, वर्ष 1973 में सिनसिनाटी
मिलाक्रॉन कॉरपोरेशन
के पिता के रूप में
जाना जाते है।
वर्ष 1978 में, पहली
रोबोटिक्स है, और
यह अक्सर विभिन्न
उद्योगों में उपयोग
किया जाता है।
फिर, 1983 में, रोबोटिक्स
विकसित किए, और उन्होंने
उन्हें मंगल ग्रह
पर भेजा, लेकिन वह
विशेष मिशन एक विफलता
थी।
और, यह विशेष विफलता
कुछ प्रकार के निर्देशों
के न मिलने होने के
कारण थी।
अगला, वर्ष 2000 में,
होंडा , NASA, USA द्वारा
मंगल पर भेजा गया
था, और यह विशेष मिशन
सफल रहा था।
फिर, आप सभी यह जानते
होंगे कि वर्ष 2015 में
क्या हुआ था, सोफिया
सोफिया है।
इसलिए, ये रोबोटिक्स
, पहला पेटेंट वर्ष
1954 में दायर किया गया
था।
अब, मैं सिर्फ एक विशेष
रोबोट के लिए यह कंट्रोलर
या डायरेक्टर है।
अब, जैसा कि मैंने
बताया कि यह एक सीरियल
मैनिपुलेटर का आधार
है, और यह अगला लिंक
है, इसलिए इन दोनों
के बीच, आपको यहां
एक जॉइंट् मिल है।
इसी तरह, इस लिंक और
उस विशेष लिंक के
बीच में, हमें यहां
एक जॉइंट् मिला है।
इसी तरह, यहाँ इस लिंक
और उस लिंक के बीच
में, हमें यहाँ एक
जॉइंट् मिला है, इन
और इन दोनों के बीच
हमें यहाँ एक और जॉइंट्
मिला है।
इसलिए, दो लिंक के
बीच में, हमें एक विशेष
जॉइंट् मिला है।
अब, यदि आप रोबोटिक
जॉइंट् को देखते
हैं, तो रोबोट हो सकता
है।
अब, मैं यहाँ केवल
इन प्रिस्मैटिक और
स्लाइडिंग वाले जॉइंट्स
के लिए एक रफ़ स्केच
बनाने जा रहा हूँ।
अब, अगर मैं सिर्फ
इस विशेष प्रिस्मैटिक
जॉइंट् को बनाता
हूं, तो यह मानते हुए
कि मुझे इस तरह का
एक ब्लॉक मिला है।
तो, अगर मैं इस तरह
से एक ब्लॉक को लेता
हूं।
अब, यहाँ, मैं इस प्रकार
की एक की है।
तो, यह विशेष भाग,
मान लिया कि भाग A
को केवल लीनियर डायरेक्शन
में यहां चलाया जा
सकता है, और यह प्रिस्मैटिक
जॉइंट् का एक उदाहरण
है।
अब, इसी तरह, मैं सिर्फ
एक स्लाइडिंग जॉइंट्
का उदाहरण लेने जा
रहा हूं, अब यह मानते
है कि मुझे इस तरह
का एक ब्लॉक मिला
है।
माना, मुझे इस तरह
का एक ब्लॉक मिला
है।
और, यहाँ, मुझे एक
पिन डालना होगा, वह
पिन कुछ इस तरह से
हो सकती है।
मुझे यहाँ कुछ इस
तरह से पिन डालना
होगा, और यह विशेष
पिन यहाँ डाली जा
सकती है और केवल लीनियर
चाल होगी, और यह एक
स्लाइडिंग जॉइंट्
का उदाहरण है।
तो, ये सभी लीनियर
जॉइंट् हैं।
अब, अगले रोटरी जॉइंट्
पर आते हैं।
अब, यहाँ, यदि आप रोटरी
जॉइंट् देखते हैं,
तो यह मूल रूप से दो
प्रकार का हो सकता
है, हमारे पास रिवोल्युट
जॉइंट् हो सकता है।
अब, दोनों रोटरी जॉइंट्
हैं, लेकिन इन रिवोल्युट
जॉइंट्, और ट्विस्टिंग
जॉइंट् के बीच अंतर
है।
अब, रिवोल्युट जॉइंट्
और ट्विस्टिंग जॉइंट्
के बीच अंतर का पता
लगाने के लिए; मैं
यहां केवल एक उदाहरण
लेने जा रहा हूं।
अब, मैं एक उदाहरण
लेता हूं।
तो, यह फिक्स्ड बेस
है, और यह लिंक है,
और बीच में मुझे यहां
एक जॉइंट् मिला है।
अब, इस विशेष जॉइंट्
की मदद से, इस विशेष
लिंक को कुछ इस तरह
घुमाया जा सकता है।
तो, इसे कुछ इस तरह
घुमाया जा सकता है।
अब, यदि यह आउटपुट
लिंक है और यह साइड
इनपुट है।
आउटपुट लिंक की एक्सिस
आउटपुट लिंक के अक्ष
के साथ मेल खाता है।
यह आउटपुट लिंक है।
यह आउटपुट लिंक की
एक्सिस है, और मैं
इस विशेष अक्ष के
चक्कर लगा रहा हूं।
तो, यह विशेष रूप से
रोटरी जॉइंट् कुछ
भी नहीं है, लेकिन
ट्विस्टिंग जॉइंट्
के चारों ओर मैं रोटेशन
ले रहा हूं वह यह है,
वे 90 डिग्री पर हैं।
इसलिए, यदि यह आउटपुट
है, आउटपुट लिंक की
एक्सिस है, जो कि ‘R’
द्वारा दर्शाया गया
है ।
तो, मूल रूप से एक
बार फिर से मैं दोहराता
हूं कि हम दो प्रकार
के जॉइंट् का उपयोग
करते हैं, यानि लीनियर
जॉइंट् । और, एक बार
फिर, लीनियर जॉइंट्
भी दो प्रकार के है,
प्रिस्मैटिक जॉइंट्
और स्लाइडिंग जॉइंट्,
और दो प्रकार के रोटरी
जॉइंट् हम उपयोग
करते हैं, एक रिवोल्युट
जॉइंट् है, दूसरा
ट्विस्टिंग जॉइंट्
है।
धन्यवाद।
